三工位工作臺-機電一體化課程設(shè)計

機電一體化課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：三工位工作臺系別：機電工程系 專業(yè)：機電一體化班級：學(xué)號：Email:TEL:學(xué)生姓名：指導(dǎo)老師：布置任務(wù)時間：完成任務(wù)時間：目錄緒論…………上料皮帶輸送機設(shè)計………輸送機的簡介…………………….構(gòu)架的選擇………流動方式的確定和設(shè)計…………三工位旋轉(zhuǎn)臺設(shè)計………….工作臺面及立軸的設(shè)計……………嚙合齒輪的選擇……………………電機機架及心軸的設(shè)計……………其他構(gòu)件的設(shè)計……………………液壓系統(tǒng)的設(shè)計……………………卸料皮帶輸送機設(shè)計………鏈輪的選擇…………滾子鏈的選擇………運輸部分的設(shè)計……………………電氣控制及PLC控制………總結(jié)及參考文獻第一章緒論三工位工作臺是由輸送,鉆孔，卸載三部分組成。工作臺每旋轉(zhuǎn)120°完成一個工位，循環(huán)運行。來實現(xiàn)工件的快速輸送,鉆孔，卸載的流水作業(yè)系統(tǒng)。在本設(shè)計中，工件的夾緊，推進都是由液壓系統(tǒng)構(gòu)成。液壓系統(tǒng)是以流體為介質(zhì)，來實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，傳遞及控制。它由若干基本回路組成傳遞系統(tǒng)，來進行工件的推進，推出及夾緊。以液體為介質(zhì)的液壓系統(tǒng)具有無級調(diào)速和傳動平穩(wěn)的優(yōu)點，通過與PLC的連接，能順利完成本設(shè)計的各項指定動作。在工作臺的輸送和卸載兩部分，分別應(yīng)用了皮帶傳動和鏈傳動。一般的普通V帶其等腰梯形的高與節(jié)寬之比（h/bp）約為0.7，楔角為40°，主要應(yīng)用于一般的機械傳動裝置。其結(jié)構(gòu)由包布、頂膠、抗拉體和底膠等部件構(gòu)成。帶傳動屬于撓性傳動，傳動平穩(wěn)，噪聲小，可緩沖吸振。帶傳動允許較大的中心距，結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維修方便，且成本低廉。鏈傳動是一種具有中間撓性件（鏈條）的嚙合傳動，它同時具有剛、柔特點，應(yīng)用十分廣泛。鏈傳動不需要很大的初拉力，對軸的拉力小,它可以像帶傳動那樣實現(xiàn)中心距較大的傳動，而比齒輪傳動輕便的多，但不能保持恒定的瞬時傳動比。傳動中有一定的動載荷和沖擊。通過晶閘管整流調(diào)速電路來調(diào)節(jié)皮帶電動機和鏈輪電動機的運行速度，使之達到同步運行。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新，繼電器控制已逐漸背PLC控制代替。它不僅能減低能耗，節(jié)約能源，而且大大的提高了工作效率。本次課程設(shè)計使用了FX2N系列機型，來完成工作臺的流程控制。一設(shè)計內(nèi)容1,機械部分A,三工位旋轉(zhuǎn)工作臺B,送料輸送機C,卸料輸送機二.控制部分A,液壓傳動與控制B,動力與控制電壓設(shè)計C,電氣控制與PLC應(yīng)用三控制介紹(1)工序描述,在工位(1)上料,工位(2)鉆孔，工位(3)卸料。(2)工藝特點:三工位同時工作,工位(1)上料器推進,料到位后,退回等待,工位(2)工件夾緊后,鉆頭向下進給鉆孔,鉆到位后退回,退回到位后,松開工件,松開到位后等待,工位(3)卸料器向前推動加工完的工件，推動到位持料器退回,退回到位后等待。（3）控制要求:利用開關(guān)實現(xiàn)全自動運行,按下啟動按紐系統(tǒng),開始運行,三個工位同時工作,每進一位工作臺旋轉(zhuǎn)120°完成一個循環(huán)后自動重復(fù)運行。(4)施動采用四臺電動機，上料，卸料，夾緊，松開采用液壓傳動。PLC輸入點包括開關(guān),起動按紐行程開關(guān)和壓力繼電器觸點,輸出點包括電動機,接觸器和電磁閥線圈可采用小型整體式St----200機CPU226控制!+ 傳送帶的設(shè)計在該設(shè)計中選用V型帶，查表選其型號為SPZ型，具體數(shù)據(jù)如下：Dmin=63mmDd1=71mmn1=390r/minDd2=n1/n2*Dd1=390/130*71=213mm取Dd2=212mm傳動比：i=Dd2/Dd1=212/71=2.99n2=n1/i=390/2.99=130.43r/min1.從動輪的轉(zhuǎn)速誤差率為：（130.43-130)/130*100%=0.33%帶速v=П*Dd1*n1/(60*1000)=П*71*390/60000=1.45m/s2.帶的基準長度Ld和實際中心距a按結(jié)構(gòu)需求初定為中心距a0=1000mmL0=2a0+П/2*(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/(4*a0) =2*1000+П/2*(71+212)+(212-71)2/4000 =2449mm 取Ld=2500mm則實際中心距a=a0+(Ld-Lo)/2=1025.5mm3.中心距變動范圍：amin=a-0.015*Ld =1025.5-0.015*2500 =988mm amax=a+0.03*Ld =1025.5+0.03*2500 =1100.54.校驗小帶輪包角α1=180o-(Dd2﹣Dd1)/a*57.3o =180o﹣(212-71)/1025.5*57.3° =172.12o>120o 5．V帶根數(shù)Z的計算：Z≥Pc/[(Po+△P)*Ka*KL]用內(nèi)插法可得P0=0.25+(0.44-0.25)/(400-200)*(390-200) =0.4305kw 取P0=0.43KW 功率增量：△P0=Kb*n1*(1-1/Ki)查表可知,其中Kb=1.2834*10傳動比：i=2.99查表得Ki=1.1373所以△P0=1.2834*10^(-3)*390*(1-1/1.1373) =0.06KW 查表得長度修正系數(shù)KL=1.07包角系數(shù)Ka=0.97得普通V帶根數(shù)Z=1.56/[(0.43+0.06)*0.97*1.07] =3.01取Z=3根 其單位質(zhì)量為q=0.07kg/m6.單根V帶的初拉力F0=500*Pc/(Z*V)*(2.5/Ka-1)+q*v2 =[500*1.56/(3*1.45)(2.5/0.97-1)+0.07*1.452] =274.49N7.作用在軸上的壓力FQ為：FQ=2*F0*Z*sin(α1/2) =2*274.49*3*sin(172.12/2) =1643.05N8.最后確定V帶的型號及各項參數(shù)指標為： 選用3根SPZ~2500GBV帶其中心距：a=1025.5mm帶輪直徑;Dd1=71mmDd2=212mm軸上壓力：FQ=1643.05N六、輸送皮帶的選擇輸送帶是輸送機中的曳引構(gòu)件和承載構(gòu)件?？估w（芯層）有棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布和鋼絲繩芯。本設(shè)計采用普通型輸送帶。1、皮帶參數(shù)選用皮帶型號為：EP-100-NREP為聚酯（滌綸）芯NR為天然橡膠扯斷強度σ=100N/(mm.層),每層厚度1.2mm,每層重量1.22kg/m,參考力伸長率1.5％層數(shù)為5層，覆蓋膠厚度上：4.5mm下：3mm每毫米厚膠料重量1.19kg/m2、輸送帶的參數(shù)計算（1）輸送帶的厚度輸送帶的厚度可按下式計算：輸送帶厚度（mm）=布層數(shù)×每層厚度（mm）+上膠厚（mm）+下膠厚（mm）=5×1.2+4.5+3=13.5mm（2）輸送帶質(zhì)量輸送帶質(zhì)量參考各廠樣本選取或按下式計算：輸送帶質(zhì)量（kg）=[布層數(shù)×每層質(zhì)量（kg/m）+(上膠厚（mm）+下膠厚（mm）)×每毫米膠料質(zhì)量（kg/m）]×帶寬（m）×帶長（m）=[5×1.22+(4.5+3)×1.19]×0.4×1.58=9.5kg（3）輸送帶的最大工作張力輸送帶的最大工作張力按下式計算Smax===20KN式中Smax---輸送帶的最大工作張力，N;B---帶寬，mm；σ---輸送帶縱向扯斷強度，N/(mm.層)；Z---輸送帶芯層帆布層數(shù)；n---輸送帶安全系數(shù)；注：eq\o\ac(○,1)輸送帶的安全系數(shù)應(yīng)該根據(jù)安全、可靠、壽命及制造質(zhì)量、經(jīng)濟成本、接頭效率、啟動系數(shù)、現(xiàn)場條件、使用經(jīng)驗等綜合考慮確定eq\o\ac(○,2)尼龍、聚酯帆布帶：n=10～12；要求特別安全時應(yīng)大于12。（機械圖紙上由于時間緊沒有具體說明皮帶的拉緊裝置）機械旋轉(zhuǎn)部分齒輪的設(shè)計與計算一．設(shè)計一齒輪傳動裝置，要求傳送功率P=7.5KW,電機驅(qū)動，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=239r/min，傳動比i=3，單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，使用壽命10000小時，單班制工作。 設(shè)計過程：（1）選擇齒輪材料及精度等級，小齒輪選用45度鋼調(diào)質(zhì)，硬度取為220~250HBS；大齒輪選用45度鋼正火，硬度取為170~210HBS；選擇齒輪精度等級為8級，要求齒面粗糙度Ra=3.2～6.3um（2）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用公式d1≥76.43，確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)1）轉(zhuǎn)距T1，T1=9.55*10*P/n1=9.55*10*10/239≈4*10N.mm=400N.m2）載荷系數(shù)ｋ，查表取k=1.13)齒數(shù)Z1和齒寬系數(shù)Ψd小齒輪齒數(shù)Z1=39,大齒輪齒數(shù)Z2=115,圓齒輪傳動為懸臂布置,齒面類型為軟齒面,查表取Ψd=0.34)許用接觸應(yīng)力[σН] 查圖得σHlim1=560MpaσНlim2=530Mpa查表得SH=1N1=60nj*ln=60*1000*1*1000 N2=N1/i=6*10/3=2*10查圖得ZNT1=1 ,ZNT2=1.06由[σh]1=ZNT1*σHlim1/SH=1*560/1=560Mpa[σh]2=ZNT2*σHlim2/SH=1.06*530/1=562MPa故得分度圓直徑：d1=76.43*=138mm取標準摸數(shù):m=d1/z=138/39=3.5（3)主要尺寸計算:分度圓直徑：d1=m*z1=138;d2=m*z2=402.錐距：R=0.5=212.5齒寬：b≤R/3=70.8圓整為：b=70圓心距：a=0.5*m*(z1+z2)=0.5*3.5*(39+115)=269.5（4)按齒根彎曲疲勞強度校核：由式F=2KT1/(b*m*m*z1)*YF*Ys得出σF,如σF≤[σF]則校核合格.確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù):1) 齒型系數(shù):YF查表得:YF1=2.85YF2=2.302) 應(yīng)力修正系數(shù)Ys查表得:Ys1=1.55Ys2=1.733) 許用彎曲應(yīng)力:[σF]由圖查得σFlim1=210MPaσFlim2=190Mpa由表得;SF=1.3由圖得;YNT1=YNT2=1由式得:[σF]1=Ynt1*σμFlim1/SF=210/1.3≈162Mpa[σF]2=YNT2*σFlim2/SF=190/1.3=146Mpa故σF1=2KT/(b*m*m*z1)*YF2*Ys2=2*1.1*4*100000*2.85*1.55/(70*3.0*3.0*39)=158<[σF]1σF2=σF1*YF2*Ys2/(Ys1*YF1)=158*2.3*1.73/(2.85*1.55)=140<[σF]24)分度圓錐角:δ1=arccot(z2/z1)=arccot(115/39)=17.85° δ2=90°－δ1=90-17.85°=72.15°取ha*=1c*=0.25則齒頂高ha:ha1=ha2=(ha*＊m)=1＊3.5=3.5齒根高hf:hf1=hf2=(ha*+c*)*m=4.375齒頂圓直徑da:da1=d1+2*ha*cosδ1=145da2=d1+2*ha*cosδ2=404齒根圓直徑df:df1=d1-2*hf*cosδ1=130df2=d2-2*hf2*cosδ2=400當量齒數(shù)Zv:Zv1=z1/cosδ1=39/cos17.85°=41.0Zv2=z2/cosδ2=115/cos72.15°=375.2齒頂角a:d1=d2=arctan(ha/R)=O.9°齒根角f:f1=f2=arctan(hf/R)=1.2°齒距P:P=Π*m=Π*3.5=11.2齒頂圓錐角δa:δa1=δ1+d1=17.85°+0.9°=18.75° δa2=δ2+d2=72.15°+0.9°=73.05°齒根圓錐角δf:δf1=δ1-f1=17.85°-1.2°=16.65° δf2=δ2-f2=72.15°-1.2°=70.95° 三位工作臺的設(shè)計與計算一．設(shè)計要求1.確定轉(zhuǎn)動元件的主要結(jié)構(gòu)及尺寸。2.選擇各種原件和輔助工件的規(guī)格。3.確定系統(tǒng)的參數(shù)。設(shè)計課題三位工作臺的工件推進，推出，夾緊，放松等功能及PLC編程。1.確定轉(zhuǎn)動元件的主要結(jié)構(gòu)及尺寸。1>.采用兩個直尺圓錐齒輪相嚙合。2>.計算倆齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。2.對三位工件的工藝流程進行PLC編程。1>選用日本三菱生產(chǎn)的FX2N系列的可編程控制器。2>在三位工作臺的工作流程設(shè)計中，把工作臺的控制過程分解為多個狀態(tài)，其狀態(tài)的任務(wù)轉(zhuǎn)移條件，轉(zhuǎn)移方向如下：在初始狀態(tài)下，按下啟動按鈕，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21，此狀態(tài)下工件傳送到工作臺上，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22狀態(tài)，在此狀態(tài)下，鉆床準備并進行鉆孔，完成鉆孔后轉(zhuǎn)至下一狀態(tài)S23，工作臺旋轉(zhuǎn)。此三工作位同時工作，重復(fù)進行，如有意外情況發(fā)生可以通過X0的常閉開關(guān)來切斷電源，控制工作臺的工作。3>.確定輸入/輸出分配表。4>.設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖。對工作臺、嚙合齒輪、支架、電機、及其他元件等進行選擇。1>.工作臺的選擇使用熱壓鋼板，公稱厚度：50mm體積：V=Π*100*100*5=157dm3重量：m=ρv=157*7.85=1.2T壓力：F=mg=1.2*103*9.8=12000N.2>立軸的材料設(shè)計及選用由公式：d≥c=130*≈58.95所以取立軸的直徑為60mm根據(jù)立軸直徑為60，確定鍵的公差尺寸為18×11×10立軸的截面積：S=Πr2=3.14*0.032=2.826×10m強度：σ=F/S=4.2MPa查手冊選用35#鋼，采用熱處理正火的工藝方法，毛坯直徑≦100mm3>聯(lián)軸器的選擇已知軸孔直徑d=50mm查手冊知聯(lián)軸器選用型號為GY6型。（GB/Y5843-2003）其轉(zhuǎn)距Tn=900NM許用轉(zhuǎn)速n=6800r/min軸孔長度l=112mmD=140mmD1=80mmb=40mms=8mm轉(zhuǎn)動慣量：0.015質(zhì)量：7.59kg符合工作條件。4>心軸的選擇和設(shè)計由電動機的類型Y160L-8得出轉(zhuǎn)矩T為2.0*10，在T的作用下產(chǎn)生剪應(yīng)力Ι=T/Wr=2.0*10*p/(0.2*d*n)≤[Ι]可得出：d≤==c其中c=130得出d≤130*≈43.4mm所以取心軸的直徑為50mm根據(jù)軸的直徑＞50～58查表可知鍵的公差尺寸為16×10×25許用凈應(yīng)力σ=208MPa許用疲勞應(yīng)力σ=140~161MPa心軸直徑d=50mm長度l=250mm用聯(lián)軸器將軸與電機主軸相接。5>心軸上軸承設(shè)計于選擇由心軸的直徑和連接方式通過查表（JB/T2561-2007）知：選擇對開式二螺柱正滑動軸承，型號H2050.d=50mmD=55mmD1=70mmB=60mmH=105mmL1=120mmL3=90mm材料選用熱軋槽鋼：規(guī)格80*43*5如上圖所示螺柱連接選用：M10R=5mm6>滾動軸承的選擇查表選擇：深溝球閥軸承代號6010d=50D=80B=16Wc=1/0~1.1WCr=0.9~1.2WMn=0.25~0.45WSi=0.15~0.35淬火溫度810°C~830°C回火溫度150°C~170°回火后硬度62~66HRC該滾動軸承的運行范圍為一般工作條件下小尺寸的滾動體和內(nèi)外套圈7>螺母規(guī)格：（GB/T6170-2000）P=1ρ=11.5Mmax=5.2Mmin=4.9Smax=10.00Smin=9.98螺紋規(guī)格：D=M6螺栓規(guī)格：(GB/T5782-2000)8>滑動支架的設(shè)計于選擇 支架的設(shè)計：選用鋼管，規(guī)格要求為10#鋼熱處理工藝為正火σa=205MPaσb=335MPa外徑φ=g壁厚d=3.0mm鋼管單位質(zhì)量為2.737kg/m鋼珠的選擇：鋼珠應(yīng)具有較高的硬度和接觸疲勞強度，良好的耐磨性和沖擊韌性。在該設(shè)計中采用GC15材料，經(jīng)熱處理后強度可達60-65HRC直徑φ=30mm采用油潤滑。9>主軸軸承的選擇于設(shè)計代號6012內(nèi)徑d=65mm外徑D=95mm基本額定載荷Cr=31.5/KNCor=24.2/KN脂潤滑：6300r/min油潤滑:7500r/min鏈傳送帶的設(shè)計9>z525立式鉆床改造后的的技術(shù)規(guī)格：最大鉆孔直徑Φ25主軸錐孔錐度莫氏3號錐度主軸最大行程175mm進給箱行程200mm主軸中心線到導(dǎo)軌面距離250mm主電機功率3kw主軸最大進給力9000N主軸轉(zhuǎn)速1420r/min主軸進給量0.1---0.8mm/r10,冷卻泵電動機功率及流量0.55kw1390r/min11,機床外形尺寸（長×寬×高）1鏈輪的選擇及尺寸962mm×825mm2×300mm（1）大鏈輪尺寸齒數(shù)結(jié)構(gòu)形式360°/zDD0D1D2D3D4D530工12°100364.49383342.36323—120B1B2Bdbt重量(kg)圖號30—90301659.320.9DL-2a（2）小鏈輪尺寸齒數(shù)結(jié)構(gòu)形式360°/zDD0D1D2D3B1B215工24°100364383161.02—23.4—Bdbt重量(kg)圖號51351038.37.6XL-5a2.滾子鏈的選擇鏈號節(jié)距排距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑內(nèi)連板高極限拉伸載荷單位質(zhì)量PPtDrb1d2h2FQ/NQ(kg/m)RA19.0522.7811.9112.575.9418.08311001.51>傳動比：i=Z2/Z1=30/15=22>設(shè)n1=120r/s根據(jù)i=n1/n2=60r/s3>確定鏈節(jié)數(shù)：初定中心距為a0=40p得鏈結(jié)數(shù)LP為;Lp=2a0/p+(Z1+Z2)/2+P*(Z2-Z1)2/(39.5*a0) =2*40p/p+45/2+p*152/(39.5*40p) =80+22.5+0.14 =102.64取整Lp=1034>驗算鏈速V=Z*P*n1/(60*1000) =15*19.05*120/60000 =0.5715m/s5>計算實際中心距a=[(Lp-)+]=19.05/4*{103-45/2+√(103-45/2)2-8*[(30-15)/2П]2} =19.05/4*[(103-22.5)+80.495]=19.05/4*160.995

=766.739mm

3.輥子的選擇DdLbhf旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量圖號質(zhì)量（kg）8920465146143.89DT=2\*ROMANIIGP11055.2410825465188174.89DT=2\*ROMANIIGP23057.26159304652281710.53DT=2\*ROMANIIGP440513.764>軸承的選擇軸承代號dDBYminCrCor脂/油轉(zhuǎn)速dDr原軸代號6204204714112.86.6514000/180002642120462052552151147.8812000/15000314712056206306216119.511.59500/13000365612062、深溝球軸承的特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。6000型在再安裝、密封、配合無特殊要求的地方都可使用。外圈帶止動槽的可簡化軸向定位，縮小軸向尺寸；防塵性好；兩面帶防塵蓋的已裝入適量潤滑脂，工作中在一定時期內(nèi)不用再加油。其內(nèi)圈較一般軸承寬，以供安裝密封及緊定螺絲或偏心套用、安裝、拆卸和使用方便。使用于密封要求較高的長軸，安裝或受載荷時彎曲，傾斜較大的軸上對主機的制造安裝精度要求較低三、角鋼的選擇選b=50mm,d=4mm,r=5.5mm,Z0=1.38mm 的角鋼型號為Q235—A—GB700—88碳素結(jié)構(gòu)剛注：r1=d/3四、鍵的選擇選用軸徑d=30,b=10,h=8,t=5,t1=3.3,k=3的普通平鍵特點：B型鍵用盤銑刀加工軸槽，軸的應(yīng)力集中較??；靠側(cè)面?zhèn)鬟f，對中良好，裝拆方便，但不能實現(xiàn)軸上零件的固定液壓控制部分一,設(shè)計要求:1,確定執(zhí)行元件(液壓缸)的主要結(jié)構(gòu)尺寸。2,繪制的液壓系統(tǒng)圖。3,選擇各種元件和輔助元件的規(guī)格。4,確定系統(tǒng)的主要參數(shù)。5,進行必要的性能估算。二、設(shè)計課題,三位工作臺,加工件定位,推進,推出,夾緊等功能,主軸最大進給力9000N,工作進給0.1-0.8mm/r,工作行程100mm,導(dǎo)軌型式為平導(dǎo)軌.{一},確定液壓缸的結(jié)構(gòu)和尺寸1,液壓缸的造型,選定,缸定式單桿活塞缸。2,初選液壓缸的工作壓力。機床機械一般用中低壓液壓缸,2.5～6.3MPa查表選p1=30*10pa,符合一般要求。3,計算液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸單桿式液壓缸,A1為無桿式液壓腔A2為有桿式液壓腔估A1=2A2（d=0.707D）因為是鉆孔加工,為防止鉆通孔時工作部件突然前沖,回腔路中應(yīng)有背壓,查表PB=P2=6*10pa由于液壓缸為差動連接管路中有壓力損失這時液壓缸中有桿腔的壓力P2必大于無桿腔中壓力P1,若估算這部分的壓力損失為△P=5*10PaP2=P1+△P=P1+5*10Pa桿退回時,油液從液壓缸無桿腔流出,有阻力故也有背壓此時背壓按5*10Pa估取根據(jù)公式A1=F/[P1-(P2/2)]A1=9000/(30-1/2*6)*10=9000/27*10=33.3cm2由公式A1=∏D/4D===65mm按標準取65mm活塞桿直徑d為：d=0.707＊65=45.95d標準直徑為45mm由此求得液壓缸實際有效工作面積無桿腔面積A1===33.16cm有桿腔的面積A2=(D-d)=(65-45)=17.27cm(二)擬定液壓回路1,利用開式調(diào)速系統(tǒng)出口節(jié)流調(diào)速回路泵的出口----執(zhí)行元件------油箱------泵的入口為增加運動的平穩(wěn)性,防止工件鉆通時,工件部件突然前沖,故采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)整回路，出口調(diào)速?？刂婆庞土縌2，控制調(diào)速。進入液壓缸的流量Q1，受排油量Q2的控制，用節(jié)流閥來調(diào)整排油量，也就是實現(xiàn)對進油量Q1的控制。多余部分的油量經(jīng)溢流閥流回油箱。出口節(jié)流調(diào)速回路，特點：（1） 適用于低壓小流量負載變化不大的液壓系統(tǒng)。（2） 由于回路上有背壓，故此能承受量負載在工作過程中運動較平穩(wěn)。2．換向回路本系統(tǒng)由于工作壓力不變、流量不大，擬采用電磁閥換向3．壓力控制回路在出口調(diào)速回路中由溢閥和定量泵組合在一起便構(gòu)成了單級調(diào)壓回路，如上圖由溢流閥調(diào)定出口壓力。4行程終點控制本機臺用于鉆孔，因此要求位置定位極高。在行程終點利用死擋鐵停留控制方式（有壓力繼電器發(fā)出信號，操縱電磁動作（用電磁換向閥切換）。三多缸控制回路本系統(tǒng)由一個液壓泵驅(qū)動四個油壓缸工作，為多缸控制回路，此系統(tǒng)為多缸順序動作回路。采用行程控制式順序動作回路。﹤1﹥?nèi)凰耐ㄩy四．組成液壓系統(tǒng)圖五,計算和選擇液壓元件1.確定液壓泵的規(guī)格和電機功率這種順序由電器元件控制靈活多變，動作的可靠性決定。(1)液壓泵工作壓力的計算,選用工作壓力30*10pa利用出口節(jié)流調(diào)速回路,故進油路壓力損失,取:Sp1=5*10Pa則壓力為P1=30*10+5*10=35*10Pa(2)液壓泵流量的計算液壓缸需要的最大流量:選最大流量為17L泄漏折算系數(shù)取K=1.2Qp=17*1.2=20L/min選取Y13-101-2型雙聯(lián)葉片泵(3)電動機功率的確定,查圖P=ep*QP/(60*np)=2.274*20/(60*0.75)=1.1kwnp效率=0.75Qp:泵的最大流量20L/minep:泵輸出壓力2.274Pa同步軸n1=1000r/min總結(jié)電氣控制及PLC應(yīng)用1、主軸、液壓泵、水泵電機的控制在工作臺工作狀態(tài)下，主軸、液壓泵、水泵這三臺電機需要連續(xù)運轉(zhuǎn)，它們的工作原理如下：啟動：按下SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合，同時自鎖觸頭閉合電動機M得電開始運轉(zhuǎn)。停止：按下SB2KM線圈失電KM主觸頭斷開，同時KM自鎖觸頭解除自鎖電動機M失電停止運轉(zhuǎn)。在接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路中，由熔斷器FU作短路保護，由接觸器KM作欠壓或失壓保護，但這樣還不夠，因為電動機在運行過程中，如果長期負載過大或啟動操作頻繁，或者缺相運行，都可能使電動機的定子繞組的電源增大，超過其額定值，而在這種情況下熔斷器并不熔斷，從而引起定子繞組過熱，使溫度升高，若溫度超過允許溫升就會使就會使絕緣層破壞，縮短電動機的使用壽命，嚴重時會使電動機的定子繞組燒毀。因此，對電動機還必須采取過載保護措施