新能源汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)與檢修 課件 學(xué)習(xí)場(chǎng)五 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)及檢修

盤(pán)式制動(dòng)器案例引入

一輛本田雅閣轎車(chē)駛進(jìn)汽車(chē)維修站，據(jù)車(chē)主反應(yīng)，該車(chē)在行駛30000公里之后，出現(xiàn)制動(dòng)異響，后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車(chē)四個(gè)車(chē)輪使用的都是盤(pán)式制動(dòng)器，其中左前輪制動(dòng)片磨損嚴(yán)重，右后輪制動(dòng)盤(pán)端面圓跳動(dòng)量超過(guò)規(guī)定值。作為維修人員，應(yīng)掌握盤(pán)式制動(dòng)器拆裝與檢修技能，將檢修合格的車(chē)輛交還車(chē)主。一、盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)LOREMIPSUMDOLORSITAMET,CONSECTETURADIPISICINGELIT,SEDDOEIUSMODTEMPORINCIDIDUNTUTLABOREETDOLOREMAGNAALIQUA.UTENIMADMINIMVENIAMLOREMLOREMLOREM旋轉(zhuǎn)元件：制動(dòng)盤(pán)固定元件：制動(dòng)鉗一、盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

中間圓盤(pán)狀物體是制動(dòng)盤(pán)。圖片右側(cè)是制動(dòng)鉗總成，可以看到制動(dòng)片、輪缸活塞、制動(dòng)鉗體、制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)等。圖片左側(cè)是制動(dòng)器的機(jī)械安裝接口。二、盤(pán)式制動(dòng)器分類(lèi)010203定鉗盤(pán)式制動(dòng)器浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器全盤(pán)式制動(dòng)器三、盤(pán)式制動(dòng)器工作過(guò)程

制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵（制動(dòng)主缸）經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車(chē)輪固定連接的制動(dòng)盤(pán)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。缺點(diǎn)：油缸多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；尺寸過(guò)大；制動(dòng)液容易受熱汽化車(chē)橋制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗體活塞摩擦塊三、盤(pán)式制動(dòng)器工作過(guò)程

制動(dòng)時(shí)，液壓油通過(guò)進(jìn)油口進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤(pán)上，使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷(xiāo)釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤(pán)右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤(pán)上夾住制動(dòng)盤(pán)并使其制動(dòng)。特點(diǎn)：尺寸小、制動(dòng)液受熱汽化機(jī)會(huì)少制動(dòng)鉗體活塞車(chē)橋制動(dòng)盤(pán)摩擦塊四、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器

浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器主要由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗支架、內(nèi)外摩擦塊、制動(dòng)鉗殼體、制動(dòng)輪缸等組成。1-導(dǎo)向銷(xiāo)螺栓2-橡膠襯套3-導(dǎo)向鋼套4-制動(dòng)盤(pán)5-制動(dòng)鉗支架6-保持彈簧7-制動(dòng)摩擦片

8-活塞防塵罩9-油封10-活塞11-制動(dòng)鉗殼體12-排氣孔13-防塵帽14-排氣螺釘五、各類(lèi)盤(pán)式制動(dòng)器比較不同點(diǎn)浮鉗盤(pán)式定鉗盤(pán)式結(jié)構(gòu)有導(dǎo)向銷(xiāo)，鉗體可以移動(dòng)無(wú)導(dǎo)向銷(xiāo)，鉗體不能移動(dòng)原理兩側(cè)輪缸活塞不同時(shí)運(yùn)動(dòng)兩側(cè)輪缸活塞同時(shí)運(yùn)動(dòng)油路長(zhǎng)短油路短，受熱汽化機(jī)會(huì)少油路長(zhǎng)，受熱汽化機(jī)會(huì)多制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短長(zhǎng)制動(dòng)效能好較浮鉗盤(pán)式低應(yīng)用廣泛用于轎車(chē)已被浮鉗盤(pán)式取代五、各類(lèi)盤(pán)式制動(dòng)器比較

制動(dòng)器固定元件的金屬背板和摩擦片呈圓盤(pán)形，制動(dòng)盤(pán)的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，所以這種制動(dòng)器稱(chēng)為全盤(pán)式制動(dòng)器。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦面積大，制動(dòng)力矩大，但散熱條件差。六、盤(pán)式制動(dòng)器優(yōu)缺點(diǎn)0102030405一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能較穩(wěn)定浸水后效能降低較少，只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，保養(yǎng)方便鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)外露，散熱良好優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)010203制動(dòng)無(wú)助勢(shì)，管路液壓高制動(dòng)片磨損較快防污性差七、制動(dòng)片典型結(jié)構(gòu)：鋼制背板、粘接隔熱層、摩擦片七、制動(dòng)片

制動(dòng)片的摩擦部分在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中會(huì)被消耗，圖片右側(cè)是新制動(dòng)片，左側(cè)是磨損后的制動(dòng)片。制動(dòng)片達(dá)到極限時(shí)必須更換，以保證汽車(chē)的制動(dòng)性能。所以按照車(chē)主手冊(cè)對(duì)制動(dòng)片進(jìn)行檢查和更換非常重要。/盤(pán)式制動(dòng)器謝的觀賞聆聽(tīng)您謝主講老師：許棟鼓式制動(dòng)認(rèn)器知案例引入

一輛江淮貨車(chē)駛進(jìn)汽車(chē)維修站，據(jù)車(chē)主反應(yīng)，制動(dòng)時(shí)能聽(tīng)到汽車(chē)后輪有異響。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該車(chē)已經(jīng)行駛50000公里，期間并未更換過(guò)后輪制動(dòng)器，制動(dòng)蹄已經(jīng)彎曲變形。作為維修人員，應(yīng)掌握鼓式制動(dòng)器拆裝與檢修技能，將檢修合格的車(chē)輛交還車(chē)主。一、鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器是汽車(chē)上較早使用的一種制動(dòng)器。輪缸制動(dòng)鼓回位彈簧制動(dòng)蹄一、鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器主要由制動(dòng)底板、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄及制動(dòng)鼓等組成。1-制動(dòng)輪缸2-拉力彈簧3-支承銷(xiāo)4-駐車(chē)制動(dòng)拉桿5-彈性墊片6、13-制動(dòng)蹄7-限位彈簧8-彈簧座9-推桿10-下回位彈簧11-上回位彈簧12-楔形調(diào)整板調(diào)整拉簧14楔形調(diào)整板15-夾緊銷(xiāo)16-內(nèi)六角螺釘17-制動(dòng)底板二、鼓式制動(dòng)器組成制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸制動(dòng)底板、制動(dòng)蹄+摩擦片回位彈簧、限位螺釘旋轉(zhuǎn)部分促動(dòng)裝置固定部分定位調(diào)整裝置三、鼓式制動(dòng)器工作過(guò)程當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)，推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞使制動(dòng)液升壓，通過(guò)管道將液壓力傳至制動(dòng)輪缸，輪缸活塞在制動(dòng)液擠壓的作用下將制動(dòng)蹄摩擦片壓緊制動(dòng)鼓形成制動(dòng)，根據(jù)駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車(chē)輪減速或停車(chē)。當(dāng)駕駛員放開(kāi)踏板，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在復(fù)位彈簧作用下回位，制動(dòng)液壓回到制動(dòng)主缸，制動(dòng)解除。制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖四、鼓式制動(dòng)器分類(lèi)01輪缸式制動(dòng)器按照制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置（即促動(dòng)裝置）的形式，可分為：02凸輪式制動(dòng)器03楔式制動(dòng)器四、鼓式制動(dòng)器分類(lèi)01簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓的徑向作用力之間的關(guān)系，可分為02平衡式制動(dòng)器03自增力式制動(dòng)器五、鼓式制動(dòng)器原理五、鼓式制動(dòng)器原理蹄1（領(lǐng)蹄）增勢(shì)作用：

T1產(chǎn)生的繞支點(diǎn)的力矩與促動(dòng)力所產(chǎn)生的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的，使蹄1在制動(dòng)鼓上壓的更緊，N1變的更大，T1也更大，制動(dòng)（摩擦）力矩自動(dòng)增大。五、鼓式制動(dòng)器原理蹄2（從蹄）減勢(shì)作用：T2產(chǎn)生的繞支點(diǎn)的力矩與促動(dòng)力所產(chǎn)生的繞同一支點(diǎn)的力矩是反向的，使蹄2在制動(dòng)鼓上壓的更松，N2變的更小，T2也更小，制動(dòng)（摩擦）力矩自動(dòng)減小。/鼓室制動(dòng)器認(rèn)知謝的觀賞聆聽(tīng)您謝主講老師：許棟液壓制動(dòng)統(tǒng)系案例引入一輛現(xiàn)代起亞轎車(chē)在行駛15000km后，出現(xiàn)制動(dòng)液液位低于最低刻度值，制動(dòng)液泄露等問(wèn)題。定義與性能液壓制動(dòng)系統(tǒng)是利用制動(dòng)液，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為制動(dòng)液的壓力，通過(guò)制動(dòng)液壓管路傳遞至車(chē)輪制動(dòng)器，再將制動(dòng)液壓力轉(zhuǎn)化為制動(dòng)器的制動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。但是其所能提供的制動(dòng)力不大，而且制動(dòng)液流動(dòng)性差，高溫易產(chǎn)生氣泡，如有空氣進(jìn)入系統(tǒng)或制動(dòng)液泄露則會(huì)降低制動(dòng)效能，甚至導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)失效液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成0102030405制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐推桿支承銷(xiāo)復(fù)位彈簧制動(dòng)踏板制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)圖1汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖0607指示燈軟管比例閥地板后橋油管前橋油管軟管080910111213B151617

ΔA14制動(dòng)蹄支承座制動(dòng)輪缸自由間隙自由行程有效行程制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸構(gòu)造和工作原理

制動(dòng)缸又稱(chēng)制動(dòng)總泵，其作用是將踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力。制動(dòng)輪缸又稱(chēng)制動(dòng)分泵，裝在制動(dòng)器中，是車(chē)輪制動(dòng)力的直接來(lái)源。其功用是將制動(dòng)液壓力轉(zhuǎn)變成機(jī)械力，推動(dòng)制動(dòng)蹄張開(kāi)壓緊制動(dòng)鼓，或?qū)⒅苿?dòng)摩擦片壓緊制動(dòng)盤(pán)。布置形式

液壓制動(dòng)系按制動(dòng)管路的套數(shù)可分為單回路和雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)?？紤]到安全性的要求，單回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)已被淘汰，先液壓制動(dòng)都是雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)。雙回路布置又分為前后獨(dú)立式和交叉式兩種形式。如圖2、圖3所示。圖2前后獨(dú)立式雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置圖3交叉式雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置/液壓制動(dòng)系統(tǒng)謝的觀賞聆聽(tīng)您謝主講老師：陳雷汽車(chē)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)案

例

一輛本田雅閣轎車(chē)駛進(jìn)汽車(chē)維修站，據(jù)車(chē)主反應(yīng)該車(chē)制動(dòng)踏板回位很慢，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)該車(chē)真空泵外連接處有漏油現(xiàn)象，這屬于典型的真空助力制動(dòng)系統(tǒng)故障。目錄/CONTENTS01

真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02

真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03

真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程安裝位置真空助力器一般位于制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間，如圖所示。01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程作

用

利用真空泵產(chǎn)生的真空和大氣壓力之差，將制動(dòng)效果增高幾倍，使踩制動(dòng)踏板省力，保證安全迅速制動(dòng)。01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程真空助力器：將制動(dòng)踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動(dòng)主缸的輸入力。01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程真空助力器后殼體真空助力器后膜片托板真空助力器前膜片托板控制閥體組件01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程真空助力器前殼體01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程工作過(guò)程01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程1.真空閥開(kāi)啟，空氣閥關(guān)閉，真空助力器前后腔相通，并與大氣隔絕，在發(fā)動(dòng)機(jī)或真空

泵的作用下建立真空。2.踩下制動(dòng)踏板，使真空閥門(mén)關(guān)閉，前后腔隔離，接著空氣閥門(mén)開(kāi)啟，大氣進(jìn)入后腔，由此產(chǎn)生的前后腔壓差，主缸內(nèi)產(chǎn)生油壓，油壓傳遞給制動(dòng)輪缸。3.制動(dòng)踏板力保持不變時(shí)，在制動(dòng)主缸的反作用力和膜片隔板、活塞及彈簧等部件向前運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的共同作用下，空氣閥門(mén)封閉，達(dá)到平衡狀態(tài)。工作過(guò)程4.增大踏板力時(shí)，主缸內(nèi)油壓增大，傳遞給制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)力也增大，反之，如果踏板力減少，傳遞給制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)力也隨之減小。5.松開(kāi)踏板，在回位彈簧的作用下，操縱桿帶動(dòng)止動(dòng)底座向后運(yùn)動(dòng)，首先關(guān)閉空氣閥門(mén)，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)開(kāi)啟真空閥門(mén)，助力器前后腔連通，同時(shí)在回位彈簧的作用下，膜片隔板及活塞組件等回到初始位置，真空助力器在發(fā)動(dòng)機(jī)或真空泵的作用下重新建立真空，準(zhǔn)備下一次助力。01真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程工作過(guò)程01020306050401真空助力制動(dòng)系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動(dòng)系統(tǒng)組成03真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程感謝觀看THANKS!純電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)02電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可分為膜片式、葉片式和搖擺式。電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理尾部是一個(gè)直流電機(jī)，帶動(dòng)一個(gè)偏心輪，偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，反復(fù)擠壓和釋放隔膜片，使得兩個(gè)閥體不斷開(kāi)啟和關(guān)閉，當(dāng)偏心座壓縮隔膜腔時(shí)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，同時(shí)出氣閥開(kāi)啟，空氣流出，當(dāng)隔膜片復(fù)位時(shí)，出氣閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥開(kāi)啟，空氣流入，如此往復(fù)達(dá)到抽真空的效果膜片式真空泵電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理由于葉輪是偏心安裝，所以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)空腔一直在變化，空氣從進(jìn)口吸進(jìn)，隨著葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，空腔逐漸減小，空氣被擠壓，從出口排出。葉片式真空泵電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理一個(gè)行程包含吸氣、壓縮、排氣三個(gè)階段，循環(huán)往復(fù)達(dá)到抽真空的效果葉片式真空泵電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理主要由電機(jī)、曲軸箱、連桿機(jī)構(gòu)、活塞和氣缸等組成。工作時(shí)曲柄旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，從真空罐吸入口吸入空氣，在排氣行程中將吸入的氣體通過(guò)排氣口排出，如此往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，不斷抽吸空氣，以達(dá)到產(chǎn)生真空的效果。搖擺式真空泵電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理電動(dòng)真空泵的供電電壓(12V)由輔助蓄電池經(jīng)過(guò)10A的熔絲EF02到ESC控制單元端口3,通過(guò)真空泵繼電器ER03控制電動(dòng)真空泵工作;電動(dòng)真空泵的正極與真空泵繼電器ER03和20A熔絲EF05與供電電路相同，電動(dòng)真空泵的負(fù)極搭鐵。電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理真空泵是否工作受ESC控制模塊控制，其控制依據(jù)是真空壓力傳感器送入的信號(hào)電壓大小來(lái)。當(dāng)滿(mǎn)足真空泵啟動(dòng)條件后，ESC控制模塊控制真空泵繼電器ER03工作，給電動(dòng)真空泵供電，真空泵開(kāi)始工作。電動(dòng)真空泵分類(lèi)及結(jié)構(gòu)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作原理電動(dòng)真空泵根據(jù)真空壓力傳感器反饋給ESC控制模塊真空度信號(hào)，控制真空泵的啟動(dòng)和停止時(shí)間。當(dāng)真空度<50kPa時(shí)，ESC控制模塊使真空泵啟動(dòng);.當(dāng)真空度>75kPa時(shí)，真空泵停止工作;當(dāng)真空度<34kPa時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。感謝觀看THANKS!汽車(chē)AB系S統(tǒng)案例引入

一輛豐田皇冠轎車(chē)在行駛100000公里之后，出現(xiàn)高速行駛時(shí)ABS指示燈點(diǎn)亮的現(xiàn)象。（ABS故障）一、ABS的作用

汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪被制動(dòng)抱死，處于邊摩擦邊滑移的狀態(tài)，保證車(chē)輪與地面的附著力最大，從而提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車(chē)的行駛安全。如圖1所示。圖1有無(wú)ABS制動(dòng)時(shí)的效果對(duì)比圖二、ABS的組成

ABS通常由車(chē)輪速度傳感器（簡(jiǎn)稱(chēng)為輪速傳感器）、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）、電控單元ECU、ABS指示燈等組成。如圖2所示。圖2ABS系統(tǒng)組成三、ABS的工作過(guò)程

汽車(chē)ABS的工作過(guò)程主要分為“升壓、保壓、減壓、增壓”四個(gè)階段，是在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來(lái)控制油路的壓力。（1）升壓階段三、ABS的工作過(guò)程

升壓階段，此時(shí)屬于常規(guī)制動(dòng)，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，車(chē)輪的制動(dòng)力由駕駛員踩制動(dòng)踏板的力度決定，電磁線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥柱塞在回位彈簧的作用下處于“下端”位置，制動(dòng)主缸與輪缸相通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸壓力隨制動(dòng)主缸壓力的升高而升高。如圖3所示。

圖3ABS升壓階段工作示意圖

（2）保壓階段三、ABS的工作過(guò)程

保壓階段，電子控制單元ECU向電磁線(xiàn)圈輸入一個(gè)較小的電流時(shí)(約為最大電流的一半)，此時(shí)電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生較小的電磁

力，使柱塞處于“中間”位置，制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸、回油孔等相互隔離，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力保持一制。如圖4所示。圖4ABS保壓階段工作示意圖

（3）減壓階段三、ABS的工作過(guò)程

減壓階段，電子控制單元向電磁線(xiàn)圈輸入較大電流，電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生較大的電磁力，使柱塞處于“上端”位置，電磁閥柱塞將制動(dòng)輪缸與回油通道或儲(chǔ)液器接通，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，制動(dòng)輪缸壓力下降。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液輸送回制動(dòng)主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期做好準(zhǔn)備。如圖5所示。

圖5ABS減壓階段工作示意圖

三、ABS的工作過(guò)程

增壓階段，制動(dòng)壓力下降后，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速便會(huì)增加，若電子控制單元ECU檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)速增加的太快，便切斷通往電磁閥的電流，使得制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸再次相通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液再次進(jìn)入制動(dòng)輪缸，汽車(chē)的制動(dòng)力便會(huì)增加，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速便會(huì)下降。

實(shí)際汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。（4）增壓階段四、輪速傳感器

輪速傳感器的作用是檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給ABS-ECU，以使ABS-ECU能準(zhǔn)確判斷制動(dòng)時(shí)車(chē)輪是否被抱死，能及時(shí)控制制動(dòng)力的大小。輪速傳感器在前后輪中的安裝位置如圖6所示。

a）前輪安裝位置

b）后輪安裝位置

圖6輪速傳感器在前后輪中的安裝位置（1）電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭由永磁體、極軸、感應(yīng)線(xiàn)圈等組成。傳感頭直接安裝于齒圈的上方，極軸與永磁體相連，永磁體通過(guò)極軸延伸到齒圈，并與齒圈構(gòu)成回路，感應(yīng)線(xiàn)圈在極軸外面，齒圈固定在輪轂上隨車(chē)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7所示。

a）鑿式極軸b)柱式極軸

圖7電磁式輪速傳感器四、輪速傳感器（2）霍爾式輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。如圖8所示。1-永磁體

2-霍爾元件

3-齒圈

圖8

霍爾式輪速傳感器示意圖四、輪速傳感器

ABS-ECU先是接收輪速傳感器送來(lái)的信號(hào)，進(jìn)行濾波整形放大，然后計(jì)算出制動(dòng)滑動(dòng)率，再通過(guò)判別處理，最后由其輸出級(jí)將指令信號(hào)輸出到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)，即ABS-ECU具有對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行“控制”和“監(jiān)測(cè)”的功能,如圖9所示。

圖9

ABS的輸入輸出信號(hào)五、ABS-ECU/汽車(chē)ABS系統(tǒng)謝的觀賞聆聽(tīng)您謝主講老師：畢昆汽車(chē)AB與S故障檢修一、制定ABS故障檢修方案圖1ABS故障檢修的流程二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

讀取ABS故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，用執(zhí)行器進(jìn)行測(cè)試1.解碼器診斷

檢查蓄電池電壓、保險(xiǎn)絲、繼電器、各插頭、各線(xiàn)路2.線(xiàn)路檢查

檢測(cè)輪速傳感器電阻、電壓、安裝及固定情況3.傳感器檢測(cè)（一）檢查項(xiàng)目二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

檢查電子控制裝置、ABS控制器工作情況5.控制器檢查

檢查液壓調(diào)節(jié)器、ABS泵電機(jī)工作情況4.執(zhí)行器檢查（一）檢查項(xiàng)目二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（二）檢查時(shí)的注意事項(xiàng)（1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，不允許拆裝電器連線(xiàn)，否則會(huì)對(duì)電子控制裝置造成損害；（2）沒(méi)有釋放ABS壓力之前，不允許打開(kāi)釋放閥或液壓管路；（3）不能敲擊輪速傳感器的齒圈，安裝時(shí)只能壓裝，否則會(huì)損壞齒圈或影響輪速信號(hào)的精度；（4）檢測(cè)過(guò)程中，若輪速傳感器的位置被移動(dòng)，應(yīng)檢查傳感頭與齒圈之間的間隙是否符合原車(chē)規(guī)定；（5）安裝通信設(shè)備時(shí)，避免天線(xiàn)靠近ABS-ECU，ECU放置在高溫環(huán)境下的時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)；（6）在維修裝有蓄壓器的ABS前，應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下，踩放制動(dòng)踏板40～50次，以釋放蓄壓器壓力。二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

根據(jù)用戶(hù)的反饋可以知道，ABS是否真的存在故障，用戶(hù)的有些反映可能屬于ABS正常工作時(shí)情況，比如緊急制動(dòng)時(shí)踏板顫動(dòng)、在制動(dòng)時(shí)或者在起動(dòng)時(shí)電動(dòng)液壓泵和電磁閥發(fā)出聲音等。（三）聽(tīng)取用戶(hù)的反饋二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（四）目測(cè)檢查

檢查駐車(chē)制動(dòng)器是否完全放松和開(kāi)關(guān)功能是否正常，視具體情況進(jìn)行維修或調(diào)試。0201

檢查儲(chǔ)液器是否液面過(guò)低、液壓裝置是否外部泄漏和制動(dòng)總泵工作是否正常，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可按需要添加制動(dòng)液，確定制動(dòng)液損失的原因并修理，并將各元件安裝到正確的位置。二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（四）目測(cè)檢查

檢查導(dǎo)線(xiàn)連接器是否破損或連接器松動(dòng)，并按需要修理和接好各連接器0403

檢查熔絲是否熔斷，排除熔絲燒壞的原因，并更換熔絲。三、ABS故障燈診斷與排除故障類(lèi)型現(xiàn)象可能原因ABS故障燈常亮輪速傳感器不起作用液控單元接觸不良電子控制單元接觸不良ABS故障燈不亮制動(dòng)開(kāi)關(guān)失效制動(dòng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)路、插接脫落輪速傳感器信號(hào)微弱制動(dòng)盤(pán)（鼓）嚴(yán)重變形ABS故障燈間歇性點(diǎn)亮電子控制單元插接器松動(dòng)車(chē)輪輪轂軸承松曠制動(dòng)管路中侵入空氣輪速傳感器工作狀況不良或受到干擾制動(dòng)輪缸工作不良制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮駐車(chē)制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)制動(dòng)輪缸漏油制動(dòng)管路漏油制動(dòng)警告燈搭鐵ABS故障燈和制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮兩個(gè)以上輪速傳感器出現(xiàn)故障電子控制單元出現(xiàn)故障液壓控制單元出現(xiàn)故障四、輪速傳感器故障的診斷與排除

將車(chē)輛停穩(wěn)，用故障診斷儀查看輪速數(shù)據(jù)，同時(shí)晃動(dòng)線(xiàn)束及插接器，或踩住制動(dòng)踏板，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，特別是要在極限位置反復(fù)晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。如果輪速數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳變，說(shuō)明輪速傳感器線(xiàn)路存在虛接故障（注意此方法只對(duì)電磁式輪速傳感器有效）。1.輪速傳感器線(xiàn)路問(wèn)題導(dǎo)致的間歇性故障

斷開(kāi)ABS控制單元，從ABS控制單元插接器的線(xiàn)束側(cè)測(cè)量整個(gè)輪速傳感器回路的電阻。正常情況下電阻為1kΩ左右，如果線(xiàn)路沒(méi)有虛接，電阻是不會(huì)跳變的。在觀察電阻值的同時(shí)，晃動(dòng)該處線(xiàn)束或插接器，如果電阻值出現(xiàn)跳變，說(shuō)明線(xiàn)路存在虛接，如圖2所示。在晃動(dòng)線(xiàn)路時(shí)，車(chē)輪不能動(dòng)，否則會(huì)出現(xiàn)虛假的阻值變化。此外，還要測(cè)量線(xiàn)路與車(chē)身搭鐵之間的電阻，檢查是否有對(duì)搭鐵短路的現(xiàn)象。2.使用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量四、輪速傳感器故障的診斷與排除3.信號(hào)檢測(cè)

檢測(cè)輪速傳感器的輸出信號(hào)是判斷其好壞最有效的方法。磁電式輪速傳感器可以使用電壓表直接測(cè)量其輸出信號(hào)電壓是否處于正常范圍，而霍爾式和磁阻式輪速傳感器需要使用示波器來(lái)測(cè)量其信號(hào)波形。使用示波器檢測(cè)時(shí)，應(yīng)能顯示出脈沖波形，如圖13所示。如果無(wú)波形，則要檢測(cè)輪速傳感器的電壓是否正常，如果波形不連續(xù)或不均勻，則有可能是輪速傳感器損壞或者信號(hào)齒圈出現(xiàn)了斷齒現(xiàn)象。圖13輪速傳感器波形/

ABS診斷與檢修謝的觀賞聆聽(tīng)您謝主講老師：畢昆汽車(chē)ASR系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車(chē)ASR定義

02

汽車(chē)ASR功能03

汽車(chē)ASR工作過(guò)程01汽車(chē)ASR定義

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的英文全稱(chēng)是AccelerationSlipRegulation，簡(jiǎn)稱(chēng)ASR，也稱(chēng)為牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem），簡(jiǎn)稱(chēng)TCS或TRC或TRAC，也是汽車(chē)的一種主動(dòng)安全裝置，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。02汽車(chē)ASR

功能

ASR的主要作用是防止汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，特別是在下雨下雪等摩擦力較小的路面上，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。當(dāng)沒(méi)有ASR的汽車(chē)行駛在易滑路面時(shí)，如果是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，若是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。01020306050402汽車(chē)ASR

功能03汽車(chē)ASR工作過(guò)程

ASR的工作過(guò)程如圖所示，汽車(chē)行駛過(guò)程中，輪速傳感器將驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給ASR控制單元，ASR控制單元根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率。汽車(chē)ASR工作過(guò)程03汽車(chē)ASR工作過(guò)程

如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ASR控制單元?jiǎng)t綜合各方面參數(shù)選擇控制方式，首先通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使其輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力隨之下降。汽車(chē)ASR工作過(guò)程03汽車(chē)ASR工作過(guò)程

若驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，ASR-ECU會(huì)控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)力，從而使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。汽車(chē)ASR工作過(guò)程感謝觀看THANKS!汽車(chē)ESP系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車(chē)ESP定義

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汽車(chē)ESP功能03

汽車(chē)ESP工作過(guò)程01汽車(chē)ESP定義

汽車(chē)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的英文全稱(chēng)是ElectronicStabilityProgram，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP。它是改善汽車(chē)行駛性能的一種控制系統(tǒng)，是ABS和ASR兩種系統(tǒng)在功能上的延伸。ESP在不同的車(chē)型中有不同的名稱(chēng)DSC（DynamicStabilityControl，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制）VSC（VehicleStabilityControl，即汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主動(dòng)穩(wěn)定控制/主動(dòng)橫擺控制系統(tǒng)）ESP在不同的車(chē)型中有不同的名稱(chēng)VSA（VehicleStabilityAssist，即車(chē)身穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)）DSTC（DynamicStabilityAndTractionControl，即動(dòng)態(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)）ESP具有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)的功能。一是，精確的降低單個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。二是，在濕滑的路面上起步的時(shí)候，可以防止車(chē)輪打滑。02汽車(chē)ESP功能02汽車(chē)ESP功能010203060504

每個(gè)車(chē)輪上都有轉(zhuǎn)速傳感器，可以精確測(cè)量每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。橫擺角速度傳感器可以測(cè)量到車(chē)輛相對(duì)于垂直軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向角度傳感器可以紀(jì)錄駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，控制單元使用傳感器可以進(jìn)行干預(yù)分析，從而通過(guò)液壓?jiǎn)卧刂浦苿?dòng)力度。系統(tǒng)會(huì)不斷將駕駛員操作與實(shí)際情況做對(duì)比。03汽車(chē)ESP工作過(guò)程03汽車(chē)ESP

工作過(guò)程010203060504感謝觀看THANKS!汽車(chē)EBD系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車(chē)EBD定義

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汽車(chē)EBD工作過(guò)程01汽車(chē)EBD定義

汽車(chē)制動(dòng)力分配系統(tǒng)的英文全稱(chēng)是ElectronicControlBrake-forceDistribution，簡(jiǎn)稱(chēng)EBD，有時(shí)又稱(chēng)為EBV或EPBD。02汽車(chē)EBD工作過(guò)程

當(dāng)車(chē)輛緊急剎車(chē)時(shí)，EBD會(huì)啟動(dòng)并采集車(chē)身重量和路面信息。信息處理后，它會(huì)自動(dòng)比較前后輪胎的滑移率。當(dāng)后輪的滑移率差值達(dá)到需要調(diào)整時(shí)，它會(huì)控制制動(dòng)油壓系統(tǒng)傳遞給后輪的油壓，使汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)各方面的制動(dòng)力更加均衡，制動(dòng)時(shí)車(chē)輛更加安全。

對(duì)于配備了EBD功能的車(chē)輛，會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的附著情況，將制動(dòng)力合理分配到各個(gè)車(chē)輪上，使制動(dòng)力達(dá)到最佳效率。02汽車(chē)EBD

工作過(guò)程010203060504感謝觀看THANKS!汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)案

例

一輛斯柯達(dá)速派轎車(chē)駛進(jìn)汽車(chē)維修站，據(jù)車(chē)主反應(yīng)該車(chē)駐車(chē)制動(dòng)器操縱桿不能固定，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)器已失靈。目錄/CONTENTS01

機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)作用02

機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)03

機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)組成04

電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)01機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)作用(1）保證汽車(chē)可靠地在平地或坡道上停車(chē)而不發(fā)生滑行。(2）保證汽車(chē)在坡道上安全起步。(3）在汽車(chē)行車(chē)制動(dòng)效能失效時(shí)，配合行車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。02機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)中央駐車(chē)制動(dòng)安裝位置車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)02機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)盤(pán)

式彈簧式帶

式鼓

式電子式結(jié)構(gòu)形式03機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)組成

以車(chē)輪制動(dòng)式駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)為例，如圖所示，其通常由駐車(chē)制動(dòng)操縱桿、平衡杠桿、拉繩、拉繩調(diào)整接頭、拉繩支架、拉繩固定夾、制動(dòng)器等組成。機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖04電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為EPB，其工作原理與機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)相同，均是通過(guò)制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)片產(chǎn)生的摩擦力來(lái)達(dá)到控制停車(chē)制動(dòng)，只是控制方式從之前的機(jī)械式手拉桿變成電子式。機(jī)械式手拉桿電子式駐車(chē)制動(dòng)04電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

它主要是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能，一是停車(chē)時(shí)臨時(shí)性制動(dòng)，二是停車(chē)后長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)，其功能還可以延伸到自動(dòng)駐車(chē)功能。自動(dòng)駐車(chē)功能按鍵圖04電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

另一種駐車(chē)形式，即通過(guò)撓性軸制動(dòng)，采用電動(dòng)和機(jī)械組合來(lái)完成駐車(chē)制動(dòng)功能，其在后橋上安裝了一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)在駐車(chē)制動(dòng)時(shí)將雙股拉線(xiàn)拉緊。拉線(xiàn)的作用和傳統(tǒng)的機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)一樣直接作用于后輪。撓性軸制動(dòng)示意圖感謝觀看THANKS!汽車(chē)坡道輔助系統(tǒng)目錄/CONTENTS01陡坡緩降控制系統(tǒng)02