機(jī)械制造自動化技術(shù)（第4版）課件：加工設(shè)備自動化

加工設(shè)備自動化

加工設(shè)備自動化是指在加工過程中所用的加工設(shè)備能夠高效、精密、可靠地自動進(jìn)行加工，此外還應(yīng)能進(jìn)一步集中工序和具有一定的柔性?！じ咝?---生產(chǎn)率要達(dá)到一定高的水平；·工序集中·加工柔性·可靠----其設(shè)備已能達(dá)到極少故障?！ぞ?---加工精度要求成品公差帶的分散度?。桓淖儌鹘y(tǒng)工藝，提高效率采用特種加工方法和測量技術(shù)第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述☆

要實現(xiàn)機(jī)械制造自動化，首先是加工設(shè)備自動化!一、加工設(shè)備自動化的意義

實現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動化和實現(xiàn)了輔助工作自動化的加工設(shè)備。

各類金屬切削機(jī)床和其它機(jī)械加工設(shè)備是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)手段和主要組成單元?！?/p>

什么是加工設(shè)備自動化？1.加工設(shè)備工作過程自動化可以縮短輔助時間，改善工人的勞動條件和減輕工人的勞動強度。2.為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動生產(chǎn)線和過渡到全盤自動化的必要前提。3.加工設(shè)備的自動化是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是機(jī)械制造廠實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)。二、加工設(shè)備自動化的途徑實現(xiàn)加工設(shè)備自動化的主要內(nèi)容--加工循環(huán)自動化，而其它內(nèi)容則可以具體的加工要求不同而有所差異。兩方面：機(jī)床加工循環(huán)自動化，機(jī)床輔助工作自動化第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述

·實現(xiàn)加工設(shè)備自動化的途徑：

1)對半自動加工設(shè)備通過配置自動上下料裝置以實現(xiàn)加工設(shè)備的完全自動化；2)對通用加工設(shè)備運用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動化改造(數(shù)控化改造)；3)根據(jù)加工工件的特點和工藝要求設(shè)計制造專用的自動化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等各種專機(jī)；4)采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等。通用機(jī)床進(jìn)行改造需要注意點：（1）足夠的精度和剛度（2）控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定（3）降低改造工作量，減少成本第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述三、自動化加工設(shè)備的生產(chǎn)率分析與分類因此，由工作循環(huán)時間所決定的生產(chǎn)率Q（件/min）：

顯然，為了提高生產(chǎn)率，必須同時減少和。（3-1）（3-2）1．生產(chǎn)率分析當(dāng)自動化加工設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)時，加工一個工件的工作循環(huán)時間是由切削時間和空程輔助時間組成的，即第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述式中K——理想的工藝生產(chǎn)率（3-3）

為進(jìn)一步分析和之間的相互關(guān)系，將式（3-2）變換一下形式:第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述

以K為橫坐標(biāo)，Q為縱坐標(biāo)，根據(jù)不同的值，可將式（3-3）作曲線組，如圖3-1所示。從圖中可以看出：

1)當(dāng)為某一定值時（例如），減少切削時間（即增加K），開始生產(chǎn)率Q有較顯著的增長，但往后由于的比重相對增大，生產(chǎn)率Q的提高就愈來愈不顯著了。3)當(dāng)切削時間愈少時，減少對提高生產(chǎn)率Q的收效愈大。2)如果進(jìn)一步減少，則愈小，增加K時生產(chǎn)率Q的提高就愈顯著。圖3-1機(jī)床生產(chǎn)率曲線第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述生產(chǎn)率與自動化的關(guān)系： ·

和對機(jī)床生產(chǎn)率的影響是相互制約和相互促進(jìn)的。·當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)展到一定水平，即理想工藝生產(chǎn)率K提高到一定程度時，必須提高機(jī)床自動化程度，進(jìn)一步減少空程輔助時間，促使生產(chǎn)率不斷提高?！ぴ谙鄬β浜蟮墓に嚮A(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)床自動化，生產(chǎn)率的提高是有限的。結(jié)論：應(yīng)當(dāng)在先進(jìn)的工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)床自動化第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述2.分類隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加工過程自動化水平不斷提高，使得生產(chǎn)率得到了很大的發(fā)展，先后開發(fā)了適應(yīng)不同生產(chǎn)率水平要求的自動化加工設(shè)備，主要有以下各類：（1）全（半）自動單機(jī)（單軸和多軸）（2）組合機(jī)床（3）自動線（TransferLine——TL）（4）一般數(shù)控機(jī)床（NC）（5）加工中心（MC）

（6）柔性制造單元（FMC）第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述

第二節(jié)切削加工自動化·切削加工定義—使用切削工具（包括刀具、磨具和磨料），在工具和工件的相對運動中，把工件上多余的材料層切除成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、精度和表面質(zhì)量的加工方法。·切削加工分類—按切削方法分為：車削、鉆削、鏜削、銑削、刨削、插削、鋸削、拉削、磨削、精整和光整加工等。·切削加工生產(chǎn)率的提高—減少切削加工輔助時間—設(shè)備的自動化程度·切削加工的永恒主題—精度、加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低加工成本一、車削加工自動化車削加工主要是通過車刀對隨主軸一起旋轉(zhuǎn)的工件的相對運動來完成金屬切削工作的一種加工形式。1.單軸自動車床·加工對象—用于棒料、盤料加工。·動作控制—采用凸輪和檔塊或數(shù)控系統(tǒng)自動控制刀架、主軸箱的運動和其他輔助運動。·類型—單軸縱切自動車床、主軸箱固定型單軸自動車床、單軸轉(zhuǎn)塔自動車床和單軸橫切自動車床;數(shù)控單軸縱切自動車床。第二節(jié)切削加工自動化2.數(shù)控車床·優(yōu)點—精度高、效率高、柔性大、可靠性好、工藝能力強

集臥式車床、轉(zhuǎn)塔車床、多刀車床、仿形車床、自動和半自動車床的主要功能與一身（20世紀(jì)50年代出現(xiàn)）?！ぶ饕攸c：

1)數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高。

2)數(shù)控車床具有高精度（多種措施）。

3)數(shù)控車床能實現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工。

4)數(shù)控車床具有高柔性?！ゎ愋停和ㄓ眯?、卡盤型、排刀型、雙主軸型、棒料型以及一些專門化車床等。第二節(jié)切削加工自動化·數(shù)控機(jī)床的自動化機(jī)構(gòu)：（1）傳動系統(tǒng)第二節(jié)切削加工自動化進(jìn)給運動的脈沖當(dāng)量（2）刀架系統(tǒng)--常用轉(zhuǎn)塔刀架和排刀架，各種刀架均可按需要配備動力刀座。2軸車床：滑板上裝一個轉(zhuǎn)塔刀架，X,Z軸聯(lián)動；滑板上裝兩個刀架（外圓和孔），不能同時切削4軸車床：兩個轉(zhuǎn)塔刀架分別安裝在各自的滑板上，獨立控制X,Z軸聯(lián)動，可同時工作。刀架轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位方式：端齒盤定位（弧齒，直齒）刀架轉(zhuǎn)位的夾緊方式：液壓，氣壓刀架轉(zhuǎn)位的分度方式：液壓馬達(dá)，伺服電機(jī)以及編碼裝置第二節(jié)切削加工自動化（3）測量裝置1）工件機(jī)內(nèi)測量裝置采用觸發(fā)式測頭，具有三維測量功能，其工作原理相當(dāng)一個重復(fù)定位精度很高的觸頭開關(guān)。2）刀具機(jī)內(nèi)測量裝置測頭測量裝置位于床頭側(cè)面的固定位置，用彎臂裝上測頭進(jìn)行測量。第二節(jié)切削加工自動化3.車削中心·車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動力刀座·主軸具有按輪廓成形要求進(jìn)行連續(xù)回轉(zhuǎn)（不等速回轉(zhuǎn)）運動，具有進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯(lián)動。與數(shù)控臥式車床的區(qū)別：是一種以車削加工模式為主，添加銑削動力刀座、動力刀盤或機(jī)械手，可進(jìn)行銑削加工模式的車—銑合一的切削加工機(jī)床類型。常見類型有：臥式車削中心和立式車削中心第二節(jié)切削加工自動化·主軸定向機(jī)構(gòu)和C軸功能--C軸功能定義：通過位置控制使主軸具有在不同角度上定位的能力。第二節(jié)切削加工自動化

--C軸功能作用：控制主軸連續(xù)分度，同時與刀架的X軸或Z軸聯(lián)動來銑削各種曲線槽、車螺紋、車多邊形等，也可定向停車?！ざ嘀鬏S、雙主軸和輔助主軸--多主軸的車削中心能在一臺機(jī)床上完成更多加工工序，既縮短了加工周期，又提高了工件精度。--多主軸車削中心的各主要主軸的驅(qū)動功率和尺寸均相同,可分別稱第1主軸、第2主軸、第3主軸……--多主軸可分別加工一種工件的全部工序或分別加工多個工件第二節(jié)切削加工自動化為了實現(xiàn)在一臺機(jī)床上完成對車削工件的“全部加工”,可采用帶輔助主軸(第2主軸)的車削中心以及雙主軸、雙輔助主軸的車削中心。第二節(jié)切削加工自動化·車削中心的其它結(jié)構(gòu)零件加工A零件加工B二、鉆銑削加工自動化1.鉆削自動化鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床的基礎(chǔ)上，配備點位數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)的。其定位精度為±0.02～0.1mm。數(shù)控鉆床通常有立式、臥式、專門化以及鉆削加工中心幾種。鉆削加工中心以鉆削為主，可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋等加工，還兼有輕載荷銑削、鏜削功能。除了工作臺的X、Y向運動和主軸的Z向運動通過步進(jìn)電機(jī)自動進(jìn)行外，鉆削中心在此基礎(chǔ)上增加了自動換刀裝置。自動換刀裝置的類型：刀庫與主軸之間直接換刀；轉(zhuǎn)塔頭式換刀。第二節(jié)切削加工自動化2.銑削自動化

銑削是通過回轉(zhuǎn)多刃刀具對工件進(jìn)行切削加工的一種手段，其對應(yīng)的加工設(shè)備稱為銑床。它幾乎應(yīng)用于所有的機(jī)械制造及修理部門，一般用于粗加工及半精加工，有時也用于精加工。除能加工平面、溝槽、輪齒、螺紋、花鍵軸等外，還可加工比較復(fù)雜的型面。數(shù)控銑床、仿形銑床的出現(xiàn)，提高了銑床的加工精度和自動化程度，使復(fù)雜型面加工自動化成為可能。特別是數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了銑床的自動化程度。第二節(jié)切削加工自動化

三、加工中心加工中心內(nèi)涵的擴(kuò)展：車削中心，滾齒中心，磨削中心復(fù)合加工中心（切削，磨削，特種加工）

加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床。通常，加工中心僅指主要完成鏜銑加工的加工中心。1.加工中心的特點

--適用范圍廣：一次裝夾完成所有加工。

--加工精度高：精度介于臥式鏜床與坐標(biāo)鏜床之間。

--生產(chǎn)率高：大大縮短加工輔助時間?！ゎ愋图斑m用范圍類型有立式、臥式、五面、龍門等四種。刀庫、自動換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、交換工作臺、可交換式主軸第二節(jié)切削加工自動化第二節(jié)切削加工自動化（2）觸發(fā)式測頭測量系統(tǒng)主要用于加工循環(huán)中的測量。工序前測量工件及夾具：精確定位工件坐標(biāo)原點和均勻加工余量。工序后測量工件的尺寸：確保加工精度，避免廢品。2.加工中心的典型自動化機(jī)構(gòu)（1）自動換刀與刀庫加工中心的刀具存取方式有順序方式和隨機(jī)方式兩種，刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。加工中心在自動化結(jié)構(gòu)方面的特點在于具有刀具庫和刀具自動交換機(jī)構(gòu)。位于頂部或側(cè)面且遠(yuǎn)離工作主軸。磁盤和磁帶的存取特點順序存取方式有何優(yōu)點?第二節(jié)切削加工自動化（3）刀具長度測量系統(tǒng)用以檢查刀具長度正確性以及刀具折斷、破損現(xiàn)象，檢測準(zhǔn)確度為±1mm。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格刀具時，測量系統(tǒng)會發(fā)出停車信號。具體測量方法：光電式，觸發(fā)式，圖像分析式第二節(jié)切削加工自動化（4）回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作臺是臥式加工中心實現(xiàn)B軸運動的部件，B軸的運動可作為分度運動或進(jìn)給運動?；剞D(zhuǎn)工作臺有兩種結(jié)構(gòu)形式：（1）僅用于分度的回轉(zhuǎn)工作臺用鼠齒盤定位，分度前工作臺抬起，使上下鼠齒盤分離，分度后落下定位，上下鼠齒盤嚙合，實現(xiàn)機(jī)械剛性連接。（2）用于進(jìn)給運動的回轉(zhuǎn)工作臺由伺服電機(jī)驅(qū)動，用回轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器檢測及定位，并控制回轉(zhuǎn)速度，也稱為數(shù)控工作臺。數(shù)控工作臺和X、Y、Z軸及其它附加運動構(gòu)成4～5軸輪廓控制，可加工復(fù)雜輪廓表面。此外，加工中心的交換工作臺和托盤交換裝置配合使用，實現(xiàn)了工件的自動更換，從而縮短了消耗在更換工件上的輔助時間。第二節(jié)切削加工自動化五軸加工B軸加工第二節(jié)切削加工自動化

四、組合機(jī)床定義：組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過程設(shè)計和 制造的專用機(jī)床。組成：1）按一定的特定功能，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化 的通用部件；

2）針對工件和加工工藝專門設(shè)計的專用部件。

3）比例構(gòu)成,專用部件數(shù)量1/4,制造成本1/2優(yōu)點：具有工序集中、生產(chǎn)率高、自動化程度較高、造 價相對較低等缺點：專用性強、改裝不十分方便等第二節(jié)切削加工自動化

組合機(jī)床的自動化水平的實現(xiàn)手段:主要是通過數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來實現(xiàn)的。

一般有兩種情況：

1）工藝的需要（工藝要求高的加工）；

2）在多工序加工或多品種加工時，為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整而采用數(shù)控。

具體形式：通常利用數(shù)控單坐標(biāo)、雙坐標(biāo)或三坐標(biāo)滑臺或模塊、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺等數(shù)控部件和普通通用部件混合所組成，既具有較高生產(chǎn)率，在某些工序上又有一定的柔性，應(yīng)用也較多。第二節(jié)切削加工自動化第二節(jié)切削加工自動化組合機(jī)床動力頭第二節(jié)切削加工自動化第二節(jié)切削加工自動化第三節(jié)金屬板材成形加工自動化

利用金屬材料具有延展性，即塑性變形的能力，使其在由設(shè)備給出的外力作用下于模具里成形出產(chǎn)品的一種材料加工方法?！裁词墙饘偎苄约庸?？▲塑性成形技術(shù)的特點--高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗?！饘侔宀某尚渭庸?-主要是利用塑性成形技術(shù)來獲得所需的零件?！饘侔宀募庸さ闹饕椒?-沖壓、鍛壓兩大類。一、沖壓加工簡介

▲沖壓--通過模具的作用，使坯料獲得所需要的零件 形狀和尺寸?！庸ο?-主要是板材、帶材、管材及其他型材?！鴽_壓件的特點--重量輕、厚度薄、剛度好、質(zhì)量穩(wěn)定。▲沖壓設(shè)備--主要有機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)?！鴽_壓工藝--分離工序（切斷、落料、沖孔、切口、切邊和剖切）和成形工序（彎曲、拉深、成形）兩大類。

分離工序是在沖壓過程中使沖壓件與坯料沿一定的輪廓線相互分離，同時沖壓件分離斷面的質(zhì)量也要滿足一定的要求。

成形工序是使沖壓坯料在不破壞的條件下發(fā)生塑性變形，并轉(zhuǎn)化成所要求的成品形狀，同時也應(yīng)滿足尺寸公差等方面的要求?！m用范圍--沖壓在汽車、機(jī)械、家用電器、電機(jī)、儀表、航空航天、兵器等制造中具有十分重要的地位。二、沖壓自動化實現(xiàn)的一般原則

▲沖壓自動化方式--在通用壓力機(jī)上使用自動沖模、通用自動沖壓壓力機(jī)、專用自動沖壓壓力機(jī)以及沖壓自動線等幾種?！x擇的一般原則--安全生產(chǎn)：必須確保操作人員的人身安全（自動送料)--沖壓件批量：大批量—高自動化，小批量—通用性--沖壓件結(jié)構(gòu)：決定采用連續(xù)模自動沖壓還是多工位自動沖壓取決與沖壓件的結(jié)構(gòu)形式。--沖壓工藝方案：單臺與生產(chǎn)線--材料規(guī)格：不同形式坯料的自動化裝置不同--壓力機(jī)型式：自動送料與自動沖模具體情況具體分析，有時為利于自動化，在不影響性能的情況下，對工件設(shè)計可作適當(dāng)修改。三、沖壓設(shè)備的自動化裝置

▲供料裝置--主要是為送料裝置做準(zhǔn)備工作。

自動化環(huán)節(jié)包括：供料（件），送料，出料（件），廢料（件）處理等環(huán)節(jié)的自動化。

不同的原材料（板料、條料、卷料）采用的供料裝置不盡相同。如板料（條料）供料裝置通常具有貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等功能。卷料通過卷料架來實現(xiàn)供料，帶動力的卷料架具有開卷功能?！土涎b置--主要是為沖壓做原材料的自動送進(jìn)。常用的送料裝置有輥式（單邊輥式和雙邊輥式送料兩種型式）和夾持式兩種?！鴱U料處理裝置--主要是對卷料經(jīng)沖壓后的廢料進(jìn)行處理，主要有兩種方法，即將廢料切斷（多數(shù)利用設(shè)在模具上的切刀進(jìn)行）或是將卷料重新卷繞?！蛹b置--主要是對由沖壓模具中打出、頂出或推出的工件或工序件處于一定的位置，以便整理或輸送，保證操作安全。▲自動保護(hù)裝置--主要是對沖壓加工過程中的原材料、進(jìn)給、出件等狀況進(jìn)行監(jiān)視(異常處理)。一般通過有接觸點和無觸點式兩種傳感方式進(jìn)行。四、自動沖模

▲自動沖模--具有自動進(jìn)給、自動出件等功能的沖模?！m用場合--一般在普通壓力機(jī)上使用?！愋?-按照進(jìn)給對象可分為原材料自動進(jìn)給和工序件（包括落料平片）自動進(jìn)給兩類。

原材料自動進(jìn)給沖模：按進(jìn)給機(jī)構(gòu)形式又可分為輥式、夾持式和其他形式，其模具的自動進(jìn)給部分與沖壓部分基本上是分開的；

工序件自動進(jìn)給沖模：大都采用推板或回轉(zhuǎn)盤形式，其自動進(jìn)給部分與沖壓部分難以分開。夾持式?jīng)_壓

自動送料定轉(zhuǎn)子沖壓自動送料五、先進(jìn)沖壓自動化技術(shù)

▲發(fā)展趨勢：1.側(cè)重于柔性生產(chǎn)的高性能壓力機(jī)生產(chǎn)線配以自動化上下料機(jī)械手。2.采用大型多工位壓力機(jī)?！饕夹g(shù)：

1.機(jī)電一體化全自動壓力機(jī)技術(shù)其關(guān)鍵技術(shù)是全自動換模系統(tǒng)，包括： ①氣壓自動調(diào)整系統(tǒng)， ②裝模高度、氣墊行程自動調(diào)整系統(tǒng)， ③模具自動夾緊、放松系統(tǒng)， ④高速移動工作臺自動開進(jìn)開出系統(tǒng)。

2.單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓生產(chǎn)線汽車覆蓋件自動化沖壓生產(chǎn)工藝技術(shù)之一，一般配置為5-6臺壓力機(jī)，配備有拆垛、上下料機(jī)械手、穿梭翻轉(zhuǎn)裝置和碼垛裝置等。

3.大型多工位壓力機(jī)一般由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、三坐標(biāo)工件傳送系統(tǒng)和碼垛工位等組成。汽車外覆件自動沖壓線自動連續(xù)沖壓第四節(jié)機(jī)械加工自動線▲機(jī)械加工自動線（簡稱自動線）--是一組用運輸機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來的由多臺自動機(jī)床（或工位）、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動控制裝置等組成的自動加工機(jī)器系統(tǒng)。在自動線的工作過程中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動地經(jīng)過各個工位，不需要工人直接參與操作，自動地完成預(yù)定的加工內(nèi)容。▲特點：--減輕工人的勞動強度--大大地提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期--減少設(shè)備布置面積，縮減輔助運輸工具--減少非生產(chǎn)性的工作量--建立嚴(yán)格的工作節(jié)奏，保證產(chǎn)品質(zhì)量--加速流動資金的周轉(zhuǎn)和降低產(chǎn)品成本

▲切削加工自動線

--組成：通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。

--類型：通用機(jī)床自動線組合機(jī)床自動線專用機(jī)床自動線轉(zhuǎn)子自動線回轉(zhuǎn)體工件加工自動線箱體、雜件加工自動線▲適用的典型工藝--主要有各種車削、車螺紋、磨外圓、磨內(nèi)孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鉆分布孔等。一、通用機(jī)床自動線▲對納入自動線機(jī)床的要求—相對于單臺獨立使用的機(jī)床而言要更為穩(wěn)定可靠?！詣泳€的組線技術(shù)工件的輸送方式：強制輸送—利用外力使工件按一定節(jié)拍和速度進(jìn)行輸送。自由輸送—利用工件的自重在槽形料道中滾動或滑動而

進(jìn)行輸送，也可以利用摩擦力帶動進(jìn)行輸送。機(jī)械手輸送—利用機(jī)械手進(jìn)行工件輸送。機(jī)床的連接形式：柔性連接—調(diào)節(jié)工序節(jié)拍不平衡，采用中間緩沖料庫。剛性連接—用于工序較少的自動線，占地少，可靠性要求高。串行連接—單道工序的時間等于或稍小于線的節(jié)拍時間。并聯(lián)連接—單道工序的時間大于線的節(jié)拍時間，系統(tǒng)復(fù)雜化，盡量少用。機(jī)床的分料方式：順序分料—將工件依次填滿并聯(lián)各單機(jī)和各分段料道或料倉，溢流式。用于軸類零件加工自動線。按需分料—根據(jù)機(jī)床的需求，將工件同時向各并聯(lián)單機(jī)送料。用于盤，環(huán)類零件加工線。貫穿式傳送短軸類工件的加工自動線布局采用懸掛式輸送機(jī)械手的自動線布局雙排縱列側(cè)輸式機(jī)床的自動線布局▲自動線輸送系統(tǒng)的布局--比較靈活，除了受工藝和工件輸送