科學(xué)計(jì)算語言Julia及MWORKS實(shí)踐 課件 7-Syslab與Sysplorer的軟件集成

1Syslab與Sysplorer的雙向融合使用前準(zhǔn)備：在Syslab工具欄中點(diǎn)擊Sysplorer，自動(dòng)打開Sysplorer軟件并加載Modelica3.2.3模型庫出現(xiàn)SyslabWorkspace。注意事項(xiàng)：如不能打開Sysplorer軟件，則需要確認(rèn)Syslab首選項(xiàng)中Sysplorer可執(zhí)行文件路徑是否正確Syslab和Sysplorer均需2022版以上Sysplorer軟件編譯器為64位2Syslab與Sysplorer的雙向融合ToWorkspace：Sysplorer的仿真結(jié)果發(fā)送至Syslab工作區(qū)中ToWorkspace子庫中包含4個(gè)組件，分別為：ToWorkspace_Scale：輸出為標(biāo)量數(shù)據(jù)ToWorkspace_Vector：輸出為一維數(shù)組ToWorkspace_Matrix：輸出為矩陣ToWorkspace_3D_Array：輸出為三維數(shù)組FromWorkspace：Sysplorer從Syslab工作區(qū)中讀取數(shù)據(jù)fromWorkspace子庫中包含5個(gè)組件，分別為：fromWorkspace_Scale：獲取標(biāo)量數(shù)據(jù)fromWorkspace_Vector：獲取一維數(shù)組fromWorkspace_Matrix：獲取二維數(shù)組fromWorkspace_3D_Array：獲取三維數(shù)組fromWorkspaceTimeTable：獲取表格矩陣，并通過線性插值來生成（可能是不連續(xù)的）信號(hào)3Syslab與Sysplorer的雙向融合Syslab調(diào)用SysplorerAPI類別命令接口含義系統(tǒng)命令ClearScreen清空命令窗口SaveScreen保存命令窗口內(nèi)容至文件ChangeDirectory更改工作目錄ChangeSimResultDirectory更改仿真結(jié)果目錄RunScript執(zhí)行腳本文件GetLastErrors獲取上一條命令的錯(cuò)誤信息ClearAll移除所有模型Echo打開或關(guān)閉命令執(zhí)行狀態(tài)的輸出Exit退出MWorks.Sysplorer文件命令OpenModelFile加載指定的Modelica模型文件LoadLibrary加載Modelica模型庫ImportFMU導(dǎo)入FMU文件EraseClasses刪除子模型或卸載頂層模型ExportIcon把圖標(biāo)視圖導(dǎo)出為圖片ExportDiagram把組件視圖導(dǎo)出為圖片ExportDocumentation把模型文檔信息導(dǎo)出到文件ExportFMU模型導(dǎo)出為FMUExportVeristand模型導(dǎo)出為Veristand模型ExportSFunction模型導(dǎo)出為Simulink的S-Function類別命令接口含義仿真命令OpenModel打開模型窗口CheckModel檢查模型TranslateModel翻譯模型SimulateModel仿真模型RemoveResults移除所有結(jié)果RemoveResult移除最后一個(gè)結(jié)果ImportInitial導(dǎo)入初值文件ExportInitial導(dǎo)出初值文件GetInitialValue獲取變量初值SetInitialValue設(shè)置變量初值ExportResult導(dǎo)出結(jié)果文件SetCompileSolver64設(shè)置翻譯時(shí)編譯器平臺(tái)位數(shù)GetCompileSolver64獲取翻譯時(shí)編譯器平臺(tái)位數(shù)SetCompileFmu64設(shè)置fmu導(dǎo)出時(shí)編譯器平臺(tái)位數(shù)GetCompileFmu64獲取fmu導(dǎo)出時(shí)編譯器平臺(tái)位數(shù)這些命令的統(tǒng)一調(diào)用格式均為：Sysplorer.命令接口名稱4Syslab與Sysplorer的雙向融合類別命令接口含義曲線命令CreatePlot按指定的設(shè)置創(chuàng)建曲線窗口Plot在最后一個(gè)窗口中繪制指定變量的曲線RemovePlots關(guān)閉所有曲線窗口ClearPlot清除曲線窗口中的所有曲線ExportPlot曲線導(dǎo)出動(dòng)畫命令CreateAnimation新建動(dòng)畫窗口RemoveAnimations關(guān)閉所有動(dòng)畫窗口RunAnimation播放動(dòng)畫StopAnimation停止動(dòng)畫播放AnimationSpeed設(shè)置動(dòng)畫播放速度類別命令接口含義模型對(duì)象操作命令GetClasses獲取指定模型的嵌套類型GetComponents獲取指定模型的嵌套組件GetParamList獲取指定組件前綴層次中的參數(shù)列表GetModelDescription獲取指定模型的描述文字SetModelDescription設(shè)置指定模型的描述文字GetComponentDescription獲取指定模型中組件的描述文字SetComponentDescription設(shè)置指定模型中組件的描述文字SetParamValue設(shè)置當(dāng)前模型指定參數(shù)的值SetModelText修改模型的Modelica()文本內(nèi)容GetExperiment獲取模型仿真配置關(guān)于SysplorerAPI命令可見Syslab中文幫助文檔中“SysplorerAPI”Syslab調(diào)用SysplorerAPI5Syslab與Sysplorer的雙向融合Sysplorer調(diào)用SyslabFunction模塊在系統(tǒng)建模仿真環(huán)境Sysplorer中打開、編輯和調(diào)試Syslab中的函數(shù)文件需要通過SyslabFunction模塊實(shí)現(xiàn)。SyslabGlobalConfig：用于進(jìn)行Julia全局聲明，可以導(dǎo)入包及全局變量聲明等。當(dāng)創(chuàng)建了SyslabGlobalConfig組件后，單擊右鍵選擇“Syslab初始化配置…”選項(xiàng)可以在Syslab中打開編輯器，編寫全局聲明的Julia腳本。SyslabFunction：用于嵌入Julia函數(shù)，并將SyslabFunction模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)指定為參數(shù)和返回值。Sysplorer仿真過程中每運(yùn)行一步都會(huì)調(diào)用該Julia函數(shù)。對(duì)于SyslabFunction組件而言，單擊右鍵選擇“編輯Syslab腳本函數(shù)…”選項(xiàng)可以在Syslab中打開編輯器編寫Julia腳本。SyslabFunction組件認(rèn)為腳本中的第一個(gè)函數(shù)為該