工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程(ABB)課件第3章第1節(jié)_第1頁
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程(ABB)課件第3章第1節(jié)_第2頁
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程(ABB)課件第3章第1節(jié)_第3頁
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程(ABB)課件第3章第1節(jié)_第4頁
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文檔簡介

ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作項(xiàng)目三：搬運(yùn)工作站編程與操作機(jī)電工程學(xué)院ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通信接口，可以輕松的實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信。1）ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及輸送鏈跟蹤；2）ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且在機(jī)器人的示教器上實(shí)現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作；序號(hào)型號(hào)說明1DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模塊di16、do163DSQC653分布式I/O模塊di8、do8帶繼電器4DSQC355A分布式I/O模塊ai4、ao45DSQC377A輸送鏈跟蹤單元ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。定義DSQC652板總線連接的相關(guān)參數(shù)，如表所示：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameBoard10設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字TypeofUnitD652設(shè)定I/O板的類型ConnectedtoBusDeviceNet2設(shè)定I/O板連接的總線DeviceNetAddress9設(shè)定I/O板在總線中的地址標(biāo)準(zhǔn)版DSQC652板DSQC652板1、點(diǎn)擊“ABB主菜單”2、點(diǎn)擊“控制面板”DSQC652板3、點(diǎn)擊“配置”4、點(diǎn)擊“DeviceNetDevice”DSQC652板5、點(diǎn)擊“添加”6、選擇“DSQC65224VDCI/ODevice”DSQC651板7、修改Address的值為108、點(diǎn)擊“是”，進(jìn)行重啟遠(yuǎn)程IO模塊遠(yuǎn)程IO參數(shù)對(duì)照表遠(yuǎn)程IO模塊重復(fù)DSQC652配置的前四步1、點(diǎn)擊“添加”2、選擇“DeviceNetGenericDevice”遠(yuǎn)程IO模塊3、IO板命名為Boa

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