2020年“阜創(chuàng)匯”職業(yè)技能競(jìng)賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)技術(shù)文件

職業(yè)技能競(jìng)賽項(xiàng)目技術(shù)文件2020年”阜創(chuàng)匯”職業(yè)技能競(jìng)賽組委會(huì)2020年7月-14-2020“阜創(chuàng)匯”職業(yè)技能大賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)與檢修項(xiàng)目技術(shù)文件一、競(jìng)賽項(xiàng)目無(wú)人機(jī)裝調(diào)與檢修項(xiàng)目二、競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)1.比賽共3個(gè)任務(wù)模塊、4個(gè)小時(shí)比賽時(shí)間，如果選手在某個(gè)模塊中途棄賽，在該模塊結(jié)束前不可提前離開賽位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置，并與比賽設(shè)備隔離。2．比賽場(chǎng)地分兩部分：設(shè)計(jì)與制造工位區(qū)、飛行驗(yàn)證區(qū)，不同的任務(wù)模塊或同一模塊的不同環(huán)節(jié)可能會(huì)在不同的比賽場(chǎng)地進(jìn)行，選手應(yīng)遵從現(xiàn)場(chǎng)裁判的要求，嚴(yán)禁自行移動(dòng)至其他區(qū)域。3.選手不得擅自離開自己工位、與其他選手交流或大聲喧嘩，影響賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)生，立即取消參賽資格。4.比賽提供全套競(jìng)賽設(shè)備、工具和耗材，選手不需要攜帶任何競(jìng)賽設(shè)備、工具和耗材。5．比賽采用過(guò)程評(píng)判，評(píng)判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示，完成相應(yīng)的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)判，各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次。6.比賽過(guò)程中，如果專家讓選手的等待時(shí)間超過(guò)三分鐘則應(yīng)暫停計(jì)時(shí)器，待等待時(shí)間結(jié)束后繼續(xù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)；專家宣布模塊時(shí)間結(jié)束后，選手應(yīng)立刻停止并離開，否則違規(guī)。7.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，并按要求整理上交，任何文件（包括紙質(zhì)文件、電子文件）不得帶離賽場(chǎng)。8.選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程和規(guī)范，每一個(gè)任務(wù)模塊結(jié)束前應(yīng)整理好工位。安全操作規(guī)范和工位的現(xiàn)場(chǎng)整理將計(jì)入職業(yè)規(guī)范分。三、競(jìng)賽形式以個(gè)人形式參賽。每隊(duì)參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成規(guī)定的競(jìng)賽內(nèi)容。競(jìng)賽內(nèi)容（一）無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試及檢修1.內(nèi)容各選手無(wú)人機(jī)將是全新未組裝狀態(tài)，并被引入特定的故障和缺陷（故障和缺陷清單將在賽前由組委確定），每架無(wú)人機(jī)上的故障和缺陷一樣。模塊開始后，選手需盡可能快速、正確、符合機(jī)械和電氣裝配工藝的完成無(wú)人機(jī)的組裝，糾正預(yù)設(shè)的故障和缺陷，并完成調(diào)試和實(shí)飛驗(yàn)證。2.任務(wù)時(shí)間1.5小時(shí)。3.任務(wù)要求1.完成無(wú)人機(jī)的組裝，必須符合機(jī)械和電氣組裝工藝。2.發(fā)現(xiàn)并糾正預(yù)設(shè)的故障和缺陷，填入“故障檢測(cè)表”中。3.完成無(wú)人機(jī)的無(wú)槳調(diào)試。4.注意工位區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)整理。5.在飛行驗(yàn)證區(qū)，完成無(wú)人機(jī)的起飛、四面懸停、降落。6.計(jì)時(shí)結(jié)束后，選手必須停止工位區(qū)的工作，整理工位區(qū)，并離開工位區(qū)，如果70分鐘后，選手仍未完成無(wú)人機(jī)的調(diào)整改裝，可以使用比賽方提供的已改裝好的無(wú)人機(jī)，此時(shí)選手將不會(huì)獲得組裝調(diào)試分，并將會(huì)被額外扣分。 （二）無(wú)人機(jī)貨物投送1.內(nèi)容無(wú)人機(jī)加裝抓取機(jī)構(gòu)，并完成抓取機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試。演示無(wú)人機(jī)是否可以實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的抓、放狀態(tài)。并可以完成貨物遞?，F(xiàn)場(chǎng)將有三個(gè)不同大小的箱子，參賽者可以把球投到任意箱子里，標(biāo)志不同的箱子分別對(duì)應(yīng)不同分值。2.任務(wù)時(shí)間安裝調(diào)試時(shí)間為三十分鐘；實(shí)飛貨物投送時(shí)間五分鐘；3.說(shuō)明a．調(diào)整改裝無(wú)人機(jī)須符合機(jī)械組裝工藝和電氣組裝工藝。b．如規(guī)定時(shí)間內(nèi)改裝調(diào)試未完成，將由工作人員完成。不會(huì)獲得改裝分并額外扣分。注意工位區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)的整理。（三）無(wú)人機(jī)零部件建模1.內(nèi)容根據(jù)無(wú)人機(jī)尺寸參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)指定的無(wú)人機(jī)零部件且能實(shí)現(xiàn)應(yīng)有功能。2、任務(wù)時(shí)間2小時(shí)3.說(shuō)明文件需保存為原始格式和stl格式。設(shè)計(jì)的作品必須符合技術(shù)規(guī)范。設(shè)計(jì)的作品必須兼顧美學(xué)和人體工程學(xué)。注意工位區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)整理。五、比賽場(chǎng)次及工位為了保證本次操作技能比賽的公平、公正，采取參賽選手提前抽取比賽順序、比賽工位的方式進(jìn)行。六、競(jìng)賽時(shí)間和地點(diǎn)競(jìng)賽地點(diǎn)：阜陽(yáng)技師學(xué)院報(bào)到后，賽場(chǎng)按下表執(zhí)行日程時(shí)間安排競(jìng)賽內(nèi)容7月27日13：00-14：30報(bào)到、抽場(chǎng)次7月27日14:30-16:00熟悉賽場(chǎng)7月28日8:00-8:30報(bào)到、抽工位7月28-29日8:30-19:00技能操作七、裁判機(jī)構(gòu)與原則比賽裁判工作遵循公平、公正、公開的原則。本賽項(xiàng)的裁判組成員由本屆大賽裁判委員會(huì)組建。八、成績(jī)?cè)u(píng)定方法滿分100分，模塊一的成績(jī)占個(gè)人操作技能競(jìng)賽成績(jī)的60%；模塊二的成績(jī)占個(gè)人操作技能競(jìng)賽成績(jī)的10%；模塊三的成績(jī)占個(gè)人操作技能競(jìng)賽成績(jī)的30%。由裁判員依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，客觀公正獨(dú)立評(píng)分，全體裁判員的平均分（四舍五入，精確到小數(shù)點(diǎn)末兩位），作為參賽選手各項(xiàng)操作競(jìng)賽題的有效得分。八、競(jìng)賽規(guī)則與要求（可根據(jù)情況制定）1.參賽選手須佩戴好抽簽確定的參賽序號(hào)牌，攜帶居民身份證、參賽證，提前30分鐘進(jìn)入檢錄場(chǎng)地，由引導(dǎo)員引導(dǎo)進(jìn)入賽場(chǎng)。參賽選手未按時(shí)檢錄，視為自動(dòng)棄權(quán)。參賽選手著統(tǒng)一參賽服，服裝和身體各部位不得出現(xiàn)參賽隊(duì)和所在單位的任何標(biāo)識(shí)及所在地真實(shí)名稱，也不得出現(xiàn)參賽選手的任何個(gè)人信息。操作技能競(jìng)賽所需工具、物品統(tǒng)一由競(jìng)賽組委會(huì)提供。2.候賽期間，候賽選手不得離開候賽區(qū)域。特殊情況，需經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意后，按規(guī)定處理。參賽選手在候賽中途離場(chǎng)，因個(gè)人因素（如身體條件）導(dǎo)致參賽選手無(wú)法正常完成競(jìng)賽模塊的，該參賽選手該模塊的成績(jī)按0計(jì)算或以棄權(quán)處理。3.現(xiàn)場(chǎng)操作各模塊競(jìng)賽時(shí)，參賽選手入場(chǎng)站在競(jìng)賽工位旁，聽(tīng)到裁判長(zhǎng)發(fā)出“開始”口令后，方可進(jìn)行競(jìng)賽準(zhǔn)備和操作，此時(shí)開始計(jì)時(shí)。參賽選手若提前或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成操作，應(yīng)回到開始前站位，舉手向裁判員報(bào)告“操作完畢”，示意操作結(jié)束，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄。參賽選手提前結(jié)束比賽后，不得再進(jìn)行任何操作。若規(guī)定時(shí)間到，參賽選手還未完成操作，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)時(shí)員提示，參賽選手應(yīng)立即停止本模塊操作，回到開始前站位，裁判員將根據(jù)參賽選手已經(jīng)完成的部分評(píng)分。單獨(dú)模塊操作結(jié)束后，依據(jù)裁判長(zhǎng)指令，退場(chǎng)至指定區(qū)域候場(chǎng)（產(chǎn)生作品的模塊，先按裁判長(zhǎng)指令，放置好作品，再依次退場(chǎng)），參賽選手完成一個(gè)模塊操作后，由引導(dǎo)員引領(lǐng)離開賽場(chǎng)，在候賽區(qū)準(zhǔn)備下一模塊的競(jìng)賽。4.競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須主動(dòng)配合裁判員的工作，服從裁判員安排。如遇問(wèn)題，需舉手向裁判員提問(wèn)；參賽選手之間互相詢問(wèn)按作弊處理；參賽選手除回答裁判員的提問(wèn)外，不得向裁判員透露自己的姓名、單位和其他任何個(gè)人信息。5.競(jìng)賽期間，參賽選手不得離開賽場(chǎng)，特殊情況，需經(jīng)裁判長(zhǎng)同意后，按規(guī)定處理。參賽選手在競(jìng)賽中途離場(chǎng)時(shí)間（休息、飲水或去洗手間）一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽過(guò)程中，因個(gè)人因素（如身體條件）導(dǎo)致參賽選手無(wú)法正常完成競(jìng)賽的，該參賽選手將以棄權(quán)處理。6.參賽選手對(duì)參賽物品應(yīng)愛(ài)護(hù)和防止丟失，損壞或丟失的物品必須照價(jià)賠償。離開競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得帶走賽場(chǎng)準(zhǔn)備的任何競(jìng)賽物品。九、競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)施（一）競(jìng)賽場(chǎng)地阜陽(yáng)技師學(xué)院（二）賽場(chǎng)提供設(shè)施設(shè)備用品清單（1個(gè)工位的數(shù)量）1.競(jìng)賽工具清單序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1無(wú)人機(jī)散件全新無(wú)人機(jī)散件一套*11剝線鉗多功能*12斜口鉗五寸*13螺絲刀套裝內(nèi)六角、十字等*14鑷子防靜電*15熱縮管各規(guī)格盒裝*163M雙面膠40*40*n7萬(wàn)用表測(cè)試線路*18尼龍?jiān)鷰?*150mm一捆9調(diào)參數(shù)據(jù)線MicroUSB*110電烙鐵可調(diào)溫（含焊臺(tái)海綿）*111飛控Pix開源飛控*112切割墊A2+*12.競(jìng)賽軟件平臺(tái)序號(hào)軟件名稱版本1Windows操作系統(tǒng)Win10家庭中文版2QGroundControl官網(wǎng)最新版本飛控調(diào)參軟件3MissionPlanner1.3.1以上二選一4UGNX12.0十一、比賽要求1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從指揮，著裝整潔，儀表端莊，講文明禮貌。各地代表隊(duì)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)、友好、協(xié)作。2.參賽選手須提前30分鐘檢錄入場(chǎng)，開賽30分鐘后不得入場(chǎng)。入場(chǎng)須佩戴參賽證并出示身份證，按抽簽號(hào)入座，將參賽證和身份證置于臺(tái)桌左上角備查，并根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)工作人員提示檢查比賽所需一切物品，齊全后選手簽字確認(rèn)。3.比賽嚴(yán)禁冒名頂替，弄虛作假，無(wú)關(guān)人員不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)。4.嚴(yán)禁攜帶手機(jī)及其他存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)；所有比賽均不允許參賽人員自帶各種參考資料及帶有存儲(chǔ)和計(jì)算功能的電子設(shè)備5.比賽過(guò)程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，嚴(yán)重時(shí)將取消其參賽資格。6.比賽過(guò)程中，選手必須及時(shí)保存自己的文檔及材料，防止意外斷電及其他情況造成的資料丟失。如有意外斷電，選手自己碰掉插座、開關(guān)等，不提供額外補(bǔ)時(shí)。十二、申訴與仲裁1．參賽選手對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、比賽過(guò)程中或比賽后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題(包括反映比賽或其它問(wèn)題)、有失公正的評(píng)判，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2．選手申訴均須通過(guò)本代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)，在賽后一小時(shí)內(nèi)以書面形式向仲裁委員會(huì)提出；領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師、選手不得與比賽工作人員直接交涉；仲裁委員會(huì)