DB32T 4691-2024 封閉區(qū)域智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車作業(yè)安全管理規(guī)范

封閉區(qū)域智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車作業(yè)安全管理規(guī)范發(fā)出布版發(fā)出布版江蘇省市場監(jiān)督管理局Ⅰ前言 Ⅲ 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4基本要求 4.1管理機構 4.2駕駛人 4.3設備 4.4環(huán)境 5作業(yè)準備 5.1駕駛人準備 5.2設備準備 5.3現場準備 6作業(yè)實施 6.1現場作業(yè) 6.2作業(yè)監(jiān)控 6.3作業(yè)完成 7設備維護 7.1車輛維護 7.2系統(tǒng)維護 8安全應急管理 8.1一般要求 8.2隱患管理和安全檢查 8.3安全教育 8.4應急管理 附錄A（規(guī)范性）智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車自動駕駛能力檢測項目 附錄B（資料性）智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車作業(yè)記錄 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省交通運輸廳提出并歸口。本文件起草單位：南京市交通建設投資控股（集團）有限責任公司、南京交通運營管理集團有限公司、江蘇百盛工程咨詢有限公司、江蘇省特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院。1DB32/T4691—2024封閉區(qū)域智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車作業(yè)安全管理規(guī)范本文件規(guī)定了封閉區(qū)域智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車（以下簡稱“車輛”）作業(yè)的基本要求、作業(yè)準備、作業(yè)實施、設備維護和安全應急管理的要求。本文件適用于封閉區(qū)域智能網聯(lián)低速清掃、檢測等養(yǎng)護車輛的作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通標志和標線GB/T41798智能網聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求GB51038城市道路交通標志和標線設置規(guī)范AQ/T9009生產安全事故應急演練評估規(guī)范JTGH30公路養(yǎng)護作業(yè)安全規(guī)程DB32/T4590突發(fā)事件應急演練評估規(guī)范3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1封閉區(qū)域closedregion具有封閉物理界限及智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車作業(yè)所需通行及環(huán)境條件的場地。注：包括道路（不含高速公路）作業(yè)控制區(qū)、港區(qū)、校園、公園等區(qū)域。3.2智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車intelligentconnectedlow?speedmaintenancevehicle搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現代通信、網絡與人工智能技術，具備一定的網聯(lián)通信、復雜環(huán)境感知、協(xié)同控制等功能，行駛速度小于20km/h，用于道路清掃、檢測等養(yǎng)護作業(yè)的車輛。3.3駕駛人driver經車輛運營管理企業(yè)授權，負責智能網聯(lián)低速養(yǎng)護車作業(yè)，并在出現緊急情況時從車內采取應急措施的人員。24基本要求4.1管理機構4.1.1車輛運營管理企業(yè)（以下簡稱“企業(yè)”）應設立運營管理部門、養(yǎng)護作業(yè)部門及設備保障部門。4.1.2運營管理部門職責包括但不限于：a）建立健全車輛運營管理體系，制定運營管理、數據管理、安全作業(yè)管理、安全事故應急管理、安全教育培訓等管理制度；b）制定車輛的操作規(guī)程，定期進行實操培訓；對參與突發(fā)事件應急處置工作的人員，還應進行特定業(yè)務培訓和定期演練；c）開展車輛養(yǎng)護作業(yè)監(jiān)督檢查，并組織協(xié)調運營管理過程中存在的問題。4.1.3養(yǎng)護作業(yè)部門職責包括但不限于：a）根據車輛類型及技術參數，結合作業(yè)區(qū)域及該地區(qū)天氣特點，制定作業(yè)方案；b）根據作業(yè)地點、作業(yè)環(huán)境等實際情況落實準備工作及安全防范措施，做好養(yǎng)護作業(yè)與遠程監(jiān)控工作；c）負責車輛的作業(yè)前的檢查和作業(yè)后清潔，并及時上報車輛及系統(tǒng)問題；d）定期編制作業(yè)總結報告，報告內容包括但不限于運營規(guī)模、運營里程、運營事故等。4.1.4設備保障部門負責車輛及系統(tǒng)的定期檢查與維修，確保車輛處于良好技術狀況。4.1.5企業(yè)應與駕駛人有明確的勞動合同或勞務合同關系，為車輛和駕駛人購買相應的保險，并定期組織車輛維護保養(yǎng)和駕駛人健康檢查工作。4.2駕駛人4.2.1年齡應不超過60周歲，取得相應或更高車型駕駛證并具有3年以上安全駕駛經歷。4.2.2身心健康，無可能危及行車安全的疾病病史，無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。4.2.3應完成運營管理部門組織的理論知識、安全教育和繼續(xù)教育等培訓，掌握了解車輛結構、自動駕駛及操作方法等相關知識；在培訓期間，應進行車輛故障、火災、停電等險情的模擬操作。4.2.4具有50h以上自動駕駛系統(tǒng)操作經驗，具備緊急狀態(tài)下應急處置能力。應符合以下要求：a）具備清掃、檢測等養(yǎng)護作業(yè)所需的結構和設備，且目標識別、實時定位等性能符合作業(yè)要求；b）通過相關功能檢測方法和要求檢測，測試評估項目包括但不限于附錄A所列的項目，試驗方法及要求應符合GB/T41798的規(guī)定；c）車輛應配置急停、運行指示燈、制動器、警示燈、失速保護功能等安全防護裝置，并設置牽引鉤，且具備在失效狀態(tài)下快速收起專業(yè)裝置的功能；d）車輛應設置醒目的無人駕駛相關標識；e）車輛應具備狀態(tài)記錄、存儲等功能，存儲車輛位置、運行狀態(tài)、駕駛模式、車內外監(jiān)控視頻等安全行駛數據及末端作業(yè)應用程序數據；如發(fā)生碰撞、車輛故障、自動緊急制動等安全相關事件，應能還原事件前后90s情況。34.3.2.1企業(yè)應設立遠程運營管理系統(tǒng)，具備遠程監(jiān)控、人機交互、數據存儲、功能評估、人工接管等功能，對車輛行為實時進行監(jiān)控及遠程信息呈現。4.3.2.2人機交互功能應符合以下要求：a）通過操作界面、聲音或其他交互方式，認知駕駛人的指令；b）進行身份驗證，按權限開展數據交換。4.3.2.3系統(tǒng)采用網絡通信手段時應具備相應的網絡通信安全防護措施，包括網絡隔離技術、校驗技術、網絡監(jiān)控技術及惡意代碼清除技術等。4.3.2.4數據信息存儲應建立備份機制，重要、敏感或關鍵數據信息采用加密技術存儲，并置于安全環(huán)境保管，數據存儲期應不少于30d。4.4.1應在環(huán)境溫度-10℃~40℃、相對濕度10%~85%、公眾電信網或專網覆蓋范圍內的封閉區(qū)域正常使用。4.4.2作業(yè)路面應水平并具有良好附著力，交通標志、標線清晰可見，符合GB5768（所有部分）及4.4.3封閉區(qū)域道路寬度應不小于作業(yè)區(qū)域寬度。4.4.4如遇降雨量≥10mm、降雪結冰天氣或大霧天氣（水平能見度<1km）時，無遮擋封閉區(qū)域的車輛作業(yè)應全部暫停。5作業(yè)準備5.1駕駛人準備5.1.1駕駛人應按有關規(guī)定穿著反光服等安全裝備。5.1.2駕駛人應接受并完成車輛作業(yè)的安全技術交底及必要的培訓。5.2設備準備5.2.1車輛作業(yè)前，養(yǎng)護作業(yè)部門應完成劃定作業(yè)路線、采集地圖信息、仿真測試及現場測試等準備工作，保障車輛可常態(tài)運營。5.2.2使用前駕駛人應重點檢查車輛外觀及儀表部件等，包括但不限于以下內容：a）制動系統(tǒng)是否正常；b）轉向功能是否正常；c）傳動系統(tǒng)及輪胎是否正常；d）警示系統(tǒng)是否正常；e）遠程控制性能是否正常；f）專用作業(yè)裝置及車輛標志是否正常；g）其他必要的配套裝置是否正常。5.2.3應對系統(tǒng)遠程終端進行調試。5.2.4檢查無誤后，駕駛人應實名登記。45.3現場準備5.3.1如需布設作業(yè)控制區(qū)，養(yǎng)護作業(yè)部門應按規(guī)定辦理手續(xù)并按照GB5768.4、JTGH30等規(guī)定布置施工標志、限速標志、反光錐形標志及其他安全設施。5.3.2養(yǎng)護作業(yè)部門應安排專人檢查和維護交通錐、標志標牌等安全防護設施技術狀況，保持設施完好與正常使用。5.3.3夜間作業(yè)時應布設照明設施、警示頻閃燈等，加強養(yǎng)護作業(yè)的現場安全管理。5.3.4車輛作業(yè)完成前，養(yǎng)護作業(yè)部門不應擅自改變作業(yè)控制區(qū)的范圍和安全設施的布設位置。5.3.5車輛從停放地點到達工作地點，養(yǎng)護作業(yè)部門應采用符合交通法規(guī)的運輸方式進行車輛投放。6作業(yè)實施6.1現場作業(yè)6.1.1駕駛人應在封閉區(qū)域啟動“自動駕駛”模式行駛，根據運行任務保障車輛安全，并完成相應任務中6.1.2作業(yè)過程中，駕駛人應始終處于車輛的駕駛座位上，監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，包括但不限于以下內容：a）查看儀表燈光工作是否正常；b）通過車載終端，關注車輛運行狀態(tài)，包括實時數據的上傳是否存在異常；異常情況時應立即停車檢查，排查隱患；c）如發(fā)現安全隱患或危險因素及時執(zhí)行避障操作，避免任何人或動物直接或間接觸碰無人車、作業(yè)裝置及其他執(zhí)行系統(tǒng)安全。6.1.3如車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時，駕駛人應及時接管車輛，果斷停車及時上報，并跟對應人員溝通解決方案，記錄問題發(fā)生的原因。6.1.4車輛作業(yè)過程中，車輛不應搭載與作業(yè)無關的人員或者貨物，負載不應高于最大作業(yè)載重限制。6.1.5車輛作業(yè)過程中，應按規(guī)定線路行駛，駕駛人不應擅自改變路線。6.1.6如發(fā)生以下情形，應終止作業(yè)：a）駕駛自動化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；b）駕駛人狀態(tài)不符合設計運行條件（如有c）存在嚴重交通違法行為；d）發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛損毀等嚴重情形。6.2作業(yè)監(jiān)控6.2.1車輛作業(yè)過程中，養(yǎng)護作業(yè)部門應通過遠程終端關注車輛運行狀態(tài)，關注實時數據上傳情況。如發(fā)現問題應第一時間采取應急措施。6.2.2養(yǎng)護作業(yè)部門應對作業(yè)車輛進行遠程實時監(jiān)控，采集車輛運行狀態(tài)數據，包括但不限于：d）位置檢測應提供實時的時間、經緯度、速度和方向狀態(tài)。6.2.3養(yǎng)護作業(yè)部門應對作業(yè)車輛前方、兩側和后方進行實時視頻監(jiān)測，并符合以下要求：a）監(jiān)控視頻的分辨率不低于1280×720/25Hz，延時應不高于2s；5b）支持主碼流和子碼流監(jiān)測，主碼流分辨率為視頻最大分辨率，子碼流分辨率不低于D1；c）監(jiān)測畫面應疊加車輛控制模式、速度、拍照、視頻通道號、時間等信息。6.3作業(yè)完成6.3.1完成工作任務后，車輛應按預定路線撤離現場，并將作業(yè)垃圾清運至指定位置。6.3.2駕駛人應對車輛進行清潔，保持車內設備以及車外觀的整潔。6.3.3每日回庫后，駕駛人應及時記錄車輛數據并填寫作業(yè)記錄（見附錄B）。7設備維護7.1車輛維護7.1.1車輛維護包括定期檢查維護和故障檢查維護。7.1.2車輛應存放在環(huán)境干燥、通風、平整、無坡度的場地，設備保障部門應定期對存儲環(huán)境進行檢查。車輛貯存、停放過程中應做好防護措施，如防溜車、防損壞等。7.1.3設備保障部門應定期檢測車輛專用作業(yè)裝置，及時更換或校準。7.1.4設備保障部門應定期對車輛電池、充電接口、充電模塊進行維護，避免發(fā)生車輛自燃事件。7.1.5自車輛投入使用開始，設備保障部門應按照產品使用說明書對車輛進行定期保養(yǎng)維護，并填寫保養(yǎng)維護記錄。7.1.6如發(fā)現故障應詳細記錄車輛故障，并及時上報給相關部門安排維修。故障處理完成前不應使用車輛。7.1.7當車輛行駛里程達到規(guī)定要求或不滿足作業(yè)需求，企業(yè)應按規(guī)定完成車輛報廢手續(xù)。7.2系統(tǒng)維護7.2.1系統(tǒng)維護包括定期檢查維護和故障檢查維護。7.2.2系統(tǒng)需在線升級或維修時，應由專業(yè)技術人員協(xié)助安裝，并進行培訓、指導。7.2.3如車輛采用集中數據收集，數據傳輸到數據存儲平臺時應通過加密通道傳輸，專業(yè)技術人員應定期維護。7.2.4應由專業(yè)技術人員負責，建立專門的車輛及系統(tǒng)運行維護日志，做好記錄并存檔。8安全應急管理8.1一般要求8.1.1企業(yè)應保證安全生產條件所必需的資金投入。8.1.2企業(yè)應建立健全安全生產責任制，實行安全生產目標分級管理，逐級落實安全生產目標責任，并加強監(jiān)督考核。8.1.3企業(yè)應建立突發(fā)事件逐級報告制度，并及時報告發(fā)生的突發(fā)事件。8.1.4企業(yè)應根據運營工作中發(fā)現的問題，及時對各類操作規(guī)程、制度進行復查、修訂。宜每3年~5年進行一次全面復查、修訂。8.1.5企業(yè)應建立安全生產教育培訓、車輛事故等檔案，并安排專人管理。8.2隱患管理和安全檢查8.2.1企業(yè)應按規(guī)定開展管理范圍內的風險辨識、評估、管控等工作，防范和減少安全生產事故。68.2.2企業(yè)應落實隱患排查治理和防控責任制，實行隱患排查、記錄、監(jiān)控、治理、銷賬到報告的閉環(huán)管理。8.2.3企業(yè)應定期開展安全隱患排查，發(fā)現重大安全隱患源，應采取相應防控措施，并及時報告。8.2.4在日常工作中，從業(yè)人員發(fā)現事故隱患或者其他的不安全因素，應及時報告。8.2.5企業(yè)應定期跟蹤安全隱患整改情況，對重大安全隱患源整改情況進行督辦，及時跟進落實。8.2.6企業(yè)應定期開展安全評價工作，涉及運營安全的關鍵因素，應分類分級進行評價。8.2.7企業(yè)應組織開展定期安全檢查，針對安全檢查中發(fā)現的各類安全問題，制定整改措施，及時整改完成。8.3安全教育8.3.1企業(yè)應制定年度安全生產教育培訓計劃，合理安排培訓事項，認真組織實施。8.3.2企業(yè)應對從業(yè)人員進行安全生產教育培訓計劃，未經培訓或考核不合格的人員，不應上崗作業(yè)。8.3.3企業(yè)應及時組織開展典型事故案例分析，宜將事故案例編制成冊，吸取事故經驗教訓，強化安全教育，落實防范措施。8.4應急管理