《遙感應(yīng)用》課件

遙感應(yīng)用概述遙感技術(shù)作為一種空間數(shù)據(jù)采集方法,已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),帶來了新的分析和決策支持能力。從環(huán)境監(jiān)測到城市規(guī)劃,遙感數(shù)據(jù)為人類社會(huì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。什么是遙感技術(shù)定義遙感技術(shù)是一種收集和處理物體信息的方法,無需直接接觸物體。它利用傳感器在一定距離外獲取物體的特征信息。原理遙感技術(shù)通過在電磁波譜范圍內(nèi)探測和識(shí)別物體的反射或輻射特征,然后進(jìn)行分析處理,獲取目標(biāo)物體的空間分布和屬性信息。應(yīng)用領(lǐng)域遙感技術(shù)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)、城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域,為人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供重要支撐。特點(diǎn)遙感技術(shù)具有時(shí)間連續(xù)性、空間全面性、信息豐富性等特點(diǎn),能提供大范圍、高時(shí)間分辨率的測繪數(shù)據(jù)。遙感技術(shù)的發(fā)展歷程20世紀(jì)初遙感技術(shù)的雛形出現(xiàn),開始應(yīng)用于航空攝影和衛(wèi)星遙感。20世紀(jì)40-60年代遙感技術(shù)快速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于軍事偵察和資源勘探。20世紀(jì)70年代遙感衛(wèi)星應(yīng)用于民用領(lǐng)域,開啟了遙感技術(shù)的民用化進(jìn)程。20世紀(jì)80-90年代遙感技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,多種新傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)出現(xiàn)。21世紀(jì)遙感技術(shù)飛速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),成為重要信息技術(shù)。遙感數(shù)據(jù)的獲取方式衛(wèi)星遙感利用搭載在人造地球衛(wèi)星上的傳感器獲取地球表面的影像數(shù)據(jù)。這是最常見的遙感數(shù)據(jù)獲取方式。航空遙感使用飛機(jī)或無人機(jī)攜帶遙感設(shè)備對(duì)地面進(jìn)行探測,可以獲得更高分辨率的影像數(shù)據(jù)。地面遙感在地面設(shè)置遙感觀測設(shè)備,通過對(duì)太陽輻射、地面熱量等進(jìn)行監(jiān)測收集數(shù)據(jù)。無人機(jī)遙感利用無人機(jī)攜帶的高分辨率相機(jī)和光譜傳感器,可以獲取細(xì)節(jié)更加豐富的遙感數(shù)據(jù)。遙感數(shù)據(jù)的類型與特點(diǎn)數(shù)據(jù)類型豐富遙感數(shù)據(jù)包括光學(xué)影像、雷達(dá)影像、高光譜影像等多種類型，能夠全方位捕捉地物信息。高時(shí)空分辨率先進(jìn)的遙感傳感器能夠獲取高時(shí)間和空間分辨率的數(shù)據(jù)，為研究各類動(dòng)態(tài)地物變化提供依據(jù)。廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域遙感數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境、城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，為快速精準(zhǔn)的信息獲取提供支持。復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理遙感數(shù)據(jù)量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要進(jìn)行輻射校正、幾何校正等預(yù)處理,才能滿足各類應(yīng)用需求。遙感數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)幾何校正利用地圖投影或數(shù)學(xué)模型對(duì)遙感影像進(jìn)行幾何校正,消除拍攝和傳輸過程中的各種幾何失真。輻射校正通過調(diào)整影像像元的輻射值,消除由傳感器特性、大氣狀況等引起的輻射失真。圖像融合將不同分辨率或不同波段的遙感影像融合,提高影像的空間分辨率和豐富的信息內(nèi)容。遙感影像分類處理1監(jiān)督分類利用訓(xùn)練樣本對(duì)影像目標(biāo)進(jìn)行分類2無監(jiān)督分類根據(jù)影像本身的統(tǒng)計(jì)特征自動(dòng)聚類3目標(biāo)分類針對(duì)特定類型目標(biāo)進(jìn)行精細(xì)分類遙感影像分類處理是遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵步驟,可根據(jù)不同需求采用監(jiān)督分類、無監(jiān)督分類或目標(biāo)分類等方法,充分利用遙感影像中豐富的信息,提取出所需的地物類型和特征。遙感影像目標(biāo)提取1目標(biāo)定位在遙感影像中識(shí)別和定位目標(biāo)對(duì)象2邊緣檢測利用圖像處理技術(shù)提取目標(biāo)輪廓3分割分類將目標(biāo)區(qū)域與背景區(qū)域分割并分類4特征提取從分割的目標(biāo)區(qū)域提取形狀、紋理等特征遙感影像目標(biāo)提取是指在遙感影像中識(shí)別并提取感興趣的目標(biāo)對(duì)象。其主要流程包括目標(biāo)定位、邊緣檢測、分割分類和特征提取等步驟。利用先進(jìn)的圖像處理和模式識(shí)別技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地物目標(biāo)的精準(zhǔn)提取和識(shí)別。遙感影像變化檢測1多時(shí)相影像對(duì)比通過對(duì)比同一地區(qū)在不同時(shí)間采集的遙感影像,可以發(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的變化信息。2變化檢測算法利用諸如圖像差分、主成分分析等數(shù)字圖像處理技術(shù),可以自動(dòng)化地檢測出影像中的變化區(qū)域。3時(shí)間序列分析通過建立時(shí)間序列模型,可以預(yù)測未來的變化趨勢,為決策提供重要依據(jù)。遙感在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用1作物監(jiān)測遙感技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測農(nóng)作物的生長狀況、病蟲害、干旱等,為農(nóng)業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支撐。2精準(zhǔn)施肥利用遙感數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確掌握田塊養(yǎng)分狀況,指導(dǎo)精準(zhǔn)施肥,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。3水資源管理遙感技術(shù)可以監(jiān)測灌溉用水量,優(yōu)化用水策略,提高水資源利用效率。4智慧農(nóng)業(yè)遙感數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化管理。遙感在林業(yè)方面的應(yīng)用森林資源監(jiān)測遙感技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測森林覆蓋面積、生物量、碳儲(chǔ)量等關(guān)鍵指標(biāo),為林業(yè)部門提供決策支持。林業(yè)生產(chǎn)管理遙感影像可用于評(píng)估林木生長狀況、識(shí)別病蟲害、評(píng)估林業(yè)生產(chǎn)效率,提高林業(yè)生產(chǎn)管理水平。林區(qū)巡護(hù)與管控遙感影像可用于監(jiān)測林區(qū)非法砍伐、火災(zāi)等活動(dòng),為林區(qū)巡護(hù)和管理提供有力支持。林業(yè)資源規(guī)劃遙感數(shù)據(jù)可用于制定區(qū)域林業(yè)發(fā)展規(guī)劃,合理配置林業(yè)資源。遙感在水資源管理中的應(yīng)用1水資源監(jiān)測遙感技術(shù)可實(shí)時(shí)監(jiān)測水資源的分布、水位、水質(zhì)等情況,支持水資源的有效管理。2灌溉規(guī)劃遙感數(shù)據(jù)能夠幫助制定精準(zhǔn)的灌溉計(jì)劃,優(yōu)化水資源的利用。3水災(zāi)預(yù)警遙感影像可及時(shí)發(fā)現(xiàn)洪澇災(zāi)害,并預(yù)測災(zāi)害發(fā)展趨勢,為防災(zāi)減災(zāi)提供有力支持。4水環(huán)境保護(hù)利用遙感技術(shù)可監(jiān)測水體污染狀況,為水環(huán)境管理和保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。遙感在城市規(guī)劃中的應(yīng)用城市建設(shè)規(guī)劃遙感技術(shù)可以幫助城市規(guī)劃者了解土地使用現(xiàn)狀、交通狀況和人口分布,為城市建設(shè)提供依據(jù)?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)遙感影像可以用于規(guī)劃公路、鐵路、供水等城市基礎(chǔ)設(shè)施,提高規(guī)劃的科學(xué)性和合理性。城市環(huán)境監(jiān)測遙感技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測城市綠地、水體、大氣質(zhì)量等環(huán)境要素,為城市生態(tài)建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐。城市更新規(guī)劃遙感數(shù)據(jù)有助于掌握城市老舊地區(qū)的現(xiàn)狀,為城市更新和歷史保護(hù)提供信息支持。遙感在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用空氣質(zhì)量監(jiān)測利用遙感技術(shù)可實(shí)時(shí)監(jiān)測大氣污染物的濃度分布,并預(yù)測空氣質(zhì)量指數(shù)。水質(zhì)監(jiān)測遙感可監(jiān)測湖泊、河流等水體的水質(zhì)情況,提供水環(huán)境管理所需數(shù)據(jù)。林火監(jiān)測遙感技術(shù)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和定位林火,為防火和撲救提供關(guān)鍵信息。土地退化監(jiān)測利用遙感可監(jiān)測土地沙漠化、水土流失等問題,為生態(tài)恢復(fù)提供依據(jù)。遙感在災(zāi)害評(píng)估中的應(yīng)用實(shí)時(shí)監(jiān)測災(zāi)害遙感技術(shù)能實(shí)時(shí)監(jiān)測自然災(zāi)害,如地震、洪水、山火等,及時(shí)掌握災(zāi)情發(fā)展動(dòng)態(tài),為應(yīng)急救援和災(zāi)后重建提供關(guān)鍵信息。影像分析評(píng)估災(zāi)情利用遙感影像可以準(zhǔn)確評(píng)估災(zāi)害造成的損失,包括受災(zāi)人口、房屋、基礎(chǔ)設(shè)施、農(nóng)作物等,為災(zāi)后重建提供依據(jù)。全過程管理應(yīng)用遙感技術(shù)可廣泛應(yīng)用于災(zāi)害預(yù)防、監(jiān)測、評(píng)估、應(yīng)急救援以及災(zāi)后重建等全過程管理,提高災(zāi)害管理的效率和精準(zhǔn)度。遙感在國土資源管理中的應(yīng)用全面掌控遙感技術(shù)可以對(duì)大范圍的土地資源進(jìn)行全面監(jiān)測和管理,有效掌握國土資源的現(xiàn)狀與動(dòng)態(tài)變化。城鄉(xiāng)規(guī)劃遙感影像為城鄉(xiāng)規(guī)劃提供了高分辨率的空間信息,為土地利用規(guī)劃、城市建設(shè)管理等提供重要依據(jù)。環(huán)境保護(hù)遙感技術(shù)可以快速發(fā)現(xiàn)和監(jiān)測違法違規(guī)用地、非法開采等問題,為國土資源的有效保護(hù)提供支持。遙感在軍事方面的應(yīng)用戰(zhàn)略作戰(zhàn)支持遙感衛(wèi)星可提供戰(zhàn)場情報(bào),如敵軍動(dòng)向、交通和資源分布,幫助制定戰(zhàn)略計(jì)劃。地形地貌分析遙感數(shù)據(jù)能繪制詳細(xì)地形圖,識(shí)別地勢變化,為軍事部署和行動(dòng)提供關(guān)鍵支持。災(zāi)害應(yīng)急管理遙感可快速掌握自然災(zāi)害現(xiàn)場狀況,為政府及軍方提供及時(shí)的損失評(píng)估和救援決策依據(jù)。軍事設(shè)施監(jiān)測遙感技術(shù)可長期監(jiān)測軍事設(shè)施,及時(shí)發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化,確保國家安全。遙感在地質(zhì)勘探中的應(yīng)用衛(wèi)星遙感技術(shù)衛(wèi)星遙感技術(shù)可以監(jiān)測地質(zhì)構(gòu)造、礦產(chǎn)資源分布等地質(zhì)信息,為地質(zhì)勘探提供宏觀視角和全面數(shù)據(jù)。無人機(jī)遙感應(yīng)用無人機(jī)遙感可進(jìn)行高精度地質(zhì)調(diào)查和三維建模,為地質(zhì)勘探提供更精細(xì)和實(shí)時(shí)的地理信息。時(shí)間序列分析利用時(shí)間序列遙感數(shù)據(jù),可監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害、環(huán)境變化等動(dòng)態(tài)過程,為地質(zhì)勘探提供預(yù)警和輔助決策。遙感技術(shù)的優(yōu)勢與局限性優(yōu)勢遙感技術(shù)能快速、廣泛地獲取大范圍信息,提供不同尺度的地理空間數(shù)據(jù),滿足多種應(yīng)用需求。局限性遙感數(shù)據(jù)分辨率有限,信息提取存在一定不確定性,需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和分析方法。創(chuàng)新應(yīng)用隨著技術(shù)進(jìn)步,遙感結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能等手段不斷拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域和方式。發(fā)展趨勢未來遙感將更加智能化、集成化,為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供更加及時(shí)、豐富的地理信息。遙感技術(shù)的發(fā)展趨勢數(shù)據(jù)獲取更加智能化遙感衛(wèi)星、無人機(jī)等智能化采集設(shè)備的廣泛應(yīng)用,提高了遙感數(shù)據(jù)的獲取效率和覆蓋范圍。數(shù)據(jù)處理更加自動(dòng)化基于人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的遙感數(shù)據(jù)處理,可以實(shí)現(xiàn)更高效的信息提取和分析。應(yīng)用場景更加廣泛化遙感技術(shù)在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,促進(jìn)了各行業(yè)的智慧化發(fā)展。與其他技術(shù)的深度融合遙感技術(shù)與人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的結(jié)合,將推動(dòng)遙感應(yīng)用的創(chuàng)新與變革。遙感技術(shù)在未來的發(fā)展方向1人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)遙感技術(shù)將與人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)深度融合,提高影像分析和信息提取的自動(dòng)化水平。2大數(shù)據(jù)應(yīng)用海量遙感數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的結(jié)合,將推動(dòng)遙感應(yīng)用從單一領(lǐng)域向跨行業(yè)、跨領(lǐng)域發(fā)展。3智能終端應(yīng)用隨著小型化遙感設(shè)備和移動(dòng)終端的發(fā)展,遙感數(shù)據(jù)采集和應(yīng)用將更加便捷高效。4立體遙感三維遙感技術(shù)的進(jìn)步,將實(shí)現(xiàn)對(duì)地球立體環(huán)境的全方位感知和監(jiān)測。遙感技術(shù)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遙感技術(shù)可以幫助農(nóng)民更精準(zhǔn)地了解土地、作物、病蟲害狀況,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。城市規(guī)劃遙感數(shù)據(jù)可以為城市建設(shè)、交通規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等提供有力支撐,推動(dòng)城市智能化發(fā)展。災(zāi)害防御遙感技術(shù)可以快速獲取災(zāi)情信息,為災(zāi)害預(yù)防、應(yīng)急救援、災(zāi)后重建提供決策依據(jù)。資源管理遙感技術(shù)可用于礦產(chǎn)勘探、林業(yè)資源監(jiān)測、水資源管理等,有助于天然資源的合理開發(fā)利用。遙感技術(shù)與地理信息系統(tǒng)的結(jié)合空間數(shù)據(jù)整合遙感技術(shù)提供地理空間信息,可與GIS中的矢量數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)等整合,創(chuàng)建更加全面的地理信息系統(tǒng)。多源數(shù)據(jù)分析遙感數(shù)據(jù)與GIS數(shù)據(jù)的融合,可進(jìn)行更深入的地理空間分析,發(fā)現(xiàn)復(fù)雜地理現(xiàn)象的內(nèi)在規(guī)律。動(dòng)態(tài)監(jiān)測能力遙感技術(shù)可獲取連續(xù)的時(shí)間序列影像數(shù)據(jù),與GIS數(shù)據(jù)一起分析,實(shí)現(xiàn)地理環(huán)境的動(dòng)態(tài)監(jiān)測和變化預(yù)測。決策支持系統(tǒng)遙感與GIS的結(jié)合為規(guī)劃決策提供精確、實(shí)時(shí)的地理信息支持,提高決策效率和準(zhǔn)確性。遙感技術(shù)與GIS的應(yīng)用案例分析1森林管理利用遙感和GIS監(jiān)測林地變化2城市規(guī)劃結(jié)合遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行城市空間分析3農(nóng)業(yè)監(jiān)測利用遙感信息評(píng)估農(nóng)作物生長狀況4環(huán)境管理結(jié)合遙感數(shù)據(jù)監(jiān)測環(huán)境污染情況遙感技術(shù)與地理信息系統(tǒng)(GIS)的結(jié)合為各個(gè)領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的分析和決策支持工具。從森林管理到城市規(guī)劃、從農(nóng)業(yè)監(jiān)測到環(huán)境管理,案例展示了兩種技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的協(xié)同效果,為提升資源管理效率、優(yōu)化決策制定等帶來了全新可能。遙感技術(shù)與大數(shù)據(jù)的融合發(fā)展1互補(bǔ)優(yōu)勢遙感技術(shù)提供了大量豐富的空間數(shù)據(jù)資源,而大數(shù)據(jù)技術(shù)則能夠有效地處理和分析這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)。兩者結(jié)合能發(fā)揮各自的優(yōu)勢。2多源數(shù)據(jù)整合遙感數(shù)據(jù)可與地理信息系統(tǒng)、社交媒體數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,從而獲得更加全面的洞察。3快速信息提取大數(shù)據(jù)分析能力能夠幫助從龐大的遙感數(shù)據(jù)中快速提取有價(jià)值的信息,提高遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用效率。4智能決策支持兩者結(jié)合可以為各領(lǐng)域的智能決策提供更加精準(zhǔn)和及時(shí)的數(shù)據(jù)支持,推動(dòng)遙感技術(shù)在更多實(shí)際應(yīng)用中的落地。遙感技術(shù)與人工智能的結(jié)合應(yīng)用智能圖像分析人工智能技術(shù)可以與遙感影像處理相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的圖像識(shí)別和分類,提高遙感數(shù)據(jù)的分析效率。智能氣象預(yù)報(bào)將人工智能應(yīng)用于遙感氣象數(shù)據(jù)的分析處理,可以提高天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性,為各行業(yè)提供更精準(zhǔn)的氣象服務(wù)。智能環(huán)境監(jiān)測人工智能與遙感技術(shù)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)、衛(wèi)星等自動(dòng)化監(jiān)測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境問題并采取應(yīng)對(duì)措施。遙感技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用精準(zhǔn)施肥利用遙感技術(shù)可以對(duì)作物生長情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,精確獲取各地塊的肥力狀況,從而對(duì)不同地塊進(jìn)行個(gè)性化的精準(zhǔn)施肥。智慧灌溉遙感數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)反映土壤水分狀況,結(jié)合氣象信息,自動(dòng)調(diào)節(jié)灌溉時(shí)間和量,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉,節(jié)約水資源。病蟲害監(jiān)測遙感影像能夠快速發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物的病蟲害發(fā)生情況,為及時(shí)采取防控措施提供依據(jù)。產(chǎn)量預(yù)測遙感技術(shù)結(jié)合氣象數(shù)據(jù)和農(nóng)業(yè)管理信息,可對(duì)農(nóng)作物產(chǎn)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測和預(yù)測,為農(nóng)業(yè)決策提供依據(jù)。遙感技術(shù)在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用城市規(guī)劃與管理遙感技術(shù)可提供城市建設(shè)、土地利用、交通規(guī)劃等方面的數(shù)據(jù)支持,優(yōu)化城市規(guī)劃決策。同時(shí)可實(shí)時(shí)監(jiān)測城市動(dòng)態(tài)變化,助力城市管理。基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測遙感影像可用于跟蹤道路、管網(wǎng)、建筑等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)及運(yùn)行狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,提高智慧城市的運(yùn)行效率。環(huán)境治理遙感技術(shù)可監(jiān)測空氣質(zhì)量、水環(huán)境、綠化覆蓋等,為污染防治、生態(tài)保護(hù)等提供決策依據(jù),構(gòu)建智慧環(huán)保管理體系。應(yīng)急管理遙感數(shù)據(jù)可快速獲取災(zāi)害、事故發(fā)生現(xiàn)場信息,為應(yīng)急響應(yīng)提供依據(jù),提升智慧城市的安全保障能力。遙感技術(shù)的倫理和隱私問題隱私權(quán)保護(hù)遙感技術(shù)可能會(huì)侵犯個(gè)人隱私,因此需要制定相關(guān)法律法規(guī),明確隱私權(quán)保護(hù)的底線和邊界。倫理道德問題遙感技術(shù)的應(yīng)用也可能涉及一些倫理問題,如何在技術(shù)發(fā)展和人性尊嚴(yán)之間尋求平衡,是需要思考的重要議題。安全審查與管控遙感數(shù)據(jù)的采集、傳輸和使用需要接受嚴(yán)格的安全審查,確保相關(guān)信息不會(huì)被濫用或泄露。遙感技術(shù)應(yīng)用中的挑戰(zhàn)與機(jī)遇技術(shù)挑戰(zhàn)遙感數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性、實(shí)時(shí)性和海量性給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來挑戰(zhàn)。如何提高處理效率和準(zhǔn)確性是關(guān)鍵。應(yīng)用機(jī)遇隨著