運動控制與障礙-上肢運動控制（人體運動學）

上肢運動控制1正常上肢運動控制手、眼、頭伸手夠物≠手抓握視覺和本體感覺1正常上肢運動控制特點：在穩(wěn)定姿勢下運行、運動軌跡平滑、自由度最小、肩關節(jié)各部分的運動符合肩肱節(jié)律。1正常上肢運動控制上肢運動要素1.各級神經中樞運動信號的發(fā)出2.具有動態(tài)的姿勢控制3.鎖定目標4.具有前饋能力5.具有反饋能力6.伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力7.足夠的抓握能力1正常上肢運動控制上肢運動要素各級神經中樞運動信號的發(fā)出:大腦、腦干、小腦及脊髓都對上肢運動和姿勢穩(wěn)定產生重要的控制，中央前回負責上肢運動的區(qū)域發(fā)出運動指令，小腦和腦干參與調節(jié)全身肌張力及動態(tài)姿勢的穩(wěn)定。1正常上肢運動控制上肢運動要素具有動態(tài)的姿勢控制:在上肢運動時，下肢和軀干具有動態(tài)的姿勢控制，姿勢應具有方向性和穩(wěn)定性的動態(tài)調整。1正常上肢運動控制上肢運動要素鎖定目標:需要眼-頭-軀干的協(xié)調性。即在軀體運動時目光維持對物體的凝視、頭部控制在盡量豎直位或根據目光凝視的需要進行調整、頭部位置改變時全身肌緊張仍能進行調整以保持穩(wěn)定的姿勢。1正常上肢運動控制上肢運動要素具有前饋能力:在上肢運動前人們通過視覺感知，確定正確的距離與所需力量，通過激活一組特定的主動肌來促進上肢運動。在運動的起始階段會加速運動，在接近目標時則會激活拮抗肌以抑制主動肌、減慢運動速度。1正常上肢運動控制上肢運動要素具有反饋能力:即把各種感覺信息通過神經系統(tǒng)反饋到大腦并發(fā)出信號調整運動，視覺、痛溫觸覺和本體感覺等在運動過程中感知物體的運動、溫度、表面粗糙程度等，并反饋至上肢的控制神經和肌，進行運動的調整。1正常上肢運動控制上肢運動要素伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力:上肢肌力及各個肌或肌群之間的協(xié)同運動能力是實現(xiàn)上肢運動的基礎之一。1正常上肢運動控制上肢運動要素足夠的抓握能力:包括足夠的肌及肌腱長度、手適應物體的形狀能力、手指運動與手臂運動同步。2異常上肢運動各級神經中樞系統(tǒng)和運動系統(tǒng)的損傷都會導致異常的上肢運動。包括:

目標定位障礙

伸手夠物

手抓握障礙

失用癥2異常上肢運動目標定位障礙:在執(zhí)行夠物時，定位目標、注視目標是實行這種功能的要點。在目標定位任務中，根據靶目標的空間偏心位置不同，某些任務的完成僅需要眼球單獨運動，某些任務的完成需要眼-頭聯(lián)合運動，某些任務的完成需要眼-頭-軀干聯(lián)合運動。2異常上肢運動影響靶目標定位和注視維持的問題包括：①動眼系統(tǒng)損害所致的視覺驅動的眼球運動障礙；②與頭部活動相應的眼運動中，前庭眼反射控制破壞所致的前庭系統(tǒng)功能障礙；③小腦破壞所致的不能按任務要求適應前庭眼反射變化。2異常上肢運動夠物障礙在正常夠物過程中，涉及多關節(jié)的運動軌跡以曲線平直和具有鐘形速率為特點。相反，神經病理損害患者的夠物運動軌跡常以肌肉和關節(jié)間喪失協(xié)調性為特征，這種運動協(xié)調性的破壞可影響運動的時間及軌跡。2異常上肢運動（1）運動時間異常

（2）關節(jié)間協(xié)調異常

1）協(xié)同運動、獨立運動缺失以及聯(lián)合運動2）痙攣對夠物障礙的影響（3）感覺方面的問題

2異常上肢運動抓物障礙（1）抓握和提舉物體方面的問題產生和調節(jié)力量的能力是抓握和提舉物體的重要方面。（2）感覺缺陷和精細抓握軀體感覺喪失顯著影響抓舉力量的調節(jié)。2異常上肢運動失用癥左半球損害可導致失用癥，表現(xiàn)為運動實施障礙，但并非由于無力、不協(xié)調、感覺喪失、語言理解能力差