工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？荚囶}含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？荚囶}含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.任何復(fù)雜的運(yùn)動都是可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)咒素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對象從畫面中隱藏，并使隱藏的對象不可被LineSensor子組件檢測到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.機(jī)器人關(guān)機(jī)操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.在獲取工具數(shù)據(jù)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)點(diǎn)位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時(shí)無需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.齒輪泵為了減少徑向不平衡力力，常在結(jié)構(gòu)上采取縮小壓力油口的措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.ABB機(jī)器人的運(yùn)動方式有單軸運(yùn)動、線性運(yùn)動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.液體流動時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)長度增大時(shí)，電阻減小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.機(jī)器人重新定位工作站中的工件時(shí)，同一工件在不同位置，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.S7Graph中，S6.T表示狀態(tài)步S6被激活的時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.ABB機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.用SIMATIC重新接線時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STL/FBDEditor以便確實(shí)沒有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.示教機(jī)器人時(shí)主要是對其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.ABB機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)會保持當(dāng)前值，一旦程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前值丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.AI1是數(shù)字量輸出信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.由于使用閃存，CPU斷電后無需備用電池可以長時(shí)間保存現(xiàn)場數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)—般小于6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.S5Time#是偽操作數(shù)而不是數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，酷卡，ABB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.直線氣缸選型完成后，實(shí)際工作行程是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.ABB機(jī)器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機(jī)的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.S7-300PLC中的OB122是程序錯(cuò)誤的事件OB塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.異步型交流伺服電動機(jī)比同步交流伺服電動機(jī)比起來價(jià)格便宜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時(shí)，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時(shí)，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.標(biāo)簽名星號*后面的第1個(gè)字符必須為英文字母。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.ABB機(jī)器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.假如某點(diǎn)的相對壓強(qiáng)為負(fù)值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.電容式傳感器無法調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.液壓缸差動連接時(shí)時(shí)，油缸產(chǎn)生的推力比非差動時(shí)的推力大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.?教盒屬于機(jī)器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96