《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》考試試卷

第第頁(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)2021/2022學(xué)年第一學(xué)期試卷類別：A卷考試方式：閉卷適用班級(jí)：機(jī)電2018、28、16、26、36命題人：審核人：考試性質(zhì)：期末班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：題號(hào)一二三四五六七總分得分單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.關(guān)于直流電機(jī)，下列說(shuō)法正確的是（B）。A.外接直流電源，轉(zhuǎn)子線圈中的電流方向是不變的B.外接直流電源，轉(zhuǎn)子線圈中的電流方向是交替變化的C.外接交流電源，轉(zhuǎn)子線圈中的電流方向是不變的D.外接交流電源，轉(zhuǎn)子線圈中的電流方向是交替變化的2.用PWM控制直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，利用的是直流電機(jī)調(diào)速方法中的（A）。A.調(diào)壓調(diào)速B.串電阻調(diào)速C.改變勵(lì)磁磁通調(diào)速D.變頻調(diào)速3.中小型直流機(jī)Z4-112/2-1，其中Z為直流電動(dòng)機(jī)，4為（A）。A.第4次系列設(shè)計(jì)B.極數(shù)為4C.電樞鐵心長(zhǎng)度代號(hào)D.容量為4kW4.交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）（B）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，從而叫異步電機(jī)。A.等于B.小于C.大于D.隨著負(fù)載大小變化5.某三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的初始通電順序?yàn)?，下列可使電機(jī)反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋ˋ）。A.B.C.D.6.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換的結(jié)果為（D）。A.1B.1/(s-1)C.1/s2D.1/s7.用PWM控制直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，電樞繞組兩端的電壓平均值為UO=αUS，α為占空比。根據(jù)直流電機(jī)電壓調(diào)速原理，可知電機(jī)轉(zhuǎn)速與占空比成（B）關(guān)系。A.反比B.正比C.曲線D.不確定8.絕對(duì)式光電編碼器，規(guī)格為5道時(shí)，分辨率（分辨角）α為（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒：采用單、雙六拍通電方式，其步距角是（B）。A.1°B.1.5°C.2°D.2.5°10.閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置（D）。A.裝在電機(jī)軸上B.裝在位移傳感器上C.裝在傳動(dòng)絲杠上D.裝在機(jī)床移動(dòng)部件上填空題（共4題，每空2分，共20分）1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大缺點(diǎn)是容易，特別是在大負(fù)載和速度較高的情況下。2.直流電機(jī)主要的調(diào)速方法包括：、、。3.PID控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值y(t)的偏差e(t)的、、通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量。4.電機(jī)的額定電流：Y/6.73/11.64A表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為。兩種接法下相電流均為。簡(jiǎn)答題。(共5題，共30分)1.簡(jiǎn)述直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。(7分)2.交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能相比，有幾個(gè)方面的不同?(7分)3.簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。(6分)4.交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要包括哪些方面？(5分)5.伺服電機(jī)在使用過(guò)程中要注意哪幾個(gè)方面的安全措施？(5分)計(jì)算題（10分）某調(diào)速系統(tǒng)的額定轉(zhuǎn)速nN=1000r/min，在額定負(fù)載時(shí)的額定轉(zhuǎn)速降為△nN=84r/min。從額定轉(zhuǎn)速向下采用降低電樞電壓調(diào)速。計(jì)算：（1）當(dāng)生產(chǎn)工藝要求的靜差率為s≤smax=0.3r/min時(shí)，試計(jì)算此系統(tǒng)的調(diào)速范圍D。（2）smax不變，但額定速降△nN減小為40r/min時(shí)，D為多少？（3）保持△nN=84r/min，但生產(chǎn)工藝對(duì)靜差率的要求提高為smax=0.1r/min時(shí)，重新計(jì)算D?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)。(共2題，每題10分，共20分)1.下圖為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Kinco3M458的接口圖，設(shè)計(jì)電路圖，實(shí)現(xiàn)運(yùn)用PLC通過(guò)該驅(qū)動(dòng)器控制三相步進(jìn)電機(jī)，并對(duì)PLC輸出口的作用進(jìn)行說(shuō)明。2.某伺服電機(jī)通過(guò)