運動控制與障礙-姿勢控制（人體運動學）

姿勢控制1姿勢控制姿勢控制是指控制身體在空間的位置以達到方向性和穩(wěn)定性的雙重目的。姿勢方向性是保持身體節(jié)段間和身體與任務(wù)環(huán)境間適當關(guān)系的能力，在大多數(shù)功能性任務(wù)時，我們都要保持身體的垂直方向性。姿勢穩(wěn)定性是指控制身體質(zhì)心（COM）與支撐面（BOS）關(guān)系的能力，也稱為平衡。1姿勢控制T任務(wù)E環(huán)境I個體PC姿勢控制姿勢控制的需求隨任務(wù)和環(huán)境的變化而變化，任何任務(wù)都有方向性的成分和穩(wěn)定性的成分。穩(wěn)定性和方向性的需求會根據(jù)任務(wù)和環(huán)境而不同。1姿勢控制任務(wù)對穩(wěn)定的不同要求。坐、站的穩(wěn)定要求:COG能保持在BOS內(nèi)A,當完全支撐坐時，由于BOS(椅子)很大,穩(wěn)定的要求就低。B,站立時，由于COG必須保持在較小的BOS(雙足)內(nèi),穩(wěn)定的要求就增加了。C,行走時,COG常常偏離BOS并通過擺動肢體而重獲平衡1姿勢控制有些任務(wù)浪費了穩(wěn)定性，重點是保持適當?shù)姆较蛐?。穩(wěn)定性和方向性在每種任務(wù)中的需求均不同。1姿勢控制姿勢控制確保方向性和穩(wěn)定性也是活動不可或缺的一部分,在進行此項任務(wù)時，身體是運動的，例如行走?？刂菩凶邥r的穩(wěn)定性與站立時的平衡是不同的。1姿勢控制當任務(wù)需要姿勢控制時,根據(jù)任務(wù)和環(huán)境的不同，特異的方向性和穩(wěn)定性的需求是不同的。因此,用于實現(xiàn)姿勢控制的感知/活動調(diào)節(jié)必須適應(yīng)變化的任務(wù)和環(huán)境的要求。2正常姿勢控制姿勢控制是建立在多系統(tǒng)正?；顒拥幕A(chǔ)上，人體的正常發(fā)育順序貫穿于姿勢控制的形成過程。2正常姿勢控制

正常的坐姿和站姿應(yīng)保持頭部豎直，立位姿勢冠狀面、矢狀面觀時身體中線和重力線的重合。對線圖所示為一理想對線姿勢,中央的垂線是重力沿①乳突;②肩關(guān)節(jié)前方;③髖關(guān)節(jié)(或剛好在其后方);④膝關(guān)節(jié)中央的前方;⑤踝關(guān)節(jié)前方向下的。理想的站立對線允許在消耗最少內(nèi)能的情況下保持身體的平衡。2正常姿勢控制姿勢控制系統(tǒng)是身體許多系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制身體的方向性和穩(wěn)定性的復雜的作業(yè)的結(jié)果。2正常姿勢控制參與姿勢控制系統(tǒng)的肌肉骨骼成分包括：關(guān)節(jié)的活動范圍、脊柱的柔韌性、肌肉特性以及相連身體節(jié)段的生物力學關(guān)系等。2正常姿勢控制參與姿勢控制系統(tǒng)的神經(jīng)成分包括：①運動過程，組織全身肌肉達到神經(jīng)肌肉協(xié)同；②感覺/感知過程，組織和整合視覺、前庭、體感系統(tǒng)；③更高水平過程，指認知對姿勢的影響。3異常姿勢參與姿勢控制的各個系統(tǒng)出現(xiàn)障礙均可導致異常姿勢。損傷的類型、部位和范圍的差異導致不同的姿勢控制問題。同樣病因產(chǎn)生的異常姿勢還因個體的年齡、發(fā)病前的狀態(tài)和代償而有所不同。3異常姿勢偏癱后異常姿勢坐位：表現(xiàn)為骨盆后傾，脊柱向健側(cè)凸出，患側(cè)肩較低，常見的原因有髖平衡策略缺失，患側(cè)肋間隙變窄；3異常姿勢偏癱后異常姿勢站立位：表現(xiàn)為頭前伸，重心偏健側(cè)、雙側(cè)前腳掌，患側(cè)髖關(guān)節(jié)外旋，單腿站立時姿勢異常更加明顯，常見的原因有患側(cè)負重能力減弱，髖內(nèi)旋力量減退。3異常姿勢小腦共濟失調(diào)異常姿勢坐位：表現(xiàn)為身體小幅度擺動站立位：表現(xiàn)為兩足間距增大、身體擺動、容易跌倒，常見的原因有錐體外系運動控制能力減弱。3異常姿勢痙攣性腦癱異常姿勢坐位：表現(xiàn)為挺胸、骨盆過度前傾，或拱背、骨盆后傾，常見的原因是髖平衡策略缺失；站立位：表現(xiàn)凸腹、骨盆前傾、膝過伸或低頭、拱背、骨盆后傾、屈膝，常見的原因是髖、踝平衡策略缺失。3異常姿勢核心肌