《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁(yè)式）》 課件 項(xiàng)目三知識(shí)點(diǎn)1 視覺(jué)傳感器的基本認(rèn)知_第1頁(yè)
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1項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)認(rèn)知2知識(shí)目標(biāo)：1.掌握視覺(jué)傳感器的定義、組成及特點(diǎn)；2.掌握視覺(jué)傳感器的類型。能力目標(biāo)：1.能說(shuō)出視覺(jué)傳感器各組成及其作用；2.能闡述視覺(jué)傳感器的工作原理；素質(zhì)目標(biāo)：1.提升分析問(wèn)題的能力；2.培養(yǎng)溝通表達(dá)能力。教學(xué)目標(biāo)3什么是視覺(jué)傳感器？視覺(jué)傳感器就像智能網(wǎng)聯(lián)車或無(wú)人駕駛汽車的眼睛，當(dāng)車輛在行駛時(shí)有時(shí)車輛會(huì)偏離行駛車道，車輛偏離車道時(shí)如果不及時(shí)糾正，就會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。視覺(jué)傳感器可以測(cè)試車輛是否偏離行駛車道。4

視覺(jué)傳感器的組成視覺(jué)傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成。

視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)視覺(jué)圖像的信息量極為豐富，尤其是彩色圖像在視野范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)等，信息獲取面積大視覺(jué)信息獲取的是實(shí)時(shí)的場(chǎng)景圖像視覺(jué)傳感器應(yīng)用廣泛，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中可以前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視、環(huán)視56

視覺(jué)傳感器的功能視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的原始圖像。把光、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的視覺(jué)傳感器，常稱為一個(gè)智能圖像采集與處理單元。車道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別可通行空間檢測(cè)7視覺(jué)傳感器的類型單目攝像頭環(huán)視攝像頭三目攝像頭雙目攝像頭8智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)視覺(jué)傳感器的要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)視覺(jué)傳感器的要求與工業(yè)級(jí)別的視覺(jué)傳感器要求不同，主要體現(xiàn)在：1.工藝要求級(jí)別不同；

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