《無人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》課件 項目四 任務(wù)二 固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝

無人機(jī)組裝與調(diào)試

項目四固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試

固定翼無人機(jī)概述01目錄CONTENTS02固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝03固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)安裝04固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝無人機(jī)飛行測試05固定翼無人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試無人機(jī)飛行測試06固定翼無人機(jī)飛行測試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.了解固定翼無人機(jī)各組件類型，熟悉固定翼無人機(jī)的氣動特點，掌握固定翼無人機(jī)飛行原理；2.掌握固定翼無人機(jī)機(jī)體組件安裝步驟；3.熟悉固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組成、動力系統(tǒng)選型要求及動力系統(tǒng)的電機(jī)、螺旋槳安裝要求；4.熟悉固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的工作原理、組成及飛行控制系統(tǒng)的安裝要求；5.掌握固定翼無人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的要點、方法與步驟；6.了解固定翼無人機(jī)飛行前測試注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.能夠完成固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝；2.掌握固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)安裝步驟及安裝注意事項，能夠完成固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)安裝；3.掌握固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝步驟，能夠完成固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的安裝；4.能夠完成固定翼無人機(jī)遙控系統(tǒng)調(diào)試、固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試以及固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)試；5.能夠根據(jù)要求完成固定翼無人機(jī)無槳調(diào)試和有槳調(diào)試，完成無人機(jī)飛行測試。1.具備良好的安全意識和飛行操作技能，能夠獨立完成無人機(jī)的起飛、飛行和降落等操作；2.能夠識別和排除無人機(jī)常見故障，并能快速處理和修復(fù)無人機(jī)問題；3.具備團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力，能夠與其他無人機(jī)團(tuán)隊成員有效合作。任務(wù)二固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝任務(wù)要點本任務(wù)介紹固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝的相關(guān)內(nèi)容，主要包括固定翼無人機(jī)機(jī)體的機(jī)身、機(jī)翼、尾翼和起落架介紹及無人機(jī)機(jī)體組裝。通過理論知識與實踐操作相結(jié)合的方式，使學(xué)生掌握固定翼無人機(jī)機(jī)體組件安裝步驟，為后續(xù)固定翼無人機(jī)組裝調(diào)試工作奠定基礎(chǔ)。一、無人機(jī)機(jī)體組件介紹

固定翼無人機(jī)的飛機(jī)平臺目前采用最多的還是常規(guī)布局，其飛機(jī)平臺跟有人駕駛飛機(jī)一樣，也是由機(jī)身、機(jī)翼、尾翼和起落架四部分組成。一、無人機(jī)機(jī)體組件介紹1.機(jī)身機(jī)身的主要功能是將飛機(jī)的其他部件如機(jī)翼、尾翼、發(fā)動機(jī)、起落架等連接成一個整體。機(jī)身還需要考慮飛行動力學(xué)、氣動力學(xué)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、材料選用等因素，以保證飛機(jī)的穩(wěn)定性和安全性?？傊瑱C(jī)身是飛機(jī)的重要組成部分，直接關(guān)系到飛機(jī)的安全、性能、經(jīng)濟(jì)性等方面。目前飛機(jī)機(jī)身一般采用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，復(fù)合材料是由兩種或多種不同材料組合而成的，具有輕量化、高強(qiáng)度、高剛度等優(yōu)點，可以更好地滿足現(xiàn)代航空工業(yè)的需求。與傳統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)相比，復(fù)合材料結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點：輕量化高強(qiáng)度耐腐蝕生產(chǎn)效率高美觀性好一、無人機(jī)機(jī)體組件介紹2.機(jī)翼機(jī)翼的主要功能是產(chǎn)生升力，支持飛機(jī)在空中飛行，同時也起到操縱與穩(wěn)定作用。機(jī)翼形狀的設(shè)計參數(shù)直接影響著其產(chǎn)生升力的效果。常見的機(jī)翼平面形狀有矩形、梯形等，曲率則通常由翼型來決定。機(jī)翼通常采用對稱或非對稱的翼型來產(chǎn)生升力，非對稱翼型能夠產(chǎn)生更多的升力，但同時也會造成一定的阻力。在飛行過程中，機(jī)翼還需要進(jìn)行俯仰、橫滾、偏航等運動來控制飛機(jī)的姿態(tài)和飛行方向。一、無人機(jī)機(jī)體組件介紹常見的機(jī)翼平面形狀一、無人機(jī)機(jī)體組件介紹3.尾翼尾翼由水平尾翼（簡稱平尾）和垂直尾翼（簡稱垂尾或立尾）組成，一般用于飛機(jī)、船舶等交通工具的控制和穩(wěn)定。水平尾翼通常位于飛機(jī)機(jī)身的尾部，可以控制飛機(jī)的縱向運動，如升降機(jī)。垂直尾翼通常位于水平尾翼的頂部，可以控制飛機(jī)的橫向運動，如左右平衡。尾翼的設(shè)計和安裝位置對交通工具的控制穩(wěn)定性具有重要影響。例如，過小或不正確安裝的尾翼可能導(dǎo)致飛機(jī)失速或失控。一、無人機(jī)機(jī)體組件介紹4.起落架起落架是飛機(jī)實現(xiàn)起飛著陸功能的主要裝置，是保證飛機(jī)安全飛行的關(guān)鍵部件。起落架的主要功能是支撐飛機(jī)在地面上行駛和?？?，并在起飛和著陸時控制飛機(jī)的姿態(tài)。起落架的設(shè)計和制造需要考慮多種因素，包括飛機(jī)的重量和速度、起降場地的條件、以及起落架的自重和強(qiáng)度等。因此，起落架的制造和維護(hù)需要專業(yè)的知識和技能。二、無人機(jī)機(jī)體組裝

本任務(wù)以塞斯納182固定翼教練機(jī)機(jī)型進(jìn)行介紹，塞斯納182型無人機(jī)是無人機(jī)操作手日常訓(xùn)練的基礎(chǔ)機(jī)型之一，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的飛行和精準(zhǔn)的操控。它的結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，安全性能高，適合初學(xué)者進(jìn)行基礎(chǔ)操作和訓(xùn)練。塞斯納182型無人機(jī)在模擬飛行、空中攝影、航空競技、教育和科學(xué)實驗等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，成為了無人機(jī)選手進(jìn)行日常練習(xí)的必備航模之一。

塞斯納182型固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝產(chǎn)品清單見右表所示。塞斯納182型固定翼無人機(jī)機(jī)體組裝產(chǎn)品清單名稱數(shù)量螺旋槳1個整流罩1機(jī)艙罩1主翼2機(jī)身2垂尾1平尾1機(jī)翼加強(qiáng)桿2電機(jī)座1舵機(jī)拉桿5金屬調(diào)節(jié)器5舵角7起落架1配件包1二、無人機(jī)機(jī)體組裝步驟1：舵角的安裝打開配件包，找出其中所有的舵角。在安裝舵角前，需要將舵角安裝位涂上一層薄薄的泡沫膠，然后將舵角插入其中，最后在安裝位背面扣上舵角鎖扣，放置一旁等待膠干。需要注意的是，在安裝垂尾舵角的時候，需要將舵角安裝在垂尾右側(cè)。水平尾翼在安裝之前要先將C形鋼絲固定在平尾凹槽內(nèi)，可以使左右平尾成一個平面。具體安裝辦法是將形鋼絲打上泡沫膠裝入平尾凹槽中，將尾翼翹起并用其他東西固定住等待膠干，可以最大程度的保證兩個水平尾翼的平直。膠干后便可以正常的安裝舵角。以同樣的方法將舵角安裝在平尾左側(cè)的舵面上。最后，可以將短的加強(qiáng)桿提前用膠粘入平尾預(yù)置凹槽中，方便后續(xù)使用。二、無人機(jī)機(jī)體組裝步驟2：機(jī)翼的連接取出左右兩片機(jī)翼，在中間連接位置涂上適量的泡沫膠，涂抹均勻。然后將左右兩片機(jī)翼嚴(yán)絲合縫的粘上，確保沒有錯位的情況，最后將粘連的部分用紙膠帶進(jìn)行固定。在使用紙膠帶之前可以將膠帶在手掌上粘幾下，降低膠帶的黏性，以免破壞機(jī)翼泡沫。二、無人機(jī)機(jī)體組裝步驟3：機(jī)身的組裝（1）導(dǎo)管的安裝導(dǎo)管在安裝過程中應(yīng)當(dāng)盡量保證平直，這樣會減小舵機(jī)的阻力，找好位置開始涂膠，第一根導(dǎo)管的位置不用過長，只需要安裝在右上圖所示開口的邊緣即可。第二根導(dǎo)管安裝在機(jī)身的另一側(cè)，需要穿過右下圖所示圓孔，然后平直的安裝在預(yù)留的凹槽中。二、無人機(jī)機(jī)體組裝（2）電調(diào)的安裝將預(yù)先貼好背膠魔術(shù)貼的電調(diào)安裝在機(jī)體內(nèi)部，然后將電源線穿過通往電池倉的縫隙，如圖所示。如果機(jī)身粘合，電調(diào)電源線很難從預(yù)留縫隙穿出。接下來粘合機(jī)身，將兩片機(jī)身連接處涂好泡沫膠，如圖所示，然后嚴(yán)絲合縫地粘在一起。二、無人機(jī)機(jī)體組裝步驟4：木質(zhì)組件的安裝（1）將如圖所示機(jī)翼固定片的兩片長條木片進(jìn)行粘合，注意六角形和圓形的孔要中心對齊。待膠干后嵌入六角形螺母并點膠固定。然后打上泡沫膠固定在機(jī)身內(nèi)部。二、無人機(jī)機(jī)體組裝（2）稍短一些的后起落架木片也使用同樣的方法粘連起來。注意粘連的時候不要錯位，如圖所示。二、無人機(jī)機(jī)體組裝（3）待膠干后，將有螺絲一面朝上粘在機(jī)身內(nèi)部，如圖所示。（4）粘貼機(jī)身底部的兩個木片，如圖所示。二、無人機(jī)機(jī)體組裝（5）導(dǎo)流罩固定木片安裝，如圖所示。（6）前起落架固定片安裝，如圖所示。二、無人機(jī)機(jī)體組裝（7）機(jī)頭罩的固定木片的安裝，如圖所示。（8）安裝主翼固定片，等機(jī)翼膠干后，拆掉紙膠帶，將主翼固定片粘在主翼預(yù)留槽中，如圖所示。二、無人機(jī)機(jī)體組裝（9）安裝方向舵和升降舵的安裝板，如圖所示。注意，安裝的時候，寬邊朝機(jī)頭方向，窄邊朝向機(jī)尾方向。二、無人機(jī)機(jī)體組裝步驟5：尾翼安裝（1）將膠干的水平尾翼粘在機(jī)身上，安裝到位，如圖所示。（2）安裝垂直尾翼，如圖所示。安裝完成后，觀察平尾和垂尾是否平直。二、無人機(jī)機(jī)體組裝步驟6：起落架組裝（1）起落架組裝，用長螺絲和兩個螺母將輪子固定在支