2025年汽車行業(yè)投資策略：守成與創(chuàng)新開啟發(fā)展新階段

請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分汽車與汽車零部件滬深300資料來源：Wind動駕駛、移動機器人、飛行汽車并存的未來產(chǎn)業(yè)不斷開拓新機會。三資料來源：Wind式邁入后期大眾階段，品牌對消費者的凝聚力持續(xù)提升。典型力品牌鴻蒙智行、小米等仍是市場關(guān)注重點。具備各自比較優(yōu)純電模式感受更好，智能駕駛對電需求高等多個因素影響，中高端車化電驅(qū)動系統(tǒng)以及固態(tài)電池等技術(shù)路線呈現(xiàn)更大價值。出海層面，我們對比貿(mào)易摩擦情況，以及先行者日本的發(fā)展路線，預(yù)計中國直接出口空間逐步收窄，但未來通過產(chǎn)業(yè)出海形成的全球化發(fā)展格局空間仍大，建議持續(xù)關(guān)注出海發(fā)展相關(guān)機會。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2/90基于軟硬件技術(shù)共性，未來產(chǎn)業(yè)自動駕駛、機器人、飛行汽車均可與來培育新曲線的進化方向。我們提示，基于自動駕駛的發(fā)展，未來私家車銷量有可能大幅度收窄，汽車交通出行向更高效率和共享性的大規(guī)模個性化自動駕駛共享出行方式轉(zhuǎn)化。在較長時間區(qū)間內(nèi)，整車廠面臨產(chǎn)品需求大幅收縮風(fēng)險，以整車制造和銷售為經(jīng)濟支撐的區(qū)域經(jīng)濟存在失去支柱力量的風(fēng)險。因此建議車企和地方政府從長期戰(zhàn)略角度，考慮整車企業(yè)及其產(chǎn)業(yè)鏈向未來整機普及度更高的機器人或單車價值量更高的飛行汽車過渡的發(fā)展策略。而由于大型企業(yè)與地方政府需要從長期戰(zhàn)略角度予以布局，該領(lǐng)域雖然落地仍需時間，但投資熱度將持續(xù)保持。建議關(guān)注相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策、技術(shù)以及龍頭企業(yè)新動向帶來的持續(xù)性機會，關(guān)注相關(guān)核心產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)標的以及主機廠和零部件商持續(xù)向該領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型以及相關(guān)并購機會。結(jié)合三條發(fā)展曲線，汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)守成與創(chuàng)新改革、戰(zhàn)略梳理、合作賦能至爆款落地、體系成型的過程以及在該過程中的持續(xù)估值修復(fù)。關(guān)注轉(zhuǎn)型領(lǐng)先的長安汽車，爆款已現(xiàn)的東風(fēng)集發(fā)。品牌引領(lǐng)方面，重點關(guān)注鴻蒙智行和小米汽車兩大高凝聚力品牌的合作賦能及產(chǎn)業(yè)鏈機會。關(guān)注理想、小鵬、零跑、蔚來等新勢力車企以及比亞迪、吉利、奇瑞等民營領(lǐng)先車企的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈帶動。新技術(shù)層面，建議關(guān)注從智艙到智駕的可感知技術(shù)革新和技術(shù)標準變化帶來的L3級別自動駕駛和車路云一體化的相關(guān)機會。關(guān)注汽車視覺核心公司星宇股份、科博達、華陽集團、福耀玻璃等；車載聲學(xué)核心均勝電子、經(jīng)緯恒潤等；泛智能座艙領(lǐng)域繼峰股份、天成自控、耐世特等。關(guān)注新場景層面電動更深入以及商用車電動化帶來的從電池到電驅(qū)動的革新機會，關(guān)注同軸電驅(qū)動核心企業(yè)雙環(huán)傳動，商用車電動化產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)先企業(yè)英博爾等。關(guān)注產(chǎn)業(yè)出海領(lǐng)先公司比亞迪、吉利汽車、零跑汽車、江鈴汽車、均勝電子、駛在不同場景的落地以及科技龍頭持續(xù)示范效應(yīng)帶動的投資機會，關(guān)投資及合作開發(fā)的整車企業(yè)，零部件端關(guān)注L4級自動駕駛域控企業(yè)經(jīng)緯恒潤。人形機器人方面，長期機會明朗，短期跟隨領(lǐng)先企業(yè)布局創(chuàng)造投資機會，重點關(guān)注國內(nèi)核心零部件絲杠、電機、減速器等領(lǐng)域突破性機會，關(guān)注貝斯特、雙環(huán)傳動、精鍛科技、拓普集團、三花智控、恒帥股份、雙林股份等持續(xù)發(fā)力機會。飛行汽車方面，受政策與技術(shù)進步推動，低空經(jīng)濟逐步發(fā)酵，從與汽車行業(yè)相關(guān)性及產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)價值占比角度，建議關(guān)注動力推進系統(tǒng)、航電及飛控系統(tǒng)與電池系統(tǒng)等關(guān)鍵部件。整機層面關(guān)注小鵬汽車、萬豐奧威等，電驅(qū)動請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分3/90層面關(guān)注英博爾、臥龍電驅(qū)等。步及商業(yè)模式落地不及預(yù)期風(fēng)險，消費者需求發(fā)展不游原材料價格超預(yù)期風(fēng)險，行業(yè)競爭格局激化超預(yù)期請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分4/90 9 9 2.智能化痛點/癢點技術(shù)持續(xù)開發(fā)，可感知技術(shù)持續(xù)改進 2.1.2智能座艙趨勢一：智能交互走向自然交 2.1.6智能座艙投資策略：關(guān)注量價齊 2.2.3單車智能趨勢二：消費者愿意為自動駕駛花錢的意愿度正持續(xù)下降 2.2.6單車智能投資策略：關(guān)注量價齊 3.1.3“車路云一體化”高價值部件：關(guān)注道路側(cè)集成設(shè)備與方案提供商 3.2無人商用車應(yīng)用場景廣泛，無人商用車應(yīng)用按下 3.2.3無人商用車投資策略：關(guān)注三類智 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 3.4汽車企業(yè)紛紛入局，端到端大模型推動人形機器人商業(yè)化 3.4.3人形機器人投資策略：關(guān)注人形機器人上游高價值核心硬件零部件 3.5.1政策加碼疊加地方支持，推動低空 3.5.2低空經(jīng)濟發(fā)展空間廣闊，產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè) 9 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 表5：2023年以來部分混動/增程車型 表20：地平線、黑芝麻、華為三家國產(chǎn)廠商智駕芯 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分結(jié)合多個產(chǎn)業(yè)發(fā)展模型來看，中國汽車行業(yè)正在以新能源車為代表的主導(dǎo)品類進入科技的搶先卡位，成為當前汽車產(chǎn)業(yè)投資的核心方向和策略。曲線并存，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)龍頭決出與未來產(chǎn)業(yè)開辟新曲線為投資主圖1：生命周期曲線模型示意圖資料來源：MichaelG．McMiUanetal.Investments：PrinciplesofPortfolioandEquityAnalysis，Hill,Charles,andGarethJones.StrategicManagement，國元證券研究所繪制請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖2：邏輯斯蒂曲線指引50%滲透率轉(zhuǎn)折點資料來源：牛翠娟等《基礎(chǔ)生態(tài)學(xué)（第三版）》,國元證券研究所整理繪制較好回報，也是對投資者較為友好的一個發(fā)展階圖3：創(chuàng)新推動第一曲線必然向第二曲線過渡資料來源：MichaelG．McMiUanetal.Investments：PrinciplesofPortfolioandEquityAnalysis，查爾斯·漢迪《第二曲線：跨越S型曲線的二次增長》，菲利普·阿吉翁等《創(chuàng)造性破壞的力量》，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分究，通常在第一曲線達到頂點之前的“成長期”就開始增長。以此為基礎(chǔ)，在一個典型產(chǎn)業(yè)的生命周期成長中期，實際上共存三層交疊的產(chǎn)業(yè)曲線：第一曲線，邁入成熟期和衰退期的老產(chǎn)業(yè)；第二曲線，正在成長期激烈競爭的當前產(chǎn)業(yè)；第三曲線，正處于培育階段的未來產(chǎn)業(yè)。而這正是國內(nèi)行至當前戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)在宏觀層面挑起支柱產(chǎn)業(yè)大梁，但本身競爭激烈，同時傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)并存，并都需要予以重視的發(fā)展現(xiàn)狀。而這種產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的最典型代表就是汽車產(chǎn)業(yè)，燃油車傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，新能源車戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，自動駕駛及其他智能移動科技未來產(chǎn)業(yè)構(gòu)成了豐富底蘊深厚而又前景無限的產(chǎn)業(yè)縱深。圖4：成長期中后段多數(shù)產(chǎn)業(yè)三條曲線并存資料來源：MichaelG．McMiUanetal.Investments：PrinciplesofPortfolioandEquityAnalysis，查爾斯·漢迪《第二曲線：跨越S型曲線的二次增長》，菲利普·阿吉翁等《創(chuàng)造性破壞的力量》，國元證券研究所研究繪制請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分理論學(xué)習(xí)干部研修班提出，要推動中央企業(yè)穿越二曲線”，建議關(guān)注低估值央企車企在轉(zhuǎn)型發(fā)展上提升估值的圖5：熊彼特創(chuàng)新的五種形式資料來源：約瑟夫·熊彼特，《經(jīng)濟發(fā)展理論》，國元證券研究所研究繪制以上增速水平，下滑2024年前十月33的“第三曲線”快速開啟。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖6：汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展三階段曲線資料來源：MichaelG．McMiUanetal.Investments：PrinciplesofPortfolioandEquityAnalysis，查爾斯·漢迪《第二曲線：跨越S型曲線的二次增長》，菲利普·阿吉翁等《創(chuàng)造性破壞的力量》，國元證券研究所研究繪制高端制造衍生的自動駕駛、包括人形機器人在內(nèi)的移動機器人以及飛行汽車均包括上述場景進一步抽象化總結(jié)，事實上所有類型的自動駕駛本質(zhì)上同屬落地不同場景正是因為與智能駕駛高度相似，大量車企及相關(guān)零部件公司加快進入人形機器人等表1：駕駛自動化等級與劃分要素的關(guān)系資料來源：工信部《汽車駕駛自動化分級》，國元證券研究所*排除商業(yè)和法規(guī)等因素限制請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表2：移動機器人與自動駕駛技術(shù)對比感知層決策層執(zhí)行層移動機器人變計信息2）概率地圖算法、深度優(yōu)先搜索算法、快速拓展隨機樹算法、人工勢場算法、模糊邏駛制：以機械部制：涵蓋運動分析、路徑規(guī)劃及自動駕駛微波雷達等組成的3D輔助駕駛功能2）汽車芯片3）支持智能駕駛功能的外圍作系統(tǒng)，包括系相似點動資料來源：地理信息技術(shù)集成，ofweek,高工移動機器人,高工智能汽車,禹合資產(chǎn),艾瑞咨詢,國元證券研究所鏈企業(yè)以及主機廠集成商切入飛行汽車系統(tǒng)具有較高的技術(shù)與工藝關(guān)聯(lián)性，作為第請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖7：飛行汽車產(chǎn)業(yè)鏈框架資料來源：飛行邦，國元證券研究所繪制出現(xiàn)顯著下行?；诋斍按罅克饺塑囕v每天運行時間不超過1/6的現(xiàn)實，汽車保有“勞動力”對經(jīng)濟增長的要素級意義等都將成為未來發(fā)展新課題。圖8：特斯拉WEROBOT發(fā)布會上的調(diào)酒師機器人資料來源：TESLA,易車，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分用曲線模型由杰弗里·摩爾總結(jié)在硅谷科技企業(yè)，并在其著作《跨越鴻溝》中提出。同，新技術(shù)和新產(chǎn)品的市場推廣經(jīng)歷：創(chuàng)新者（Innovators）、將面對由于主流消費者切換而引發(fā)的商業(yè)模式切換，沒能及時轉(zhuǎn)型的生產(chǎn)者將在主結(jié)合，并對每一階段的滲透率給予賦值：創(chuàng)新者階段滲透率0-2.圖9：電動智能汽車技術(shù)采用曲線資料來源：杰弗里·摩爾，《跨越鴻溝：顛覆性產(chǎn)品營銷圣經(jīng)》,國家信息中心,國元證券研究所介紹了中國新能源汽車從早期市場逐步邁入后期大眾市場的發(fā)展過程、特征以及對者正從實用主義者為主進入保守主義者為主的階段。早期大眾市場階段與后期大眾市場階段用戶畫像的主要區(qū)別如下表所示。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表3：早期大眾用戶畫像資料來源：杰弗里·摩爾《跨越鴻溝：顛覆性產(chǎn)品營銷圣經(jīng)》，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表4：后期大眾用戶畫像對新技術(shù)不敏感；但一旦發(fā)現(xiàn)了一些非常傾向于本身也已經(jīng)能夠被完全商品化的產(chǎn)品資料來源：杰弗里·摩爾《跨越鴻溝：顛覆性產(chǎn)品營銷圣經(jīng)》，國元證券研究所從早期大眾階段與后期大眾階段的用戶畫像對比看，后期大眾階段的核心特征在于以及各具特色的一攬子產(chǎn)品服務(wù)打法也為主要手機品牌的崛起及市場穩(wěn)定，貢獻頗多。以此為基礎(chǔ)，在后期大眾階段，頭部車企的請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖10：過去十年部分手機技術(shù)革新資料來源：鳳凰網(wǎng),中關(guān)村在線，騰訊網(wǎng)，雷科技，國元證券研究所整理高度契合“技術(shù)采用曲線”發(fā)展趨勢。創(chuàng)新者階段，均憑借各自不同的差異化策略在市場上取得了成功，差異化極致品牌長城歐拉大放而是其他品牌是否還會購買？”受訪用戶中2/3表示不會購買吉利、零跑等新能源車領(lǐng)先者的動向及其車型周期的拉動將是投資市場重要的帶動圖11：小米SU7呈現(xiàn)了明顯的品牌吸引用戶特征資料來源：電動汽車用戶聯(lián)盟，國元證券研究所電移動的趨勢明顯。從2023年以來的新車型來看，混動/圖12：插電式混合動力在新能源車中占比先降低再提高90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2011-122015-092017-052019-012020-092022-052024-01資料來源：CHOICE，中汽協(xié)，國元證券研究所圖13：小鵬鯤鵬超級電動體系資料來源：小鵬汽車,國元證券研究所圖14：小鵬全新一代混合碳化硅同軸電驅(qū)資料來源：小鵬汽車,國元證券研究所表5：2023年以來部分混動/增程車型及其純電續(xù)航里程（KM）航增程版程版家程版程版程式資料來源：汽車之家，懂車帝，國元證券研究所航里程成為純電乘用車標配。雖然高端車領(lǐng)域純電銷量仍然相對較弱直言“目前再做增程已經(jīng)沒有意義”。我們認為，從小鵬的“做普通增程沒有意義”零部件的機遇，同時關(guān)注“加電”背景下，固態(tài)電池相關(guān)機會。表6：2024年以來部分純車型及其續(xù)航里程（KM）航版Younger/星耀版資料來源：汽車之家，懂車帝，國元證券研究所圖15：純電10萬元以下批發(fā)量TOP15（輛，2024年10資料來源：智車星球,乘聯(lián)會,國元證券研究所圖17：純電20-30萬元批發(fā)量TOP10（輛，2024年10月）資料來源：智車星球,乘聯(lián)會，國元證券研究所圖16：純電10-20萬元批發(fā)量TOP資料來源：智車星球,乘聯(lián)會，國元證券研究所圖18：純電30-40萬元批發(fā)量TOP10（輛，2024年1資料來源：智車星球,乘聯(lián)會，國元證券研究所圖19：純電40萬元以上批發(fā)量TOP10（輛，2024年10月）資料來源：智車星球,乘聯(lián)會，國元證券研究所技術(shù)持續(xù)提升，L3試點逐步推開，端到端與基于規(guī)則融合，向自動駕駛和集成化低成本發(fā)展；而車路云一體圖20：光場MR-HUD效果示意圖資料來源：未來黑科技,國元證券研究所出口量再創(chuàng)新高，貿(mào)易壁壘持續(xù)出現(xiàn)。由于全球汽車大國海外市場份額均有較高比40.9%，穩(wěn)居全球第一位。圖21：主要汽車生產(chǎn)國海外/本土銷售比（2019）3210注：德國、日本、韓國為單乘用車情況資料來源：wind,國元證券研究所圖22：中國汽車出口銷量及同比（萬輛，累計值，%）002013-082016-052019-022021-112024-08資料來源：wind,國元證券研究所息表示中歐雙方談判有可能以最低限價為基礎(chǔ)取消反補貼關(guān)稅，但最低限價本身也新當選的美國總統(tǒng)特朗普則在其競選期間提到要將對中國在墨西哥制造的中國汽車加征200%甚至更高的關(guān)稅。整體來看，出口加速背景下，全球表7：近期海外汽車貿(mào)易政策阻力土耳其官方公布了一項決定，宣布對從中國進口的外關(guān)稅，并自公布之日起立即執(zhí)行。這意味著，從中資料來源：新浪財經(jīng)，搜狐，中巴商業(yè)資訊，網(wǎng)易，證券時報網(wǎng)，浙江貿(mào)促會，同花順，國元證券研究所口增長放緩，產(chǎn)業(yè)出海加速推進已是必然趨勢。圖23：日本汽車出口銷量及同比（萬輛，%）資料來源：東方財富Choice,國元證券研究所；注：1996、1997年數(shù)據(jù)出現(xiàn)劇烈波動，為平緩曲線，對其進行了刪除處理積極謀劃與波蘭電動汽車企業(yè)EMP的合作以及與西班牙的進美國現(xiàn)任總統(tǒng)特朗普在競選期間表示歡迎比亞迪等赴美建廠等。產(chǎn)業(yè)鏈出海正在成表8：比亞迪海外產(chǎn)能布局情況資料來源：佐思汽研，易車，蓋世汽車，汽車產(chǎn)業(yè)動態(tài)，中國經(jīng)濟網(wǎng)，國元證券研究所要處于技術(shù)采用曲線后期大眾市場階段的汽車產(chǎn)業(yè)，主要投資策略總結(jié)為以下三個義能力領(lǐng)先的理想汽車，以及卡位大眾化市場并通過與斯特蘭蒂斯合資合作形成良好全球化生態(tài)位的零跑汽車等新勢力車企及其產(chǎn)業(yè)鏈；關(guān)注全球新能源汽車領(lǐng)先的比亞迪、生態(tài)體系穩(wěn)定產(chǎn)品持續(xù)提升的吉利汽車拉由于其科技企業(yè)所形成的超強品牌仍將保持頭部位置，但無論核心戰(zhàn)略還是核心對于國內(nèi)整車企業(yè)而言，我們認為長期來看央/國企必有正在推進改革的上汽集團等兩家低估值企業(yè)以及加速推進新能源化的央企領(lǐng)先者長車輛增多，汽車的自動駕駛運營與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對用電的需求不斷提高。因此高端車向長續(xù)航混動/增同時為下一代的半固態(tài)和固態(tài)電池開辟落地場景。建議關(guān)注同軸電驅(qū)動齒輪領(lǐng)先企年同期的23143輛增長142.4%。10月新能源重卡在重卡細分品類中滲透率達到圖24：2024年1-10月全國商用車新能源銷量及其滲透率資料來源：搜狐汽車,崔東樹公眾號，國元證券研究所注：數(shù)據(jù)來源為交強險實銷口徑，不含出口產(chǎn)業(yè)出海作為市場創(chuàng)新的重要方向，同樣是智能電動車沿著其原有曲線開拓新場景化大潮中持續(xù)擴展市場的雙環(huán)傳動等。車相似的技術(shù)與工藝推動新產(chǎn)業(yè)落地。關(guān)注智能駕駛持續(xù)賦能新能源車方向的技術(shù)標準與可感知技術(shù)改進帶來的老曲線提升。關(guān)注智能座艙與智駕域控制器領(lǐng)先企業(yè)業(yè)萬集科技等。關(guān)注高級別自動駕駛在不同場景的落地以及科技龍頭持續(xù)示范效應(yīng)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分占比角度，建議關(guān)注動力推進系統(tǒng)、航電及飛控系統(tǒng)與電池系統(tǒng)等關(guān)鍵部件。整機層面關(guān)注小鵬汽車、萬豐奧威等，電驅(qū)動層面關(guān)注英博爾、臥龍電驅(qū)等。的主要決策因素。為消費者日常生活的延伸——一個可移動的生活空間。主機廠通過智能座艙展開差為實現(xiàn)“萬物互聯(lián)”愿景的關(guān)鍵一環(huán)。圖25：中國用戶對智能座艙配置的需求意向圖26：中國用戶對智能座艙配置的付費意愿必須配置17%極大提升購車興趣62%有沒有無所謂21%非常有興比較有興趣，如果價比較有興趣，如果價格合理愿意付費61%管是否免費17%意付費1%有一點興趣但不會付費21%資料來源：畢馬威，國元證券研究所資料來源：畢馬威,國元證券研究所智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈的上下游融合與跨界整合趨勢日益顯著。具體來看，智能座艙產(chǎn)業(yè)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分視覺DMS算法、車聯(lián)網(wǎng)安全和大數(shù)據(jù)模塊等軟件服務(wù)。中系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、座艙域控制器、HUD、液晶些組件共同推動座艙功能的不斷豐富與擴展。產(chǎn)業(yè)鏈的下游則聚焦于整車制造與銷界發(fā)展趨勢。圖27：智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈全景圖資料來源：零碳新能源研究院，國元證券研究所整理繪制當前階段，語音交互已成為智能座艙的主流交互方式。隨著智能座艙技術(shù)的持續(xù)進請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表9：部分主機廠智能座艙理念與特色梳理家零重力頭等艙座椅行人車家全生態(tài)澎湃智能座艙資料來源：畢馬威，億歐智庫，懂車帝，汽車之家，國元證券研究所能座艙領(lǐng)域的投融資數(shù)據(jù)顯示，智能交互相關(guān)的投融資占比在智能座艙領(lǐng)域中占據(jù)和應(yīng)用前景的普遍樂觀態(tài)度，預(yù)示著未來該領(lǐng)域?qū)⒂瓉砀鼒D28：2020-2022年國內(nèi)智能座艙相關(guān)投融資金額（單位：億元）操作系統(tǒng)智能交互HUD其他0.21.20.40.10.10.20.10.10.23.81.9202020212022資料來源：畢馬威，國元證券研究所在智能座艙領(lǐng)域，增配感知類傳感器與提升座艙芯片算力已成為主流車企產(chǎn)品布局的核心，這一趨勢反映了產(chǎn)業(yè)布局的發(fā)展方向。為了實現(xiàn)車機系統(tǒng)與人類的自然互請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分的計算能力和算法提出了更高要求。在某些情況下，算力需求甚圖29：2021-2025E智能座艙攝像頭平均數(shù)量（單位：顆）665432104.943.54.943.532.52021202220232024E2025E資料來源：連線出行，國元證券研究所圖30：2022-2026E中國座艙域SoC芯片滲透率及市場規(guī)模mm市場規(guī)模(億元)。滲透率(%，右軸)300250200150100500702662662021431088840473559202220232024E2025E2026E807060504030200資料來源：畢馬威,國元證券研究所智能座艙的集成化正隨著技術(shù)迭代而加深，同時智能座艙與智能駕駛的融合趨業(yè)的快速發(fā)展和“新四化”進程的加速，這種架構(gòu)已請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分艙駕融合，這將成為未來智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵方向。圖31：智能座艙電子電氣架構(gòu)集中化與艙駕一體化迭代趨勢資料來源：零碳新能源研究院，連線出行，頭豹研究院，國元證券研究所整理繪制圖32：座艙域SoC芯片迭代路徑資料來源：畢馬威,國元證券研究所如通過語音、屏幕顯示或座椅震動等方式及時提醒用戶特殊請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖33：AI大模型賦能艙駕融合示意圖資料來源：頭豹研究院，國元證券研究所整理繪制頭部車規(guī)級SoC供應(yīng)商均已推出相關(guān)產(chǎn)品，如英偉達的ThorSoC和高通的表10：部分廠商“艙駕一體化”方案一覽3、基于中央計算能力，可同時支持智能座艙和智能2、結(jié)構(gòu)形式上采用插拔式結(jié)構(gòu)，算力可伸縮配置，可滿足差異技“艙駕一體”請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分“艙駕一體”資料來源：連線出行，國元證券研究所汽車座椅具備強感知特性，單車價值量伴隨功能增加相應(yīng)提升。智能座艙產(chǎn)業(yè)的發(fā)展使得新能源車企將消費者能強烈感知的場景作為研發(fā)重點，其中座椅的智能化和圖34：2020-2025E新增乘用車座椅功能裝配率預(yù)測座椅加熱座椅通風(fēng)座椅按摩座椅記憶12.0%10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%10.1%8.2%6.6%6.7%6.6%5.5%3.7%3.7%3.7%3.3%2.4%1.0%2.4%1.0%0.3%1.9%1.5%1.0%0.7%1.0%2020202120222025E資料來源：佐思汽研,國元證券研究所圖35：乘用車座椅價值量增長趨勢(單位：元)20001800200018001600140012001000800600122011303401400145015501750資料來源：蓋世汽車研究院,國元證券研究所汽車座椅正在向與其他座艙組件形成多模態(tài)交互方式的方向演進。汽車座椅的技術(shù)座椅不僅能與智能座艙內(nèi)的其他高科技硬件（如HUD抬請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表11：部分車型零重力座椅配置表零重力座椅轎車資料來源：各公司官網(wǎng)，蓋世汽車研究院，國元證券研究所批發(fā)銷量分別同比增長4.5%/3.0%/3.0%;（2）依托零部件個性化的二維功能升級，高端配置加速下沉，所有價格帶車型座椅配置均加速“內(nèi)我國乘用車座椅單車價值量年增速為5～12%(根據(jù)價格帶不同表12：2022-2026E我國乘用車座椅市場規(guī)模預(yù)計請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分資料來源：中汽協(xié)，乘聯(lián)會，蓋世汽車研究院，國元證券研究所測算圖36：2022-2026E乘用車座椅市場規(guī)模估計（單位：億元）我國乘用車市場規(guī)模全球乘用車市場規(guī)模3,5003,0002,5002,0001,5001,000500-2,765.612,557.202,765.612,557.202,364.491,983.411,553.931,377.991,221.781,070.96894.672,991.012022E2023E2024E2025E2026E資料來源：中汽協(xié)，乘聯(lián)會，蓋世汽車研究院，國元證券研究所測算請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分在當前全球汽車座椅市場中，海外廠商憑借早期的市場進入和規(guī)模經(jīng)濟帶來的成本表13：國內(nèi)外重點座椅供應(yīng)商技術(shù)布局軌√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√資料來源：蓋世汽車研究院，國元證券研究所圖37：2023年全球乘用車座椅市場份額安道拓25%其他22%安道拓25%麥格納8%豐田紡織李爾李爾25%佛吉亞11%資料來源：蓋世汽車研究院，國元證券研究所圖38：2023年我國乘用車座椅市場份額延鋒32%其他30%延鋒32%A泰極愛思A5%李爾14%李爾14%安道拓安道拓12%資料來源：蓋世汽車研究院,國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分40/90未來等方面都具有諸多優(yōu)勢和價值，正逐漸成為智能座艙人機交互的關(guān)鍵載體。隨反應(yīng)時間，影響了駕駛安全。而HUD可以為駕駛員提供更加直觀簡之間頻繁切換視線的需求，從而減輕了眼部睫狀肌的負擔(dān)，降低了駕4）面向未來，可擴展：HUD作為主駕第一屏，未圖39：理想L6HUD效果展示圖40：HUD安全輔助警告功能展示資料來源：理想官方公眾號，國元證券研究所資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分41/90圖41：2020至2024年H1我國HUD前裝裝機量和市場滲透率(單位：萬件)mm前裝配置。滲透率(右軸)2502001501005003.70%5.20%7.70%14.30%10.30%2020年2021年2022年2023年2024年H116%14%12%10%8%6%4%2%0%資料來源：佐思汽研，國元證券研究所表14：三代HUD參數(shù)對比無無有資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，億歐智庫，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分42/90車批發(fā)銷量分別同比增長4.5%/3.0%/3.0%;（2）根據(jù)國內(nèi)HUD供應(yīng)受益于規(guī)模化、國產(chǎn)化及技術(shù)降本等趨勢，C-HUD/W-HUD/AR-HUD單車年至2026年W-HUD與AR-HUD仍將保持滲透率高速增長階段。測算得至202表15：2022-2026E我國乘用車HUD市場規(guī)模預(yù)計W-HUDW-HUDW-HUD資料來源：中汽協(xié)，乘聯(lián)會，畢馬威，芯語，億歐智庫，國元證券研究所測算外資供應(yīng)商的整體份額呈現(xiàn)出逐步下滑的態(tài)由于AR-HUD仍處于規(guī)模上量的初期階段，且隨下探，AR-HUD有望在未來幾年迎來爆發(fā)式增長。正因如此，在過去請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分43/90圖42：我國2024年1-6月HUD前裝市場裝機量排名圖43：我國2024年1-6月AR-HUD前裝市場裝機量排名其他其他5%華陽多媒體24%水晶光電華陽多媒體24%4%未來黑科技7%日本精機7%澤景電子14%弗迪科技澤景電子14%13%怡利電子14%13%其他8%其他8%水晶光電23%弗迪科%7%經(jīng)緯恒潤8%華為華為21%13%華陽多媒體17%資料來源：佐思汽研，國元證券研究所資料來源：佐思汽研，國元證券研究所載顯示賽道關(guān)注德賽西威與華陽股份，在汽車座椅領(lǐng)域建議關(guān)注繼峰股份與天成自在車載玻璃領(lǐng)域建議關(guān)注福耀玻璃等。著未來缺乏NOA功能的車輛可能失去競爭力。自動駕駛功持續(xù)投入和消費者對這些技術(shù)的接受度，這已請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分44/90圖44：2022年—2024年1月-8月國內(nèi)乘用車ADAS功能（分級別）裝配率2022年2023年2024年1月2024年2月2024年3月2024年4月2024年5月2024年6月2024年7月2024年8月資料來源：佐思汽研，國元證券研究所2023年，特斯拉公布了FSDV12版本局優(yōu)化。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分45/90圖45：端到端駕駛示意圖資料來源：新智駕,國元證券研究所表16：端到端的優(yōu)勢與特點l提升數(shù)據(jù)規(guī)模與質(zhì)量能夠顯著提升產(chǎn)品性能，不斷提升系l端到端是一體化架構(gòu)，為汽車行駛的全局任避免模塊化的單獨優(yōu)化。ll資料來源：甲子光年,國元證券研究所化端到端模型，另一種是以小鵬和華為為代表的模塊化聯(lián)合端到端。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分46/90圖46：端到端智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全景圖資料來源：佐思汽研，甲子光年，國元證券研究所繪制自動駕駛系統(tǒng)屬于一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型，所以其必須借助大量真實世界的駕駛數(shù)據(jù)商已投入大量資本開支進行訓(xùn)練中心的搭建工作。例如，特斯拉擁有近10萬張使自動駕駛領(lǐng)域的龍頭效應(yīng)和馬太效應(yīng)變得愈發(fā)顯著。擁有更多資源的大公司能夠投入更多資金用于收集數(shù)據(jù)以及提升算力，進而在技術(shù)上保持領(lǐng)先地位。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分47/90表17：主要廠商算力水平“扶搖”智算-科技公司/供心“雪湖綠洲”資料來源：甲子光年，國元證券研究所智駕市場潛力巨大，但以額外付費為主的商業(yè)模式有待驗證。隨著中國汽車業(yè)在電雖消費者青睞智能化汽車，但對額外付費意愿不高。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分48/90圖47：相比較2022年，消費者進入2023年為自動駕駛功能付費意愿金額整體呈現(xiàn)下降趨勢資料來源：甲子光年,國元證券研究所圖49：2023年仍有48.2%用戶只接受免費的高速NOA只接受免費只接受免費高速NOA48.2%資料來源：億歐智庫,國元證券研究所圖48：我國消費者為自動駕駛功能額外付費意愿度調(diào)研情46%44%45%44%43%42%50%45%40%35%30%25%20%15%10% 46%44%45%44%43%42%50%45%40%35%30%25%20%15%10% 5%0%36%28%全國范圍一線城市二線城市三線城市資料來源：甲子光年,國元證券研究所圖50：2023年仍有62.3%用戶只接受免費的城區(qū)NOA只接受免費只接受免費城市NOA62.3%資料來源：億歐智庫,國元證券研究所術(shù)付費的認知和接受程度有限，當前主流智駕領(lǐng)先車企在高階智能駕駛的商業(yè)模式請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分49/90付費意愿的改變主要仍需依靠不斷提升智能駕駛軟件的品質(zhì)和功能、規(guī)模效應(yīng)與技術(shù)進步帶動智駕軟硬件成本降低、建立智能駕駛軟件的生態(tài)系統(tǒng)并增強軟件的用戶表18：眾廠商在高階智駕方面采取的優(yōu)惠方式梳理高階智駕（城市NOA）收費方式高階智駕（城市NOA）近期優(yōu)惠方式無資料來源：高工智能汽車，汽車之家，各公司官網(wǎng)，賽博汽車，懂車帝，車視界咨詢，新出行，國元證券研究所作為高階智駕決策層中的核心要素，系統(tǒng)級芯片（SoC）亦將配置價位方面，L2.5級別智能駕駛已下探至“10-15”萬NOA配置的快速下探無疑將進一步激發(fā)市場活力,顯請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖51：全球及中國ADAS應(yīng)用的自動駕駛SoC市場規(guī)模（十億元）n中國.全球8070607060504030200656555.343.635.932.919.413.916.510.112.02.43.47.45.78.7 33.320192020202120222023A2024E2025E2026E2027E2028E資料來源：黑芝麻招股書，弗若斯特沙利文，國元證券研究所斯拉FSD在智駕域控芯片市場占據(jù)主導(dǎo)地位。進入2024年，隨著高速NOA功能的等因素考量，國產(chǎn)主機廠逐漸對于高速NOA功能的算力需求逐漸回提升其份額及影響力。中國主要車企展開深度合作，并已搭載于超過110請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表19：2023年至2024年1-8月智駕域控芯片市場份額變化情況（單位：枚）地平線征程3////資料來源：蓋世汽車研究院，國元證券研究所表20：地平線、黑芝麻、華為三家國產(chǎn)廠商智駕芯片產(chǎn)品布局梳理征程62024年4月560（旗艦）/昇騰3102019年8月整數(shù)精度達8上汽、吉利、江淮、一汽紅旗、東風(fēng)汽車、MDC6102020年9月200/資料來源：各企業(yè)官網(wǎng)，財經(jīng)雜志公眾號，黑芝麻招股書，澎湃新聞，懂車帝，國元證券研究所主動懸架是消費者能夠直觀感受的智能化部件之一。從執(zhí)行層部件角度來看，主動請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表21：三大主動懸架方案梳理頭短、維護成本高資料來源：蓋世汽車研究院，國元證券研究所受益于空氣懸架系統(tǒng)價格的下降，自主品牌搭載空氣懸架的入門車型指導(dǎo)價不斷下請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖52：2023年至2024年4月我國空氣懸架前裝滲透率2023年1月2023年2月2023年3月2023年4月2023年5月2023年6月2023年7月2023年8月2023年9月2023年10月2023年11月2023年2023年1月2023年2月2023年3月2023年4月2023年5月2023年6月2023年7月2023年8月2023年9月2023年10月2023年11月2023年12月2024年1月2024年2月2024年3月2024年4月4.5%3.6%3.0.7%2.9%2.8%o2.4%2.5%ooooo/2.4%2.6%2.6%2.8%3.0%1.9%oO2.30%2.2%資料來源：蓋世汽車研究院,國元證券研究所圖53：2023年至2024年4月我國空氣懸架前裝數(shù)量(單位：臺)2023年數(shù)量2024年數(shù)量800007000060000500004000030000200001000001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月資料來源：蓋世汽車研究院,國元證券研究所表22：空氣懸架國產(chǎn)化前后價格變化估計（單位：元）資料來源：保隆科技公司公告，蓋世汽車研究院，國元證券研究所估計請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分給了國產(chǎn)品牌單點突破的機會，導(dǎo)致了2023年在市場上強勢崛起。正處于加速追趕狀態(tài)。根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2023年本土表23：2023年至2024年1-8月空氣懸架市場份額變化情況（單位：只）--資料來源：蓋世汽車研究院，國元證券研究所智能駕駛亦正經(jīng)歷從萌芽期到成長期的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變過程，細分行業(yè)滲透率即將進入爆發(fā)式增長階段，因此我們認為未來整車廠商對于智能駕駛相關(guān)軟硬件的投入仍將保注保隆科技、伯特利、耐世特與亞太科技。3.自動駕駛、人形機器人、飛行汽車共聚“第三曲線”我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迎來了規(guī)模化建設(shè)和應(yīng)用的關(guān)鍵時期。車路云一體化智能網(wǎng)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分續(xù)印發(fā)了規(guī)范、引導(dǎo)、規(guī)劃智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展政策，內(nèi)容涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設(shè)規(guī)劃、地理信息測繪資質(zhì)規(guī)范、支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等內(nèi)表24：2017-2023年我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)政策及重點內(nèi)容解讀《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》規(guī)范（試行）》《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝配率達到60%以上。提出了面向2035年我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的六大目標，包括至2035年中國方聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量比例超過50%，C-V2X（以蜂窩通信為基礎(chǔ)景和限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用并不斷擴大運行范圍。2035年，各類網(wǎng)聯(lián)對道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v，道路測試申請，請，道路測試與示范應(yīng)用管理，交通違法與事故處理及《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建提出分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和《關(guān)于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展題。強調(diào)地面移動測量、導(dǎo)航電子地圖編制等屬于外資禁入領(lǐng)域?！蛾P(guān)于全面推進城市綜合交通推進智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入對取得準入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點。開展試點工作引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分動駕駛等不同等級的網(wǎng)聯(lián)化功能應(yīng)用，強調(diào)統(tǒng)一的跨城市架構(gòu)，用實踐。體化示范項目密集啟動，北京市近100億元車路云一體化新階段。從發(fā)展來看，車路云有望呈現(xiàn)“頂層政策支持-地表25：2024年以來我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)政策及要點月能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點的通知部單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施；開展交通網(wǎng)率90%以上；重點路口部署路側(cè)感知設(shè)月3.資金分配：按照“獎補結(jié)合”方式安排資金，東部、中部、西部地區(qū)分別按照核40%、50%、50%予以獎補；按照升級改造里程規(guī)模分檔確定獎補資金上限，公路領(lǐng)域最高上限知月1.支持智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施完善的區(qū)域全域開放，分階段2.明確新建、改建、擴建道路應(yīng)當為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間，鼓勵充分利用礎(chǔ)設(shè)施，進行智能化改造升級。3.支持自動駕駛汽車用于城市出行服務(wù)、除危險貨物運輸外的道路貨物運輸、擺資料來源：各政府官網(wǎng)，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表26：各城市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云”一體化重大示范項目建設(shè)情況與規(guī)劃情況在通州區(qū)等13個區(qū)共選取2324平方公里范圍內(nèi)約6050個道路路口開展建設(shè)，以及除上述道路路口外本項目雙智專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中心杭州（余杭2（1）智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施2）車載終端裝配與升級（3）余杭區(qū)域級云平臺升級改造（4）規(guī)?；詣玉{駛公交、自動泊車停車（AVP）、杭州（蕭山對主要道路及快速路進行智慧化建設(shè)及改造，增加攝像頭、雷達C-V2XRSU等智能化設(shè)施等，提升道路數(shù)據(jù)實時主要包括智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車載終端裝配與升智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)（70個重點改造和設(shè)備更新、200個特殊路段升級）、推廣車輛車基礎(chǔ)平臺和應(yīng)用平臺建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景（含智慧物流、聯(lián)環(huán)衛(wèi)、智慧停車場改建、公交線路和站臺改造等）建設(shè)、智能網(wǎng)1新建智慧化路段點位49個，道路單向總里程約30公里（包含文化東西擬采購智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用咨詢服務(wù)，主務(wù)協(xié)商洽談長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”京唐城際鐵路寶坻站和京津中關(guān)村科技城，一舉拿下車路云協(xié)同、路駕駛、網(wǎng)聯(lián)云控式智能駕駛（L2+/L4）方面三項“全國第一”資料來源：各政府官網(wǎng)，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分車路云網(wǎng)規(guī)模增量主要集中在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能化路側(cè)基圖54：車路云網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈示意圖資料來源：中國汽車工程學(xué)會，國元證券研究所圖55：車路云網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈圖譜及代表企業(yè)資料來源：賽文交通網(wǎng)，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分在車路云網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面，創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)有望迎來爆發(fā)式發(fā)展。在智運輸?shù)戎悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用場景服務(wù)，因產(chǎn)業(yè)技術(shù)趨于完善且商業(yè)化模式有望復(fù)制推廣，將開啟爆發(fā)式增長態(tài)勢。對比傳統(tǒng)出行約萬億、配送運輸約的525億元增長至2030年的7459億元，期間年均復(fù)合增長率達70.0%。整體看智能元增長至2030年的20266億元，期間年均復(fù)合增長率達25.7%。圖56：我國2025年與2030年車路云網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面規(guī)模估計（單位：億元）80007000600050004000300020008000700060005000400030002000100001198158279419952573183051115252078單車智能智能座艙應(yīng)用軟件車載通信單元整車終端產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)資料來源：中國汽車工程學(xué)會，國元證券研究所至2025，智能化路側(cè)設(shè)施主要將部署在試點城市主城區(qū)有信點城市主城區(qū)有信號燈交叉口以及重點高速公路分合流區(qū)和隧道。從試點城市主城請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分長至2030年的4174億元，期間年均復(fù)合增長率高達79.7%?；A(chǔ)支撐,599,8%云控平臺,23,0%基礎(chǔ)支撐,599,8%云控平臺,23,0%云控平臺,云控平臺,218,1%基礎(chǔ)支撐,1167,5%智能網(wǎng)聯(lián)汽車,6451,89%智能化路測基礎(chǔ)設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車,6451,89%智能化路測基礎(chǔ)設(shè)施,4174,16%智能化路測基礎(chǔ)設(shè)施,223,3%智能網(wǎng)聯(lián)汽車,20266,78%資料來源：中國汽車工程學(xué)會，國元證券研究所資料來源：中國汽車工程學(xué)會，國元證券研究所設(shè)備可根據(jù)算力、通信效果等方面需求，綜配置邊緣計算設(shè)備與信號采集卡。而從實際已開啟招標的項目來看，根據(jù)北京市于涉及道路路口6050個，投資估算為40.31億元，平請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖59：路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施參考部署示意圖（以十字路口為例）資料來源：汽車之家研究院，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，國元證券研究所表27：各類交叉口部署要求與規(guī)范資料來源：《智慧公路車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施建設(shè)及應(yīng)用技術(shù)指南》，國元證券研究所提高車路協(xié)同的使用功能的同時，讓汽車能夠獲得在車路協(xié)同之外由城市的數(shù)字化務(wù)商千方科技、云星宇等。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分自動駕駛。從應(yīng)用場景分類上，商用車自動駕駛應(yīng)景主要包括干線物流場景和環(huán)衛(wèi)場景；開放場商用車自動駕駛的最大價值在于是否能替代人類駕駛員，而取代人工端配送、機場、礦山、港口以及干線物流等封圖60：無人駕駛商用車不同場景落地現(xiàn)狀資料來源：弗若斯特沙利文，國元證券研究所3.駕駛?cè)藛T工作壓力大且安全隱患高：由于工作需求超時工作疲勞駕駛等問題層出請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分天候運營，并且系統(tǒng)化的調(diào)度可以促使運營效率表28：無人商用車主要應(yīng)用場景痛點與無人化價值梳理交匯樞紐處，航運貨物卸載是港口場景中最基礎(chǔ)也是最重要的任務(wù)人接駁等場景接目的人力資源成本高人員管理困難人力資源成本與節(jié)約燃油，并可以減輕工作強度人接駁等場景配送運力，同時有效降低“最后一公里”的人力成本資料來源：億歐智庫，國元證券研究所車路網(wǎng)云一體化技術(shù)正引領(lǐng)無人商用車領(lǐng)域進入一個新的發(fā)展階段。車路網(wǎng)云一體礦山與干線物流是商用車車路網(wǎng)云一體化技術(shù)的兩個重要方向：臺與底層感知執(zhí)行設(shè)備之間的緊密連接橋梁。并基于V2X通信技術(shù)同時，礦卡與RSU路側(cè)感知單元等環(huán)境感知設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)，達成車供了科學(xué)且安全的統(tǒng)籌管理依據(jù)，以車云協(xié)同的形式推動礦山自動駕駛邁向高度智生產(chǎn)運營的操作效率和操作準確度，而且在降低成本方面表現(xiàn)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖61：商用車智能化發(fā)展路徑資料來源：張亞勤等《面向自動駕駛的車路云一體化框架》，國元證券研究所圖62：智慧礦山智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同示意圖圖63：干線物流智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同示意圖資料來源：億歐智庫，國元證券研究所資料來源：億歐智庫，國元證券研究所區(qū)別于乘用車，商用車更適合底盤標準化與規(guī)?；瘧?yīng)用。商用車因其特定的使用場長途貨運卡車高速行駛時自動調(diào)整懸掛硬度減少貨物晃動。商用車運營企業(yè)注重成請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表29：商用車相比較乘用車更適合應(yīng)用標準化底盤智能底盤適應(yīng)性容易進行針對性部署和優(yōu)化要求高，技術(shù)全面覆蓋有難度嚴格監(jiān)管要求全底盤結(jié)構(gòu)簡單，易于集成智能底底盤結(jié)構(gòu)簡單，易于集成智能底資料來源：弗若斯特沙利文，億歐智庫，國元證券研究所整理行層所有控制功能于一體的車輛底盤也被提出了更高的要求。而線控智能底盤技術(shù)控制器對線控底盤進行智能化升級勢在必行。底盤域控制器擁有強大的計算能力和請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表30：商用車四大應(yīng)用場景智能底盤特性梳理駛器額定/峰值功率：底盤子置資料來源：億歐智庫,國元證券研究所公司成為引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)升級的新生力量。在從以人為中心向以自動駕駛為中心的轉(zhuǎn)變過程中，市場對底盤系統(tǒng)提出新需求，形成了圍繞自動駕駛算法請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖64：無人商用車產(chǎn)業(yè)圖譜資料來源：中國技研，智譜投研，億歐智庫，國元證券研究所建議關(guān)注無人商用車線控底盤側(cè)供應(yīng)鏈主導(dǎo)方商業(yè)化落地加速趨勢。展望未來控底盤作為實現(xiàn)商用車高級別自動駕駛的關(guān)鍵要素之一，在接下來的三年中將于更其一為科技型初創(chuàng)公司，這類企業(yè)以集成式線控底盤或整車作為切入點積極搶占市性優(yōu)勢。建議重點關(guān)注那些已在商業(yè)化落地進程中取得顯著成果的自動駕駛解決方請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分城市積極探索，以“政策先行”為導(dǎo)向。2017年，北京出監(jiān)管等多項要求。隊商業(yè)化運營試點提供充分支持，亦為高級別自動駕駛車型量產(chǎn)與上市銷售構(gòu)筑完備政策規(guī)范基礎(chǔ)。圖65：2017-2024年中國自動駕駛政策演進路線資料來源：艾瑞咨詢，國元證券研究所繪制請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分索構(gòu)建‘車路云一體化’投建運新型商業(yè)模式。明建、聯(lián)合運營的方式，探索形成互融共生、分工合當前，中國和美國均已呈現(xiàn)出“金三角”趨勢。圖66：Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈全景圖資料來源：甲子光年，國元證券研究所整理繪制隨政府針對自動駕駛的政策日益完備，Robotaxi商業(yè)化規(guī)模請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分轉(zhuǎn)型引得其他行業(yè)追隨者競相效仿，美國眾多行業(yè)參與圖67：中美Robotaxi“金三角”運營模式對比圖資料來源：羅蘭貝格，艾瑞咨詢，國元證券研究所整理繪制免在傳統(tǒng)車廠不擅長的尖端研發(fā)領(lǐng)域造成不必要的資源浪費，從而降低整體生產(chǎn)成地方政策的研究與配合，以實現(xiàn)提供符合法規(guī)且適用于區(qū)域或全國范圍的運營機制請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表31：部分廠商“金三角模式”合作方案梳理Waymo旗下的自動駕駛汽車資料來源：艾瑞咨詢，國元證券研究所年強制報廢機制計算，單車每日折舊成本約160元），圖68：Robotaxi單車全生命周期運營總成本組成資料來源：羅蘭貝格，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表32：傳統(tǒng)網(wǎng)約車與Robotaxi商業(yè)運營成本對比0資料來源：甲子光年，國元證券研究所節(jié)省的營運成本降幅頗為可觀。隨著Robo本有望持續(xù)下探，預(yù)計至2026年中下旬，Robotaxi每公里運營成本將與有人駕駛出租車/網(wǎng)約車基本持平。彼時，憑借便捷性、隱私性、個性化等出行優(yōu)勢，請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖69：中國Robotaxi單車全生命周期運營總成本下降路徑示意圖資料來源：羅蘭貝格，國元證券研究所展望未來，Robotaxi作為智能駕駛的重要應(yīng)用場景，在接泛的商業(yè)化應(yīng)用。在商業(yè)模式逐步打通后，我們認為Robotaxi運營平臺企業(yè)有望獲3.4.1端到端引領(lǐng)人形機器人應(yīng)用大模型發(fā)展，眾多智能駕駛研發(fā)領(lǐng)先廠請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表33：特斯拉Optimus機器人進展---屬肌腱驅(qū)動，能夠完成大口徑---------能務(wù)端控制，通過人類展示訓(xùn)練力（行走、抓取物體、感知較軟的物體、使用電機扭矩如從門廊上取包裹、送飲料、進底前完成“有用的任務(wù)”外形資料來源：TeslaShareholderMeeting2023,TeslaAIday2022,TeslaAIday2021，機器之心，infoQ，晚點latepost，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表34：典型人形機器人產(chǎn)品基本情況伺服關(guān)節(jié)和包括語義情緒,分辨8540核處理器，算資料來源：各公司官網(wǎng)，官方公眾號，機器之心，界面新聞，每日經(jīng)濟新聞，人形機器人聯(lián)盟，CMR人形機器人聯(lián)合體，高工機器人，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表35：自2023年以來人形機器人相關(guān)支持政策密集出臺《“機器人+”應(yīng)用行《深圳市加快推動人節(jié)提升扶持計劃，采取“揭榜掛帥”方式鼓勵共性通用技術(shù)產(chǎn)品研《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案《北京市促進機器人《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水《江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)資料來源：政府網(wǎng)站,國元證券研究所和其他服務(wù)業(yè)等行業(yè)的勞動力預(yù)測人數(shù)計算分行業(yè)機器人需請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表36：我國人形機器人需求空間測算-數(shù)據(jù)來源：中國統(tǒng)計年鑒、麥肯錫、麻省理工學(xué)院，國元證券研究技術(shù)層面主導(dǎo)人形機器人的發(fā)展方向和發(fā)展節(jié)奏，參考自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈歷史發(fā)展軌請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2）電機：目前，無框力矩電機和空心杯電機分別約占人形機器人總體硬件價值中16%和8%份額。機器人的自由度直接關(guān)聯(lián)到所需電機的數(shù)量，其靈活性越高，相應(yīng)地，對電