《無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)技術(shù)》實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課件 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二（基礎(chǔ)芯片）

CC2530可編程輸入輸出口（I/O）應(yīng)用本實(shí)驗(yàn)通過(guò)控制CC2530端口輸出，并利用圖1.36所示的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)板上的4所示的8個(gè)LED燈觀(guān)察現(xiàn)象。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)板是為了幫助學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)CC2530資源和特性而設(shè)計(jì)的。2、 電路原理圖CC2530單片機(jī)端口驅(qū)動(dòng)能力有限，所以用ULN2003芯片做驅(qū)動(dòng)，其電路原理圖如圖1.4.3所示。ULN2003內(nèi)部含有7個(gè)不能輸出高電平的反相器。當(dāng)輸入高電平時(shí)，輸出為低電平，此時(shí)它可以吸收500mA,一般用于LED驅(qū)動(dòng)。（詳細(xì)資料參考ULN2003數(shù)據(jù)手冊(cè)）。為了節(jié)省端口，采用串行輸入、并行輸出的移位鎖存器74HC595。這樣便可利用3個(gè)IO口控制8個(gè)LED燈以及數(shù)碼管的狀態(tài)。74HC595的電路原理圖如圖1.4所示。74HC595是8位輸出鎖存移位寄存器，數(shù)據(jù)輸入由三個(gè)引腳組合控制，分別是數(shù)據(jù)輸入引腳SER、數(shù)據(jù)輸入控制引腳SRCK和數(shù)據(jù)輸出鎖存引腳RCK.SER引腳上的數(shù)據(jù)在SRCK引腳的上升沿信號(hào)保存到QA引腳，同時(shí)QA位上的數(shù)據(jù)移位到QB位，QB位的數(shù)據(jù)移位到QC位、、、、、、。依次類(lèi)推，所有數(shù)據(jù)向后串行移動(dòng)一位，QH位上的數(shù)據(jù)移位到QH’位，所有位的數(shù)據(jù)在RCK引腳的上升沿信號(hào)被所存到輸出端。設(shè)計(jì)11.編程要求：編寫(xiě)一段C語(yǔ)言程序；2.實(shí)現(xiàn)功能：通過(guò)P1口輸出的數(shù)據(jù)控制8個(gè)發(fā)光二極管的亮滅；3.實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象：利用基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)板上的8個(gè)LED燈實(shí)現(xiàn)循環(huán)依次點(diǎn)亮D2，D4,D6，D8的效果。CC2530定時(shí)器概述標(biāo)準(zhǔn)51芯片voiddelay(){u8j,k;for(j=0;j<1000;j++)for(k=0;k<110;k++);}（1/12M）*12（標(biāo)準(zhǔn)的51，相當(dāng)于12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘）=1us110*1000*9*1us=1sC語(yǔ)言到匯編，1條相當(dāng)于9條匯編。延時(shí)代碼：voiddelay(unsignedintcount){unsignedinti,j;for(i=0;i<count;i++)for(j=0;j<1174;j++);}

問(wèn)題二：延時(shí)時(shí)間上述代碼經(jīng)過(guò)反匯編之后就是16句匯編代碼，一句代碼需要一個(gè)指令周期來(lái)完成，時(shí)鐘頻率是32M，上述delay（1）的時(shí)間是： 1*1174*16/（32*106）=587usdelay(10);//延時(shí)時(shí)間就是5870us，就是5.87msdelay(800)//延時(shí)時(shí)間就是469600us，就是0.4696s

使用delay的時(shí)間很不準(zhǔn)確，只能是大概的時(shí)間，需要精確的時(shí)間可以采用定時(shí)器功能！

一、定時(shí)器概述CC2530有5個(gè)定時(shí)器：定時(shí)器1；定時(shí)器2；定時(shí)器3；定時(shí)器4；睡眠定時(shí)器。其中睡眠定時(shí)器，和定時(shí)器2配合使用，可以使CC2530進(jìn)入低功耗模式。CC2530含有四個(gè)定時(shí)器即Timer1、Timer2、Timer3和Timer4。其中Timer1為16位的定時(shí)器，Timer2為ZigBee協(xié)議MAC層專(zhuān)用定時(shí)器，Timer3、Timer4為8位寄存器，它們的工作原理與Timer1相同。一、定時(shí)器1當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為32M,不分頻不分頻自由運(yùn)行模式每次溢出時(shí)間間隔為：系統(tǒng)時(shí)鐘源（32M或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時(shí)器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻T1CTL.DIV16位計(jì)數(shù)器T1CNTH、1CNTL定時(shí)器溢出不分頻定時(shí)器溢出500次，就讓燈狀態(tài)取反：燈每隔1.024S亮一次，隔1.024S滅一次每次溢出時(shí)間間隔為：定時(shí)器12.計(jì)數(shù)器T1的中斷溢出標(biāo)志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF1.計(jì)數(shù)器的16位初值寄存器：高8位T1CNTH、低8位T1CNTL+65535定時(shí)器100000000T1CNTH00000000T1CNTL11111111T1CNTH11111111T1CNTL經(jīng)歷了65535個(gè)時(shí)鐘脈沖后變成16個(gè)1，如下：每經(jīng)歷一個(gè)時(shí)鐘脈沖，數(shù)值加100000000T1CNTH00000000T1CNTL同時(shí)產(chǎn)生中斷溢出標(biāo)志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF+1初始值：為0配置寄存器T1CTL定時(shí)器的計(jì)時(shí)原理可用公式：T=c*t來(lái)描述。其中“T”為計(jì)時(shí)時(shí)間，“c”為計(jì)數(shù)器的數(shù)值，“t”為單位時(shí)間（由DIV所設(shè)置的時(shí)間）。假如本實(shí)訓(xùn)配置定時(shí)器工作在無(wú)閥值計(jì)數(shù)模式，單位時(shí)間為“系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/128”。請(qǐng)問(wèn)寄存器T1CTL的值為。0x0DT1STAT--定時(shí)器1狀態(tài)寄存器重要知識(shí)點(diǎn)：系統(tǒng)在不配置工作頻率時(shí)默認(rèn)為2分頻，即32M/2=16M，所以定時(shí)器每次溢出時(shí)T=1/(32M/128)*65536=0.25s,所以總時(shí)間Ta=T*COUTN=0.25*4=1S。1、初始化io端口voidinit_io()和定時(shí)器init_timer_1()2、設(shè)置計(jì)數(shù)時(shí)間if(IRCON>0)3、主函數(shù)main(),完成兩位數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)。intkey(){T1CTL=0X0D;T1STAT=0X21;}if(IRCON>0){IRCON=0;if(++m>=3){n++;m=0;}}1、初始化io端口voidinit_io()和定時(shí)器init_timer_1()2、初始化按鍵端口P0_3、P0_4、P0_5、P0_63、主函數(shù)main(),完成四個(gè)按鍵分別控制1、2、4、8燈的亮滅。外部中斷intkey(){P0IEN|=0X08;PICTL&=0X01;IEN1|=0X20;P0IFG=0X00;EA=1;}大課（1）CC2530中斷原理（難點(diǎn)）（2）CC2530外部中斷編程（重點(diǎn)）小課（1）串口通過(guò)標(biāo)志位發(fā)送接收串口初始化：時(shí)鐘、位置、方式、波特率、優(yōu)先級(jí)等；串口發(fā)送：等待、清0、發(fā)送；串口接收：等待、接收（2）CC2530外部中斷外部中斷初始化：輸入方式、清除中斷標(biāo)志位、合上開(kāi)關(guān)；中斷響應(yīng)程序：教學(xué)回顧#pragmavector=中斷向量地址__interruptvoid中斷函數(shù)名(void) {

中斷處理；

中斷清除； }#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidIS(void){HC595(0X04);P0IF=0;}P1SEL=0X00;P1DIR=0XFF;P0DIR|=~0X08;使用按鍵P0_3實(shí)現(xiàn)外部中斷。1、初始化init_io()2、初始化輸出函數(shù)hc595();3、初始中斷init_inter();4、初始化P0輸入輸出口io；P0DIR=~0X085、寫(xiě)中斷函數(shù)#pragmavector=中斷向量地址。6、主函數(shù)main(),實(shí)現(xiàn)按鍵進(jìn)入中斷函數(shù)，點(diǎn)亮燈。實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)芯片中燈D8亮，當(dāng)按下基礎(chǔ)芯片中的最后一個(gè)按鍵，D8燈滅，基礎(chǔ)芯片中的LED燈D1和D2點(diǎn)亮。睡眠喚醒-中斷方式LED1閃爍3次后進(jìn)入睡眠狀態(tài)，通過(guò)按下按鍵S2產(chǎn)生外部中斷進(jìn)行喚醒IO口初始化函數(shù)外部中斷初始化函數(shù)設(shè)置系統(tǒng)電源工作模式函數(shù)中斷處理函數(shù)HC595處理函數(shù)延時(shí)函數(shù)主函數(shù)PICTL&=0x01;

P0IFG=0x00;

P0IEN|=0x10;IEN1|=0x20;//此項(xiàng)設(shè)置非常重要，不然進(jìn)不了中斷函數(shù)允許P0口中斷;EA=1;zhongduanchushi(){P0DIR|=~0X08;P0IEN|=0X08;PICTL&=0X01;IEN1|=0XFF;P0IFG=0X00;EA=1;}電源管理寄存器PowerMode(ucharmode){if(mode<4){SLEEPCMD|=mode;PCON=0x01;}elsePCON=0x00;}#pragmavector=P0INT_VECTOR__interruptvoidP0_ISR(void){if(P0IFG>0){P0IFG=0;}

P0IF=0;PowerMode(4);}voidmain(void){uchari=0;uintled=HC595(0X01);iochushi(); zhongduanchushi();

while(1){for(i=0;i<6;i++){LED1=~LED1;delay(500);}PowerMode(3);}}睡眠喚醒-定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器讓系統(tǒng)在設(shè)定的時(shí)間被喚醒,每次喚醒LED1閃爍3下提示用戶(hù)延時(shí)函數(shù)ioc初始化函數(shù)HC595處理函數(shù)設(shè)置系統(tǒng)電源工作模式函數(shù)睡眠定時(shí)器中斷函數(shù)睡眠定時(shí)器初始化zhongduanchushi(){ST2=0X00;ST1=0X0F;ST0=0X0F;EA=1;STIE=1;STIF=0;}voidSet(uintsec){ulongsleepTimer=0;

sleepTimer|=ST0;sleepTimer|=(ulong)ST1<<8;sleepTimer|=(ulong)ST2<<16;sleepTimer+=((ulong)sec*(ulong)32768);ST2=(uchar)(sleepTimer>>16);ST1=(uchar)(sleepTimer>>8);ST0=(uchar)sleepTimer;}PowerMode(ucharmode){if(mode<4){SLEEPCMD|=mode;PCON=0x01;}elsePCON=0x00;}#pragmavector=ST_VECTOR__interruptvoidST_ISR(void){STIF=0;PowerMode(4);}voidmain(void){uchari=0;

iochushi(); zhongduanchushi();HC595(0X00);while(1){for(i=0;i<6;i++){