國(guó)家開(kāi)放大學(xué)《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》2022秋形考任務(wù)1-4 -

形考任務(wù)1答案一、判斷題（共20道，每道2分）1自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)之為隨動(dòng)系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)5.自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)6.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)7.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)8.被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線(xiàn)性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線(xiàn)性特性線(xiàn)性化。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)10.自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)11.

一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)14.

傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線(xiàn)性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線(xiàn)性系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)16.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱(chēng)其為比例環(huán)節(jié)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)18.對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)19.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）21.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于

。

單選題

(3

分)

3分

A.反饋元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度22.反饋控制系統(tǒng)通常是指

。

單選題

(3

分)

3分

A.正反饋

B.負(fù)反饋

C.干擾反饋

D.混合反饋23.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是

。

單選題

(3

分)

3分

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.復(fù)合反饋系統(tǒng)24.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是

。

單選題

(3

分)

3分

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.有差控制系統(tǒng)25.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下

。

單選題

(3

分)

3分

A.恒值控制系統(tǒng)

B.程序控制系統(tǒng)

C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)

D.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)26.

是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。

單選題

(3

分)

3分

A.偏差信號(hào)

B.誤差信號(hào)

C.輸出信號(hào)

D.干擾信號(hào)27.

是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。

單選題

(3

分)

3分

A.偏差信號(hào)

B.誤差信號(hào)

C.輸出信號(hào)

D.干擾信號(hào)28.以下

的給定量是一個(gè)恒值。

單選題

(3

分)

3分

A.無(wú)靜差系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)29.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱(chēng)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.程序控制系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)30.

是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

單選題

(3

分)

3分

A.平滑性

B.快速性

C.準(zhǔn)確性

D.穩(wěn)定性31.已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是

。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=s·G(s)32.傳遞函數(shù)表示

環(huán)節(jié)。

單選題

(3

分)

3分

A.微分

B.積分

C.比例

D.滯后33.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的

。

單選題

(3

分)

3分

A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

B.閉環(huán)極點(diǎn)

C.閉環(huán)零點(diǎn)

D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)34.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的

。

單選題

(3

分)

3分

A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

B.閉環(huán)極點(diǎn)

C.閉環(huán)零點(diǎn)

D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)35.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為

。

單選題

(3

分)

3分

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.136.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.0.5

B.4

C.2

D.137.已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是

。

單選題

(3

分)

3分

A.

y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)38.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.0,-2,-0.25

B.0,-2,-2

C.0,0,-2,-0.25

D.0,0,2,0.2539.傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有

。

單選題

(3

分)

3分

A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)40.傳遞函數(shù)可用來(lái)作為

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

單選題

(3

分)

3分

A.線(xiàn)性系統(tǒng)

B.非線(xiàn)性系統(tǒng)和線(xiàn)性系統(tǒng)

C.非線(xiàn)性系統(tǒng)

D.所有類(lèi)型的系統(tǒng)形考任務(wù)2答案一、判斷題（共20道，每道2分）1.時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)2.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)3.一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)4.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)5.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)6.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)7.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)9.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)10.對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)11.勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)12.如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)13.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的根。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)14.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱(chēng)有差系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)16.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)17.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)19.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)20.當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)二、選擇題（共20道，每道3分）21.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）

單選題

(3

分)

3分

A.1

B.2

C.5

D.1022.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（

）

單選題

(3

分)

3分

A.臨界阻尼系統(tǒng)

B.欠阻尼系統(tǒng)

C.過(guò)阻尼系統(tǒng)

D.零阻尼系統(tǒng)23.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.減少超調(diào)量

B.減少調(diào)節(jié)時(shí)間

C.增加調(diào)整時(shí)間

D.增大超調(diào)量24.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。

單選題

(3

分)

3分

A.穩(wěn)定

B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定25.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.26.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0

B.0.25

C.4

D.27.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0.6

B.0.707

C.0

D.128.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，429.若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間

B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間

D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量30.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0.5

B.1

C.2

D.431.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.衰減振蕩

B.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

C.振蕩發(fā)散

D.等幅振蕩32.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0.707

B.0.6

C.1

D.033.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

D.它始終為034.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

單選題

(3

分)

3分

A.0

B.0.1/k

C.1/（1+k）

D.35.時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是

（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.脈沖函數(shù)

B.斜坡函數(shù)

C.拋物線(xiàn)函數(shù)

D.階躍函數(shù)36.設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0型系統(tǒng)

B.I型系統(tǒng)

C.II型系統(tǒng)

D.III型系統(tǒng)37.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）

單選題

(3

分)

3分

A.越長(zhǎng)

B.越短

C.不變

D.不定38.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。

單選題

(3

分)

3分

A.25

B.5

C.1/2

D.139.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.增加

B.減小

C.不變

D.不定40.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

單選題

(3

分)

3分

A.發(fā)散振蕩

B.單調(diào)衰減

C.衰減振蕩

D.等幅振蕩形考任務(wù)3答案一、判斷題（共20道，每題2分）1.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)2.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)3.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)4.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)5.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)6.根軌跡漸進(jìn)線(xiàn)傾角大小為。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)7.獨(dú)立的漸近線(xiàn)共有n-m條。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)8.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)9.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線(xiàn)和實(shí)軸的夾角為。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)10.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)11.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)12.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)13.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)15.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)16.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)17.在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)18.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)19.系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)20.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)二、選擇題（共20道，每題3分）21.若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.沒(méi)有出射角和入射角

B.有出射角和入射角

C.有出射角無(wú)入射角

D.無(wú)出射角有入射角22.n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。

單選題

(3

分)

3分

A.n–m

B.m–n

C.n

D.m23.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-∞，-3)

D.(-3，0)24.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.(-3，-2)和（0，∞）

B.(-∞，-3)和(-2，0)

C.(0，2)和(2，∞)

D.(-∞，0)和(2，3)25.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.-1

B.1

C.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)26.根據(jù)（

）條件是否滿(mǎn)足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。

單選題

(3

分)

3分

A.幅值條件

B.相（幅）角條件

C.特征方程

D.傳遞函數(shù)27.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.28.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線(xiàn)傾角為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.29.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.增加

B.減小

C.不變

D.不定30.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，

(

)

。

單選題

(3

分)

3分

A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩

B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩

C.有振蕩

D.無(wú)振蕩31.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

單選題

(3

分)

3分

A.發(fā)散振蕩

B.單調(diào)衰減

C.衰減振蕩

D.等幅振蕩32.控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.Ⅰ型

B.Ⅱ型

C.0型

D.Ⅲ型33.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.阻尼比

B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

D.回路參數(shù)34.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.等幅振蕩

B.衰減振蕩

C.單調(diào)上升

D.發(fā)散振蕩35.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.虛軸上

B.實(shí)軸的相同位置上

C.實(shí)軸的不同位置上

D.復(fù)平面上36.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(

)。

單選題

(3

分)

3分

A.阻尼比

B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

D.時(shí)間常數(shù)37.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(

)成反比。

單選題

(3

分)

3分

A.阻尼比

B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積

D.時(shí)間常數(shù)38.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.等幅振蕩

B.衰減振蕩

C.單調(diào)上升并趨近于1

D.發(fā)散振蕩39.線(xiàn)性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

位于復(fù)平面的左半平面。

單選題

(3

分)

3分

A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

C.閉環(huán)極點(diǎn)

D.閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)40.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差(

B

).

單選題

(3

分)

3分

A.越大

B.越小

C.不確定

D.不變形考任務(wù)4答案一、判斷題（共20道，每題2分）1.頻率特性是線(xiàn)性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線(xiàn)為0分貝線(xiàn)，高頻漸近線(xiàn)為斜率為20dB/dec的直線(xiàn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)3.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)4.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線(xiàn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)5.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線(xiàn)與精確曲線(xiàn)相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)6.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)8.最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)9.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)10.（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)11.積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)12.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)是一條-20dB/dec的直線(xiàn)，高頻段漸近線(xiàn)是一條斜率為-40dB/dec的直線(xiàn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)13.系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)14.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)15.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)16.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)17.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)19.超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)20.超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。

判斷題

(2

分)

2分

A.對(duì)

B.錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）21.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線(xiàn)22.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°23.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小24.一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（

）性能。

單選題

(3

分)

3分

A.動(dòng)態(tài)

B.穩(wěn)態(tài)

C.穩(wěn)定性

D.快速性25.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.上移

B.下移