機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)-形考作業(yè)1-國開-參考資料_第1頁
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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)-形考作業(yè)1-國開-參考資料請認(rèn)真閱讀一下說明然后下載:請仔細(xì)核對是不是您需要的題目再下載?。。。”疚臋n的說明:下載完本文檔后,請用WORD或WPS打開,然后按CTRL+F在題庫中逐一搜索每一道題的答案,預(yù)祝您取得好成績百!形考作業(yè)1第1題機(jī)電一體化系統(tǒng)是以機(jī)械裝置為主體,微電子技術(shù)為核心,強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第2題機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第3題機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理,輸出具有所需特性的物質(zhì)。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第4題自動控制是在人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第5題機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比,應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第6題產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第7題為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響,機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍,同時,傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第8題進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時,由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響,因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第9題在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第10題選擇滾珠絲杠副的過程中,當(dāng)系統(tǒng)的加工精度要求較高時,導(dǎo)程就大一點(diǎn);加工精度較低時,導(dǎo)程就選小一些。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第11題滾珠絲杠垂直傳動時,必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第12題傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第13題數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等,它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征,制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號都是脈沖信號,每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量,通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第14題傳感器的動態(tài)特性是指輸入信號不隨時間變化而變化或變化非常緩慢時所表現(xiàn)出來的輸出響應(yīng)特性。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第15題選擇傳感器時,如果測量的目的是進(jìn)行定性分析,則選用絕對量值精度高的傳感器,而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第16題傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn),以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第17題驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力,伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第18題電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng),在強(qiáng)力驅(qū)動和高精度定位時性能好,適合于重載的高加減速驅(qū)動。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:A第19題步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大,同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第20題直流伺服電動機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。[判斷題]A、對B、錯參考答案是:B第21題以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是()。[單選題]A、控制功能B、檢測功能C、計算功能D、動力功能參考答案是:C第22題以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()。[單選題]A、游標(biāo)卡尺B、移動電話C、3D打印機(jī)D、數(shù)字電子表參考答案是:C第23題以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()。[單選題]A、工業(yè)機(jī)器人B、打印機(jī)C、全自動倉儲D、電子計算機(jī)參考答案是:D第24題傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響,_____固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差,_____系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。[單選題]A、提高,提高B、提高,減小C、減小,提高D、減小,減小參考答案是:A第25題為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率,應(yīng)設(shè)法()。[單選題]A、增大系統(tǒng)剛度B、增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量C、增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩D、減小系統(tǒng)的摩擦阻力參考答案是:A第26題齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()。[單選題]A、增加而減小B、增加而增加C、減小而減小D、變化而不變參考答案是:A第27題多級齒輪傳動中,各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按()設(shè)計的傳動鏈。[單選題]A、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(小功率傳動裝置)B、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(大功率傳動裝置)C、輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則D、重量最輕原則參考答案是:D第28題對于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動,采取下列哪種方法是來消除齒側(cè)間隙,使得調(diào)整過程中能自動補(bǔ)償齒側(cè)間隙?[單選題]A、偏心套調(diào)整法B、軸向墊片調(diào)整法C、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法D、軸向壓簧錯齒調(diào)整法參考答案是:C第29題在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,以下機(jī)構(gòu)哪個不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動()。[單選題]A、絲杠螺母B、直齒輪對C、同步帶輪D、齒輪齒條參考答案是:B第30題傳感器的()可以直接感受被測量的變化,并輸出與被測量成確定關(guān)系的其他物理量。[單選題]A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換器件C、信號調(diào)節(jié)電路D、輔助電源參考答案是:A第31題光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,,經(jīng)四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖為400,光柵位移是()mm。[單選題]A、1B、2C、3D、4參考答案是:D第32題幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。[單選題]A、靜態(tài)特性指標(biāo)B、動態(tài)特性指標(biāo)C、輸入特性參數(shù)D、輸出特性參數(shù)參考答案是:B第33題機(jī)電一體化系統(tǒng)中的絕對編碼器屬于系統(tǒng)中的()。[單選題]A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)B、傳感部分C、控制器D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考答案是:B第34題檢測裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱,一般包括傳感器和()。[單選題]A、控制電路B、轉(zhuǎn)換電路C、放大電路D、逆變電路參考答案是:B第35題閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的()。[單選題]A、回程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差影響輸出精度B、傳動誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度C、回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D、回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度參考答案是:D第36題在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用()做驅(qū)動元件。[單選題]A、直流伺服電動機(jī)B、步進(jìn)電動機(jī)C、同步交流伺服電動機(jī)D、異步交流伺服電動機(jī)參考答案是:B第37題步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的()來實現(xiàn)的。[單選題]A、頻率B、數(shù)量C、步距角D、通電順序參考答案是:B第38題步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。[單選題]A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能參考答案是:B第39題某4極交流伺服電動機(jī),電源頻率為50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時,其轉(zhuǎn)速為()。[單選題]A、1450r/minB、1470r/minC、735r/minD、2490r/min參考答案是:B第40題采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時,通過改變()來改變電樞回路的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。[單選題]A、脈沖的寬度B、脈沖的頻率C、脈沖的正負(fù)D、其他參數(shù)參考答案是:A第41題典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素應(yīng)包括______,各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。[多選題]A、機(jī)械本體B、動力系統(tǒng)C、檢測傳感系統(tǒng)D、閉環(huán)控制系統(tǒng)E、執(zhí)行部件F、信息處理及控制系統(tǒng)參考答案是:ABCEF第42題機(jī)械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響有:系統(tǒng)剛度越大,______。[多選題]A、因靜摩擦力的作用所產(chǎn)生的傳動部件的彈性變形越大B、系統(tǒng)的失動量也越小C、固有頻率越高D、增加開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性E、降低開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性F、增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性參考答案是:BCF第43題滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有______。[多選題]A、螺紋預(yù)緊調(diào)隙式B、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式C、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式D、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式E、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式F、墊片錯齒式參考答案是:ABCDE第44題齒輪傳動中圓柱直齒輪的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有______。[多選題]A、螺紋預(yù)緊調(diào)隙式B、偏心套調(diào)整法C、軸向墊片調(diào)整法D、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法(可調(diào)拉簧式)E、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法(周向拉簧式)F、墊片錯齒調(diào)整法參考答案是:BCDE第45題______是傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)。[多選題]A、量程B、線性度C、靈敏度D、穩(wěn)定性E、幅頻特性F、相頻特性參考答案是:ABCD第46題選擇傳感器時需要考慮的因素有______。[多選題]A、應(yīng)用環(huán)境B、結(jié)構(gòu)C、體積D、重量E、價格F、易于維修和更換參考答案是:ABCDEF第47題機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多,一般包括______。[多選題]A、輸入信號B、控制器C、功率放大器D、檢測裝置E、執(zhí)行機(jī)構(gòu)F、輸出信號參考答案是:BCDE第48題以下能實現(xiàn)交流異步伺服電動機(jī)調(diào)速的方法有______。[多選題]A、改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率B、改變供電電壓的大小C、改變電動機(jī)的供電頻率D、改變電動機(jī)定

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