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文檔簡(jiǎn)介
目錄
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)...............................................................1
第2章平面力系.................................................................5
第3章空間力系................................................................14
第4章摩擦.....................................................................19
第5章桿件的內(nèi)力分析..........................................................21
第6章應(yīng)力與變形分析..........................................................26
第7章組合變形的強(qiáng)度計(jì)算.....................................................41
第8章壓桿穩(wěn)定................................................................45
第9章交變應(yīng)力................................................................48
第10章常用機(jī)構(gòu)概述...........................................................49
第11章平面連桿機(jī)構(gòu)...........................................................52
第12章凸輪機(jī)構(gòu)...............................................................57
第13章齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...........................................................58
第14章蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...........................................................66
第15章輪系...................................................................71
第16章帶傳動(dòng).................................................................76
17章鏈傳動(dòng)82
第18章其他常用機(jī)構(gòu)...........................................................83
第19章聯(lián)接...................................................................85
第20章軸承...................................................................87
第21章軸.....................................................................92
第22章其它常用零部件.........................................................93
第23章機(jī)械的平衡與調(diào)整......................................................95
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)
解:力的三要素:力的大小、方向和作用點(diǎn);作用于剛體上的力,其三要素為大小、
方向和作用線的位置。
兩個(gè)力相等的條件:兩個(gè)力的大小相等,且方向相同。
圖1-22所示的兩個(gè)力矢量為和尸2不相等,因?yàn)閮蓚€(gè)力方向相同,但大小不等,且;
但這兩個(gè)力對(duì)物體的作用是不同的,因?yàn)樽饔镁€的位置不同。
1-2
解:(1)尸1=尸2:表示力尸1和尸2的大小相等,且方向相同。
(2)Fl=F1:表示力尸I和尸2的大小相等。
(3)力網(wǎng)等于力/2:表示力仍和尸2的大小相等,方向相同,且對(duì)于物體的作用
效果相同。
1-3
解:“二力平衡條件”與“作用和反作用定律”都是說(shuō)二力等值、反向、共線,但二力作
用的物體不同,“二力平衡條件”中的二力同時(shí)作用在同一個(gè)物體上,而“作用和反作用定律”
中的二力則分別作用在不同的兩個(gè)物體上。
1-4
解:因?yàn)閷?duì)于“剛體”,我們僅研究其在受力情況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),而近似的認(rèn)為這些物
體在受力狀態(tài)下是不變形的。對(duì)于“變形體”來(lái)講,在受到任何一個(gè)力后,其形狀都會(huì)發(fā)生變
化,而且力的大小、方向和作用點(diǎn)中任何一個(gè)因素改變,都會(huì)引起物體形狀的改變發(fā)生變化,
所以“二力平衡條件”、“加減平衡力系原理”和“力的可傳性”都只能使用于剛體。
1-5
解:(1)FR=Fi+F2:是一個(gè)矢量式,表示力PR是力網(wǎng)和尸2的合力,力尸R的大
小與方向可由“力的平行四邊形法則”確定。
(2)FK=Fi+F2:是一個(gè)標(biāo)量式,表示力尸R的大小(尸R)等于力人大?。‵D與
力尸2大?。ㄊ?)的代數(shù)和。
1-6
解:受兩個(gè)力作用而處于平衡的構(gòu)件稱為二力構(gòu)件;分析二力構(gòu)件受力時(shí)與構(gòu)件的形
狀無(wú)關(guān)。
1-7
解:變形體在平衡力系作用下也一定平衡。
1<8
解:不一定,如分力方向均為同向,合力比分力大,如不同向或反向,合力可能比分
力小。
1-9
解:a)圖、c)圖力系有合力,都是用為力系的合力;b)圖是平衡力系。
1-10
解:根據(jù)力的可傳性,力F沿纜繩從A點(diǎn)沿著作用線傳至B點(diǎn),對(duì)小車和纜繩無(wú)影響。
1-H
解:a)圖中,AC桿是二力構(gòu)件,所受的約束力是一對(duì)壓力。
b)圖中,AB.D尸桿是二力構(gòu)件,所受的約束力分別是一對(duì)壓力。
c)圖中,8C桿是二力構(gòu)件,所受的約束力是一對(duì)壓力。
d)圖中,沒(méi)有二力構(gòu)件。
L12解:各物體的受力圖分別為:
FAV
(e-1)(e-2)
(h-3)(i-1)
第2章平面力系
解:經(jīng)過(guò)未知數(shù)的個(gè)數(shù)與平衡方程個(gè)數(shù)的比較,可得出
a)圖是平面任意力系,能列三個(gè)獨(dú)立平衡方程,而未知數(shù)有三個(gè),屬于靜定問(wèn)題。
b)圖是平面平行力系,能列兩個(gè)獨(dú)立平衡方程,而未知數(shù)有三個(gè),屬于靜不定問(wèn)題。
c)圖是平面任意力系,能列三個(gè)獨(dú)立平衡方程,而未知數(shù)有四個(gè),屬于好不定問(wèn)題。
2-2
解:任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化得到一主矢和一主矩,當(dāng)兩者同時(shí)為零時(shí),力系是平衡力系。
所以力向A點(diǎn)簡(jiǎn)化主矢為零,但主矩不一定為零;向B點(diǎn)簡(jiǎn)化主矩為零,但主矢不一定為
零,因此力系不一定是平衡力系。
2-3
解:力產(chǎn)移動(dòng)前,受二個(gè)力作用,移動(dòng)后,5C受四個(gè)力作用,效果不同,所以不
能將尸力移到另外一個(gè)物體上求約束力。
2-4
解:根據(jù)力的平移定理,移到5點(diǎn)的力偶
M=PxlOO
而Af=4kNm
所以F=4/0.1=40kN
2-5
解:(1)畫(huà)48桿件的受力圖,如題2?5圖所示,
(2)建立直角坐標(biāo)系。
(3)列出平衡方程
£MB=0Af-F4x2/-0
得PA=M/2l
題2?5圖
匯工,=0FA+FBJ=0
得
FBX=-FA
匕=。
2-6
解:(1)以水塔為研窕對(duì)象,畫(huà)其受力圖。要使水塔不致
于在最大的風(fēng)力作用下翻倒,/有最小值,則此時(shí)產(chǎn)B=0。
(2)列出平衡方程
題2-6圖
ZM八=0G/min-qx6x(3+18)=0
/min=gx6x(3+18)/G
=(16X105X6X21)/160X103
=25.2m
2-7
解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為較鏈從其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。
列平衡方程:£氏=0,尸Bccosci-FBACOSa=0
=0,Fficsina+尸/wsina-F=0
又由圖中三角關(guān)系有:sina=h/l
聯(lián)立求解可得:FBC=FBA=FH2h
即兩桿AB和8C受拉力作用,大小相等,均為尸〃2兒
2-8
解:根據(jù)題意,研究對(duì)象分別為8和C,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。
(1)對(duì)于研究對(duì)象比由圖可知,桿為二力桿,故方向已知,較鏈。的受力圖如
下圖,可知為一匯交力系。
FCB\11
—
列平衡方程:2吊=0,FCfisina-F=0
(2)對(duì)于研究對(duì)象C,列平衡方程:
Fi
C
FNC
x
LFy=0,F;BCOSa-FJ=0
因P'cB=PcB
聯(lián)立求解可得:Fi=Feos<2/sina=5.67kN
增力比F\IF=cosa/sinar=5.67
2-9
解:不能說(shuō)明力與力偶是可以平衡的?;喌氖芰D如下圖所示。
列平衡方程:=
ZFX0,Fox=0
ZFy=0,Foy-G=0
ZMO=0,M-Gr=0
聯(lián)立求解可得:
F?y=G,M=Gr
可以看出,力凡y與G大小相等、方向相反、且不共線,組成力偶(入戶G),力偶矩
大小與M相等,所以實(shí)質(zhì)上是力偶與力偶平衡。
2-10
解:(1)根據(jù)題意,研究對(duì)象為4叢因梁4〃上只有一力偶作用,因力偶只能跟力偶
平衡,故可判斷A、5兩處的約束力一定為一力偶,故可得受力圖如下圖所示。
列平衡方程:£M=0,FHI-M=Q
得
(2)根據(jù)題意,研究對(duì)象為A氏因梁上只有一力偶作用,因力偶只能跟力偶平衡,
故可判斷A、8兩處的約束力一定為一力偶,故可得受力圖如下圖所示。
FA
列平衡方程:
EAf=0,FBI-M=Q
得
FH=M/l=FAy
(3)根據(jù)題意,研究對(duì)象為A3,因梁AB上只有一力偶作用,因力偶只能跟力偶平衡,
故可判斷4、8兩處的約束力一定為一力偶,故可得受力圖如下圖所示。
列平衡方程:=0,Fifcosl-M=0
得FB-M/cosod=FA
2-11
解:由圖中三角關(guān)系有sina=0.6,cosa=0.8,由圖中結(jié)構(gòu)可知,8c桿為二力構(gòu)件,
故其上的約束力方向可知,根據(jù)題意,
(1)以A8為研究對(duì)象,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。
列平衡方程:EFx=0,F+FAx-FCBCosa=0
ZFy=0,FAy-FcBSina=0
=0,Fcftcosa'IAR-F,IAB/2=0
聯(lián)立求解可得:F/U=-200N(反向),F(xiàn)/V=150N,FCfi=250N
(2)以CO為研究對(duì)象,因其上作用的外力為一力偶,故可知其約束力必為一力偶才
能與之平衡,所以(FBC,FD)為一力偶,大小相等,方向相反,相互平行,受力圖如下圖
所示。
列平衡方程:EM=0,M?-FBCCOSa-ICD=0
得FCR=FD=250N,Mn=120Nm
2-12
解:根據(jù)題意,以。點(diǎn)為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
利用力的平移定理有:
MC}=一6|BC|=-20x0.12=-2.4(Nm)
MC2=-F2-cos30°-|AC|=-15x0.866x0.12=-1.56(Nm)
飛MC區(qū)2/啊
C一AFcx
F\
所以:M=A/C1+MC2=-3.96(N'm)
ZFv=婷、,+F;、,=-^+7scos30°=-20+15x0.866=-7.01(N)
所以:耳=水£工)2+(£尸尸=,7.5-+(—7.01)2=]027(N)
防|
a=arctanJ———?43°
2-13
解:根據(jù)題意,以。C桿為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
卜
列平衡方程:NFx=0,FAX=0
EFy-0,FAy-Fp+FB-F=d
1、
EMA-0,-pa"-M+Ffj2a-F3a=O
求解可得:Eu=0,F=--(F+---pa)F=-(3F+---pa)
A2a2tB2a2
2-14
解:根據(jù)題意,以整體為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
列平衡方程:ZFX=0,FAX=0
XFy=0,FAy-Gi-G+Fft-Gz=0
ZMA(F)=0,FB]A^-G]|A4-G|M-G2」|M=O
2
求解可得:Bu=0,FAv=53kN,6=37kN
2-15
解:根據(jù)題意:
(1)以活塞B為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
列平衡方程:2,FX=0,FAB-sina-FNfi=0
XFy=0,FABcosa—F=0
2后
由圖可知:cosa=------
5
FJ5
求解可得:入8=’—/
cosa2
(2)以曲柄40為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
0
列平衡方程:EMo=0,FAB-cosx104-FBA-sinx10-M=0
由圖可知:cosp=,sin6=2,
求解可得:M=FHAX]0X(COS/7+sin^)=60(N-m)
2-16
解:根據(jù)題意:
(1)以點(diǎn)A為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
列平衡方程:=0,FBA-cosa--cosa=0
=0,-sina+F=0
ZFy-FRA-sina-FCA
求解可得:FRA=-^~
2sina
(2)以點(diǎn)80曲桿為研究對(duì)象,其受力圖如下圖所示。
列平衡方程:£M0=0,%/cosa?|O同一
求解可得:
FD=咫FAB?cosa=碼?一-—?cosa=—xxcos2o0=8013.5(N)
D\or\AB\OD\2sina152xsin20°
2-17
解:(1)根據(jù)題意可以判斷BC桿為二力桿,畫(huà)其受力圖如圖a所示。以AB桿為研究
對(duì)象,畫(huà)受力圖如圖b所示,列平衡方程
£凡=0-FA+F-F%c=0
£ME=0正AX600-FX200=0
口1000...2000..匚口
尸產(chǎn)—N%=^-N=FBC=F
(2)以C點(diǎn)為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如圖c所示,列平衡方程
r
LFy=0-FBccos300+FCEFeos(3(F+0)=0
c1000x/3
FCE=-----------------
3cosG0"+6)
AOE1001
另A外M,tan〃=-----=--------------------=一
0C800+600x-11
2
(3)再取電機(jī)和EC桿為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如
圖d所示,列平衡方程
EAfo=0M-FCEX100COS^=0
'c
M=FCEx100cos。=70359.22N-mm=70.36Nm
M
FA
2-18
解(1)取整體為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如圖a)所示
列平衡方程
EFx=OFAX-T=O
EFy=O五與+FB—F=0
£MB=O—T(l.5—r)—F(2+r)+&x4=0
7=尸代入各值,得
FB=1050N,F4x=1200N,f;y=150N
(2)取AB桿為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,如圖b)所示,對(duì)。點(diǎn)求力矩,列平衡方程
EMD=0
2『%—一2%=°
%=1500N
第3章空間力系
3-1
解:
1)當(dāng)力的作用線與軸相交,或當(dāng)力與軸平行時(shí),力對(duì)軸之矩都為零。
2)從軸的正方向來(lái)看,若力的這個(gè)投影使物體繞該軸按逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng),則取正號(hào),
反之取負(fù)號(hào)。也可按右手螺旋規(guī)則來(lái)確定其正負(fù)號(hào):右手拇指指向軸的正方向,四指自然彎
曲的方向取為正,反之取負(fù)號(hào)。
3-2
解:(1)空間力系中各力的作用線平行于某一固定平面,設(shè)該平面為xoj平面,則
2E=0自動(dòng)滿足,故只有五個(gè)平衡方程;
(2)空間力系中各力的作用線分別匯交于兩個(gè)固定點(diǎn),設(shè)過(guò)該兩點(diǎn)的線為x坐標(biāo)軸,
則二二。自動(dòng)滿足,故只有五個(gè)平衡方程;
3-3
解:因在得到的三個(gè)平面任意力系中,XF,=0、£々=0和£工=0均分別重復(fù)出現(xiàn)
一次,故獨(dú)立的平衡方程數(shù)只有3x3-3=6個(gè);
3-4
解:不重合;因?yàn)槲矬w的幾何中心只與物體的形狀有關(guān),而重心則與質(zhì)量的分布有關(guān)。
3-5
解:將均質(zhì)重物沿過(guò)重心的平面切開(kāi),形狀不規(guī)則的重物兩邊不一定等重。
3-6
解:物體的重心不一定在物體的內(nèi)部,例如彎曲的鐵絲的重心就不在鐵絲內(nèi)部。
3-7
解:根據(jù)題意:
6]=—五舊sin45°=—6x得x#=—0.5776
/=-外產(chǎn)45。=一片x強(qiáng)等=-0.577耳
£=6S0=£XV21=7
Zin4570
V2I
F2=F2cos450=0.707居
F2Y=7^cos900=0
F2.=EJsin45=F2x—0.707F2
M,SJ=Z也(幾)+Z%(])+ZM式心)
=0+0+Kasina=F}ax^-=0.707F1a
M,3)=Z/Sx)+ZMv(q)+Z/S。
V2
=0+0-F,asin45o=-^ax三=0.7076a
%s)=z%(七)+Z%SP+Z%SJ
=-F}xxa+Flyxa+0=-0.517Fixa+0,517F]xa-0=0
%(E)=ZW嗎)+Za(G)+ZM,(心)
匹
=0+0+匹asina=F2ax-^-=0.707F2a
MV(K)=Z%,(B,)+EM、,(G)+E%,(G)=O+O+O=O
區(qū)(尸2)=£%(%)+2%(々)+£札(「2:)
=一々cos450+0+0=-0.707。
3-8
解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為。點(diǎn),且桿OA、OB.OC均為二力桿,由實(shí)際受力情況
可知,04桿受壓,08與OC桿受拉,故此得到。點(diǎn)受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。
根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:
SFV=0:FOB-cos45°-Foc-sin45°=0
0
ZFV=0:F^-cos45°-^fi-sin45-/^c-cos450=0
SFz=0:FAO-sin45°-G=0
求解可得:FAO=1414N,FOJ?=707N,,Foc^707N,
3-9
解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為三軸,取三軸所處平面為盯平面且。點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA
方向?yàn)閤軸,。5方向?yàn)椋S。
)'
FBI
(1)因三個(gè)圓盤(pán)上分別受到三個(gè)力偶的作用,且三軸處于同一平面,故方程=0、
£產(chǎn),=°、£工=0及ZM?=0自動(dòng)滿足。
(2)圖中EU=EU=10N,FHX=FH2=20N,Fci=Fci=F,有:
2Mv=0,尸x"仁xsina-FMxi/A=0
EMV=O,-尸乂人xcosa-%X%=0
代入數(shù)據(jù)求解可得:尸二50N,aa143。
3-10
解:根據(jù)題意,研究對(duì)象為曲桿ABCD,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。
根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:
氏=0:FDX=0
EFy=0:FAy+FDy=0
近=0:鼠+%=0
ZA/v=O:fni-FAzb-FAyc=0
2Mv=0:—〃?2+^AZ?a=O
2%=0:m3-FAya=0
求解可得:%=o,F(xiàn)DY=--(反向),心2=一工(反向);
aa
%.=也,瓜=";
aa
bc
W1=-m+一加3
a2a
3-11
解:(D取球O為研究對(duì)象,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示。
由圖可知,力FA、尸"及&?間互成60。夾角,且與z軸夾角相同,設(shè)該夾角為a,則
由三角關(guān)系可得cosa二年,sina=g。另由對(duì)稱性可知戶A=A=&?。
33
根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:
ZF,=0:FA-cosa+FB-cosa+Fc-cosar-G=0
求解可得:FA=FB=FC=^G
(2)取球A為研究對(duì)象,其受力圖及坐標(biāo)系的建立如下圖所示,圖中人與幾處于同
一平面(水平面);而力"與凡成作用與反作用關(guān)系,與水平面夾角為夕,且尸=90。-。。
F1
x
FN
根據(jù)平衡條件,列平衡方程有:
ZFX=0:Fx-cos300+F2cos300-Fkcos6=0
ZFy=0:-sin30°-^-sin30°=0
求解可得:F[=F2=^-G
18
3-12
解:a)圖,根據(jù)題意
x
^R'SR+xrSr
C~SR+S,
_0X-R2+4x(-7n?2)
nR2+(-nr2)
-ar2
一RD--r7
b)圖,根據(jù)題意,得知圖形關(guān)于y軸對(duì)稱,
所以圖形的形心必定在y軸上,即丘=0。
€-A+A2+A3r
1.6X0.8[-(0.4+1.6)]+1.6x0.8x(-0.8)+乃x0.42x一4x0.22x0
=________________________________________M___________
1.6x0.8+1.6x0.8+^x0.42-^x0.22
=-1.19m
第4章摩擦
4-1(1)滑動(dòng)趨勢(shì)⑵靜、動(dòng)⑶正壓力⑷叱FSFmax⑸公法線⑹
自鎖
4-2⑴7(2)x⑶4(4)x⑸7(6)x
4-3尸=10N:平衡、FS=1ON;尸=20N:平衡、Fs=20N;尸=40N:不平衡、用=10Q/V為動(dòng)摩
擦因數(shù))
4-4解(1)取該物體為研究對(duì)象,假設(shè)物體保持靜止,摩擦力沿斜面向下
列平衡方程
Zq=O,a-Gsina=O
Z月,=0,風(fēng)-Gcosa=0
代入數(shù)值,解得靜摩擦力和法向約束力分別為
Fy=50N^=50x/3N
根據(jù)法向約束力和靜摩擦因數(shù),求出最大靜摩擦力
--=-32.9N
由于火|>Gnax,固比物體不可能靜止在斜面上,而是沿斜面下滑,此時(shí)的摩
擦力為5二產(chǎn)N=15.59N
⑵當(dāng)施加外力F,欲使物體沿斜面向上運(yùn)動(dòng)時(shí),斜面上的靜摩擦力的方向?yàn)檠匦?/p>
面向下,其大小為最大靜摩擦力
6=(ax=£.&=32.9N
由此就可解出施加在物體上的與斜面平行的力F的最小值。
%=E+Gsina=82.9N
4-5解根據(jù)題意,當(dāng)人達(dá)到最高點(diǎn)C時(shí),梯子處于臨界平衡狀態(tài),梯子A端與地面
以及B端與墻面的摩擦力均達(dá)到最大靜摩擦力。此時(shí),根據(jù)A、〃兩端的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),可判斷
出A端的摩擦力Fornax的方向?yàn)樗较蜃?、B端的摩擦力FBmax的方向?yàn)榇怪毕蛏?。列平?/p>
方程
Ze=°,F(xiàn)B-F「0
ZG=0,
FBS+FA-G{-G2=0
2用八(尸)=0,FJcos。-FAslsin0——G"cos。-G2(l-s)cos0=0
2
列補(bǔ)充方程,巴$=Amax=£入、&s=5max=£0
聯(lián)立以上五式,解得5=0.456/
4-6解(1)當(dāng)尸=500N時(shí),假設(shè)物體有沿斜面向上滑動(dòng)的趨勢(shì)。列平衡方程
二0,Fcosa-Gsina-Fs=0,Fs=134.7N
Z(二0,凡一/sina—Gcosa=0,&=1091.9N,
計(jì)算最大靜摩擦力量£?&=218.4N,
0<6</八,固此物體不會(huì)滑動(dòng),E=134.7N,方向沿斜面向下。
⑵當(dāng)尸=100N時(shí),假設(shè)物體有沿斜面向下滑動(dòng)的趨勢(shì),列平衡方程
2"=。,產(chǎn)cosa—Gsina+工=0,解得Fs=241.2N
由于a>工.,固此物體將沿斜面向下滑動(dòng),其滑動(dòng)摩擦力為
—=f?R=185.6N
4-7解(1)選擇鼓輪為研究對(duì)象,列平衡方程
>%=0,Gr-FR=0,F=^f=2xlO=lkN
J°R20
⑵根據(jù)題意可知,戶就是在制動(dòng)壓力作用下,使制動(dòng)輪處于將動(dòng)而未動(dòng)的臨界狀
態(tài)下,在制動(dòng)輪與制動(dòng)塊之間的壓力尸N作用下的最大靜摩擦力尸max,而/=Rnax。
由公式C到人費(fèi)4=°-67
4-8解(D對(duì)c點(diǎn)做受力分析,可得:2Fsina-G=0即=1—
lt2sina
⑵對(duì)點(diǎn)做受力分析:cosa
bFN=Ftcosa=^=-cotaG
2sina2
而£=cola>2,即cosa=衛(wèi)203944,即,W0.559
2/L
此外,再根據(jù)幾何關(guān)系,就可以得到0.54,W0.559
4-9解取支架為研究對(duì)象,受力分析如圖所示,列平衡方程
2匕=°,入一乙=。
Z4=0,FAi+FHX-F=0
Z圾(尸)=0,F(xiàn)Ah-^FAsd+^F8sd-Fx=0
列補(bǔ)充方程BF
及"入,F(xiàn)B$=fK
聯(lián)立求解,得到
FA=FB=Ffx=40cm
第5章桿件的內(nèi)力分析
5-1①連續(xù)均勻性假設(shè),即認(rèn)為變形固體的物質(zhì)毫無(wú)空隙地充滿其整個(gè)幾何空間,且
其內(nèi)部各部分的力學(xué)性能相同;②各向同性假設(shè),即認(rèn)為變形固體在各個(gè)方向上具有相同的
力學(xué)性能。
5-2用假想的截面將構(gòu)件分成兩部分,任取其一建立平衡方程,以確定截面上內(nèi)力的
方法稱為截面法,其全部過(guò)程可歸納為:①用假想的截面把構(gòu)件分成兩部分,任意留下其中
的一部分作為研究對(duì)象,將另一部分移去。②用作用于截面上的內(nèi)力代替移去部分對(duì)留下部
分的作用。③對(duì)留下的部分建立平衡方程,以確定未知的內(nèi)力。截面法是材料力學(xué)研究構(gòu)件
內(nèi)力的基本方法。
5-3采用截面法對(duì)拉(壓)桿進(jìn)行內(nèi)力分析,利用二力平衡條件求得橫截面上的內(nèi)力,
該內(nèi)力的合力必與軸向外力共線,且沿桿件的軸線方向,固將其稱為軸力,用符號(hào)FN表示。
習(xí)慣上,由桿件的變形確定軸力的符號(hào):桿件受拉伸,其軸力為正;桿件受壓縮,其軸力為
負(fù)。
5-4采用截面法進(jìn)行圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)力分析,根據(jù)平衡條件,截面上必有一個(gè)內(nèi)力偶
與外力偶平衡,此內(nèi)力偶矩稱為扭矩,以T表示,單位為N.m。扭矩符號(hào)的規(guī)定根據(jù)右手
螺旋法則確定,四指順著扭矩的轉(zhuǎn)向握住軸線,大拇指的指向與橫截面的外法線方向一致時(shí)
為正;反之為負(fù)。
5-5若梁在載荷作用下,其全部支反力均能采用靜力平衡方程確定時(shí),則這種梁稱為
靜定梁。靜定梁主要分為三種基本形式:①懸臂梁,其一端為固定端,另一端為自由的梁;
②簡(jiǎn)支梁,其一端為固定較支座,另一端為活動(dòng)較支座;③外伸梁,其一端或兩端伸出支座
之外的簡(jiǎn)支梁。
5-6對(duì)于水平梁某一指定截面上剪力和彎矩的符號(hào)規(guī)定為:在截面左側(cè)的向上外力,
或右側(cè)的向下的外力,將產(chǎn)生正的剪力,;反之,將產(chǎn)生負(fù)的剪力。無(wú)論在指定截面的左側(cè)
或右側(cè),向上的外力產(chǎn)生正的彎矩;向下的外力產(chǎn)生負(fù)的彎矩。
5-7在集中力作用截面的左右兩側(cè),剪力尸Q發(fā)生突變,突變值的大小為集中力的大小,
此時(shí)彎矩圖上有轉(zhuǎn)折點(diǎn);在集中力偶作用截面的左右兩側(cè),彎矩發(fā)生突變,突變值的大小為
集中力偶矩的大小。
5-8載荷集度、剪力和彎矩間的關(guān)系為:彎矩方程的一階導(dǎo)數(shù)等于剪力方程,剪力方
程的一階導(dǎo)數(shù)等于載荷集度,即
①在梁的某段,若無(wú)均布載荷作用,即q(X)=0,則尸Q(x)=常數(shù),剪力圖是一條
水平線;M(x)是一次函數(shù),彎矩圖為一條斜直線。②在梁的某段,若有均布載荷作用,
即q(x)=常數(shù),則尸Q(x)是一次函數(shù),剪力圖為一條斜直線;M(x)是二次函數(shù),彎
矩圖為一條拋物線。當(dāng)均布載荷q(x)V0向下時(shí),則剪力圖為右向下傾斜的直線,彎矩圖
為上凸的拋物線;反之,剪力圖為斜向上的直線,彎矩圖為下凹的拋物線。③在梁的某截面
上,若FQ(x)=0,則截面上彎矩有一極值。④在集中力作用截面的左右兩側(cè),剪力FQ
發(fā)生突變,突變值的大小為集中力的大小,此時(shí)彎矩圖上有轉(zhuǎn)折點(diǎn);在集中力偶作用截面的
左右兩側(cè),彎矩發(fā)生突變,突變值的大小為集中力偶矩的大小。
5-9(1)重合⑵背離⑶平行、很近⑷相對(duì)錯(cuò)動(dòng)⑸平行⑹垂直、相反
⑺相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)⑻代數(shù)和⑼垂直的⑩截面形心?正?負(fù)
5-10(1)x(2)4(3)x⑷、/(5)x(6)x(7)X(8)7(9)V⑩J
ODX?X
5-11a)FNI=lOkN,Fm=_30kNb)FNI=_5kN>FNZ=lOkN,FN3=4kN
5-12a)FN\=F,FNZ=—Fb)FNI=FtFNZ=0,FNJ=2F
c)FNI=-2kN,FN2=2kN,FN3=-4kN
d)FNI=~5kN,FN2=10kN,FN3=-lOkN
5-13
解:(D求外力偶
M.=9549x=9549x—=9549N-m
n100
M,=9549x鄉(xiāng)=9549x—=2864.7N?m
-n100
%=9549x-S.=9549x—=6684.3N?m
n100
(2)求內(nèi)力
以c=2864.7Nm,=-6684.3Nm
(3)畫(huà)內(nèi)力圖
TM
一一一……2864.7Nm
6684.3Nm
5-14
解:「、
a)3kNm
x
4kN-m
4kNm
b)
IkNm
IkN-m
5-15
a)解(1)外力分析設(shè)支反力FA方向向下、凡方向向上,由平衡方程得
13
"后F;FB=:F
(2)內(nèi)力分析取截面1-1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為
xa=--Fa
2
同理可得
2-2截面的剪力卻彎矩為M2=-Fa
3-3截面的剪力卻彎矩為FQ3=F,
4-4截面的剪力卻彎矩為%=0
b)解內(nèi)力分析取截面1-1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為
FQ^=—F,A/j=—Fx/=—Fl
同理可得:
2-2截面的剪力和彎矩為Fg=—F,
M2=-FI+MO=0
3-3截面的剪力和彎矩為小=-尸,%=-八2/+%)=-FI
c)解(D外力分析設(shè)支反力尸.、尸"方向向上,由平衡方程得
乙=尸;6=。
(2)內(nèi)力分析取截面卜1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為
必=—%xO=。
同理可得
2-2截面的剪力和彎矩為FQ1=FtM2=FAl=Fl
3-3截面的剪力和彎矩為弓3=用-尸=°,%=旦/-也=0
d)解(1)外力分析設(shè)支反力網(wǎng)、/c方向向上,由平衡方程得
(2)內(nèi)力分析取截面卜1的左段為研究對(duì)象,求得剪力和彎矩為
R112
FQ}=-qa,M]=-QCi'—a=--qa
同理可得
3i2
2-2截面的剪力和彎矩為FQ2=-qa+Fc=^qa9M2=^qa
3-3截面的剪力和彎矩為
?3371,
卜Q3=%qa,M3==-qa-a+—qaa=-qa~
4-4截面的剪力和彎矩為
1〃1,
F04=-qa+Fc-cqa=fM3=々q”
5-16解:
a)FA=FB=F/2M2=Fl/4b)解:FA=FB=F
一L°.1__J.
/ipFA¥芋尸B
FQ尸Q-
________,F/2
--------------------------?
_________11X
F/2
M小M八
F//4
__________/x
X
c)解:Fc-\.25qat尸A=-0.25。。d)解:FA=MolltFB=-M“1
______________
TCB°FA\FR
<--
F&'
-----------------------------1X
O.25^a----------xMoll
A/IL
x
x
e)解:尸B=3戶,MB=4尸。
5-17解(D外力分析畫(huà)受力圖
根據(jù)受力圖列平衡方程得
Z%(尸)=。,-6m-q-6m-Im-A/=0,FB=8kN
Z4=0,F(xiàn)A+FB-q6m=0fFA=lOkN
(2)內(nèi)力分析以梁上。點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),選取坐標(biāo)系,列出剪力方程和彎矩方程
①在梁的CA段上,取距坐標(biāo)原點(diǎn)為x的截面,計(jì)算剪力方程和彎矩方程為
FQ(x)=-qx=-3x
[3
M(x)=-qxx—x=——x2(0<x<2)
②在梁的40段上,取距坐標(biāo)原點(diǎn)為x的截面,計(jì)算剪力方程和彎矩方程為
用(x)=-gx+吊=-3x+10
1Q
2
M(x)=-qxx-x+FA(x-2)=~x+\0-20(2<x<6)
在梁上的A點(diǎn),剪力有突變,突變值的大小為集中力尸A(10kN)
③在梁的OB段上,取距坐標(biāo)原點(diǎn)為x的截面,計(jì)算剪力方程和彎矩方程為
FeM=-FB=-SkN
M(x)=/^(8-A)=-8x+64(6<x<8)
在梁上的。點(diǎn),彎矩有突變,突變值的大小為集中力偶M(30kN.m)
(3)根據(jù)梁上各段的剪力方程和彎矩方程,畫(huà)出剪力圖和彎矩圖(略)
26
第6章應(yīng)力與變形分析
6-1
a)受力分析:1桿受拉,2桿受壓,低碳鋼抗拉強(qiáng)度高于鑄鐵,故桿1選用低碳鋼
桿2選用鑄鐵。
b)受力分析:1桿受拉,2桿受壓,故1桿選用低碳鋼,2桿選用鑄鐵。理由同a)。
6-2
由4=旦可知,圖b)中桿的中段截面積小,故它們的變形不同,圖b)的變形大。
EA
6-3
1桿強(qiáng)度大,2桿剛度大,3桿塑性好。
6-4
材料的彈性模量:在彈性階段,應(yīng)力與應(yīng)變成正比。單向應(yīng)力狀態(tài)下應(yīng)力除以該方向的
應(yīng)變。
屈服極限:發(fā)生屈服現(xiàn)象時(shí)的應(yīng)力,稱為材料的屈服極限。
強(qiáng)度極限:當(dāng)試驗(yàn)拉力繼續(xù)升高,試件達(dá)到破壞時(shí)的應(yīng)力,稱為材料的強(qiáng)度極限或抗拉強(qiáng)
度。
斷后伸長(zhǎng)率:指樣式拉斷后標(biāo)距的伸長(zhǎng)于原始標(biāo)距的百分比。
因?yàn)槌叵拢摬牧系臄嗪笊扉L(zhǎng)率5=10%之5%,所以屬于塑性材料。
6-5
a)圖正確;b)不正確;c)圖不正確;d)圖正確
同一橫截面上任意點(diǎn)受到的切應(yīng)力方向與T轉(zhuǎn)向一
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