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文檔簡(jiǎn)介

目錄

第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)...............................................................1

第2章平面力系.................................................................5

第3章空間力系................................................................14

第4章摩擦.....................................................................19

第5章桿件的內(nèi)力分析..........................................................21

第6章應(yīng)力與變形分析..........................................................26

第7章組合變形的強(qiáng)度計(jì)算.....................................................41

第8章壓桿穩(wěn)定................................................................45

第9章交變應(yīng)力................................................................48

第10章常用機(jī)構(gòu)概述...........................................................49

第11章平面連桿機(jī)構(gòu)...........................................................52

第12章凸輪機(jī)構(gòu)...............................................................57

第13章齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...........................................................58

第14章蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...........................................................66

第15章輪系...................................................................71

第16章帶傳動(dòng).................................................................76

17章鏈傳動(dòng)82

第18章其他常用機(jī)構(gòu)...........................................................83

第19章聯(lián)接...................................................................85

第20章軸承...................................................................87

第21章軸.....................................................................92

第22章其它常用零部件.........................................................93

第23章機(jī)械的平衡與調(diào)整......................................................95

第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)

解:力的三要素:力的大小、方向和作用點(diǎn);作用于剛體上的力,其三要素為大小、

方向和作用線的位置。

兩個(gè)力相等的條件:兩個(gè)力的大小相等,且方向相同。

圖1-22所示的兩個(gè)力矢量為和尸2不相等,因?yàn)閮蓚€(gè)力方向相同,但大小不等,且;

但這兩個(gè)力對(duì)物體的作用是不同的,因?yàn)樽饔镁€的位置不同。

1-2

解:(1)尸1=尸2:表示力尸1和尸2的大小相等,且方向相同。

(2)Fl=F1:表示力尸I和尸2的大小相等。

(3)力網(wǎng)等于力/2:表示力仍和尸2的大小相等,方向相同,且對(duì)于物體的作用

效果相同。

1-3

解:“二力平衡條件”與“作用和反作用定律”都是說(shuō)二力等值、反向、共線,但二力作

用的物體不同,“二力平衡條件”中的二力同時(shí)作用在同一個(gè)物體上,而“作用和反作用定律”

中的二力則分別作用在不同的兩個(gè)物體上。

1-4

解:因?yàn)閷?duì)于“剛體”,我們僅研究其在受力情況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),而近似的認(rèn)為這些物

體在受力狀態(tài)下是不變形的。對(duì)于“變形體”來(lái)講,在受到任何一個(gè)力后,其形狀都會(huì)發(fā)生變

化,而且力的大小、方向和作用點(diǎn)中任何一個(gè)因素改變,都會(huì)引起物體形狀的改變發(fā)生變化,

所以“二力平衡條件”、“加減平衡力系原理”和“力的可傳性”都只能使用于剛體。

1-5

解:(1)FR=Fi+F2:是一個(gè)矢量式,表示力PR是力網(wǎng)和尸2的合力,力尸R的大

小與方向可由“力的平行四邊形法則”確定。

(2)FK=Fi+F2:是一個(gè)標(biāo)量式,表示力尸R的大小(尸R)等于力人大?。‵D與

力尸2大?。ㄊ?)的代數(shù)和。

1-6

解:受兩個(gè)力作用而處于平衡的構(gòu)件稱為二力構(gòu)件;分析二力構(gòu)件受力時(shí)與構(gòu)件的形

狀無(wú)關(guān)。

1-7

解:變形體在平衡力系作用下也一定平衡。

1<8

解:不一定,如分力方向均為同向,合力比分力大,如不同向或反向,合力可能比分

力小。

1-9

解:a)圖、c)圖力系有合力,都是用為力系的合力;b)圖是平衡力系。

1-10

解:根據(jù)力的可傳性,力F沿纜繩從A點(diǎn)沿著作用線傳至B點(diǎn),對(duì)小車和纜繩無(wú)影響。

1-H

解:a)圖中,AC桿是二力構(gòu)件,所受的約束力是一對(duì)壓力。

b)圖中,AB.D尸桿是二力構(gòu)件,所受的約束力分別是一對(duì)壓力。

c)圖中,8C桿是二力構(gòu)件,所受的約束力是一對(duì)壓力。

d)圖中,沒(méi)有二力構(gòu)件。

L12解:各物體的受力圖分別為:

FAV

(e-1)(e-2)

(h-3)(i-1)

第2章平面力系

解:經(jīng)過(guò)未知數(shù)的個(gè)數(shù)與平衡方程個(gè)數(shù)的比較,可得出

a)圖是平面任意力系,能列三個(gè)獨(dú)立平衡方程,而未知數(shù)有三個(gè),屬于靜定問(wèn)題。

b)圖是平面平行力系,能列兩個(gè)獨(dú)立平衡方程,而未知數(shù)有三個(gè),屬于靜不定問(wèn)題。

c)圖是平面任意力系,能列三個(gè)獨(dú)立平衡方程,而未知數(shù)有四個(gè),屬于好不定問(wèn)題。

2-2

解:任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化得到一主矢和一主矩,當(dāng)兩者同時(shí)為零時(shí),力系是平衡力系。

所以力向A點(diǎn)簡(jiǎn)化主矢為零,但主矩不一定為零;向B點(diǎn)簡(jiǎn)化主矩為零,但主矢不一定為

零,因此力系不一定是平衡力系。

2-3

解:力產(chǎn)移動(dòng)前,受二個(gè)力作用,移動(dòng)后,5C受四個(gè)力作用,效果不同,所以不

能將尸力移到另外一個(gè)物體上求約束力。

2-4

解:根據(jù)力的平移定理,移到5點(diǎn)的力偶

M=PxlOO

而Af=4kNm

所以F=4/0.1=40kN

2-5

解:(1)畫(huà)48桿件的受力圖,如題2?5圖所示,

(2)建立直角坐標(biāo)系。

(3)列出平衡方程

£MB=0Af-F4x2/-0

得PA=M/2l

題2?5圖

匯工,=0FA+FBJ=0

FBX=-FA

匕=。

2-6

解:(1)以水塔為研窕對(duì)象,畫(huà)其受力圖。要使水塔不致

于在最大的風(fēng)力作用下翻倒,/有最小值,則此時(shí)產(chǎn)B=0。

(2)列出平衡方程

題2-6圖

ZM八=0G/min-qx6x(3+18)=0

/min=gx6x(3+18)/G

=(16X105X6X21)/160X103

=25.2m

2-7

解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為較鏈從其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。

列平衡方程:£氏=0,尸Bccosci-FBACOSa=0

=0,Fficsina+尸/wsina-F=0

又由圖中三角關(guān)系有:sina=h/l

聯(lián)立求解可得:FBC=FBA=FH2h

即兩桿AB和8C受拉力作用,大小相等,均為尸〃2兒

2-8

解:根據(jù)題意,研究對(duì)象分別為8和C,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。

(1)對(duì)于研究對(duì)象比由圖可知,桿為二力桿,故方向已知,較鏈。的受力圖如

下圖,可知為一匯交力系。

FCB\11

列平衡方程:2吊=0,FCfisina-F=0

(2)對(duì)于研究對(duì)象C,列平衡方程:

Fi

C

FNC

x

LFy=0,F;BCOSa-FJ=0

因P'cB=PcB

聯(lián)立求解可得:Fi=Feos<2/sina=5.67kN

增力比F\IF=cosa/sinar=5.67

2-9

解:不能說(shuō)明力與力偶是可以平衡的?;喌氖芰D如下圖所示。

列平衡方程:=

ZFX0,Fox=0

ZFy=0,Foy-G=0

ZMO=0,M-Gr=0

聯(lián)立求解可得:

F?y=G,M=Gr

可以看出,力凡y與G大小相等、方向相反、且不共線,組成力偶(入戶G),力偶矩

大小與M相等,所以實(shí)質(zhì)上是力偶與力偶平衡。

2-10

解:(1)根據(jù)題意,研究對(duì)象為4叢因梁4〃上只有一力偶作用,因力偶只能跟力偶

平衡,故可判斷A、5兩處的約束力一定為一力偶,故可得受力圖如下圖所示。

列平衡方程:£M=0,FHI-M=Q

(2)根據(jù)題意,研究對(duì)象為A氏因梁上只有一力偶作用,因力偶只能跟力偶平衡,

故可判斷A、8兩處的約束力一定為一力偶,故可得受力圖如下圖所示。

FA

列平衡方程:

EAf=0,FBI-M=Q

FH=M/l=FAy

(3)根據(jù)題意,研究對(duì)象為A3,因梁AB上只有一力偶作用,因力偶只能跟力偶平衡,

故可判斷4、8兩處的約束力一定為一力偶,故可得受力圖如下圖所示。

列平衡方程:=0,Fifcosl-M=0

得FB-M/cosod=FA

2-11

解:由圖中三角關(guān)系有sina=0.6,cosa=0.8,由圖中結(jié)構(gòu)可知,8c桿為二力構(gòu)件,

故其上的約束力方向可知,根據(jù)題意,

(1)以A8為研究對(duì)象,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。

列平衡方程:EFx=0,F+FAx-FCBCosa=0

ZFy=0,FAy-FcBSina=0

=0,Fcftcosa'IAR-F,IAB/2=0

聯(lián)立求解可得:F/U=-200N(反向),F(xiàn)/V=150N,FCfi=250N

(2)以CO為研究對(duì)象,因其上作用的外力為一力偶,故可知其約束力必為一力偶才

能與之平衡,所以(FBC,FD)為一力偶,大小相等,方向相反,相互平行,受力圖如下圖

所示。

列平衡方程:EM=0,M?-FBCCOSa-ICD=0

得FCR=FD=250N,Mn=120Nm

2-12

解:根據(jù)題意,以。點(diǎn)為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

利用力的平移定理有:

MC}=一6|BC|=-20x0.12=-2.4(Nm)

MC2=-F2-cos30°-|AC|=-15x0.866x0.12=-1.56(Nm)

飛MC區(qū)2/啊

C一AFcx

F\

所以:M=A/C1+MC2=-3.96(N'm)

ZFv=婷、,+F;、,=-^+7scos30°=-20+15x0.866=-7.01(N)

所以:耳=水£工)2+(£尸尸=,7.5-+(—7.01)2=]027(N)

防|

a=arctanJ———?43°

2-13

解:根據(jù)題意,以。C桿為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

列平衡方程:NFx=0,FAX=0

EFy-0,FAy-Fp+FB-F=d

1、

EMA-0,-pa"-M+Ffj2a-F3a=O

求解可得:Eu=0,F=--(F+---pa)F=-(3F+---pa)

A2a2tB2a2

2-14

解:根據(jù)題意,以整體為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

列平衡方程:ZFX=0,FAX=0

XFy=0,FAy-Gi-G+Fft-Gz=0

ZMA(F)=0,FB]A^-G]|A4-G|M-G2」|M=O

2

求解可得:Bu=0,FAv=53kN,6=37kN

2-15

解:根據(jù)題意:

(1)以活塞B為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

列平衡方程:2,FX=0,FAB-sina-FNfi=0

XFy=0,FABcosa—F=0

2后

由圖可知:cosa=------

5

FJ5

求解可得:入8=’—/

cosa2

(2)以曲柄40為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

0

列平衡方程:EMo=0,FAB-cosx104-FBA-sinx10-M=0

由圖可知:cosp=,sin6=2,

求解可得:M=FHAX]0X(COS/7+sin^)=60(N-m)

2-16

解:根據(jù)題意:

(1)以點(diǎn)A為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

列平衡方程:=0,FBA-cosa--cosa=0

=0,-sina+F=0

ZFy-FRA-sina-FCA

求解可得:FRA=-^~

2sina

(2)以點(diǎn)80曲桿為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。

列平衡方程:£M0=0,%/cosa?|O同一

求解可得:

FD=咫FAB?cosa=碼?一-—?cosa=—xxcos2o0=8013.5(N)

D\or\AB\OD\2sina152xsin20°

2-17

解:(1)根據(jù)題意可以判斷BC桿為二力桿,畫(huà)其受力圖如圖a所示。以AB桿為研究

對(duì)象,畫(huà)受力圖如圖b所示,列平衡方程

£凡=0-FA+F-F%c=0

£ME=0正AX600-FX200=0

口1000...2000..匚口

尸產(chǎn)—N%=^-N=FBC=F

(2)以C點(diǎn)為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如圖c所示,列平衡方程

r

LFy=0-FBccos300+FCEFeos(3(F+0)=0

c1000x/3

FCE=-----------------

3cosG0"+6)

AOE1001

另A外M,tan〃=-----=--------------------=一

0C800+600x-11

2

(3)再取電機(jī)和EC桿為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如

圖d所示,列平衡方程

EAfo=0M-FCEX100COS^=0

'c

M=FCEx100cos。=70359.22N-mm=70.36Nm

M

FA

2-18

解(1)取整體為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如圖a)所示

列平衡方程

EFx=OFAX-T=O

EFy=O五與+FB—F=0

£MB=O—T(l.5—r)—F(2+r)+&x4=0

7=尸代入各值,得

FB=1050N,F4x=1200N,f;y=150N

(2)取AB桿為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如圖b)所示,對(duì)。點(diǎn)求力矩,列平衡方程

EMD=0

2『%—一2%=°

%=1500N

第3章空間力系

3-1

解:

1)當(dāng)力的作用線與軸相交,或當(dāng)力與軸平行時(shí),力對(duì)軸之矩都為零。

2)從軸的正方向來(lái)看,若力的這個(gè)投影使物體繞該軸按逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng),則取正號(hào),

反之取負(fù)號(hào)。也可按右手螺旋規(guī)則來(lái)確定其正負(fù)號(hào):右手拇指指向軸的正方向,四指自然彎

曲的方向取為正,反之取負(fù)號(hào)。

3-2

解:(1)空間力系中各力的作用線平行于某一固定平面,設(shè)該平面為xoj平面,則

2E=0自動(dòng)滿足,故只有五個(gè)平衡方程;

(2)空間力系中各力的作用線分別匯交于兩個(gè)固定點(diǎn),設(shè)過(guò)該兩點(diǎn)的線為x坐標(biāo)軸,

則二二。自動(dòng)滿足,故只有五個(gè)平衡方程;

3-3

解:因在得到的三個(gè)平面任意力系中,XF,=0、£々=0和£工=0均分別重復(fù)出現(xiàn)

一次,故獨(dú)立的平衡方程數(shù)只有3x3-3=6個(gè);

3-4

解:不重合;因?yàn)槲矬w的幾何中心只與物體的形狀有關(guān),而重心則與質(zhì)量的分布有關(guān)。

3-5

解:將均質(zhì)重物沿過(guò)重心的平面切開(kāi),形狀不規(guī)則的重物兩邊不一定等重。

3-6

解:物體的重心不一定在物體的內(nèi)部,例如彎曲的鐵絲的重心就不在鐵絲內(nèi)部。

3-7

解:根據(jù)題意:

6]=—五舊sin45°=—6x得x#=—0.5776

/=-外產(chǎn)45。=一片x強(qiáng)等=-0.577耳

£=6S0=£XV21=7

Zin4570

V2I

F2=F2cos450=0.707居

F2Y=7^cos900=0

F2.=EJsin45=F2x—0.707F2

M,SJ=Z也(幾)+Z%(])+ZM式心)

=0+0+Kasina=F}ax^-=0.707F1a

M,3)=Z/Sx)+ZMv(q)+Z/S。

V2

=0+0-F,asin45o=-^ax三=0.7076a

%s)=z%(七)+Z%SP+Z%SJ

=-F}xxa+Flyxa+0=-0.517Fixa+0,517F]xa-0=0

%(E)=ZW嗎)+Za(G)+ZM,(心)

=0+0+匹asina=F2ax-^-=0.707F2a

MV(K)=Z%,(B,)+EM、,(G)+E%,(G)=O+O+O=O

區(qū)(尸2)=£%(%)+2%(々)+£札(「2:)

=一々cos450+0+0=-0.707。

3-8

解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為。點(diǎn),且桿OA、OB.OC均為二力桿,由實(shí)際受力情況

可知,04桿受壓,08與OC桿受拉,故此得到。點(diǎn)受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。

根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:

SFV=0:FOB-cos45°-Foc-sin45°=0

0

ZFV=0:F^-cos45°-^fi-sin45-/^c-cos450=0

SFz=0:FAO-sin45°-G=0

求解可得:FAO=1414N,FOJ?=707N,,Foc^707N,

3-9

解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為三軸,取三軸所處平面為盯平面且。點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA

方向?yàn)閤軸,。5方向?yàn)椋S。

)'

FBI

(1)因三個(gè)圓盤(pán)上分別受到三個(gè)力偶的作用,且三軸處于同一平面,故方程=0、

£產(chǎn),=°、£工=0及ZM?=0自動(dòng)滿足。

(2)圖中EU=EU=10N,FHX=FH2=20N,Fci=Fci=F,有:

2Mv=0,尸x"仁xsina-FMxi/A=0

EMV=O,-尸乂人xcosa-%X%=0

代入數(shù)據(jù)求解可得:尸二50N,aa143。

3-10

解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為曲桿ABCD,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。

根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:

氏=0:FDX=0

EFy=0:FAy+FDy=0

近=0:鼠+%=0

ZA/v=O:fni-FAzb-FAyc=0

2Mv=0:—〃?2+^AZ?a=O

2%=0:m3-FAya=0

求解可得:%=o,F(xiàn)DY=--(反向),心2=一工(反向);

aa

%.=也,瓜=";

aa

bc

W1=-m+一加3

a2a

3-11

解:(D取球O為研究對(duì)象,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。

由圖可知,力FA、尸"及&?間互成60。夾角,且與z軸夾角相同,設(shè)該夾角為a,則

由三角關(guān)系可得cosa二年,sina=g。另由對(duì)稱性可知戶A=A=&?。

33

根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:

ZF,=0:FA-cosa+FB-cosa+Fc-cosar-G=0

求解可得:FA=FB=FC=^G

(2)取球A為研究對(duì)象,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示,圖中人與幾處于同

一平面(水平面);而力"與凡成作用與反作用關(guān)系,與水平面夾角為夕,且尸=90。-。。

F1

x

FN

根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:

ZFX=0:Fx-cos300+F2cos300-Fkcos6=0

ZFy=0:-sin30°-^-sin30°=0

求解可得:F[=F2=^-G

18

3-12

解:a)圖,根據(jù)題意

x

^R'SR+xrSr

C~SR+S,

_0X-R2+4x(-7n?2)

nR2+(-nr2)

-ar2

一RD--r7

b)圖,根據(jù)題意,得知圖形關(guān)于y軸對(duì)稱,

所以圖形的形心必定在y軸上,即丘=0。

€-A+A2+A3r

1.6X0.8[-(0.4+1.6)]+1.6x0.8x(-0.8)+乃x0.42x一4x0.22x0

=________________________________________M___________

1.6x0.8+1.6x0.8+^x0.42-^x0.22

=-1.19m

第4章摩擦

4-1(1)滑動(dòng)趨勢(shì)⑵靜、動(dòng)⑶正壓力⑷叱FSFmax⑸公法線⑹

自鎖

4-2⑴7(2)x⑶4(4)x⑸7(6)x

4-3尸=10N:平衡、FS=1ON;尸=20N:平衡、Fs=20N;尸=40N:不平衡、用=10Q/V為動(dòng)摩

擦因數(shù))

4-4解(1)取該物體為研究對(duì)象,假設(shè)物體保持靜止,摩擦力沿斜面向下

列平衡方程

Zq=O,a-Gsina=O

Z月,=0,風(fēng)-Gcosa=0

代入數(shù)值,解得靜摩擦力和法向約束力分別為

Fy=50N^=50x/3N

根據(jù)法向約束力和靜摩擦因數(shù),求出最大靜摩擦力

--=-32.9N

由于火|>Gnax,固比物體不可能靜止在斜面上,而是沿斜面下滑,此時(shí)的摩

擦力為5二產(chǎn)N=15.59N

⑵當(dāng)施加外力F,欲使物體沿斜面向上運(yùn)動(dòng)時(shí),斜面上的靜摩擦力的方向?yàn)檠匦?/p>

面向下,其大小為最大靜摩擦力

6=(ax=£.&=32.9N

由此就可解出施加在物體上的與斜面平行的力F的最小值。

%=E+Gsina=82.9N

4-5解根據(jù)題意,當(dāng)人達(dá)到最高點(diǎn)C時(shí),梯子處于臨界平衡狀態(tài),梯子A端與地面

以及B端與墻面的摩擦力均達(dá)到最大靜摩擦力。此時(shí),根據(jù)A、〃兩端的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),可判斷

出A端的摩擦力Fornax的方向?yàn)樗较蜃?、B端的摩擦力FBmax的方向?yàn)榇怪毕蛏?。列平?/p>

方程

Ze=°,F(xiàn)B-F「0

ZG=0,

FBS+FA-G{-G2=0

2用八(尸)=0,FJcos。-FAslsin0——G"cos。-G2(l-s)cos0=0

2

列補(bǔ)充方程,巴$=Amax=£入、&s=5max=£0

聯(lián)立以上五式,解得5=0.456/

4-6解(1)當(dāng)尸=500N時(shí),假設(shè)物體有沿斜面向上滑動(dòng)的趨勢(shì)。列平衡方程

二0,Fcosa-Gsina-Fs=0,Fs=134.7N

Z(二0,凡一/sina—Gcosa=0,&=1091.9N,

計(jì)算最大靜摩擦力量£?&=218.4N,

0<6</八,固此物體不會(huì)滑動(dòng),E=134.7N,方向沿斜面向下。

⑵當(dāng)尸=100N時(shí),假設(shè)物體有沿斜面向下滑動(dòng)的趨勢(shì),列平衡方程

2"=。,產(chǎn)cosa—Gsina+工=0,解得Fs=241.2N

由于a>工.,固此物體將沿斜面向下滑動(dòng),其滑動(dòng)摩擦力為

—=f?R=185.6N

4-7解(1)選擇鼓輪為研究對(duì)象,列平衡方程

>%=0,Gr-FR=0,F=^f=2xlO=lkN

J°R20

⑵根據(jù)題意可知,戶就是在制動(dòng)壓力作用下,使制動(dòng)輪處于將動(dòng)而未動(dòng)的臨界狀

態(tài)下,在制動(dòng)輪與制動(dòng)塊之間的壓力尸N作用下的最大靜摩擦力尸max,而/=Rnax。

由公式C到人費(fèi)4=°-67

4-8解(D對(duì)c點(diǎn)做受力分析,可得:2Fsina-G=0即=1—

lt2sina

⑵對(duì)點(diǎn)做受力分析:cosa

bFN=Ftcosa=^=-cotaG

2sina2

而£=cola>2,即cosa=衛(wèi)203944,即,W0.559

2/L

此外,再根據(jù)幾何關(guān)系,就可以得到0.54,W0.559

4-9解取支架為研究對(duì)象,受力分析如圖所示,列平衡方程

2匕=°,入一乙=。

Z4=0,FAi+FHX-F=0

Z圾(尸)=0,F(xiàn)Ah-^FAsd+^F8sd-Fx=0

列補(bǔ)充方程BF

及"入,F(xiàn)B$=fK

聯(lián)立求解,得到

FA=FB=Ffx=40cm

第5章桿件的內(nèi)力分析

5-1①連續(xù)均勻性假設(shè),即認(rèn)為變形固體的物質(zhì)毫無(wú)空隙地充滿其整個(gè)幾何空間,且

其內(nèi)部各部分的力學(xué)性能相同;②各向同性假設(shè),即認(rèn)為變形固體在各個(gè)方向上具有相同的

力學(xué)性能。

5-2用假想的截面將構(gòu)件分成兩部分,任取其一建立平衡方程,以確定截面上內(nèi)力的

方法稱為截面法,其全部過(guò)程可歸納為:①用假想的截面把構(gòu)件分成兩部分,任意留下其中

的一部分作為研究對(duì)象,將另一部分移去。②用作用于截面上的內(nèi)力代替移去部分對(duì)留下部

分的作用。③對(duì)留下的部分建立平衡方程,以確定未知的內(nèi)力。截面法是材料力學(xué)研究構(gòu)件

內(nèi)力的基本方法。

5-3采用截面法對(duì)拉(壓)桿進(jìn)行內(nèi)力分析,利用二力平衡條件求得橫截面上的內(nèi)力,

該內(nèi)力的合力必與軸向外力共線,且沿桿件的軸線方向,固將其稱為軸力,用符號(hào)FN表示。

習(xí)慣上,由桿件的變形確定軸力的符號(hào):桿件受拉伸,其軸力為正;桿件受壓縮,其軸力為

負(fù)。

5-4采用截面法進(jìn)行圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)力分析,根據(jù)平衡條件,截面上必有一個(gè)內(nèi)力偶

與外力偶平衡,此內(nèi)力偶矩稱為扭矩,以T表示,單位為N.m。扭矩符號(hào)的規(guī)定根據(jù)右手

螺旋法則確定,四指順著扭矩的轉(zhuǎn)向握住軸線,大拇指的指向與橫截面的外法線方向一致時(shí)

為正;反之為負(fù)。

5-5若梁在載荷作用下,其全部支反力均能采用靜力平衡方程確定時(shí),則這種梁稱為

靜定梁。靜定梁主要分為三種基本形式:①懸臂梁,其一端為固定端,另一端為自由的梁;

②簡(jiǎn)支梁,其一端為固定較支座,另一端為活動(dòng)較支座;③外伸梁,其一端或兩端伸出支座

之外的簡(jiǎn)支梁。

5-6對(duì)于水平梁某一指定截面上剪力和彎矩的符號(hào)規(guī)定為:在截面左側(cè)的向上外力,

或右側(cè)的向下的外力,將產(chǎn)生正的剪力,;反之,將產(chǎn)生負(fù)的剪力。無(wú)論在指定截面的左側(cè)

或右側(cè),向上的外力產(chǎn)生正的彎矩;向下的外力產(chǎn)生負(fù)的彎矩。

5-7在集中力作用截面的左右兩側(cè),剪力尸Q發(fā)生突變,突變值的大小為集中力的大小,

此時(shí)彎矩圖上有轉(zhuǎn)折點(diǎn);在集中力偶作用截面的左右兩側(cè),彎矩發(fā)生突變,突變值的大小為

集中力偶矩的大小。

5-8載荷集度、剪力和彎矩間的關(guān)系為:彎矩方程的一階導(dǎo)數(shù)等于剪力方程,剪力方

程的一階導(dǎo)數(shù)等于載荷集度,即

①在梁的某段,若無(wú)均布載荷作用,即q(X)=0,則尸Q(x)=常數(shù),剪力圖是一條

水平線;M(x)是一次函數(shù),彎矩圖為一條斜直線。②在梁的某段,若有均布載荷作用,

即q(x)=常數(shù),則尸Q(x)是一次函數(shù),剪力圖為一條斜直線;M(x)是二次函數(shù),彎

矩圖為一條拋物線。當(dāng)均布載荷q(x)V0向下時(shí),則剪力圖為右向下傾斜的直線,彎矩圖

為上凸的拋物線;反之,剪力圖為斜向上的直線,彎矩圖為下凹的拋物線。③在梁的某截面

上,若FQ(x)=0,則截面上彎矩有一極值。④在集中力作用截面的左右兩側(cè),剪力FQ

發(fā)生突變,突變值的大小為集中力的大小,此時(shí)彎矩圖上有轉(zhuǎn)折點(diǎn);在集中力偶作用截面的

左右兩側(cè),彎矩發(fā)生突變,突變值的大小為集中力偶矩的大小。

5-9(1)重合⑵背離⑶平行、很近⑷相對(duì)錯(cuò)動(dòng)⑸平行⑹垂直、相反

⑺相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)⑻代數(shù)和⑼垂直的⑩截面形心?正?負(fù)

5-10(1)x(2)4(3)x⑷、/(5)x(6)x(7)X(8)7(9)V⑩J

ODX?X

5-11a)FNI=lOkN,Fm=_30kNb)FNI=_5kN>FNZ=lOkN,FN3=4kN

5-12a)FN\=F,FNZ=—Fb)FNI=FtFNZ=0,FNJ=2F

c)FNI=-2kN,FN2=2kN,FN3=-4kN

d)FNI=~5kN,FN2=10kN,FN3=-lOkN

5-13

解:(D求外力偶

M.=9549x=9549x—=9549N-m

n100

M,=9549x鄉(xiāng)=9549x—=2864.7N?m

-n100

%=9549x-S.=9549x—=6684.3N?m

n100

(2)求內(nèi)力

以c=2864.7Nm,=-6684.3Nm

(3)畫(huà)內(nèi)力圖

TM

一一一……2864.7Nm

6684.3Nm

5-14

解:「、

a)3kNm

x

4kN-m

4kNm

b)

IkNm

IkN-m

5-15

a)解(1)外力分析設(shè)支反力FA方向向下、凡方向向上,由平衡方程得

13

"后F;FB=:F

(2)內(nèi)力分析取截面1-1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為

xa=--Fa

2

同理可得

2-2截面的剪力卻彎矩為M2=-Fa

3-3截面的剪力卻彎矩為FQ3=F,

4-4截面的剪力卻彎矩為%=0

b)解內(nèi)力分析取截面1-1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為

FQ^=—F,A/j=—Fx/=—Fl

同理可得:

2-2截面的剪力和彎矩為Fg=—F,

M2=-FI+MO=0

3-3截面的剪力和彎矩為小=-尸,%=-八2/+%)=-FI

c)解(D外力分析設(shè)支反力尸.、尸"方向向上,由平衡方程得

乙=尸;6=。

(2)內(nèi)力分析取截面卜1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為

必=—%xO=。

同理可得

2-2截面的剪力和彎矩為FQ1=FtM2=FAl=Fl

3-3截面的剪力和彎矩為弓3=用-尸=°,%=旦/-也=0

d)解(1)外力分析設(shè)支反力網(wǎng)、/c方向向上,由平衡方程得

(2)內(nèi)力分析取截面卜1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為

R112

FQ}=-qa,M]=-QCi'—a=--qa

同理可得

3i2

2-2截面的剪力和彎矩為FQ2=-qa+Fc=^qa9M2=^qa

3-3截面的剪力和彎矩為

?3371,

卜Q3=%qa,M3==-qa-a+—qaa=-qa~

4-4截面的剪力和彎矩為

1〃1,

F04=-qa+Fc-cqa=fM3=々q”

5-16解:

a)FA=FB=F/2M2=Fl/4b)解:FA=FB=F

一L°.1__J.

/ipFA¥芋尸B

FQ尸Q-

________,F/2

--------------------------?

_________11X

F/2

M小M八

F//4

__________/x

X

c)解:Fc-\.25qat尸A=-0.25。。d)解:FA=MolltFB=-M“1

______________

TCB°FA\FR

<--

F&'

-----------------------------1X

O.25^a----------xMoll

A/IL

x

x

e)解:尸B=3戶,MB=4尸。

5-17解(D外力分析畫(huà)受力圖

根據(jù)受力圖列平衡方程得

Z%(尸)=。,-6m-q-6m-Im-A/=0,FB=8kN

Z4=0,F(xiàn)A+FB-q6m=0fFA=lOkN

(2)內(nèi)力分析以梁上。點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),選取坐標(biāo)系,列出剪力方程和彎矩方程

①在梁的CA段上,取距坐標(biāo)原點(diǎn)為x的截面,計(jì)算剪力方程和彎矩方程為

FQ(x)=-qx=-3x

[3

M(x)=-qxx—x=——x2(0<x<2)

②在梁的40段上,取距坐標(biāo)原點(diǎn)為x的截面,計(jì)算剪力方程和彎矩方程為

用(x)=-gx+吊=-3x+10

1Q

2

M(x)=-qxx-x+FA(x-2)=~x+\0-20(2<x<6)

在梁上的A點(diǎn),剪力有突變,突變值的大小為集中力尸A(10kN)

③在梁的OB段上,取距坐標(biāo)原點(diǎn)為x的截面,計(jì)算剪力方程和彎矩方程為

FeM=-FB=-SkN

M(x)=/^(8-A)=-8x+64(6<x<8)

在梁上的。點(diǎn),彎矩有突變,突變值的大小為集中力偶M(30kN.m)

(3)根據(jù)梁上各段的剪力方程和彎矩方程,畫(huà)出剪力圖和彎矩圖(略)

26

第6章應(yīng)力與變形分析

6-1

a)受力分析:1桿受拉,2桿受壓,低碳鋼抗拉強(qiáng)度高于鑄鐵,故桿1選用低碳鋼

桿2選用鑄鐵。

b)受力分析:1桿受拉,2桿受壓,故1桿選用低碳鋼,2桿選用鑄鐵。理由同a)。

6-2

由4=旦可知,圖b)中桿的中段截面積小,故它們的變形不同,圖b)的變形大。

EA

6-3

1桿強(qiáng)度大,2桿剛度大,3桿塑性好。

6-4

材料的彈性模量:在彈性階段,應(yīng)力與應(yīng)變成正比。單向應(yīng)力狀態(tài)下應(yīng)力除以該方向的

應(yīng)變。

屈服極限:發(fā)生屈服現(xiàn)象時(shí)的應(yīng)力,稱為材料的屈服極限。

強(qiáng)度極限:當(dāng)試驗(yàn)拉力繼續(xù)升高,試件達(dá)到破壞時(shí)的應(yīng)力,稱為材料的強(qiáng)度極限或抗拉強(qiáng)

度。

斷后伸長(zhǎng)率:指樣式拉斷后標(biāo)距的伸長(zhǎng)于原始標(biāo)距的百分比。

因?yàn)槌叵拢摬牧系臄嗪笊扉L(zhǎng)率5=10%之5%,所以屬于塑性材料。

6-5

a)圖正確;b)不正確;c)圖不正確;d)圖正確

同一橫截面上任意點(diǎn)受到的切應(yīng)力方向與T轉(zhuǎn)向一

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