《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目五知識點1：高精度地圖包含的信息1_第1頁
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文檔簡介

1項目五

高精度定位與導航系統(tǒng)及其應用高精度地圖包含的信息2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解高精度地圖包含的信息，采集和生成過程。2.能通過走訪或查閱資料的方法，了解高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用。能力目標：1.能總結并歸納調研報告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖的特點及應用的標準報告。2.能總結并歸納調研內容，辯清智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖與普通地圖的別。素質目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學目標3什么是高精度地圖？

高精度地圖是指高精度、精細化定義的電子地圖。高精度地圖是相對于現(xiàn)在已經(jīng)普及的普通導航電子地圖（如手機上的各種APP地圖）來比較的，也就是比普通的導航電子地圖精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。1.高精度地圖的定義4什么是高精度地圖？

“高精度”指兩個方面：一方面是指高精度電子地圖的絕對坐標精度更高。絕對坐標精度指地圖上某個目標和真實的環(huán)境之間的精度。另一方面是指高精度地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和精細。高精度地圖的信息包括：行車輔助信息和駕駛輔助信息。1.高精度地圖的定義5高精度地圖應用在哪些方面？高精度地圖應用的方面（1）提供道路甚至車道的曲率值（2）提供了坡度

（3）限速信息精確到車道（4）輔助汽車超視距感知（5）快速識別道路環(huán)境（6）周邊固定物體及車道標線（7）車道級動態(tài)路徑規(guī)劃

6高精度地圖包含的信息有哪些？2.高精度地圖包含的信息

高精度地圖包含的道路交通信息很豐富，總的來說可分為基礎信

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