工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務(wù)二 繪圖工作站綜合仿真 （自動軌跡）_第1頁
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項目三繪圖工作站仿真與實操楊玉杰天津市南洋工業(yè)學(xué)校任務(wù)二繪圖工作站綜合仿真（自動軌跡）課程思政—人才缺口大，崗位機會多課程思政—職業(yè)院校學(xué)生也能考事業(yè)編CONTENT目錄01工作任務(wù)任務(wù)分析關(guān)鍵點解析任務(wù)拓展020304工作任務(wù)工作任務(wù)為按下外部啟動按鈕，繪圖工作站開始進(jìn)行繪圖工作，并且運行指示燈亮，按下外部停止按鈕，繪圖工作站停止運行，如圖3-2-1所示。工作任務(wù)圖3-2-1多邊形圖形繪圖工作任務(wù)打開工作站任務(wù)分析任務(wù)分析外部信號機器人信號輸入啟動DI0停止DI1輸出運行指示燈DO0關(guān)鍵點解析關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號系統(tǒng)輸入說明MotorOn電動機上電MotorandStart電動機上電并啟動運行MotorOff電動機下電Start啟動運行StartatMain從主程序啟動運行Stop暫停QuickStop快速停止SoftStop軟停止StopatEndofCycle在循環(huán)結(jié)束后停止關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號系統(tǒng)輸出說明AutoOn自動運行狀態(tài)CycleOn程序運行狀態(tài)EmergencyStop緊急停止MotorOff電動機下電MotorOn電動機上電MotorOffState電動機下電狀態(tài)MotorOnStat電動機上電狀態(tài)關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號DevecieNetDeviceNamed652名字模板DSQC65224VDC模板Address10地址關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號SignalNameqidongtingzhiyunxingLTypeofSignalSignalInputSignalInputSignalOutputAssignedtoDeviced652d652d652DeviceMapping010SystemInMotorOnStopSystemOut3.2.2程序編寫及調(diào)試圖3-2-2創(chuàng)建自動路徑關(guān)鍵點解析自動生成軌跡3.2.2程序編寫及調(diào)試圖3-2-3生成自動路徑關(guān)鍵點解析3.2.2程序編寫及調(diào)試圖3-2-4優(yōu)化路徑關(guān)鍵點解析3.2.3工作站打包及備份關(guān)鍵點解析圖3-2-5工作站打包及備份任務(wù)拓展任務(wù)拓展打開繪圖工作站huitu-B.rspag文件，如圖3-2-6所示

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