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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題解答(1-5)
第一篇:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題解答(1?5)
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材習(xí)題參考解答
(第一章?第五章)
2012.8
目錄
第1章機(jī)械設(shè)計(jì)概論2第2章機(jī)
械零件尺寸的確定3第3章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)
圖及平面機(jī)構(gòu)自由度4第4章平面連桿機(jī)構(gòu)
6第5章凸輪機(jī)構(gòu)
_______________________________________11
第1章機(jī)械設(shè)計(jì)概論
思考題和練習(xí)題
1-1舉例說(shuō)明什么是新型設(shè)計(jì)、繼承設(shè)計(jì)和變型設(shè)計(jì)。
解:新型設(shè)計(jì)通常人們指應(yīng)用成熟的科學(xué)技術(shù)或經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明是
可行的新技術(shù),設(shè)計(jì)過(guò)去沒(méi)有過(guò)的新型機(jī)械,如:新型機(jī)械手、動(dòng)車(chē)、
撲翼飛機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)等;
繼承設(shè)計(jì)通常指人們根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對(duì)已有的機(jī)械進(jìn)行
設(shè)計(jì)更新,以提高其性能、降低其制造成本或減少其運(yùn)用費(fèi)用,如:
大眾系列汽車(chē)、大家電產(chǎn)品等。
變型設(shè)計(jì)通常指人們?yōu)檫m應(yīng)新的需要對(duì)已有的機(jī)械作部分的修改
或增刪而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的變型產(chǎn)品,如:。各種工程機(jī)械、農(nóng)
田作業(yè)機(jī)械等。1-2解:評(píng)價(jià)產(chǎn)品的優(yōu)劣的指標(biāo)有哪些?解:產(chǎn)品的
性能、產(chǎn)品的
1-3機(jī)械零件常用的材料有哪些?為零件選材時(shí)應(yīng)考慮哪些主要要
求?解:制造機(jī)械零件的材料目前用得最多的是金屬材料,其又分為
鋼鐵材料和非鐵材料(如銅、鋁及其合金等);其次是非金屬材料
(如工程塑料、橡膠、玻璃、皮革、紙板、木材及纖維制品等)和復(fù)
合材料(如纖維增強(qiáng)塑料、金屬陶瓷等)。
從各種各樣的材料中選擇出合用的材料是一項(xiàng)受到多方面因素制
約的工作,通常應(yīng)考慮下面的原則:
1)載荷的大小和性質(zhì),應(yīng)力的大小、性質(zhì)及其分布狀況2)零件的
工作條件3)零件的尺寸及質(zhì)量4)經(jīng)濟(jì)性
1-4解:機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟?
解:機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括:構(gòu)思和方案設(shè)計(jì)、強(qiáng)度分析、材料的
選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟:明確設(shè)計(jì)任務(wù),總體設(shè)計(jì),技
術(shù)設(shè)計(jì),樣機(jī)試制等。
第2章機(jī)械零件尺寸的確定
思考題和練習(xí)題
2-1什么是失效,列舉失效的三種形式?
解:由于種種原因,零件不能正常工作,都稱(chēng)為失效。
常見(jiàn)的失效形式有:(1)應(yīng)力過(guò)大;(2)變形過(guò)大;(3)磨損嚴(yán)重;(4)
產(chǎn)生打滑;(5)產(chǎn)生共振;(6)聯(lián)接松脫。
2-2設(shè)計(jì)人員為什么要研究產(chǎn)品失效?
解:通過(guò)產(chǎn)品失效分析,設(shè)計(jì)中保證產(chǎn)品在預(yù)期的使用壽命內(nèi)不
發(fā)生失效。2-3載荷和應(yīng)力分別有哪兩大類(lèi)?解:載荷大體可分兩類(lèi),
(1)靜載荷——逐漸加到一定數(shù)值后,大小和方向都不變化或變化很小
的載荷;(2)動(dòng)載荷——突然加的、大小和方向隨時(shí)問(wèn)變化的或沖擊性
的載荷。
工作應(yīng)力可分靜應(yīng)力和變應(yīng)力:應(yīng)力的大小或方向不隨時(shí)間變化
或隨時(shí)間變化緩慢的應(yīng)力叫靜應(yīng)力,應(yīng)力的大小或方向隨時(shí)間變化的
應(yīng)力叫變應(yīng)力。2-4設(shè)計(jì)人員為什么需要糠材料機(jī)械性質(zhì)?
解:設(shè)計(jì)人員只有熟悉材料機(jī)械性質(zhì),才能根據(jù)零件的要求正確
的選擇材料。
2-5劃分脆性材料和塑性材料的判據(jù)是什么?列舉這兩類(lèi)材料在
機(jī)械性質(zhì)方面的三點(diǎn)區(qū)別?
2-6有一用碳鋼制成的軸,發(fā)現(xiàn)剛度不夠,改用合金鋼能否提高
軸的整體剛度?2-7屈服極限、強(qiáng)度極限、疲勞極限都是材料的應(yīng)力
極限,它們的區(qū)別在哪里?
第3章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及平面機(jī)構(gòu)自由度
思考題和練習(xí)題
2-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特性?
解:能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征,如:各個(gè)構(gòu)件的位移、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
原理等。
2-2當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將
發(fā)生何種情況?解:機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的數(shù)目等
于機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目。該條件是在機(jī)構(gòu)可動(dòng)的前提下獲得的。機(jī)構(gòu)可
動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目必須大于零或大于等于lo
當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足確定運(yùn)動(dòng)條件時(shí),若機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自
由度數(shù)目時(shí),則該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不完全確定。這時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將遵循
最小摩擦定律,而首先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。這時(shí)此種機(jī)構(gòu)常用于
具有自適應(yīng)要求的情況,如玩具車(chē)的遇障礙能自動(dòng)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)輪,就
是采用具有兩個(gè)自由度的輪系,而驅(qū)動(dòng)所用的原動(dòng)件只有一個(gè),來(lái)實(shí)
現(xiàn)這一功能的。
若機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目大于機(jī)構(gòu)的自由度目時(shí),則機(jī)構(gòu)就根本不能
運(yùn)動(dòng)或機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)將發(fā)生損壞,故此時(shí)機(jī)構(gòu)是時(shí)不能應(yīng)用的。
2-3計(jì)算題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合校鏈、局部自
由度和虛約束。
(a)縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)
(b)篩料機(jī)機(jī)構(gòu)
(c)推土機(jī)鏟土機(jī)構(gòu)
(d)儀表機(jī)構(gòu)
⑹壓力機(jī)機(jī)構(gòu)
⑴凸輪連桿機(jī)構(gòu)
題2-3圖
解:⑶縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)F=3X4-2X4-1X2=2;(b)篩料機(jī)機(jī)構(gòu)F=3
X7-2X9-1=2;(c)推土機(jī)鏟土機(jī)構(gòu)F=3X5-2X7=1;(d)儀表機(jī)構(gòu)
F=3X6-2X8-1=1;(e)壓力機(jī)機(jī)構(gòu)F=3X5-2X7=1;(f)凸輪連桿
機(jī)構(gòu)F=3X4-2X5-1=L
的。
錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。
4-5試根據(jù)題4-5圖中注明的尺寸判斷下列較鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖
桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。
題4-5圖
解:a)雙曲柄機(jī)構(gòu);40+110<70+90,最短桿為機(jī)架。b)曲柄
搖桿機(jī)構(gòu);45+120<100+70,最短桿為連架桿。
c)雙搖桿機(jī)構(gòu);50+100>50+70,不滿足桿長(zhǎng)條件。d)雙搖桿
機(jī)構(gòu)。50+100<70+90,最短桿為連桿。
4-6試確定題4-6圖兩機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的擺角中和機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。
題4-6圖
解:a)從動(dòng)件的擺角\尸74。,機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角尸15。;
題4?6圖a)
b)從動(dòng)件的擺角甲二60。,機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角尸35。;
題4-6圖b)
4-7題4-7圖所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),試求構(gòu)件1能整周轉(zhuǎn)動(dòng)
的條件。
BC。解:構(gòu)件1能整周轉(zhuǎn)動(dòng)的條件為AB+e<4-8題4-8圖所示為
某機(jī)械踏板機(jī)構(gòu),設(shè)已知,踏板在
LCD=500mmzLAD=1000mm3
水平位置上下各擺動(dòng)10。,試確定曲柄1和連桿2的長(zhǎng)度LAB和LBC。
題4-7圖
題4-8圖
解:曲柄1的長(zhǎng)度LAB=77.85mm,連桿2的長(zhǎng)度
LBC=1115.58mm<>
題4-8圖
4-9題4-9圖所示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知曲柄長(zhǎng)度LAB=80mm,
連桿長(zhǎng)度LBC=390mm,搖桿長(zhǎng)度LCD=300mm,機(jī)架長(zhǎng)度
LAD=380mm,試求:
(1)搖桿的擺角w;(2)機(jī)構(gòu)的極位夾角。;
(3)機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K。解:(1)搖桿的擺角中二49。;(2)
機(jī)構(gòu)的極位夾角。二13。;(3)機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=
180+6180+13=,K=1.156O
1809180138
C
題4-9圖
題4?9圖
4-10設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm,偏距
e=20mm(如題4-10圖),行程速比系數(shù)K=1.5,試用作圖法求曲
柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度
LABLBCe
題4-10圖
解:曲柄的長(zhǎng)度連桿的長(zhǎng)度
LAB=21.51mm,LBC=46.51mmo
題4-10圖
4-11設(shè)計(jì)一錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門(mén)
上兩活動(dòng)錢(qián)鏈的中心距為50mm,爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí),要求爐
門(mén)溫度較低的一面朝上(如虛線所示),設(shè)固定
錢(qián)鏈安裝在y-y軸線上,其相關(guān)尺寸如題4-11圖所示,求此錢(qián)鏈
四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的長(zhǎng)度。
題4-11圖
解:錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度=90.36mm,上連架桿的長(zhǎng)度
=64.75mm,下連架桿的長(zhǎng)度=104.61mm。
4-12已知某操縱裝置采用較鏈四桿機(jī)構(gòu),要求兩連架桿的對(duì)應(yīng)位
置為。。。。
1=35,i|/l=50°;@2=80,v2=75°;03=125,v3=105°,
機(jī)架長(zhǎng)度LAD=80mm,試用解析法求其余三桿長(zhǎng)度。
解:cos(|)l=P0cos\|/l+P1COS(A|/1-(|)1)+P2
cos(|)2=P0cosi|/2+P1cos(\|/2-(|)2)+P2
cos(|)3=P0cos\|/3+P1cos(\|/3-(|)3)+P2各桿的長(zhǎng)度:
。
LAD=80mm;LAB=63.923,LBC=101.197zLCD=101.094
題4?12圖
第5章凸輪機(jī)構(gòu)
思考題和練習(xí)題
5-1凸輪和推桿有哪些型式?應(yīng)如何選用?
解:凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多,常就凸輪和推桿的形狀及其運(yùn)動(dòng)形式
的不同來(lái)分類(lèi)。Q)按凸輪的形狀分
1)盤(pán)形凸輪
2)移動(dòng)凸輪3)圓柱凸輪
盤(pán)形凸輪是一個(gè)具有變化向徑的盤(pán)形構(gòu)件繞固定軸線回轉(zhuǎn)。移動(dòng)
凸輪可看作是轉(zhuǎn)軸在無(wú)窮遠(yuǎn)處的盤(pán)形凸輪的一部分,它作往復(fù)直線移
動(dòng)。圓柱凸輪是一個(gè)在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽,或是在圓柱端面上作
出曲線輪廓的構(gòu)件,它可看作是將移動(dòng)凸輪卷于圓柱體上形成的。盤(pán)
形凸輪機(jī)構(gòu)和移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)為平面凸輪機(jī)構(gòu),而圓柱凸輪機(jī)構(gòu)是一種
空間凸輪機(jī)構(gòu)。盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,應(yīng)用也最廣泛,但其
推桿的行程不能太大,否則將使凸輪的尺寸過(guò)大。
(2)按推桿的形狀分
1)尖頂推桿。這種推桿的構(gòu)造最簡(jiǎn)單,但易磨損,所以只適用于
作用力不大和速度較低的場(chǎng)合(如用于儀表等機(jī)構(gòu)中)。
2)滾子推桿。滾子推桿由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦,所
以磨損較小,故可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力,因而應(yīng)用較廣。
3)平底推桿。平底推桿的優(yōu)點(diǎn)是凸輪與平底的接觸面間易形成油
膜,潤(rùn)滑較好,所以常用于高速傳動(dòng)中。
(3)按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分
1)直動(dòng)推桿。即往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿。在直動(dòng)推桿中,若其軸線
通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)軸心,則稱(chēng)其為對(duì)心直動(dòng)掛桿,否則稱(chēng)為偏置直動(dòng)推
桿。
2)擺動(dòng)推桿。即作往復(fù)擺動(dòng)的推桿,分為:擺動(dòng)尖頂推桿、擺動(dòng)滾
子推桿和擺動(dòng)平底推桿。
(4)按凸輪與推桿保持接觸的方法分
1)力封閉的凸輪機(jī)構(gòu),即利用推桿的重力、彈簧力或其他外力使
推桿與凸輪保持接觸的。
2)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu),即利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸
輪與推桿保持接觸。例如凹槽滾子式凸輪機(jī)構(gòu)、等寬凸輪機(jī)構(gòu)、等徑
凸輪機(jī)構(gòu)和共柜凸輪(或主回凸輪)機(jī)構(gòu)。5-2常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有
何特點(diǎn)?各適用于何種場(chǎng)合?什么是剛性沖擊和柔性沖擊?
解:所謂推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指推桿在運(yùn)動(dòng)時(shí),其位移s、速度v和
加速度a隨時(shí)間t變化的規(guī)律。又因凸輪T殳為等速運(yùn)動(dòng),即其轉(zhuǎn)角6
與時(shí)間t成正比,所以推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律更常表示為推桿的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸
輪轉(zhuǎn)角6變化的規(guī)律。
推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律主要有如下三類(lèi):
1)一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,推桿等速運(yùn)動(dòng),故這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱(chēng)為
等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。適用于低速。
2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。適用于低速。3)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。適用
于低速。選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律,首先須滿足機(jī)器的工作要求,其次還應(yīng)
凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性;此外,還應(yīng)使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工,
'Jo
剛性沖擊:由加速度產(chǎn)生的慣性力突變?yōu)闊o(wú)窮大,致使機(jī)械產(chǎn)生
的強(qiáng)烈沖擊。
柔性沖擊:從動(dòng)件在某瞬時(shí)加速度發(fā)生有限大值的突變時(shí)所引起
的沖擊。5-3何謂凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)?它對(duì)于凸輪廓線的設(shè)計(jì)有何
意義?
解:在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí),可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng),而使推桿相對(duì)于
凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng),作出推桿在這種復(fù)
合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置,則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。
5-4何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角?為什么要規(guī)定許用壓力角?
解:桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點(diǎn)的法線方向)與推桿
上作用點(diǎn)的速度方向之間所夾之銳角,稱(chēng)為凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓
力角/用a表小。
在凸輪機(jī)構(gòu)中,壓力角a是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參
數(shù)。在其他條件相同的情況下,壓力角愈大,則作用力F將愈大;在
生產(chǎn)實(shí)際中,為了提高機(jī)構(gòu)的效率、改善其受力情況,通常規(guī)定凸輪
機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax應(yīng)小于某一許用壓力角[a]。
5-5何謂凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)失真?它是如何產(chǎn)生的?怎樣才能避免運(yùn)
動(dòng)失真?
當(dāng)凸輪的理論輪廓曲線為外凸時(shí),其工作廓線的曲率半徑pa等于
理論廓線的曲率半徑P與滾子半徑rT之差。此時(shí)若p=rT,工作廓線
的曲率半徑為零,則工作廓線將出現(xiàn)尖點(diǎn),這種現(xiàn)象稱(chēng)為變尖現(xiàn)象;
若P
因此,對(duì)于外凸的凸輪輪廓曲線,應(yīng)使?jié)L子半徑小于理論廓線的
最小曲率半徑pmino5-6盤(pán)形凸輪基圓半徑的選擇與哪些因素有關(guān)?
解:對(duì)于一定型式的凸輪機(jī)構(gòu),在推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定后,該凸
輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),
凸輪的基圓半徑取得越小,所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)越緊湊?;鶊A半徑過(guò)小會(huì)引
起壓力角增大,致使機(jī)構(gòu)工作情況變壞。凸輪基圓半徑的確定的原則
為:在滿足amaxMcc]的條件下,合理地確定凸輪的基圓半徑,使凸
輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過(guò)大。
在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中,凸輪的基圓半徑ro的確定,不僅要受到
amaxQa]的限制,還要考慮到凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求等。因此在實(shí)
際設(shè)計(jì)工作中,凸輪的基圓半徑常是根據(jù)具體結(jié)構(gòu)條件來(lái)選擇的。必
要時(shí)再檢查所設(shè)計(jì)的凸輪是否滿足amaxw[a]的要求。
5-7寫(xiě)出題5-7圖所示凸輪機(jī)構(gòu)的名稱(chēng),并在圖中作出(或指出):
1)基圄ro;2)理論廓線;3)實(shí)際廓線;4)行程h;5)圖示位置
從動(dòng)件的位移量s;6)推桿與凸輪上A點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。
題5-7圖
5-8如題5-8圖示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知AB段
為凸輪的推程廓線,試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動(dòng)角玳。
5-9題5-9圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪為
一以C為中心的圓盤(pán),問(wèn)輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)其壓力角為多少?
試作圖加以表示。
題5-8圖
題5-9圖
題5-10圖
題5-8圖
題5-9圖
題5-10圖
5-10題5-10圖示為一對(duì)心尖頂推桿單元弧凸輪(偏心輪),其
幾何中心09與凸輪轉(zhuǎn)軸O的距離為L(zhǎng)oo'=15mm,偏心輪半徑
R=30mm,凸輪以等角速度①順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試作出推桿的位移線圖s-
8O
第二篇:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)■習(xí)題解答
《機(jī)械設(shè)計(jì)基砧》
習(xí)題解答
機(jī)械工程學(xué)院
目錄
第0章緒論第一章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度一-2第二
章平面連桿木JU勾----------------------4第三章凸輪機(jī)構(gòu)---------
----------------------6第四章齒輪機(jī)構(gòu)-------------------------8
第五章輪系及其設(shè)計(jì)-------------------19第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-
------------------------26第七章機(jī)械的調(diào)速與平衡--------------29
第八章帶傳動(dòng)-34第九章鏈傳動(dòng)-38第十章聯(lián)接—一42第十一章軸-
—46第十二章滾動(dòng)軸承----------------------50第十三章滑動(dòng)
軸承---------------------56第十四章聯(lián)軸器和離合器59第十五
章彈簧---------62第十六章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)---------------
-----------65
第一章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度
1-1一個(gè)在平面內(nèi)自由遠(yuǎn)東的構(gòu)件有多少個(gè)自由度?[解]有3個(gè)自
由度。
1-2在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)副所產(chǎn)生的約束數(shù)與自由度有何關(guān)系?[解]約
束數(shù)+自由度=31-3如何判別有構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成的系統(tǒng)是否具有確
定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?[解]自由度數(shù)=原動(dòng)件數(shù)
系統(tǒng)無(wú)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
自由度數(shù)w原動(dòng)件數(shù)
系統(tǒng)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)1-4在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)應(yīng)注意哪幾個(gè)
問(wèn)題?[解]復(fù)合錢(qián)鏈、局部自由度和虛約束。
1-5繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí),用什么來(lái)表示機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副?[解]用簡(jiǎn)
單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。
1-6繪制圖1-15所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算其自由度。[解]
a)n=3,PL=4,PH=OF=3x3-2x4=lb)n=4,PL=5,PH=1F=3x4-
2x5-l=lc)n=3,PL=4,PH=OF=3x3-2x4=ld)n=3,PL=4,PH=O
F=3x3-2x4=l
1-7試計(jì)算下列圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并指出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合錢(qián)鏈,
局部自由度或虛約束。
45第三章凸輪機(jī)構(gòu)
3-1從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有哪種?各適用在什么場(chǎng)合?
[解]1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,使用于低速、輕載的場(chǎng)合;2)等加速等減
速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,適用于中速、輕載的場(chǎng)合;3)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(簡(jiǎn)
諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律),適用于中、低速;4)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,適用于高
速。
3-2凸輪機(jī)構(gòu)的常用類(lèi)型有幾種?選擇凸輪的類(lèi)型時(shí)應(yīng)該考慮哪
些因素?
[解]按凸輪的形狀分:盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪;按從動(dòng)
件形狀來(lái)分:尖端從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件;按凸輪與從動(dòng)
件鎖合形式分:力鎖合和幾何鎖合。
選擇凸輪時(shí),應(yīng)考慮凸輪和從動(dòng)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)
形式等。
3-3圖解法設(shè)計(jì)凸輪時(shí),采用了什么原理?簡(jiǎn)單敘述此原理的主
要內(nèi)容。[解]才用反轉(zhuǎn)原理,即給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng),各構(gòu)
件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變,根據(jù)這一原理,設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加
上一反向轉(zhuǎn)動(dòng)(即加上一個(gè)凸輪角速度轉(zhuǎn)向相反、數(shù)值相等繞凸輪回
轉(zhuǎn)中心0的角速度(-①)的轉(zhuǎn)動(dòng)),則凸輪處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),從動(dòng)
件一方面隨機(jī)架以角速度(-3)繞0點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面又按給定的運(yùn)
動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。
3-4何謂凸輪的運(yùn)動(dòng)失真?滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)針時(shí),
應(yīng)如何
第四章齒輪機(jī)構(gòu)
4-1為什么要規(guī)定模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列?在直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱
齒輪,蝸桿蝸輪和直齒圓錐齒輪上何處的模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值?
[解]為了設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和使用的方便。直齒輪端面模數(shù)是標(biāo)
準(zhǔn)值;斜齒法面模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿蝸輪中間平面上的模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值;
圓錐齒輪大端的模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值。
4-2漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)?那些是標(biāo)準(zhǔn)的,
其標(biāo)準(zhǔn)值是否相同?為什么這些參數(shù)稱(chēng)為基本參數(shù)?
[解]基本參數(shù):齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角a、齒頂高系數(shù)ha*和頂
隙系數(shù)c*。其中后四個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)的,標(biāo)準(zhǔn)值不相同。
4-3分度圓與節(jié)圓有什么區(qū)別?在什么情況下節(jié)圓與分度圓重合?
[解]分度圓是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。節(jié)圓是過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的兩個(gè)
相切的圓。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓重合。
4-4漸開(kāi)線的形狀取決于什么?若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相
等,但壓力角不同,他們齒數(shù)不同,他們齒廓漸開(kāi)線形狀是否相同?
一對(duì)相嚙合的兩個(gè)齒輪,若它們的齒數(shù)不同,他們齒廓的漸開(kāi)線形狀
是否相同?
[解]取決于基圓的大小。不同。不同。
4-5何謂齒廓的根切現(xiàn)象?產(chǎn)生根切的原因是什么?是否基圓愈
小愈容易發(fā)生根切?根切有什么危害?如何避免根切?
[解]齒輪齒根的漸開(kāi)線齒廓被切去的現(xiàn)象為根切現(xiàn)象。原因是展
成法加工時(shí),刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的焦點(diǎn)超過(guò)了被切極的。
計(jì)算準(zhǔn)則;齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,針對(duì)齒面點(diǎn)蝕;齒根彎曲疲
勞強(qiáng)度計(jì)算,針對(duì)齒根彎曲疲勞折斷。閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:
按彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì);閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:
按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核彎曲疲勞強(qiáng)度;開(kāi)式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:
按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
4-9現(xiàn)有A、B兩對(duì)閉式軟齒面直齒圓柱齒輪傳動(dòng),A對(duì)參數(shù)為;
模數(shù)m=2mm,齒數(shù)zl=40,z2=90,齒寬b=60mm;B對(duì)參數(shù)為:
模數(shù)m=4mm,齒數(shù)zl=20,z2=45,齒寬b=60mme兩對(duì)齒輪精
度為8級(jí),小齒輪轉(zhuǎn)速均為1450r/min,其它條件分別相同。試比較
兩對(duì)齒輪接觸強(qiáng)度及抗彎強(qiáng)度的高低。
[解]兩對(duì)齒輪接觸強(qiáng)度相同,彎曲強(qiáng)度第二對(duì)較高。
4-10應(yīng)主要根據(jù)哪些因素來(lái)決定齒輪的結(jié)構(gòu)型式?常見(jiàn)的齒輪結(jié)
構(gòu)型式有哪幾種?它們分別用于何種場(chǎng)合?
解
根據(jù)齒輪的幾何尺寸、毛坯材料、加工工藝等決定等決定齒輪結(jié)
構(gòu)型式。結(jié)構(gòu)型式:齒輪軸,用于直徑很小的場(chǎng)合;實(shí)心結(jié)構(gòu),用于
dasl60mm;腹板式結(jié)構(gòu),用于daw500mm;輪輻式結(jié)構(gòu),用于
400<da<1000mmo4-11已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
m=2mm,zl=20,z2=45,試計(jì)算這對(duì)吃亂的分度直徑、齒頂高、齒根
高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒
厚和齒槽寬。[解]
dl=2x20=40mmd2=2x45=90mmha=lx2=2mmhf=1.25x2=2.5
mmc=2.5-2=0.5mmdal=40+2x2=44mmda2=90+2x2=94mm
dfl=40-2x2.5=35mmdf2=90-2x2.5=85mmdbl=40cos20o=37
.588mmdb2=90cos20o=84.572mmp=27i=6.28mms=e=3.144-12已
知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=5mm,a=20o,z=45,試分別求
出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑和壓力角。[解]
分度圓p=lx5x45sin20o2=38.477a=20o基圓p=0aob=0齒頂
圓rla=2x5x45+5xl=117.5mmcosall2.5cos20oa=117.5=0.8997
aa=25.88oPa=117.5sin25.88o=51.2884-13試比較正常齒制漸開(kāi)線
標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓和齒根圓,在什么條件下基圓大于齒根圓?
什么條件下基圓小于齒根圓?[解]
db=dcosa=mzcos20odf=d-2.5m=m(z-2.5)df-db=m(z-2.5-0.9397
z)=mO0603z-2.5)由上式可見(jiàn),當(dāng)齒數(shù)z增大時(shí),(df-db)值亦增
大。當(dāng)df-db=0時(shí),得2.5=41.40.0603因此,當(dāng)z>42時(shí),df>db;
反之,當(dāng)z<42時(shí),df<dbez=
4-14試根據(jù)漸開(kāi)線特性說(shuō)明一對(duì)模數(shù)相等,壓力角相等,但齒數(shù)
不等的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,其分度圓齒厚、齒頂圓和齒根圓齒
厚是否相等,哪個(gè)較大。
[解]分度圓齒厚相等,齒頂圓和齒根圓齒厚不等,因基圓愈小,
漸開(kāi)線愈彎曲,基圓愈大,漸開(kāi)線愈平直,故齒數(shù)多的齒輪齒頂圓和
齒根圓的齒厚大。
4-15現(xiàn)需要傳動(dòng)比i=3的一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),有
三個(gè)壓力角相等的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,它們的齒數(shù)分別為
zl=20,z2=z3=60,齒頂圓直徑分別為dal=44mm,da2=124mm,
da3=139.5mm,問(wèn)哪兩個(gè)齒輪能用?中心距a等于多少?并用作圖
法求出它們的重合度%[解]
**dal=mzl+2ham=20m4-2ham=4
4**da2=mz24-2ham=60m+2ham=124da3=mz3+2hm=60m+2h
m=139.5*a*a
解得;齒輪1、2能用。m=2mm,a=80mmo4-16單級(jí)閉式直
齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,小齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理,大齒輪的材料為
ZG270-500正火,P=4kw,nl=720r/min,m=4mm,
zl=25,z2=73,bl=84mm,b2=78mm,單向傳動(dòng),載荷有中等沖擊,
用電動(dòng)機(jī)3區(qū)動(dòng),試驗(yàn)算此單級(jí)傳動(dòng)的強(qiáng)度。
3(2)查許用應(yīng)力"F]由圖4-23c,oFliml=185N/mm2;由圖
4-23b,cFlim2=130N/mm2o查表4-6,取SF=2.4,則
185=132.14N/mm21.4130[cyF]2=92.85N/mm2
1.4(3)結(jié)論:彎曲強(qiáng)度也滿足。[QF]1=
4-17已知一對(duì)正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜圓柱齒輪
a=250mm,zl=23,z2=98,mn=4mm試計(jì)算其螺旋角、端面模數(shù)、端
面壓力角、當(dāng)量齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。[解]
mn(zl+z2)4(23+98)==0.9682a2x250得p=14.53ocosp=
mt=mn4==4.132mmcospO.968tanantan20otanat===0.376cosp
cosl4.53oat=20.6o23=25.360.968398zvl==108.0530.9684
dl=x23=95.041mm0.9684d2=x98=404.959mm0.968
dal=95.041+2mn=103.041mmzvl=
da2=404.959+2mn=412.959mmdfl=95.041-2.5mn=85.041mm
df2=404.959-2.5mn=394.959mm
4-18設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合圓柱齒輪,已知zl=21,z2=32,mn=2,實(shí)際
中心距為55mm,問(wèn):(1)該對(duì)齒輪能否采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)?
(2)若采用
51617(1)標(biāo)出輸入軸I和中間軸n的轉(zhuǎn)向
(2)確定并標(biāo)出齒輪1、2和3的齒輪旋向,要求使n軸上所受
軸向力盡可能小。
(3)標(biāo)出各個(gè)齒輪在嚙合點(diǎn)處所受各分力的方向。(4)畫(huà)出n
軸聯(lián)同齒輪2和3一體的空間受力圖。
[解](1)輸入軸,中間軸;
(2)輪I右旋,輪2左旋,輪3左旋;、(3)如圖;(4)如
圖。
4-23在圖示直齒圓錐-斜齒圓柱齒輪減速器中,已知推齒輪
m=5mm,zl=25,z2=60,齒寬b=50mm;斜齒輪
mn=6mm,z3=21,z4=84。(1)欲使軸口上的軸向力在軸承上的作
用完全抵消,求斜齒輪3的螺旋角的大小和旋向。(2)
試畫(huà)出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft、仔向力Fr和軸
象立Fa的作用線和方向。[解](1)
Fa2=Fa3即2T12iTtanacos51=lltanpdmld3得
sinp=0.1667止9.6。齒輪3為右旋(3)如圖。
9中兩輪的傳動(dòng)比是相對(duì)角速度之比。
5-6計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的基本思路是什么?能否通過(guò)給整個(gè)輪
系加上一個(gè)公共的角速度(-①H)的方法來(lái)計(jì)算整個(gè)輪系的傳動(dòng)比?
為什么?
[解]基本思路:(1)區(qū)分基本輪系
(2)分別列出基本輪系的計(jì)算公式;
(3)找出基本輪系間的關(guān)系;
(4)聯(lián)立各式,求出要求的傳動(dòng)比。不能。因?yàn)榛旌陷喯挡皇且?/p>
個(gè)基木周轉(zhuǎn)輪系。5-7如何從復(fù)雜的混合輪系中劃分出各個(gè)基木輪系?
[解]先找行星輪,再找支持行星輪的系桿及其中心論,則行星輪、系
桿、中心輪和基價(jià)組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。重復(fù)上述方法,直至找出所有
的周轉(zhuǎn)輪系后,剩余的便是定軸輪系。
5-8什么樣的輪系可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解?[解]差動(dòng)輪系。
5-9在圖中所示的車(chē)床變速箱中,已知各輪齒數(shù)為
zl=42,z2=58,z3=38,z4=42,z5=50,z6=48,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min,
若移動(dòng)三聯(lián)滑移齒輪a使齒輪3,和4'嚙合,又移動(dòng)雙聯(lián)滑移齒輪b使
齒輪5'和6'嚙合,試求此時(shí)帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。[解]
〃nl48x42x583z6z4z2il6==(-l)=-=-L465n650x38x42z5'z32
1貝Un6=nll450=-=-989.76r/min-1.4651.4655-10在圖5-16標(biāo)
的滾齒機(jī)工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)中,已知各齒輪的齒數(shù)為
zl=15,z2=28,z3=15,z4=55,z9=40,被加工齒輪B的齒數(shù)為2,試
計(jì)算傳動(dòng)比175[解]
iAB=nAzB==72nBzAzlz4z7z915x55z7x40=z2z3z5z828xl5z5xln7
z515x55x40=1.09n5z728xl5x72又iAB測(cè)i75=
5-11如圖所示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為:zl=
z3,nH=100r/min/nl=20r/min,試求下列兩種情況下輪3的轉(zhuǎn)速n3:
(1)當(dāng)n3與nH同向時(shí):(2)當(dāng)nl與nH相反時(shí)。[解]
H(l)il3=nl-nH20-100==-ln3-nHn3-100n3=180r/min與nl同向
n-n20+100H(2)il3=lH==-ln3-nHn3+100n3=-220r/min與nl反
向
5-12在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:
,
zl=30,z2=30/z3=90,z3=40,z4=30,z4'=40,z5=30,試求止匕輪系
的傳動(dòng)比ilH。[解]定軸輪系1-2-3
il3=znl=-3=-3n3zl行星輪系3'-4-4'-5
i3H,5=n3-nHzz30x309=45==n5-nHz3,z4,40x4016n因n5,貝!]
ilH=l=-1.3125nH
5-13在圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:zl=24,z2=48,
/
z2'=30,z3=102/z3=20,z4=40,z5=100o試求該輪系的傳動(dòng)比
f
ilHo[解]差動(dòng)輪系l-2-2-3-H-6
Hil3=zznl—nH48xl02=_23=—=—6.8n3—nHzlz2'24x30定軸輪系
3,-4-5-6nz20i53,=5=-3,=-=-0.2n3zz5100因,n5=nH,貝!J
ilH=nl=41.8nH
5-14在圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:zl=26,z2=32,
z2'=22,z3=80,z4=80,又nl=300r/min,n3=50r/min兩者轉(zhuǎn)向
相反,試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和方向,
解
差動(dòng)輪系1-2-2'-3
Hil3=zznl-nH=-23n3-nHzlz2300-nH32x80即=-=-4.48
nH=13.9-50-nH26x22
差動(dòng)輪系3?2'-4Hi34=n3-nHz=-4n4-nHz3即
-50-nH369=-=-n4-nH8020
聯(lián)立二式得n4=155.97r/min5-15在圖示的大速比減速器中,已
知蝸桿1和5的頭數(shù)為1,且均為右旋,3
Hi34=n3-nHz=-4n4-nHz3
Hi46=zn4-nHn1-nH9==-6=-n6-nHn6-nHz4
4求聯(lián)立得nilH=l=2.08nH
(2)4-5-6-H蛆成行星輪系
HHi46=il6=znl-nH9=-6=-0-nHz44
得ilH=3.255-17如圖所示自行車(chē)?yán)锍瘫頇C(jī)構(gòu)中,C為車(chē)輪軸,P
為里程表指針。已知各齒輪數(shù)為:zl=",z2=23,z4=19,z4'=20,
z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸車(chē)輪的有效直徑約為0.7m,當(dāng)
車(chē)行1km時(shí),表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周。試求齒輪2的齒數(shù)。[解]定
軸輪系1-2nlz=-ln2z2
行星輪系3-4-4'-5(P)-
2(H)2i52=l-i52=l-z4,-z320x231=l-=-z5-z424xl9114i52zll=xil
2z2114聯(lián)立二式得i51=當(dāng)車(chē)行一公里時(shí)C軸的轉(zhuǎn)數(shù)為nl=1000轉(zhuǎn),
此時(shí)5轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn),71x0.7則i51=得
z2=n57tx0.7=nll0001000xl71x^687tx0.71145-18如圖所示輪系中,
已知各輪齒數(shù)為:zl=34/Z2=40,包=30,z3=18,z3'=38,
zV=24,z4=36,z4z=22。試求該輪系的傳動(dòng)比iAH,并說(shuō)明軸A
與軸H的轉(zhuǎn)向是否相同。
526上的圓柱銷(xiāo),使從動(dòng)盤(pán)作間歇運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、轉(zhuǎn)位精確,無(wú)需專(zhuān)門(mén)的定位
裝置,易實(shí)現(xiàn)工作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比的要求。通過(guò)適當(dāng)選擇從動(dòng)件的運(yùn)
動(dòng)規(guī)律和合理設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線,可減小動(dòng)載荷和避免沖擊,以適
應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。主要缺點(diǎn)是精確度要求較高,加工比較復(fù)雜,安
裝調(diào)整比較困難。
6-5不完全齒輪機(jī)構(gòu)與普通齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程有何異同點(diǎn)?
解
在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中,主動(dòng)輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí),
從動(dòng)輪2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)輪1上的輪恥退出嚙合時(shí),由于兩輪的凸、凹
鎖止弧的定位作用,齒輪2可靠停歇,從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)齒輪2的間歇轉(zhuǎn)
動(dòng)。而普通齒輪嚙合是連續(xù)的,從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)也是連續(xù)的。
6-6設(shè)計(jì)一外嚙合棘輪機(jī)構(gòu),已知棘輪的模數(shù)m=10mm,棘輪的
最小轉(zhuǎn)角0max=12o,試設(shè)計(jì)該棘輪機(jī)構(gòu)。
[解]
棘輪最小齒數(shù)
z=360o(pmax=30o
齒頂圓直徑
D=mz=300mm
周節(jié)
P=m兀=10兀=7.5mm
齒槽夾角
6=60o
齒項(xiàng)厚
h=0.75m=7.5mm
棘爪長(zhǎng)度
L。2P=62.8mm6-7某自動(dòng)機(jī)床工作轉(zhuǎn)臺(tái)要求有6個(gè)工作位置,
轉(zhuǎn)臺(tái)靜止時(shí)完成加工工序,最長(zhǎng)的工序時(shí)間為5s,原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為
720r/min,槽輪與撥盤(pán)之間的中心距aw200mm,試設(shè)計(jì)此槽輪機(jī)構(gòu)。
8297-5機(jī)械平衡的目的是什么?[解]
目的:完全或部分地消除慣性力的影響,減小或消除附加的動(dòng)壓
力,減輕有害的機(jī)械振動(dòng)。7-6機(jī)械平衡有哪幾類(lèi)?[解]機(jī)械平衡可
以分為回轉(zhuǎn)件的平衡和機(jī)構(gòu)的平衡兩類(lèi)。
7-7剛性回轉(zhuǎn)的動(dòng)平衡和靜平衡,而動(dòng)平衡不僅是慣性力平衡,而
且要慣性力矩也平衡。[解]
靜平衡條件:慣性力的合力等于零。動(dòng)平衡條件:慣性力的合力
偶矩都等于零。7-8為什么要進(jìn)行平衡試驗(yàn)平衡試驗(yàn)有哪幾種?[解]
雖然經(jīng)過(guò)平衡計(jì)算的回轉(zhuǎn)件在理論上是完全平衡的,但由于制造和安
裝誤差及材質(zhì)不均勻等原因,還會(huì)存在不平衡現(xiàn)象,這種不平衡現(xiàn)象
只能用試驗(yàn)的方法來(lái)進(jìn)一步平衡。平衡試驗(yàn)有靜平衡試驗(yàn)和動(dòng)平衡試
驗(yàn)兩種。
7-9為什么設(shè)計(jì)一個(gè)剛性回轉(zhuǎn)件時(shí)要確定它的不平衡量?[解]
回轉(zhuǎn)件通過(guò)試驗(yàn)后可將不平衡慣性力以及其引起的動(dòng)力效應(yīng)減小
到相當(dāng)?shù)偷某潭龋剞D(zhuǎn)件一般不可能達(dá)到完全平衡。在實(shí)際工作中
1323334打滑是由于過(guò)載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)。打滑
是可以避免的,而強(qiáng)性華東是不可避免的。
8-5帶傳動(dòng)的失效形式有:①打滑;②疲勞破壞。
設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:保證帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑的前提下,充分發(fā)揮帶傳動(dòng)的
能力,使傳動(dòng)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。
8-6為什么V帶剖面的楔角為40o,而帶輪的槽角則為32。、34。、
36o及38o?[解]
由于帶在帶輪上彎曲時(shí)要產(chǎn)生橫向的楔角邊小。
8-7已知帶傳動(dòng)的功率為7.5kW,平均芍速為10mvs-l,緊邊拉力
是松邊拉力的兩倍,試求緊邊拉力、有效工作拉力及初拉力。[解]
FV1000x7.5zF=750N100010F=Fl-F2=F2P=FO=F1-F2=1125N
則Fl=2F=1500N8-8-V帶傳動(dòng),已知兩帶輪的直徑分別為
125mm和315mm,中心距為600mm,小帶輪為主動(dòng),轉(zhuǎn)速為
1440rymin-lo試求:(1)小帶輪的包角;(2)帶長(zhǎng);(3)不考
慮帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)時(shí)大帶輪的轉(zhuǎn)速;(4)滑動(dòng)率為0.015時(shí)大帶輪
的實(shí)際轉(zhuǎn)速。[解]
D2-Dlx57.3o=161.85oaD2+Dl(D2-Dl)2(2)L=7i()+2a+=1905.8
mm24a
D1125(3)n2=nl=1440x=571.4r/minD2315(l)al=180o-(4)n2=nlD
l(l-E)=562.86r/minD28-9設(shè)計(jì)一作減速傳動(dòng)的普通V帶傳動(dòng),每天
工作8h,載荷較平穩(wěn),已知電動(dòng)功率為5kW,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為
1440rymin-l,從動(dòng)帶輪的輸出轉(zhuǎn)速為650rymin-le[解]Q)確定計(jì)算
功率Pca=KAP=5kw其中KA=1俵8-3)(2)選擇帶的型號(hào)為A型。
(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑由表8-4,取Dl=90mm,設(shè)滑動(dòng)率底0.02,
得D2=nll440Dl(l-£)=x90x0.98=195.4mmn2650由表8-4,取
D2=200mm。(4)驗(yàn)算帶速
7tDlnl7tx90xl440v===6.78m/s60xl00060xl000在5-25m/s范圍
內(nèi),所以帶速合適。(5)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld初選中心距
a0=450mm,符合0,7(D1+D2)
由式(8-1)得帶長(zhǎng)2(D1-D2)3.14(200-90)L=2a0+(D1+D2)
+=2x450+x(90+200)+=1362mm24ao22x450兀由表8-2只寸工A型帶
選用基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm,然后計(jì)算實(shí)際中心距,由式(8-34)得
a=450+(1400-1362)=469mm2中心距變動(dòng)范圍:
amin=469-0.015xl400=448mmamax=469+0.015xl400=490mm(
6)小帶輪包角al=180o-=180o-Dl-
D2=57.3oa200-90x57.3o=166.5o>120o469⑺確定帶的根數(shù)z因
Dl=90mm,i=D2=3.62Dl(l-£)nl=1440r/min,查表8-5得P0=1.07kw
查表8-6得AP0=0.17kw因Q1=166.5O查表8-7Ka=0.958因
Ld=1400mm,查表8-8得KL=0.96由式(8-37)得
pca5z==4.38(P0+AP0)KaKL(1.07+0.17)x0.958x0.96取z=5根。(8)
確定初拉力查表8-1,q=0.10kgym-l,并由式(3-380得單根普通V
帶的處拉力為
500pca2.5F0=(-l)+qv2zvka500x52.5x(-l)+0.1x6.7825x6.780.958
=123.3N=(9)計(jì)算壓軸力由式(8-39)得壓鈾力為
FQ=2zF0sin(a/2)=2x5xl23.3xsin(166.52)=1224.5N
(10)帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。略。-38后,套筒和滾子都被磨薄而且中
心偏移,這時(shí)鏈與輪齒實(shí)際嚙合的節(jié)距將增大,因而分度圓的直徑也
增大。鏈輪齒數(shù)越多,分度圓直徑的增量就越大,所以鏈節(jié)越向外移,
因而鏈從鏈輪上脫落下來(lái)的可能性也就越大,鏈的使用壽命也就越短,
因此通常限制大鏈輪的齒數(shù)z2sl20。
9-6一滾子鏈傳動(dòng),鏈輪zl=23,z2=63,鏈條型號(hào)為08A,鏈長(zhǎng)
Lp=100節(jié)。試求連鏈輪的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑及中心距。
[解]
dl=d2=P12.7==93.27ool80180sin()sin()zl23Posin(180z2)=12.7osi
n(180)63=254.79mm
a=zl+z2zl+z22z2-zl21Pr(L-)+(L-)-8()I
IPP4L222TI」12.7「40212J(100-43)+(100-43)-8()|42?!?352.6mm9
-7設(shè)計(jì)一滾子鏈傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nl=960r,/min-l,試確定大、
小鏈輪齒數(shù)、鏈條節(jié)距、傳動(dòng)中心距、鏈節(jié)數(shù)以及作用在鏈輪軸上的
壓力。[解]1.選擇鏈輪的齒數(shù)
設(shè)V=3y8mys-1,由表9-5取小鏈齒輪數(shù)zl=67,所以大鏈輪數(shù)
z2=izl=3.2x21=67.2,取z2=67。2.初步確定中心距
a0=40p
3.鏈條節(jié)數(shù)
08.選擇潤(rùn)滑方式
按p=15.875mm,v=5.34ms-l,由圖9-15查得應(yīng)采用油浴或飛濺
潤(rùn)滑。
9.計(jì)算壓軸力FQ
由式(9-15),FQ=KQF,取KQ=1.15
4=749N
5.34FQ=KQF=1.15x749=861.4NF=1000P/v=100xl0.鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)
計(jì)略。
2因數(shù)越多,效率越高。當(dāng)量摩擦角pv,在摩擦因數(shù)一頂?shù)那闆r
下,牙型斜角P越大,則當(dāng)量摩擦角pv越大,效率越低,自鎖性能越好,
所以在螺旋傳動(dòng)中,為了提高效率,采用牙型斜角。小的螺紋,如矩形
螺紋、梯形螺旋傳動(dòng)中,為了提高效率,采用了提高自鎖性能,應(yīng)采
用牙型斜角大的螺紋,如三角形螺紋。
10-7螺紋副的自鎖條件是什么?
解
螺紋副的自鎖條件為
X<pv
10-8如圖10-40所示為某機(jī)構(gòu)上拉桿頭用普通粗牙螺紋聯(lián)接。已
知拉桿所受最大載荷Q=10kgN,載荷平穩(wěn)拉桿桿頭的材料為Q235,
試確定拉桿螺紋直徑。
[解]
松螺栓聯(lián)接設(shè)計(jì)公式
dl>4F7i[a]cs240=171.42MPa1.4Q235鋼,表10-5,
os=240MPa松螺紋設(shè)計(jì)公式
n4xl0000貝!]dl>=8.62mm7il71.42由表10-3彳導(dǎo)選用M12的螺
桿。表10-6,⑹=10-9如圖10-41所示為一螺栓聯(lián)接,螺栓的個(gè)數(shù)
為2,螺紋為M20,許用cw為.2,試計(jì)算該聯(lián)接允許傳遞的靜載荷
FR。[解]每個(gè)螺栓的預(yù)緊力
4[解]構(gòu)件2按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)5圈時(shí),構(gòu)件2向右移動(dòng)
L2=5SA=20mm
螺母3向左移動(dòng)L=5mm,L
2說(shuō)明螺旋副B與螺旋副A旋向相同,皆為右旋。貝
L=
(p5x2兀(SB-SA)=(SB-SA)27r2TTLSB-SA=1
SB=SA+l=5mm5
第H—章軸
11-1軸按承載情況可分為哪三種軸?試從實(shí)際機(jī)器中舉例說(shuō)明其
特點(diǎn)。
中,a意義如何?取值如何確定?[解]
a為由扭矩性質(zhì)而定的折合系數(shù)。
對(duì)于不變轉(zhuǎn)矩a=0.3;對(duì)于脈動(dòng)循環(huán)變化的轉(zhuǎn)矩a=0.6;對(duì)于對(duì)稱(chēng)
循環(huán)變化的轉(zhuǎn)矩
11-8一直齒圓柱減速器如圖11-15所示,z2=22,z3=77,由軸
I輸入的功率P=20kW,軸I的轉(zhuǎn)速nl=600r/min,兩軸材料均為
45號(hào)鋼,試按轉(zhuǎn)矩初步確定兩軸的直徑。解軸n轉(zhuǎn)速
22x600=171.43r/min77由表11-2,取A=110,則
n2=3dl>110320=35.4mm600
20=53.75mml71.43圓整后dl=36mm/d2=54mmd2>11011-9
圖示為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的輸出軸簡(jiǎn)圖,齒輪的分度圓直徑及
支點(diǎn)間的距離如圖11-16所示,齒輪與兩軸支承對(duì)稱(chēng)分布。如軸的轉(zhuǎn)
速為323r/min,傳遞的功率為22KW,軸的材料為45號(hào)鋼,試按當(dāng)
量彎矩計(jì)算該危險(xiǎn)截面的直徑。[解]
(1)求作用在軸上的力
扭矩T=9.55xlO6P22=9.55xlO6x=65OxlO3Nmm
n3232T2x6.5xl05=3960N圓周力Ft=d328
第三篇:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題解答6-15
第六章齒輪傳動(dòng)思考題和練習(xí)題
6-1漸開(kāi)線齒輪具有哪些嚙合特點(diǎn)?解:能滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)的要
求,具有可分性,漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方位不變。6-2什么是節(jié)圓?
什么是分度圓?二者有什么區(qū)別?
解:節(jié)圓是一對(duì)齒輪嚙合時(shí),以輪心為圓心,過(guò)節(jié)點(diǎn)所做的圓,
即節(jié)點(diǎn)在齒輪上所走的軌跡圓;分度圓則是為了便于計(jì)算齒輪各部分
的尺寸,在介于齒頂圓和齒根圓之間,人為定義的一個(gè)基準(zhǔn)圓。每個(gè)
齒輪都有自己的分度圓,且大小是確定不變的;而節(jié)圓是對(duì)一對(duì)相嚙
合的齒輪而言的,節(jié)圓的大小隨中心距的變化而變化。6-3漸開(kāi)線齒輪
的五個(gè)基本參數(shù)是什么?
解:模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)。
6-4標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),下列參數(shù):分
度圓半徑、節(jié)圓半徑、基圓半徑、分度圓壓力角、頂隙等哪些發(fā)生了
變化?哪些不變?
解:節(jié)圓半徑、頂隙變大,分度圓半徑、基圓半徑、分度圓壓力
角不變。
6-5已知一對(duì)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比n2=1.5,中心距a=100mm,
模數(shù)m=2mm。試計(jì)算這對(duì)齒輪的幾何尺寸。
解:il2=1.5,a=100mm,m=2mm,m(Zl+Z2)Z2=100=1.5,
2Zlzl=40,z2=60
dl=mxzl=2x40=80mm,d2=mxz2=2x60=120mm
dal=d1+2ha=80+4=84mm,dal=d2+2ha=120+4=124mmo
6-6相比直齒圓柱齒輪,平行軸斜齒圓柱齒輪有哪些特點(diǎn)?解:
一對(duì)斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),其輪齒間的接觸線是傾斜的,齒面接
觸是由一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始,逐漸增至一條最長(zhǎng)的線,再由最長(zhǎng)的接觸線減短
至一個(gè)點(diǎn)而后退出嚙合的。因此,相比直齒圓柱齒輪,斜齒圓柱齒輪
傳動(dòng)平穩(wěn)一沖擊和噪聲較小,又由于同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)多(重合度
大),故承載能力也高。但斜齒輪存在派生的軸向力。6-7齒輪的輪齒
切制方法有哪些?各有什么特點(diǎn)?
解:齒輪可以通過(guò)壓鑄、熱扎、冷扎、粉末冶金、沖壓等的無(wú)屑
加工方法和切削等方法來(lái)加工,其中切削加工方法具有良好的加工精
度,是目前齒形加工的主要方法。
切削加工方法按加工原理可分為仿形法和展成分兩種。
仿形法的特點(diǎn)是所用刀具的切削刃形狀與被切齒輪輪槽的形狀相
同。有:用齒輪銃刀在銃床上銃齒、用成形砂輪磨齒、用齒輪拉刀拉
齒等方法。
展成法是利用一對(duì)齒輪相互嚙合時(shí),其共姬齒廓互為包絡(luò)線的原
理來(lái)進(jìn)行加工的。如果把其中一個(gè)齒輪做成刀具,使其與被加工齒輪
的輪坯按要求的傳動(dòng)比對(duì)滾(稱(chēng)其為展成運(yùn)動(dòng)),就可以在被加工齒
輪的輪坯上加工出與刀具齒形共柄的齒廓。用這種方法加工齒數(shù)不同
的齒輪,只要模數(shù)和齒形角相同,都可以用同一把刀具來(lái)加工。
用展成原理加工齒形的方法有:滾齒、插齒、剃齒、桁齒和磨齒
等方法。其中剃齒、圻齒和磨齒屬于齒形的精加工方法。展成法的加
工精度和生產(chǎn)率都較高,刀具通用性好,所以在生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。
6-8模數(shù)和齒數(shù)相同的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比,哪些參數(shù)發(fā)生了
變化?哪些參數(shù)沒(méi)有變化?
解:模數(shù)、齒數(shù)、分度圓壓力角、基圓直徑、分度圓直徑、齒距
等都沒(méi)有發(fā)生變化;齒厚、齒槽寬、齒頂高和齒根高等發(fā)生了變化,
而且變位齒輪的齒廓曲線用的是與標(biāo)準(zhǔn)齒輪同一基圓上的漸開(kāi)線的不
同區(qū)段。
6-9一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪傳動(dòng),大小齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度是否相
等?齒根彎曲疲勞強(qiáng)度是否相等?為什么?解:大小齒輪的齒面接觸
疲勞強(qiáng)度相等,因?yàn)榇笮↓X輪接觸應(yīng)力是作用力與反作用力的關(guān)系;
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度不相等,因?yàn)閮升X輪輪齒的齒根厚度不同。
6-10什么是斜齒輪、推齒輪的當(dāng)量齒輪?寫(xiě)出其當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算
公式。為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念?
解:虛擬一個(gè)直齒輪,這個(gè)直齒輪的齒形與斜齒輪的法面齒形相
當(dāng)(對(duì)于錐齒輪,與大端背錐上的齒形相當(dāng))。把虛擬的這個(gè)直齒輪
稱(chēng)為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪。當(dāng)量齒輪所具有的齒數(shù)稱(chēng)為該齒輪的當(dāng)量
齒數(shù),對(duì)于斜齒輪zv=z/cos30,對(duì)于推齒輪zv=z/cos3。提出當(dāng)量齒
輪的概念,一方面是齒輪加工時(shí)按當(dāng)量齒輪來(lái)選刀具,另一方面是為
了設(shè)計(jì)方便,即設(shè)計(jì)斜齒輪、錐齒輪時(shí),都將其〃折合〃成直齒輪
(當(dāng)量齒輪)來(lái)設(shè)計(jì)。6-11如圖所示為一雙級(jí)斜齒輪傳動(dòng)。齒輪1轉(zhuǎn)
向和螺旋方向如圖所示,為了使軸口上兩齒輪的軸向力方向相反,試
確定各齒輪的螺旋線方向,并在嚙合點(diǎn)處齒輪各分力的方向。
題6-13
6-12蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么?為什么蝸桿傳動(dòng)要比齒輪傳動(dòng)效率
低的多?
解:蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、噪聲小和反行程可自鎖
等優(yōu)點(diǎn)。其主要缺點(diǎn)是嚙合齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度,容易引起
磨損和膠合。蝸桿傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)效率低的多的原因也是嚙合齒面間
有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度,相對(duì)滑動(dòng)不僅徑向上有,齒向上也有,而且
更大。6-13圖示蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿均為主動(dòng)件。試在圖中標(biāo)出未注明
的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向及螺旋線方向,并在嚙合點(diǎn)處畫(huà)出蝸桿和蝸輪各
分力的方向。題6-1
1題6?11解
題6?13解
第七章輪系和減速器思考題和練習(xí)題-1在什么情況下要考慮采用
輪系?輪系有哪些功用?試舉例說(shuō)明。
解:一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比有限,不能過(guò)大。為了在一臺(tái)機(jī)器上
獲得很大的傳動(dòng)比,或是獲得不同轉(zhuǎn)速,就要采用一系列的齒輪組成
輪系。
輪系功用有:(1)獲得大的傳動(dòng)比;(2)實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng);
(3)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解;(4)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)。例
子見(jiàn)教材。
7-2定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系有什么區(qū)別?行星輪系與差動(dòng)輪系的區(qū)別
是什么?
解:定軸輪系中各輪幾何軸線的位置相對(duì)于機(jī)架是固定不動(dòng)的。
輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,若其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)
架不固定,而是繞著其他齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)的,稱(chēng)為周轉(zhuǎn)輪系。
行星輪系是單自由度的軸轉(zhuǎn)輪系,而差動(dòng)輪系是兩自由度的軸轉(zhuǎn)輪系。
實(shí)際上看一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系是行星輪系還是差動(dòng)輪系,只要看有無(wú)中心輪
被固定為機(jī)架,若有中心輪被固定為機(jī)架,則為行星輪系,若中心輪
都是可動(dòng)的,則為軸轉(zhuǎn)輪系。
7-3什么是轉(zhuǎn)化輪系?引入轉(zhuǎn)化輪系的目的是什么?解:通過(guò)在
整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系上加上一個(gè)與行星架H旋轉(zhuǎn)方向相反的相同大小的角速
度nH,把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的〃定軸輪系〃,并稱(chēng)其為原周轉(zhuǎn)輪系
的轉(zhuǎn)化輪系。因?yàn)檗D(zhuǎn)化輪系是〃定軸輪系〃,故可利用定軸輪系傳動(dòng)
比的計(jì)算方法,求得轉(zhuǎn)化輪系中各輪之間的傳動(dòng)比關(guān)系,從而導(dǎo)出原
周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。
7-4如何確定輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系?
解:定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系是用畫(huà)箭頭的方法來(lái)確定,周轉(zhuǎn)輪系、
復(fù)合輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系是計(jì)算出來(lái)的,傳動(dòng)比前〃+〃號(hào)為方向相同,
〃一〃號(hào)為方向相反。
7-5如何把復(fù)合輪系分解為簡(jiǎn)單的輪系?解:劃分輪系關(guān)鍵是把
復(fù)合輪系中的周轉(zhuǎn)輪系劃分出來(lái),一個(gè)行星架好似一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系的
〃家長(zhǎng)〃,連同其上的行星輪及與行星輪嚙合的中心輪同屬一個(gè)周轉(zhuǎn)
輪系。定軸輪系部分,一定是每對(duì)相嚙合的齒輪的軸線都是固定不動(dòng)
的。
7-6在題7-6圖的滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置中,已知各輪的齒數(shù)如圖
中括弧內(nèi)所示。若被切齒輪為64齒,求傳動(dòng)比i75。
題7-6圖
解:
7-7題7-7圖示輪系中,已知1輪轉(zhuǎn)向nl如圖示。各輪齒數(shù)為:
Zl=20,Z2=40,Z3=15,Z4=60,Z5=Z6=18,Z7=l(左旋蝸桿)
Z8=40,Z9=20
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