2019“博諾杯”移動機器人技術(shù)應(yīng)用賽項樣題評分表

年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”移動機器人技術(shù)應(yīng)用賽項評分表（樣題）場次：工位號：日期：評分表任務(wù)號一二三四五合計得分裁判員審核確認(rèn)裁判長復(fù)核確認(rèn)移動機器人技術(shù)應(yīng)用賽項配分表序號任務(wù)項目內(nèi)容配分備注1任務(wù)一制作與裝配152任務(wù)二基礎(chǔ)功能測試273任務(wù)三手動綜合功能測試244任務(wù)四自動綜合功能測試245任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)10合計100

移動機器人技術(shù)應(yīng)用賽項評分記錄表任務(wù)序號評分內(nèi)容評分細(xì)節(jié)配分得分記錄完成的情況，單項：正確打“√”，不正確打“X”；多項：需要文字記錄，描述實際完成情況。一、制作與裝配1在移動機器人基體上安裝車輪正確安裝車輪（每個1分，共3分）3分2傳感器模塊的安裝與調(diào)整正確安裝超聲波測距傳感器與支架（2分）3分正確安裝QTI傳感器與支架（1分）3手爪的安裝與調(diào)整完成手爪的安裝（5分）6分安裝好的兩個手爪要處于同一平面上，且與底盤保持相對平行(1分)4傳感器線路的連接超聲波測距傳感器線的連接正確(2分)3分QTI傳感器線的正確連接(1分)舉手示意裁判進行評判的時間得分小計15分選手簽字（工位號）裁判簽字二、基礎(chǔ)功能測試1左前輪電機性能測試選手通過電腦控制移動機器人左前輪電機進行正轉(zhuǎn)（0.5分）1分選手通過電腦控制移動機器人左前輪電機進行反轉(zhuǎn)（0.5分）2QTI傳感器性能測試將傳感器放置在場地上指定區(qū)域黑色線條的地方，外接綠色指示燈常亮，否則指示燈熄滅。（1分）1分3右平移機器人必須在場地地板上向右平移40cm以上。（1分）2分距離誤差±2cm。（1分）4超聲波測距傳感器性能測試當(dāng)障礙物被放置在超聲波測距傳感器前小于25cm處，移動機器人前進（2分）2分5攝像頭識別橙色高爾夫球放置橙色球時外置綠色指示燈閃爍，外置紅色指示燈熄滅（1分）2分否則外置綠色指示燈熄滅，外置紅色指示燈常亮（1分）6攝像頭識別條形碼無條形碼時指示燈都不亮（0.5分）4分當(dāng)條形碼為362514時LED0點亮（1分）當(dāng)條形碼為413526時LED1點亮（1分）當(dāng)條形碼為422613時LED2點亮（1分）其余條形碼指示燈LED3點亮（0.5分）7利用超聲波測距傳感器實現(xiàn)跟蹤與避障移動機器人能跟隨擋板前進（1分）3分移動機器人能跟隨擋板后退（1分）擋板靜止后移動機器人上的紅外測距傳感器距離擋板30cm處停止，誤差±2cm（1分）8自動控制模式尋找黑線移動機器人能正確找到黑線并停止（2分）3分任務(wù)完成后外置綠色指示燈點亮（1分）9自動控制模式下放置部件箱移動機器人抬起部件箱（1分）4分移動機器人自動將部件箱放到指定的工作臺上（2分）任務(wù)完成后外置綠色指示燈點亮（1分）10移動機器人路徑測試移動機器人通過梯形臺中間線（1分）5分移動機器人完全通過梯形臺（1分）移動機器人到達指定的工作站面前的500mm*500mm方框D區(qū)域內(nèi)（1分）任務(wù)運行過程中外置綠色指示燈閃爍（1分）任務(wù)完成后外置綠色指示燈常亮（1分）舉手示意裁判進行評判時間得分小計27分選手簽字（工位號）裁判簽字三、手動綜合功能測試1第一視角遙控綜合功能測試指定的組件載體1內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分0.5分）3分指定的組件載體1內(nèi)放置了指定的高爾夫球.（一個0.5分，滿分0.5分）指定的組件載體1放置在工作站上（1分）指定的組件載體1放置在指定的工作站1上（1分）指定的組件載體2內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分0.5分）3分指定的組件載體2內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分0.5分）指定的組件載體2放置在工作站上（1分）指定的組件載體2放置在指定的工作站2上（1分）指定的組件載體3內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1分）4分指定的組件載體3內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1分）指定的組件載體3放置在工作站上（1分）指定的組件載體3放置在指定的工作站3上（1分）指定的組件載體4內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1分）4分指定的組件載體4內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1分）指定的組件載體4放置在工作站上（1分）指定的組件載體4放置在指定的工作站4上（1分）指定的組件載體5內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1.5分）5分指定的組件載體5內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1.5分）指定的組件載體5放置在工作站上（1分）指定的組件載體5放置在指定的工作站5上（1分）指定的組件載體6內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1.5分）5分指定的組件載體6內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1.5分）指定的組件載體6放置在工作站上（1分）指定的組件載體6放置在指定的工作站6上（1分）舉手示意裁判進行評判時間完成任務(wù)用時得分小計24分選手簽字（工位號）裁判簽字當(dāng)選手取回U盤時，由裁判記錄取回時間：選手簽字（工位號）四、自動綜合功能測試1自動綜合功能測試指定的組件載體1內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分0.5分）3分指定的組件載體1內(nèi)放置了指定的高爾夫球.（一個0.5分，滿分0.5分）指定的組件載體1放置在工作站上（1分）指定的組件載體1放置在指定的工作站1上（1分）指定的組件載體2內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分0.5分）3分指定的組件載體2內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分0.5分）指定的組件載體2放置在工作站上（1分）指定的組件載體2放置在指定的工作站2上（1分）指定的組件載體3內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1分）4分指定的組件載體3內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1分）指定的組件載體3放置在工作站上（1分）指定的組件載體3放置在指定的工作站3上（1分）指定的組件載體4內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1分）4分指定的組件載體4內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1分）指定的組件載體4放置在工作站上（1分）指定的組件載體4放置在指定的工作站4上（1分）指定的組件載體5內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1.5分）5分指定的組件載體5內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1.5分）指定的組件載體5放置在工作站上（1分）指定的組件載體5放置在指定的工作站5上（1分）指定的組件載體6內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1.5分）5分指定的組件載體6內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1.5分）指定的組件載體6放置在工作站上（1分）指定的組件載體6放置在指定的工作站6上（1分）舉手示意裁判進行評判時間完成任務(wù)用時得分小計24分選手簽字（工位號）裁判簽字四、自動綜合功能測試2自動綜合功能測試指定的組件載體1內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分0.5分）3分指定的組件載體1內(nèi)放置了指定的高爾夫球.（一個0.5分，滿分0.5分）指定的組件載體1放置在工作站上（1分）指定的組件載體1放置在指定的工作站1上（1分）指定的組件載體2內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分0.5分）3分指定的組件載體2內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分0.5分）指定的組件載體2放置在工作站上（1分）指定的組件載體2放置在指定的工作站2上（1分）指定的組件載體3內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1分）4分指定的組件載體3內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1分）指定的組件載體3放置在工作站上（1分）指定的組件載體3放置在指定的工作站3上（1分）指定的組件載體4內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1分）4分指定的組件載體4內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1分）指定的組件載體4放置在工作站上（1分）指定的組件載體4放置在指定的工作站4上（1分）指定的組件載體5內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1.5分）5分指定的組件載體5內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1.5分）指定的組件載體5放置在工作站上（1分）指定的組件載體5放置在指定的工作站5上（1分）指定的組件載體6內(nèi)放置了高爾夫球（一個0.5分，滿分1.5分）5分指定的組件載體6內(nèi)放置了指定(所有正確的)高爾夫球.（一個0.5分，滿分1.5分）指定的組件載體6放置在工作站上（1分）指定的組件載體6放置在指定的工作站6上