《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開發(fā)（微課版）》 課件 5.1.3 LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程

5.1.3LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程內(nèi)核啟動(dòng)流程如圖所示。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程內(nèi)核啟動(dòng)流程包含匯編啟動(dòng)階段和C語言啟動(dòng)階段兩部分。匯編啟動(dòng)階段完成CPU初始設(shè)置，關(guān)閉dcache/icache與MMU，使能FPU及neon，設(shè)置MMU建立虛實(shí)地址映射，設(shè)置系統(tǒng)棧，清理bss段，調(diào)用C語言main函數(shù)等。C語言啟動(dòng)階段包含OsMain函數(shù)及開始調(diào)度等。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程OsMain函數(shù)用于內(nèi)核基礎(chǔ)初始化和架構(gòu)、板級初始化等，其整體由內(nèi)核啟動(dòng)框架主導(dǎo)初始化流程，如圖所示。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程①LOS_INIT_LEVEL_EARLIEST：最早期初始化。不依賴架構(gòu)，單板以及后續(xù)模塊會(huì)對其有依賴的純軟件模塊初始，例如：內(nèi)核Trace模塊初始化。②LOS_INIT_LEVEL_ARCH_EARLY：架構(gòu)早期初始化。與架構(gòu)相關(guān)，后續(xù)模塊會(huì)對其有依賴的模塊初始化，如啟動(dòng)過程中非必需的功能，建議放到⑥LOS_INIT_LEVEL_ARCH層。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程③LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM_EARLY：平臺(tái)早期初始化。與單板平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)相關(guān)，后續(xù)模塊會(huì)對其有依賴的模塊初始化，如啟動(dòng)過程中必需的功能，建議放到⑦LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM層。④LOS_INIT_LEVEL_KMOD_PREVM：內(nèi)存初始化前的內(nèi)核模塊初始化。在內(nèi)存初始化之前需要使能的模塊初始化。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程⑤LOS_INIT_LEVEL_VM_COMPLETE：基礎(chǔ)內(nèi)存就緒后的初始化。此時(shí)內(nèi)存初始化完畢，需要進(jìn)行使能且不依賴進(jìn)程間通訊機(jī)制與系統(tǒng)進(jìn)程的模塊初始化。⑥LOS_INIT_LEVEL_ARCH：架構(gòu)后期初始化。與架構(gòu)拓展功能相關(guān)，后續(xù)模塊會(huì)對其有依賴的模塊初始化。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程⑦LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM：平臺(tái)后期初始化。單板平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)相關(guān)，后續(xù)模塊會(huì)對其有依賴的模塊初始化，例如：驅(qū)動(dòng)內(nèi)核抽象層初始化（mmc、mtd）。⑧LOS_INIT_LEVEL_KMOD_BASIC：內(nèi)核基礎(chǔ)模塊初始化。內(nèi)核可拆卸的基礎(chǔ)模塊初始化。例如：VFS初始化。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動(dòng)流程⑨LOS_INIT_LEVEL_KMOD_EXTENDED：內(nèi)核擴(kuò)展模塊初始化。內(nèi)核可拆卸的擴(kuò)展模塊初始化。例如：系統(tǒng)調(diào)用初始化、ProcFS初始化、Futex初始化、HiLog初始化、LiteIPC初始化。⑩LOS_INIT_LEVEL_KMOD_TASK：內(nèi)核任務(wù)創(chuàng)建。進(jìn)行內(nèi)核任務(wù)的創(chuàng)建（內(nèi)核任務(wù)，軟