《鴻蒙智能互聯(lián)設備開發(fā)（微課版）》 課件 4.1.2 LiteOS-M內核運行機制

4.1.2LiteOS-M內核運行機制通過本節(jié)學習，您可以：了解LiteOS-M內核運行機制LiteOS-M內核運行機制設備開始上電。上電之后，各種外設進行初始化。初始化完畢開始系統(tǒng)時鐘配置。下一步內核初始化。操作系統(tǒng)開始啟動。啟動完成。操作系統(tǒng)的啟動過程：

上電

外設初始化

系統(tǒng)時鐘配置

內核初始化

操作系統(tǒng)啟動

啟動完成LiteOS-M內核運行機制LitOS-M內核初始化是根據系統(tǒng)的不同配置進行指定模塊的初始化。LiteOS-M內核初始化包含的各個模塊，如圖所示。LiteOS-M內核運行機制初始化動態(tài)內存池：假如內存池是一間倉庫，靜態(tài)內存池是倉庫內固定的幾個位置，而動態(tài)內存池是臨時分配的，沒有固定位置。初始化動態(tài)內存池，方便進行動態(tài)內存管理。中斷初始化：在程序運行過程中，出現(xiàn)需要由CPU立即處理的事務時，CPU暫時中止當前程序的執(zhí)行轉而處理這個事務，這個過程叫做中斷。在為某個中斷源編寫中斷服務程序前，首先在主程序中對中斷系統(tǒng)進行初始化操作。Task初始化：即任務初始化。檢測內核的任務模塊是否正常運行。LiteOS-M內核運行機制IPC初始化：IPC（InterProcessCommunication）是指內核進程間的通信，在不同進程之間傳播或交換信息。對內核通信進行初始化，檢測內核通信是否正常。LiteOS-M內核運行機制IPC初始化包含如下內容：Sem初始化：Sem（Semaphore）即信號量，信號量初始化是為配置的N個信號量申請內存（N值可以由用戶自行配置），并把所有信號量初始化成未使用，加入到未使用鏈表中供系統(tǒng)使用。Mutex初始化：Mutex即互斥鎖，每個線程在對資源操作前都嘗試先加鎖，成功加鎖才能操作，操作結束解鎖。適用于多線程訪問共享資源。互斥鎖初始化檢測互斥鎖是否正常運行。Queue初始化：Queue即消息隊列，消息隊列是一種常用于任務間通信的數(shù)據結構。消息隊列初始化是為任務間傳遞的消息建立一個隊列空間，存放來自任務或中斷的消息。LiteOS-M內核運行機制Swtmr初始化：Swtmr（softwaretimer）即軟件定時器，是基于系統(tǒng)Tick時鐘中斷且由軟件來模擬的定時器，當經過設定的Tick時鐘計數(shù)值后會觸發(fā)用戶定義的回調函數(shù)。軟件定時器初始化是系統(tǒng)配置軟件定時器和啟動軟件定時器，對每個定時器結構體的成員賦初值的過程。LiteOS-M內核運行機制IdleTask初始化：即空閑任務初始化，操作系統(tǒng)會自動創(chuàng)建1個空閑任務，該任