《零件的加工工藝與編程》 課件 任務(wù)1.1 知識(shí)準(zhǔn)備

項(xiàng)目1階梯軸的編程與加工三維目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.以階梯軸生產(chǎn)流程為主線，培養(yǎng)安全生產(chǎn)與責(zé)任意識(shí)，養(yǎng)成安全文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。2.依據(jù)量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，展現(xiàn)學(xué)習(xí)成果，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。3.「共話空間·“8S”管理」學(xué)思交融，樹立規(guī)則意識(shí)，遵守行為規(guī)范。1.了解數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識(shí)。2.掌握階梯軸零件的加工工藝知識(shí)。3.掌握使用G00、G01、G02、G03指令編寫精加工程序的方法。4.掌握使用G71和G70指令編寫加工階梯軸零件程序的方法和技巧。1.會(huì)編制階梯軸零件的加工工藝文件。2.會(huì)使用G00、G01、G02、G03、G71和G70指令編寫加工程序。項(xiàng)目1階梯軸的編程與加工任務(wù)1.1知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目一011.1.1參觀數(shù)控車間

在FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床上加工如圖所示零件，設(shè)毛坯為φ50㎜×200㎜的2A11鋁棒。領(lǐng)取生產(chǎn)任務(wù)

數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，是20世紀(jì)40年代后期發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)化加工技術(shù)，是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)檢測(cè)、精密機(jī)械制造和管理信息等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力的重要途徑。同樣，發(fā)展數(shù)控加工技術(shù)也是當(dāng)前我國(guó)機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造的必由之路，是未來(lái)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。

數(shù)字控制（NC）一種用數(shù)字化信號(hào)對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控。計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（CNC）是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)，用數(shù)字化信號(hào)發(fā)出指令并控制機(jī)器執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制系統(tǒng)（NumericalControlSystem）是采用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的一整套裝置和設(shè)備。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床（NCMachine）是裝備有數(shù)控系統(tǒng)，采用數(shù)字信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床數(shù)控1.數(shù)控的基本定義

將按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫的程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算來(lái)控制各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)PLC的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)加工。

1.數(shù)控機(jī)床的控制原理1.參觀準(zhǔn)備

學(xué)習(xí)《安全技術(shù)操作總則》和各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度，并嚴(yán)格執(zhí)行。

安全防護(hù)要求。進(jìn)入工作場(chǎng)所，必須按勞動(dòng)防護(hù)要求和現(xiàn)場(chǎng)安全要求穿戴好防護(hù)用品。

紀(jì)律要求。嚴(yán)格聽從帶隊(duì)教師和企業(yè)教師的安排，嚴(yán)禁在車間嬉戲、打鬧，發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即向帶隊(duì)教師和企業(yè)教師匯報(bào)，及時(shí)進(jìn)行處理。安全生產(chǎn)人人有責(zé)2.參觀數(shù)控加工車間

數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。工藝范圍比普通車床大得多，主要用于加工軸類、盤類、套類等回轉(zhuǎn)體零件。

3.認(rèn)識(shí)數(shù)控加工車間設(shè)備

通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等內(nèi)容的切削加工，還能加工橢圓、拋物線等特殊曲面，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔等工作。數(shù)控車削中心和數(shù)控車銑中心可在一次裝夾中完成更多的加工內(nèi)容，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工?！腹苍捒臻g·“8S”管理」圖片來(lái)源：網(wǎng)站整理（Seiri）整頓（Seiton）天天做，工作效率易提升清掃（Seiso）清潔（Seiketsu）時(shí)時(shí)行，亮麗環(huán)境真不錯(cuò)安全（Safety）節(jié)約（Saving）牢牢記，安全生產(chǎn)有保障學(xué)習(xí)（Study）素養(yǎng)（Shitsuke）常常念，以廠為家共發(fā)展討論：規(guī)則下的自由才是真正的自由。學(xué)生作品學(xué)生作品（1）常用的數(shù)控系統(tǒng)（2）數(shù)控車床的分類按主軸位置分類類別圖

例特點(diǎn)立式數(shù)控車床

主軸軸線垂直于水平面，并配有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)裝夾工件，主要用于加工徑向尺寸較大，軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件。水平導(dǎo)軌臥式數(shù)控車床主軸軸線與導(dǎo)軌均處于水平位置，與普通車床類似，常見于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。主要用于加工徑向尺寸較小的軸類、盤類和套類等零件。傾斜導(dǎo)軌臥式數(shù)控車床

主軸軸線處于水平位置，導(dǎo)軌處于傾斜位置，機(jī)床剛性大，加工排屑方便，常見于全功能數(shù)控車床及車削加工中心。主要用于加工徑向尺寸較小的軸類、盤類和套類等復(fù)雜零件。按控制方式分類類別圖

例特點(diǎn)開環(huán)控制數(shù)控車床

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、成本低、控制精度較低。半閉環(huán)控制數(shù)控車床穩(wěn)定性較好，調(diào)試較方便，控制精度較高。閉環(huán)控制數(shù)控車床

結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)試維修的難度較大，定位精度較高。按數(shù)控系統(tǒng)功能分類類別特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床屬于低檔數(shù)控車床，采用開環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)與普通車床相似，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，自動(dòng)化程度和功能都比較差，加工精度不高，編程計(jì)算比較繁瑣。全功能型數(shù)控車床屬于中檔數(shù)控車床，采用半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一般具有恒線速控制、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示及用戶宏程序等功能。具有高剛度、高精度和高效率等特點(diǎn)，自動(dòng)化程度和加工精度大大提高。車削加工中心在全功能型數(shù)控車床的基礎(chǔ)上配備有刀庫(kù)和換刀裝置。臥式車削中心還具備銑削動(dòng)力頭和C軸功能，一次裝夾可實(shí)現(xiàn)多工序復(fù)合加工。功能全面，但價(jià)格昂貴。FMC車削單元

FMC車削單元即柔性制造系統(tǒng)，是一個(gè)由數(shù)控車床和機(jī)器人等構(gòu)成的柔性加工單元。能實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、裝卸的自動(dòng)化和加工調(diào)整準(zhǔn)備的自動(dòng)化。

數(shù)控車床主要由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、輔助控制裝置和機(jī)床本體等部分組成。（3）數(shù)控車床的組成01適合形狀復(fù)雜零件的加工。02加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益好。03高柔性，即加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng)。生產(chǎn)效率高。04有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。0605減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。07投資大，生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜，對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，維修困難。（4）數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)03表面質(zhì)量要求高的回轉(zhuǎn)體零件。04輪廓形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件。01多品種、小批量生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制的零件。02精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件。05特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。06淬硬零件的加工。（5）數(shù)控車床的主要加工對(duì)象

設(shè)備的三級(jí)保養(yǎng)

維護(hù)保養(yǎng)“三好”“四會(huì)”“三不放過(guò)原則”“五定”

初步了解數(shù)控加工車間的生產(chǎn)環(huán)境、設(shè)備及其安全操作規(guī)程，寫出參觀總結(jié)報(bào)告。4.數(shù)控車床的維護(hù)與保養(yǎng)5.參觀總結(jié)智能制造·強(qiáng)國(guó)有我謝謝大家項(xiàng)目1階梯軸的編程與加工項(xiàng)目1階梯軸的編程與加工任務(wù)1.1知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目一021.1.2數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)

在數(shù)控機(jī)床上加工工件時(shí)，刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是以數(shù)字的形式來(lái)體現(xiàn)的，因此必須建立相應(yīng)的坐標(biāo)系，才能明確刀具與工件的相對(duì)位置。1.數(shù)控車床的坐標(biāo)系為了保證數(shù)控機(jī)床的正確運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序的編制，并使所編程序具有互換性，ISO標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)都規(guī)定了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向。1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定為使編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以根據(jù)零件圖樣確定機(jī)床的加工過(guò)程，規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。（1）機(jī)床坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)方向

在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，在機(jī)床上建立的坐標(biāo)系就是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，如圖所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，分別代表+X、+Y、+Z軸。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)分別用A、B、C表示。2）標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大刀具與工件之間距離的方向。3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定一般是先確定Z軸、再確定X軸，最后確定Y軸。

①Z坐標(biāo)

由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸。②X坐標(biāo)

平行于工件的裝夾面，一般在水平面內(nèi)，且垂直于Z軸。X坐標(biāo)是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。

③Y坐標(biāo)

Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手笛卡爾直角坐標(biāo)系來(lái)確定。④旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C其正向用右手螺旋定則確定。大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。4）坐標(biāo)軸方向的確定

后置刀架適用于斜床身或平床身（斜導(dǎo)軌）的臥式數(shù)控車床。

前置刀架適用于平床身（水平導(dǎo)軌）的臥式數(shù)控車床。4）坐標(biāo)軸方向的確定

數(shù)控車床有前置刀架和后置刀架兩種。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程加工時(shí)一般按后置式。

機(jī)床坐標(biāo)系又稱為機(jī)械坐標(biāo)系，是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是機(jī)床制造和調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)，也是工件坐標(biāo)系設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，是機(jī)床出廠時(shí)預(yù)先在機(jī)床上設(shè)定的一固定點(diǎn)來(lái)建立的。（2）機(jī)床坐標(biāo)系

①機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)又稱機(jī)械原點(diǎn)，是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。該點(diǎn)是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)，一般取在卡盤后端面與主軸軸線的交點(diǎn)處，如圖1-5所示的O點(diǎn)。

②機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。其位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已經(jīng)輸入數(shù)控系統(tǒng)中，因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。數(shù)控車床的機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)，如圖1-5所示的O＇點(diǎn)。

對(duì)于需要返回參考點(diǎn)操作的機(jī)床，開機(jī)時(shí)，首先進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，即可確定機(jī)床原點(diǎn)，刀具或工作臺(tái)的移動(dòng)才有基準(zhǔn)。（2）機(jī)床坐標(biāo)系

編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。（3）編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）①編程原點(diǎn)（工件原點(diǎn)或加工原點(diǎn)）

是編程（工件）坐標(biāo)系的原點(diǎn)O1。②

編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）方向

為保證編程與機(jī)床加工的一致性，編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）的方向必須與機(jī)床坐標(biāo)系保持一致，應(yīng)是右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。

加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系。1）加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。（4）加工坐標(biāo)系（4）加工坐標(biāo)系

②盡量選在尺寸精度和表面質(zhì)量要求高（表面粗糙度值低）的工件表面上，以提高被加工零件的加工精度和同一批零件的一致性。

③能使工件方便地裝夾和檢測(cè)。

總之，數(shù)控車床的工件原點(diǎn)，一般設(shè)在工件裝夾后的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)上。

2)選擇工件原點(diǎn)（加工原點(diǎn)或編程原點(diǎn)）的一般原則：

①盡量選在零件圖樣的尺寸基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算，減少錯(cuò)誤。

工件加工前，必須通過(guò)對(duì)刀來(lái)建立機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的位置關(guān)系。所謂對(duì)刀，就是使刀具的刀位點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)重合的操作。

①刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，也就是指在程序編制中，用于表示刀具特征的點(diǎn)，是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。車削加工常用刀具的刀位點(diǎn)如圖所示。（5）刀位點(diǎn)、對(duì)刀點(diǎn)及換刀點(diǎn)的確定a）外圓車刀b）菱形車刀c）內(nèi)孔鏜刀d）切槽刀e）圓弧車刀f）螺紋車刀g）鉆頭（5）刀位點(diǎn)、對(duì)刀點(diǎn)及換刀點(diǎn)的確定

通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。

換刀時(shí)刀架所在的位置，即在編制需要多把刀具加工的程序中，為了防止換刀時(shí)刀具與工件、夾具、尾座等部位發(fā)生干涉、碰撞而設(shè)定的一個(gè)安全位置。換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)2.數(shù)控編程的內(nèi)容

編制程序是數(shù)控加工的一項(xiàng)重要工作，理想的加工程序不僅應(yīng)保證加工出符合圖紙要求的合格零件，同時(shí)，應(yīng)能使數(shù)控車床安全可靠及高效地工作。

零件加工程序的編制，是根據(jù)零件圖樣的要求，通過(guò)對(duì)零件圖的分析，把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助動(dòng)作，按照數(shù)控車床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序，輸入到數(shù)控裝置中，從而控制數(shù)控車床加工零件。

數(shù)控程序的編制分為五個(gè)步驟，一般包括以下方面的內(nèi)容：

⑴分析零件圖樣，制定工藝方案⑵數(shù)值計(jì)算

⑶編寫加工程序⑷輸入加工程序

⑸程序校驗(yàn)與首件試切

第1、2點(diǎn)是編程前的準(zhǔn)備工作，第4、5點(diǎn)是加工前的準(zhǔn)備工作。

程序編制的重點(diǎn)是如何“分析零件圖樣，制定工藝方案”。

⑴分析零件圖樣，制定工藝方案

首先根據(jù)零件圖，分析零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等，明確加工的內(nèi)容和要求。然后選擇合適的數(shù)控機(jī)床，擬定零件的加工方案，確定加工順序、進(jìn)給路線（走刀路線）、裝夾方案、選擇刀具及合理的切削用量等。再填寫相關(guān)的工藝文件，如數(shù)控加工刀具卡、數(shù)控加工工序卡等。

工件的裝夾次數(shù)應(yīng)盡可能少，加工路線盡可能短，要正確選擇對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)、減少換刀次數(shù)，在保證加工質(zhì)量的前提下，降低加工成本，提高加工效率。

⑵數(shù)值計(jì)算

根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線和允許的編程誤差等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。對(duì)于加工由圓弧和直線組成的較簡(jiǎn)單的平面零件，只需要計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等，就能滿足編程要求。對(duì)于加工幾何形狀復(fù)雜（如非圓曲線、曲面組成）的零件，一般需要使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件（如AutoCAD、CAXA、UGNX、Creo等）輔助完成數(shù)值計(jì)算。

⑶編寫加工程序

使用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段格式，編寫加工程序。

可以直接通過(guò)系統(tǒng)面板上的鍵盤手工輸入，也可通過(guò)串行接口RS-232或計(jì)算機(jī)DNC通信接口傳輸?shù)姆绞捷斎氲綌?shù)控系統(tǒng)中。

⑷輸入加工程序

⑸程序校驗(yàn)與首件試切

在正式加工之前，必須對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)和首件試切。

①程序校驗(yàn)通?？刹捎脵C(jī)床空運(yùn)行的方式，檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性。在具有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機(jī)床上，通過(guò)顯示走刀軌跡或模擬刀具對(duì)工件的切削過(guò)程，對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。這些方法只能檢驗(yàn)出運(yùn)動(dòng)是否正確，不能檢驗(yàn)被加工零件的加工精度。

②首件試切對(duì)于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切削材料進(jìn)行試切來(lái)校驗(yàn)程序。通過(guò)檢查試件，不僅可確認(rèn)程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若采用與被加工零件相同的材料進(jìn)行試切，則更能反映實(shí)際的加工效果。當(dāng)試切的零件不符合加工技術(shù)要求時(shí)，應(yīng)分析誤差產(chǎn)生的原因，采取相應(yīng)措施，加以修正。

3.數(shù)控編程的方法序號(hào)類別說(shuō)明1字母26個(gè)大寫英文字母（A～Z），表示地址符2數(shù)字0～9共10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字及一個(gè)小數(shù)點(diǎn)3數(shù)學(xué)運(yùn)算符號(hào)正（+）號(hào)和負(fù)（-）號(hào)4功能字符程序段結(jié)束符（;）、程序跳段符（/）等4.數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式（1）編程的基本術(shù)語(yǔ)——字符與代碼

①字符是機(jī)器能進(jìn)行存儲(chǔ)或傳送的記號(hào)，也是加工程序的最小組成單位。

②代碼由字符組成，數(shù)控機(jī)床功能代碼有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制定的兩種標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定新產(chǎn)品一律采用ISO代碼。一個(gè)完整的程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。程序內(nèi)容由若干程序段組成，程序段由若干字組成，每個(gè)字由字母和數(shù)字組成。如圖所示為一個(gè)階梯軸的零件圖，該階梯軸的精加工參考程序O0107見下表。

（2）程序的結(jié)構(gòu)程序段號(hào)程序程序說(shuō)明程序組成

O0107;程序號(hào)程序號(hào)N10G21G40G97G99;程序初始化程序頭程序內(nèi)容

N20T0101S1200M03;換1號(hào)刀調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)，主軸以每分鐘1200轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，精加工外輪廓N30G00X100.0Z100.0;快速移動(dòng)到1號(hào)刀的安全點(diǎn)PN40G00Z5.0;快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)A的Z坐標(biāo)N50

X40.0;快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)A的X坐標(biāo)N60G01X40.0Z-80.0F0.1;直線插補(bǔ)到φ40㎜外圓的終點(diǎn)①零件輪廓程序N70X52.0Z-80.0;退刀到距離外圓X坐標(biāo)2㎜處退刀點(diǎn)②N80G00X100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的X坐標(biāo)程序尾N90

Z100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的Z坐標(biāo)N100M05;主軸停止N110M30;程序結(jié)束程序結(jié)束程序段格式是指一個(gè)程序段中字、字符和數(shù)據(jù)的書寫格式，常用的字-地址可變程序段格式見下表。表1-5字-地址可變程序段格式1234567891011N＿G＿X＿U＿P＿Y＿V＿Q＿Z＿W＿R＿I＿J＿K＿R＿M(jìn)＿S＿F＿T＿;程序段號(hào)準(zhǔn)備功能字尺寸字輔助功能字主軸功能字進(jìn)給功能字刀具功能字結(jié)束代碼（3）程序段格式序號(hào)功能字地址符說(shuō)

明1程序段號(hào)N用于識(shí)別程序段的編號(hào)，位于程序段之首，由地址N和后面的若干位數(shù)字構(gòu)成，如“N100”。只起一個(gè)標(biāo)記的作用，用于程序的校對(duì)、檢索和修改。加工時(shí)按程序段的先后順序執(zhí)行，與程序段號(hào)無(wú)關(guān)。2準(zhǔn)備功能字G機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令3尺寸字X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、R

用于確定加工時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)位置4進(jìn)給功能字F用于指定切削進(jìn)給量，單位為㎜/min和㎜/r5主軸功能字S用于指定主軸轉(zhuǎn)速6刀具功能字T用于指定加工所用刀具和刀具補(bǔ)償號(hào)7輔助功能字M表示機(jī)床操作時(shí)各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)8結(jié)束代碼;寫在每一段程序之后，表示程序段結(jié)束

準(zhǔn)備功能又稱G代碼，是使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。由地址G和的兩位數(shù)字構(gòu)成，從G00～G99共100種。準(zhǔn)備功能5.數(shù)控車床的系統(tǒng)功能代碼（1）準(zhǔn)備功能G代碼G代碼組別功能

G代碼組別功能*G0001快速點(diǎn)定位（快速進(jìn)給）G9805每分鐘進(jìn)給量（mm/min）G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）*G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G6500宏程序調(diào)用G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G0400暫停*G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G1716XY平面選擇G9001內(nèi)/外圓切削單一固定循環(huán)*G18ZX平面選擇G92螺紋切削單一固定循環(huán)G19YZ平面選擇G94端面切削單一固定循環(huán)G2006英制輸入G7000精加工循環(huán)（G71、G72、G73完成粗加工后的精加工）G21公制輸入G71內(nèi)/外圓粗車復(fù)合循環(huán)G3201單一螺紋切削*G4007刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G72端面粗車復(fù)合循環(huán)G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償G73仿形（封閉）復(fù)合切削循環(huán)G5000坐標(biāo)系設(shè)定G74端面切槽（鉆孔）復(fù)合循環(huán)主軸最高轉(zhuǎn)速限制G75徑向切槽（鉆孔）復(fù)合循環(huán)G9602恒線速控制G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)*G97恒轉(zhuǎn)速控制（恒線速取消）

M代碼功能

M代碼功能M00程序暫停M08冷卻液開M01計(jì)劃暫停M09冷卻液關(guān)M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束，返回起始位置M03主軸正轉(zhuǎn)（順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）M98子程序調(diào)用M04主軸反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）M99子程序結(jié)束，返回主程序M05主軸停止

（2）輔助功能M代碼S代碼功能指令格式舉

例應(yīng)用場(chǎng)合G96恒線速控制G96S～;“G96S260;”表示切削點(diǎn)線速度控制在260m/min。采用恒線速控制指令G96時(shí)，必須限制主軸最高轉(zhuǎn)速。G50主軸最高轉(zhuǎn)速限制G50S～;“G50S3000;”表示主軸最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。車削端面或工件直徑變化較大時(shí)，為了保證車削表面質(zhì)量一致性，常使用恒線速控制指令G96，并配合使用主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令G50。G97恒轉(zhuǎn)速控制（恒線速取消）G97

S～;“G97S3000;”表示恒轉(zhuǎn)速為3000r/min。恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不大的場(chǎng)合使用。（3）主軸功能S代碼

如圖所示的零件，為保持A、B、C點(diǎn)的線速度控制在200m/min，求各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。解：

∴∵

例1-1F代碼功能指令格式圖

例舉

例G98每分鐘進(jìn)給量G98F＿;“G98F100;”表示進(jìn)給量為100mm/min。G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G99F＿;“G99F0.2;”表示進(jìn)給量為0.2mm/r。（4）進(jìn)給功能F代碼功能指令格式刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)舉

例指定加工所用刀具和刀具參數(shù)T＿;01～0400～16

“T0303;”表示換3號(hào)刀調(diào)用3號(hào)刀具補(bǔ)償值。（5）刀具功能T代碼

由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí)都是以直徑表示，因此，編寫車削加工程序時(shí)，X值取零件圖樣上的直徑值。

圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40.0，5.0），P點(diǎn)的坐標(biāo)值為（100.0，100.0）。6.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)（1）直徑編程方式（2）絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程

①絕對(duì)坐標(biāo)（X，Z）

指令輪廓終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于工件原點(diǎn)給出的絕對(duì)坐標(biāo)值。

②增量坐標(biāo)（U，W）

又稱相對(duì)坐標(biāo)，指令輪廓終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于前一點(diǎn)的坐標(biāo)增量。

①進(jìn)刀時(shí)，采用快速移動(dòng)到達(dá)工件切削起點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。

②退刀時(shí)，采用切削進(jìn)給沿輪廓延長(zhǎng)線退出至工件附近，再快速退刀。如圖所示，外圓車刀一般先退X軸，再退Z軸。

（3）進(jìn)刀和退刀方式（4）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G40/G41/G42，可以自動(dòng)修正刀具的安裝誤差、刀具磨損和自動(dòng)進(jìn)行刀尖圓弧半徑的補(bǔ)償，編程時(shí)，可直接按工件輪廓尺寸進(jìn)行。（5）固定循環(huán)功能G代碼功能G90內(nèi)/外圓切削單一固定循環(huán)G92螺紋切削單一固定循環(huán)G94端面切削單一固定循環(huán)G70精加工循環(huán)（G71、G72、G73完成粗加工后的精加工）G71內(nèi)/外圓粗車復(fù)合循環(huán)G72端面粗車復(fù)合循環(huán)G73仿形（封閉）復(fù)合切削循環(huán)G74端面切槽（鉆孔）復(fù)合循環(huán)G75徑向切槽（鉆孔）復(fù)合循環(huán)G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)智能制造·強(qiáng)國(guó)有我謝謝大家項(xiàng)目1階梯軸的編程與加工項(xiàng)目1階梯軸的編程與加工任務(wù)1.1知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目一031.1.3相關(guān)編程指令(1)指令格式及含義①G21公制輸入（毫米輸入）②G20英制輸入（英寸輸入）(2)使用說(shuō)明①

必須在程序的開頭一個(gè)獨(dú)立的程序段指定G20或G21，才能輸入坐標(biāo)尺寸。②

當(dāng)系統(tǒng)通電后，NC保留前次關(guān)機(jī)時(shí)的G20或G21。③

程序執(zhí)行過(guò)程中不能轉(zhuǎn)換。④

FANUC系統(tǒng)需使用小數(shù)點(diǎn)輸入數(shù)字，用于輸入距離、速度或角度。小數(shù)點(diǎn)表示毫米、英寸、度數(shù)或秒。1.單位設(shè)定指令公制G21/英制G202.平面選擇指令G17/G18/G19(1)指令格式G17/G18/G19;(2)參數(shù)含義①

G17——XY平面選擇；②

G18——ZX平面選擇；③

G19——YZ平面選擇。

臥式數(shù)控車床的默認(rèn)平面為G18。④

G17/G18/G19為模態(tài)指令，可相互取消。(1)指令格式G00

X(U)＿

Z(W)＿;(2)參數(shù)含義①

X(U)＿

Z(W)＿——目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。采用絕對(duì)坐標(biāo)X、Z編程時(shí)，為終點(diǎn)的

坐標(biāo)值，采用增量坐標(biāo)U、W編程時(shí)，為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)

于前一點(diǎn)的增量值，編程時(shí)可以二者混合使用。不

運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；②

X(U)＿——坐標(biāo)值為直徑量。3.快速點(diǎn)定位指令G00(3)使用說(shuō)明①

G00快速移動(dòng)的速度不需要指定，由生產(chǎn)廠家確定?？赏ㄟ^(guò)操作面板上的速度修調(diào)開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。②

各軸的進(jìn)給速率不同，機(jī)床執(zhí)行指令時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線。使用時(shí)一定要特別注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。③G00指令為模態(tài)指令，可由G01/G02/G03指令取消。(4)適用場(chǎng)合一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。(1)指令格式G01X(U)＿

Z(W)＿

F＿;(2)參數(shù)含義①

X(U)＿

Z(W)＿——目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。采用絕對(duì)坐標(biāo)X、Z編程時(shí)，為終點(diǎn)的

坐標(biāo)值，采用增量坐標(biāo)U、W編程時(shí)，為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)

于前一點(diǎn)的增量值，其中X(U)為直徑量。編程時(shí)可以

二者混合使用，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；②

F——進(jìn)給速度，F(xiàn)為模態(tài)代碼。4.直線插補(bǔ)指令G01(3)使用說(shuō)明①

在G98指令下，F(xiàn)為每分鐘進(jìn)給量mm/min；在G99指令下，F(xiàn)為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r。②

實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。③G01和F都是模態(tài)代碼，若后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。④

G01指令為模態(tài)指令，可由G00/G02/G03指令取消。(4)適用場(chǎng)合一般作為切削加工運(yùn)動(dòng)指令，可以單坐標(biāo)移動(dòng)，也可以兩坐標(biāo)同時(shí)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。分析如圖（a）所示錐軸零件的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡（進(jìn)刀、切削、退刀和返回軌跡），并應(yīng)用G00、G01指令編寫精加工程序。

例1-2（a）零件圖

（b）走刀路線與數(shù)值計(jì)算點(diǎn)位1工藝分析及數(shù)值計(jì)算以錐軸零件裝夾后的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)為原點(diǎn)建立工件（編程）坐標(biāo)系，圖中刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：P

A

①

②

③

P其中

為G00方式，

為G01方式。參數(shù)及計(jì)算公式圓錐

(1-1)式中：——錐度；

——大端直徑；

——小端直徑；

——錐長(zhǎng)。編程原點(diǎn)O對(duì)刀點(diǎn)O安全點(diǎn)P切削起點(diǎn)A

X坐標(biāo)值0.00.0200.060.0

Z坐標(biāo)值0.00.0100.02.0

圓錐起點(diǎn)①圓錐大端②圓錐終點(diǎn)③圓錐終點(diǎn)③的計(jì)算過(guò)程X坐標(biāo)值60.090.093.0X③＝X②＋3＝90.0＋3＝93.0Z坐標(biāo)值-50.0-70.0-72.0Z③＝Z②＋2＝-（70.0＋2）＝-72.0錐度根據(jù)公式（1-1）計(jì)算可得：2編寫加工程序程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

O0111;程序號(hào)

G21G40G97G99;程序初始化

T0101S1200M03;換1號(hào)刀調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)，主軸以每分鐘1200轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，精加工外輪廓

G00X200.0Z100.0;快速移動(dòng)到1號(hào)刀的安全點(diǎn)P

G00Z2.0;快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)A的Z坐標(biāo)

X60.0;快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)A的X坐標(biāo)

G01Z-50.0F0.1;直線插補(bǔ)到圓錐起點(diǎn)①

X93.0Z-72.0;直線插補(bǔ)到圓錐延長(zhǎng)線上的點(diǎn)（退刀點(diǎn)）③

G00X200.0;快速返回到安全點(diǎn)P的X坐標(biāo)

Z100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的Z坐標(biāo)

M05;主軸停止

M30;程序結(jié)束

編程時(shí)，通常將車刀的刀尖假想成一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為假想刀尖，如圖所示的O′點(diǎn)，實(shí)際對(duì)刀時(shí)，是以外徑切削點(diǎn)和端面切削點(diǎn)進(jìn)行對(duì)刀，即以假想刀尖對(duì)刀。

但實(shí)際上刀尖是一段圓弧，該刀尖圓弧所構(gòu)成的假想圓半徑即是刀尖圓弧半徑，如圖所示的R。5.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G40/G41/G42（1）假想刀尖與刀尖圓弧半徑（2）未使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時(shí)加工誤差的分析（3）刀尖半徑的確定編程時(shí)只需按工件的輪廓尺寸編寫程序，不必考慮刀具的刀尖圓弧半徑大小。加工前需先把刀尖圓弧半徑值輸入到相應(yīng)刀具的參數(shù)頁(yè)面。加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償值。經(jīng)驗(yàn)值粗加工取0.8㎜，半精加工取0.4㎜，精加工取0.2㎜，若粗精加工選用同一把刀取0.4㎜。

當(dāng)用假想刀尖編程時(shí)，刀尖方位號(hào)為1～8號(hào)；當(dāng)用假想刀尖圓弧中心編程時(shí)，刀尖方位號(hào)為0或9號(hào)。

不論是前置刀架還是后置刀架，從右向左車外輪廓，外圓車刀的刀尖方位號(hào)為3；從右向左車內(nèi)輪廓，內(nèi)孔鏜刀的刀尖方位號(hào)為2。（4）刀尖方位號(hào)的確定(1)指令格式G41G00G42

X(U)＿Z(W)＿F＿;G40G01(2)參數(shù)含義①

G41——刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；②G42——刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償；③G40——刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消，用于取消G41/G42指令；④X(U)＿

Z(W)＿——目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)，其中X(U)為直徑量，

編程時(shí)可以二者混合使用；

⑤F——進(jìn)給速度，F(xiàn)為模態(tài)代碼。（5）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40(3)補(bǔ)償方向的判別①補(bǔ)償方向的判別方法:在補(bǔ)償平面內(nèi)，沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于零件左側(cè)用左補(bǔ)償G41；刀具位于零件右側(cè)用右補(bǔ)償G42。②不論是前置刀架還是后置刀架，從右向左車外輪廓一般用刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償G42；從右向左車內(nèi)輪廓一般用刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G41。(5)使用說(shuō)明①在調(diào)用新的刀具前，必須用G40指令取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。②在MDI方式下，不能使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。③在G90～G94、G74～G76固定循環(huán)指令中不能使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。④G41/G42指令使用前，需通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)操作面板輸入刀尖圓弧半徑R和刀尖方位號(hào)T，作為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。⑤G41/G42/G40為模態(tài)指令，可相互取消。(6)注意事項(xiàng)①G41/G42/G40指令只能與G00和G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，不允許與圓弧插補(bǔ)指令G02/G03寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，否則報(bào)警。②在使用G41或G42指令模式中，不允許有兩個(gè)連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過(guò)切或少切現(xiàn)象。③在加工比刀尖圓弧半徑小的圓弧內(nèi)側(cè)時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警。(1)指令格式G71

U(Δd)

R(e);G71

P(ns)

Q(nf)

U(Δu)

W(Δw)

F(f)

S(s)

T(t);

(2)參數(shù)含義①

Δd——每次切削深度(半徑值)，其值為模態(tài)值；②

e——退刀量(半徑值)，其值為模態(tài)值；③

ns——精加工程序段的開始程序段的段號(hào)；④

nf——精加工程序段的結(jié)束程序段的段號(hào)；⑤

Δu——X軸方向（徑向）的精加工余量(直徑值)；⑥

Δw——Z軸方向（軸向）的精加工余量；⑦

F、S、T——粗加工時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。6.內(nèi)/外圓粗車復(fù)合循環(huán)指令G71(3)運(yùn)動(dòng)軌跡精車路線：A→A1→B→A(4)注意事項(xiàng)①

ns～nf程序段中的F、S、T，在執(zhí)行G70指令時(shí)有效。②在ns～nf程序段中，不能調(diào)用子程序。③零件輪廓必須符合X、Z軸同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減小的模式。④零件沿X軸方向進(jìn)行分層，沿平行于Z軸的方向進(jìn)行切削。(5)適用場(chǎng)合適于軸類零件（X向余量小、Z向余量大）毛坯的粗加工。7.精加工循環(huán)指令G70(1)指令格式G70

P(ns)

Q(nf)

F(f)

S(s)

T(t);(2)參數(shù)含義①

ns——精加工程序段的開始程序段的段號(hào)；②

nf——精加工程序段的結(jié)束程序段的段號(hào)；③

F、S、T——精加工時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。

(1)指令格式G02

I＿

K＿G03

X(U)＿Z(W)＿

R＿

F＿;

(2)參數(shù)含義①

G02——順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；②

G03——逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；③

X(U)＿Z(W)＿——圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。采用絕對(duì)坐標(biāo)X、Z編程時(shí)，為圓弧終

點(diǎn)的坐標(biāo)值；采用增量坐標(biāo)U、W編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)

相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量值，其中

X(U)為直徑量。編程時(shí)可以二者混合使用，不運(yùn)動(dòng)的

坐標(biāo)可以省略；8.知識(shí)拓展圓弧插補(bǔ)指令G02/G03④

坐標(biāo)字I＿

K＿——圓弧圓心坐標(biāo)值，I/K分別與X/Z軸相對(duì)應(yīng)，

分別表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐

標(biāo)軸方向上的增量值，為零時(shí)可省略，取

值由圓心坐標(biāo)值減去圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值所得；⑤

R——圓弧半徑值；⑥

F——進(jìn)給速度，F(xiàn)為模態(tài)代碼。(3)圓弧方向的判別方法在右手笛卡爾直角坐標(biāo)系中，沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。(4)使用說(shuō)明

①當(dāng)A點(diǎn)為起點(diǎn)時(shí)，該圓弧為逆時(shí)針圓弧，用G03表示，此時(shí)，

設(shè)：O（XO，ZO）

A（XA，ZA）

則：IOA＝XO－XA

KOA＝ZO－ZA

②當(dāng)B點(diǎn)為起點(diǎn)時(shí)，該圓弧為順時(shí)針圓弧，用G02表示，此時(shí)，

設(shè)：O（XO，ZO）

B（XB，ZB）

則：IOB＝XO－XB

KOB