機電傳動控制自動運輸線-課程設(shè)計

機電傳動控制實訓(xùn)報告實訓(xùn)任務(wù)設(shè)計一條自動運輸線，有兩臺電動機，M1拖動運輸機，M2拖動卸料機，要求：①M1先啟動后，才允許M2啟動；②M2先停止，經(jīng)一按時間后M1才自動停止，且M2可以單獨停止;③兩臺電動機均有短路、長期過載保護。電動機選用原則根據(jù)機械負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機類型。本次設(shè)計任務(wù)選用繞線式三相異步電動機，若有必要控制電流大小，可在電動機的定子上串接電阻再啟動。根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力與啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)選擇電動機容量，并確定通風(fēng)冷卻方式?？土窟x擇應(yīng)適當(dāng)留有余量。根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級與類型。根據(jù)生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速要求與機械的復(fù)雜程度，選擇電動機的額定轉(zhuǎn)速。自動運輸線組成自動運輸線由兩臺繞線式三相異步電動機(M1拖動運輸機，M2拖動卸料機)，時間繼電器(J57-A型空氣式)，接觸器(型號J10-40A)，熔斷器(插入式RC1A系列)，熱繼電器(JR14-20/2型)，按鈕(LA18系列)，自動空氣斷路器(框架式PW5系列)及機械運輸機構(gòu)組成。工作過程按下啟動按鈕SB1,KM1線圈通電并自鎖，其動合觸點閉合，M1拖動運輸機工作，與此同時KT2與KT3通電并計時，時間到后時間繼電器KT2的動合觸點閉臺，KM2線圈通電，其動合觸點閉合，M2拖動卸料機工作。當(dāng)按下停止按鈕SB3使得KM4線圈通電并自鎖，其動斷觸點斷開使KT2失電，進(jìn)而使KT2的動合觸點斷開，導(dǎo)致KM2線圈失電。若按下停止按鈕SB2使得KM3線圈通電并自鎖，其動斷觸點斷開使KM2線圈失電，與此同時KT1得電，延時時間到后KT1的動斷觸點斷開使KM1線圈失電，即先停止M2，時間到后再自動停止M1。若啟動后不按任何按鈕，在較長延時時間的KT3作用下，KM1與KM2線圈經(jīng)設(shè)定工作時長后因KT3動斷觸點斷開而失電，M1與M2停止工作,即在滿足特定工作時長后M1與M2自動停止運行。自動運輸線的主回路閉合自動空氣斷路器(自動開關(guān))QF，如果KM1的動合觸點閉合則電動機M1啟動，KM2的動合觸點閉合則電動機M2啟動。主回路對控制回路的要求是：M1先啟動后，才允許M2啟動；M2先停止，經(jīng)一段時間后，M1才自動停止，且M2可以單獨停止。即動合觸點KM1,KM2不能同時閉合。本次設(shè)計在滿足上述要求的基礎(chǔ)上，為了實現(xiàn)更高的自動化程度，設(shè)有M2在M1啟動后自動啟動及在M1、M2滿足特定工作時長后自動停止的機制。主回路通過熔斷器FU實現(xiàn)短路保護，通過熱繼電器KH實現(xiàn)長期過載保護，而零壓保護由總開關(guān)與交流接觸器共同實現(xiàn)，且安全起見以自動開關(guān)作為總開關(guān)。自動運輸線的控制回路當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1，KM2的線圈均失電，電動機脫離電網(wǎng)而靜止;啟動:按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM1的線圈首先通電并自鎖，其動合觸點KM1閉合，電動機M1接入電網(wǎng)直接啟動運行，與此同時KT2與KT3通電并計時，時間到后KT2的動合觸點閉合，KM2線圈通電，其動合觸點KM2閉合，電動機M2接入電網(wǎng)自動啟動;停止:①當(dāng)按下停止按鈕SB3時，KM4線圈通電并自鎖，其動斷觸點斷開使KT2失電復(fù)位，KT2的動合觸點斷開導(dǎo)致KM2線圈失電，電動機M2停止運行，此時M1繼續(xù)工作;②若按下停止按鈕SB2，則KM3線圈通電并自鎖，其動斷觸點斷開使KM2線圈失電，電動機M2停止運行，與此同時時間繼電器KT1得電，延時時間到后KT1的動斷觸點斷開使KM1線圈失電，電動機M1自動停止運行;③若按下啟動按鈕SB1后不再進(jìn)行任何操作，當(dāng)經(jīng)過所設(shè)工作時長后時間繼電器KT3的動斷觸點斷開使接觸器KM1，KM2同時失電，其動斷觸點KM1,KM2斷開，即在工作特定時長后電動機M1，M2自動停止運行。自動運輸線結(jié)構(gòu)構(gòu)想結(jié)構(gòu)組成驅(qū)動系統(tǒng):動力源，本次設(shè)計中采用電力驅(qū)動;傳動系統(tǒng):把電機的動力按照要求的運動和動力代遞后冬個執(zhí)行機構(gòu)和其它機構(gòu)，本次設(shè)計中采用減速器進(jìn)行多軸傳動比分配;執(zhí)行機構(gòu):工藝動作的執(zhí)行者，本次設(shè)計中采用卷筒來執(zhí)行物料輸透;控制系統(tǒng):控制其它部分按規(guī)定的程存（時間、順序等）進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動作，本次設(shè)計采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng);輔助機構(gòu):如剔除機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)和卸料機構(gòu)等結(jié)構(gòu)形式將隨行夾具固定連接在輸送線上，隨