DB32T 4691-2024 封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范

封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范發(fā)出布版發(fā)出布版江蘇省市場監(jiān)督管理局Ⅰ前言 Ⅲ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本要求 4.1管理機(jī)構(gòu) 4.2駕駛?cè)?4.3設(shè)備 4.4環(huán)境 5作業(yè)準(zhǔn)備 5.1駕駛?cè)藴?zhǔn)備 5.2設(shè)備準(zhǔn)備 5.3現(xiàn)場準(zhǔn)備 6作業(yè)實(shí)施 6.1現(xiàn)場作業(yè) 6.2作業(yè)監(jiān)控 6.3作業(yè)完成 7設(shè)備維護(hù) 7.1車輛維護(hù) 7.2系統(tǒng)維護(hù) 8安全應(yīng)急管理 8.1一般要求 8.2隱患管理和安全檢查 8.3安全教育 8.4應(yīng)急管理 附錄A（規(guī)范性）智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛能力檢測項(xiàng)目 附錄B（資料性）智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)記錄 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。本文件起草單位：南京市交通建設(shè)投資控股（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、南京交通運(yùn)營管理集團(tuán)有限公司、江蘇百盛工程咨詢有限公司、江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院。1DB32/T4691—2024封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范本文件規(guī)定了封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車（以下簡稱“車輛”）作業(yè)的基本要求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)實(shí)施、設(shè)備維護(hù)和安全應(yīng)急管理的要求。本文件適用于封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速清掃、檢測等養(yǎng)護(hù)車輛的作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T41798智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范AQ/T9009生產(chǎn)安全事故應(yīng)急演練評(píng)估規(guī)范JTGH30公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)安全規(guī)程DB32/T4590突發(fā)事件應(yīng)急演練評(píng)估規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1封閉區(qū)域closedregion具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)所需通行及環(huán)境條件的場地。注：包括道路（不含高速公路）作業(yè)控制區(qū)、港區(qū)、校園、公園等區(qū)域。3.2智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車intelligentconnectedlow?speedmaintenancevehicle搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)與人工智能技術(shù)，具備一定的網(wǎng)聯(lián)通信、復(fù)雜環(huán)境感知、協(xié)同控制等功能，行駛速度小于20km/h，用于道路清掃、檢測等養(yǎng)護(hù)作業(yè)的車輛。3.3駕駛?cè)薲river經(jīng)車輛運(yùn)營管理企業(yè)授權(quán)，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。24基本要求4.1管理機(jī)構(gòu)4.1.1車輛運(yùn)營管理企業(yè)（以下簡稱“企業(yè)”）應(yīng)設(shè)立運(yùn)營管理部門、養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門及設(shè)備保障部門。4.1.2運(yùn)營管理部門職責(zé)包括但不限于：a）建立健全車輛運(yùn)營管理體系，制定運(yùn)營管理、數(shù)據(jù)管理、安全作業(yè)管理、安全事故應(yīng)急管理、安全教育培訓(xùn)等管理制度；b）制定車輛的操作規(guī)程，定期進(jìn)行實(shí)操培訓(xùn)；對(duì)參與突發(fā)事件應(yīng)急處置工作的人員，還應(yīng)進(jìn)行特定業(yè)務(wù)培訓(xùn)和定期演練；c）開展車輛養(yǎng)護(hù)作業(yè)監(jiān)督檢查，并組織協(xié)調(diào)運(yùn)營管理過程中存在的問題。4.1.3養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門職責(zé)包括但不限于：a）根據(jù)車輛類型及技術(shù)參數(shù)，結(jié)合作業(yè)區(qū)域及該地區(qū)天氣特點(diǎn)，制定作業(yè)方案；b）根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)環(huán)境等實(shí)際情況落實(shí)準(zhǔn)備工作及安全防范措施，做好養(yǎng)護(hù)作業(yè)與遠(yuǎn)程監(jiān)控工作；c）負(fù)責(zé)車輛的作業(yè)前的檢查和作業(yè)后清潔，并及時(shí)上報(bào)車輛及系統(tǒng)問題；d）定期編制作業(yè)總結(jié)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括但不限于運(yùn)營規(guī)模、運(yùn)營里程、運(yùn)營事故等。4.1.4設(shè)備保障部門負(fù)責(zé)車輛及系統(tǒng)的定期檢查與維修，確保車輛處于良好技術(shù)狀況。4.1.5企業(yè)應(yīng)與駕駛?cè)擞忻鞔_的勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同關(guān)系，為車輛和駕駛?cè)速徺I相應(yīng)的保險(xiǎn)，并定期組織車輛維護(hù)保養(yǎng)和駕駛?cè)私】禉z查工作。4.2駕駛?cè)?.2.1年齡應(yīng)不超過60周歲，取得相應(yīng)或更高車型駕駛證并具有3年以上安全駕駛經(jīng)歷。4.2.2身心健康，無可能危及行車安全的疾病病史，無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。4.2.3應(yīng)完成運(yùn)營管理部門組織的理論知識(shí)、安全教育和繼續(xù)教育等培訓(xùn)，掌握了解車輛結(jié)構(gòu)、自動(dòng)駕駛及操作方法等相關(guān)知識(shí)；在培訓(xùn)期間，應(yīng)進(jìn)行車輛故障、火災(zāi)、停電等險(xiǎn)情的模擬操作。4.2.4具有50h以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力。應(yīng)符合以下要求：a）具備清掃、檢測等養(yǎng)護(hù)作業(yè)所需的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，且目標(biāo)識(shí)別、實(shí)時(shí)定位等性能符合作業(yè)要求；b）通過相關(guān)功能檢測方法和要求檢測，測試評(píng)估項(xiàng)目包括但不限于附錄A所列的項(xiàng)目，試驗(yàn)方法及要求應(yīng)符合GB/T41798的規(guī)定；c）車輛應(yīng)配置急停、運(yùn)行指示燈、制動(dòng)器、警示燈、失速保護(hù)功能等安全防護(hù)裝置，并設(shè)置牽引鉤，且具備在失效狀態(tài)下快速收起專業(yè)裝置的功能；d）車輛應(yīng)設(shè)置醒目的無人駕駛相關(guān)標(biāo)識(shí)；e）車輛應(yīng)具備狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)等功能，存儲(chǔ)車輛位置、運(yùn)行狀態(tài)、駕駛模式、車內(nèi)外監(jiān)控視頻等安全行駛數(shù)據(jù)及末端作業(yè)應(yīng)用程序數(shù)據(jù)；如發(fā)生碰撞、車輛故障、自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全相關(guān)事件，應(yīng)能還原事件前后90s情況。34.3.2.1企業(yè)應(yīng)設(shè)立遠(yuǎn)程運(yùn)營管理系統(tǒng)，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、功能評(píng)估、人工接管等功能，對(duì)車輛行為實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控及遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)。4.3.2.2人機(jī)交互功能應(yīng)符合以下要求：a）通過操作界面、聲音或其他交互方式，認(rèn)知駕駛?cè)说闹噶睿籦）進(jìn)行身份驗(yàn)證，按權(quán)限開展數(shù)據(jù)交換。4.3.2.3系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)通信手段時(shí)應(yīng)具備相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信安全防護(hù)措施，包括網(wǎng)絡(luò)隔離技術(shù)、校驗(yàn)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)及惡意代碼清除技術(shù)等。4.3.2.4數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)應(yīng)建立備份機(jī)制，重要、敏感或關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息采用加密技術(shù)存儲(chǔ)，并置于安全環(huán)境保管，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)期應(yīng)不少于30d。4.4.1應(yīng)在環(huán)境溫度-10℃~40℃、相對(duì)濕度10%~85%、公眾電信網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)的封閉區(qū)域正常使用。4.4.2作業(yè)路面應(yīng)水平并具有良好附著力，交通標(biāo)志、標(biāo)線清晰可見，符合GB5768（所有部分）及4.4.3封閉區(qū)域道路寬度應(yīng)不小于作業(yè)區(qū)域?qū)挾取?.4.4如遇降雨量≥10mm、降雪結(jié)冰天氣或大霧天氣（水平能見度<1km）時(shí)，無遮擋封閉區(qū)域的車輛作業(yè)應(yīng)全部暫停。5作業(yè)準(zhǔn)備5.1駕駛?cè)藴?zhǔn)備5.1.1駕駛?cè)藨?yīng)按有關(guān)規(guī)定穿著反光服等安全裝備。5.1.2駕駛?cè)藨?yīng)接受并完成車輛作業(yè)的安全技術(shù)交底及必要的培訓(xùn)。5.2設(shè)備準(zhǔn)備5.2.1車輛作業(yè)前，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)完成劃定作業(yè)路線、采集地圖信息、仿真測試及現(xiàn)場測試等準(zhǔn)備工作，保障車輛可常態(tài)運(yùn)營。5.2.2使用前駕駛?cè)藨?yīng)重點(diǎn)檢查車輛外觀及儀表部件等，包括但不限于以下內(nèi)容：a）制動(dòng)系統(tǒng)是否正常；b）轉(zhuǎn)向功能是否正常；c）傳動(dòng)系統(tǒng)及輪胎是否正常；d）警示系統(tǒng)是否正常；e）遠(yuǎn)程控制性能是否正常；f）專用作業(yè)裝置及車輛標(biāo)志是否正常；g）其他必要的配套裝置是否正常。5.2.3應(yīng)對(duì)系統(tǒng)遠(yuǎn)程終端進(jìn)行調(diào)試。5.2.4檢查無誤后，駕駛?cè)藨?yīng)實(shí)名登記。45.3現(xiàn)場準(zhǔn)備5.3.1如需布設(shè)作業(yè)控制區(qū)，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)按規(guī)定辦理手續(xù)并按照GB5768.4、JTGH30等規(guī)定布置施工標(biāo)志、限速標(biāo)志、反光錐形標(biāo)志及其他安全設(shè)施。5.3.2養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)安排專人檢查和維護(hù)交通錐、標(biāo)志標(biāo)牌等安全防護(hù)設(shè)施技術(shù)狀況，保持設(shè)施完好與正常使用。5.3.3夜間作業(yè)時(shí)應(yīng)布設(shè)照明設(shè)施、警示頻閃燈等，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù)作業(yè)的現(xiàn)場安全管理。5.3.4車輛作業(yè)完成前，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門不應(yīng)擅自改變作業(yè)控制區(qū)的范圍和安全設(shè)施的布設(shè)位置。5.3.5車輛從停放地點(diǎn)到達(dá)工作地點(diǎn)，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)采用符合交通法規(guī)的運(yùn)輸方式進(jìn)行車輛投放。6作業(yè)實(shí)施6.1現(xiàn)場作業(yè)6.1.1駕駛?cè)藨?yīng)在封閉區(qū)域啟動(dòng)“自動(dòng)駕駛”模式行駛，根據(jù)運(yùn)行任務(wù)保障車輛安全，并完成相應(yīng)任務(wù)中6.1.2作業(yè)過程中，駕駛?cè)藨?yīng)始終處于車輛的駕駛座位上，監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，包括但不限于以下內(nèi)容：a）查看儀表燈光工作是否正常；b）通過車載終端，關(guān)注車輛運(yùn)行狀態(tài)，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的上傳是否存在異常；異常情況時(shí)應(yīng)立即停車檢查，排查隱患；c）如發(fā)現(xiàn)安全隱患或危險(xiǎn)因素及時(shí)執(zhí)行避障操作，避免任何人或動(dòng)物直接或間接觸碰無人車、作業(yè)裝置及其他執(zhí)行系統(tǒng)安全。6.1.3如車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)接管車輛，果斷停車及時(shí)上報(bào)，并跟對(duì)應(yīng)人員溝通解決方案，記錄問題發(fā)生的原因。6.1.4車輛作業(yè)過程中，車輛不應(yīng)搭載與作業(yè)無關(guān)的人員或者貨物，負(fù)載不應(yīng)高于最大作業(yè)載重限制。6.1.5車輛作業(yè)過程中，應(yīng)按規(guī)定線路行駛，駕駛?cè)瞬粦?yīng)擅自改變路線。6.1.6如發(fā)生以下情形，應(yīng)終止作業(yè)：a）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；b）駕駛?cè)藸顟B(tài)不符合設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（如有c）存在嚴(yán)重交通違法行為；d）發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛損毀等嚴(yán)重情形。6.2作業(yè)監(jiān)控6.2.1車輛作業(yè)過程中，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)通過遠(yuǎn)程終端關(guān)注車輛運(yùn)行狀態(tài)，關(guān)注實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳情況。如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)第一時(shí)間采取應(yīng)急措施。6.2.2養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)對(duì)作業(yè)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，采集車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括但不限于：d）位置檢測應(yīng)提供實(shí)時(shí)的時(shí)間、經(jīng)緯度、速度和方向狀態(tài)。6.2.3養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)對(duì)作業(yè)車輛前方、兩側(cè)和后方進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測，并符合以下要求：a）監(jiān)控視頻的分辨率不低于1280×720/25Hz，延時(shí)應(yīng)不高于2s；5b）支持主碼流和子碼流監(jiān)測，主碼流分辨率為視頻最大分辨率，子碼流分辨率不低于D1；c）監(jiān)測畫面應(yīng)疊加車輛控制模式、速度、拍照、視頻通道號(hào)、時(shí)間等信息。6.3作業(yè)完成6.3.1完成工作任務(wù)后，車輛應(yīng)按預(yù)定路線撤離現(xiàn)場，并將作業(yè)垃圾清運(yùn)至指定位置。6.3.2駕駛?cè)藨?yīng)對(duì)車輛進(jìn)行清潔，保持車內(nèi)設(shè)備以及車外觀的整潔。6.3.3每日回庫后，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)記錄車輛數(shù)據(jù)并填寫作業(yè)記錄（見附錄B）。7設(shè)備維護(hù)7.1車輛維護(hù)7.1.1車輛維護(hù)包括定期檢查維護(hù)和故障檢查維護(hù)。7.1.2車輛應(yīng)存放在環(huán)境干燥、通風(fēng)、平整、無坡度的場地，設(shè)備保障部門應(yīng)定期對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行檢查。車輛貯存、停放過程中應(yīng)做好防護(hù)措施，如防溜車、防損壞等。7.1.3設(shè)備保障部門應(yīng)定期檢測車輛專用作業(yè)裝置，及時(shí)更換或校準(zhǔn)。7.1.4設(shè)備保障部門應(yīng)定期對(duì)車輛電池、充電接口、充電模塊進(jìn)行維護(hù)，避免發(fā)生車輛自燃事件。7.1.5自車輛投入使用開始，設(shè)備保障部門應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明書對(duì)車輛進(jìn)行定期保養(yǎng)維護(hù)，并填寫保養(yǎng)維護(hù)記錄。7.1.6如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)詳細(xì)記錄車輛故障，并及時(shí)上報(bào)給相關(guān)部門安排維修。故障處理完成前不應(yīng)使用車輛。7.1.7當(dāng)車輛行駛里程達(dá)到規(guī)定要求或不滿足作業(yè)需求，企業(yè)應(yīng)按規(guī)定完成車輛報(bào)廢手續(xù)。7.2系統(tǒng)維護(hù)7.2.1系統(tǒng)維護(hù)包括定期檢查維護(hù)和故障檢查維護(hù)。7.2.2系統(tǒng)需在線升級(jí)或維修時(shí)，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員協(xié)助安裝，并進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)。7.2.3如車輛采用集中數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)時(shí)應(yīng)通過加密通道傳輸，專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)定期維護(hù)。7.2.4應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)，建立專門的車輛及系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)日志，做好記錄并存檔。8安全應(yīng)急管理8.1一般要求8.1.1企業(yè)應(yīng)保證安全生產(chǎn)條件所必需的資金投入。8.1.2企業(yè)應(yīng)建立健全安全生產(chǎn)責(zé)任制，實(shí)行安全生產(chǎn)目標(biāo)分級(jí)管理，逐級(jí)落實(shí)安全生產(chǎn)目標(biāo)責(zé)任，并加強(qiáng)監(jiān)督考核。8.1.3企業(yè)應(yīng)建立突發(fā)事件逐級(jí)報(bào)告制度，并及時(shí)報(bào)告發(fā)生的突發(fā)事件。8.1.4企業(yè)應(yīng)根據(jù)運(yùn)營工作中發(fā)現(xiàn)的問題，及時(shí)對(duì)各類操作規(guī)程、制度進(jìn)行復(fù)查、修訂。宜每3年~5年進(jìn)行一次全面復(fù)查、修訂。8.1.5企業(yè)應(yīng)建立安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)、車輛事故等檔案，并安排專人管理。8.2隱患管理和安全檢查8.2.1企業(yè)應(yīng)按規(guī)定開展管理范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、評(píng)估、管控等工作，防范和減少安全生產(chǎn)事故。68.2.2企業(yè)應(yīng)落實(shí)隱患排查治理和防控責(zé)任制，實(shí)行隱患排查、記錄、監(jiān)控、治理、銷賬到報(bào)告的閉環(huán)管理。8.2.3企業(yè)應(yīng)定期開展安全隱患排查，發(fā)現(xiàn)重大安全隱患源，應(yīng)采取相應(yīng)防控措施，并及時(shí)報(bào)告。8.2.4在日常工作中，從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)事故隱患或者其他的不安全因素，應(yīng)及時(shí)報(bào)告。8.2.5企業(yè)應(yīng)定期跟蹤安全隱患整改情況，對(duì)重大安全隱患源整改情況進(jìn)行督辦，及時(shí)跟進(jìn)落實(shí)。8.2.6企業(yè)應(yīng)定期開展安全評(píng)價(jià)工作，涉及運(yùn)營安全的關(guān)鍵因素，應(yīng)分類分級(jí)進(jìn)行評(píng)價(jià)。8.2.7企業(yè)應(yīng)組織開展定期安全檢查，針對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的各類安全問題，制定整改措施，及時(shí)整改完成。8.3安全教育8.3.1企業(yè)應(yīng)制定年度安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)計(jì)劃，合理安排培訓(xùn)事項(xiàng)，認(rèn)真組織實(shí)施。8.3.2企業(yè)應(yīng)對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)計(jì)劃，未經(jīng)培訓(xùn)或考核不合格的人員，不應(yīng)上崗作業(yè)。8.3.3企業(yè)應(yīng)及時(shí)組織開展典型事故案例分析，宜將事故案例編制成冊(cè)，吸取事故經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，強(qiáng)化安全教育，落實(shí)防范措施。8.4應(yīng)急管理