《機(jī)床電氣控制線(xiàn)路故障維修》課件第10章

第10章其他機(jī)床設(shè)備

電氣控制線(xiàn)路分析及故障檢修

10.1B690型液壓牛頭刨床10.2電動(dòng)葫蘆10.3JZ150型混凝土攪拌機(jī)10.415/3噸交流橋式起重機(jī)

本章主要討論B690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路、電動(dòng)葫蘆電氣控制線(xiàn)路、JZ150型混凝土攪拌機(jī)及15/3噸交流橋式起重機(jī)電氣控制線(xiàn)路的工作原理，并給出電氣故障檢修實(shí)例及電氣故障維修匯總。

10.1B690型液壓牛頭刨床

10.1.1B690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路分析

B690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路原理圖見(jiàn)圖10-1。圖10-1CA690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

主軸電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)“牛頭”刨刀在機(jī)械凸輪的驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行刨削加工。接觸器KM1控制其電源的通斷，熱繼電器KR為它的過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU1為它的短路保護(hù)。

工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)工作臺(tái)快速移動(dòng)，由接觸器KM2控制其電源的通斷，熔斷器FU2為它的短路保護(hù)。由于工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2為短時(shí)點(diǎn)動(dòng)工作，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)。

三相電源由L1、L2、L3經(jīng)電源總開(kāi)關(guān)QS1引入。

2．控制電路分析

由于控制電路元件比較少，控制比較簡(jiǎn)單，故接觸器KM1、KM2直接采用380?V交流電源供電。

1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電閉合并自鎖，接觸器KM1的主觸點(diǎn)接通主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)“牛頭”刨刀對(duì)工件進(jìn)行刨削加工。接下停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

2)工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制

按下工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2得電閉合，其主觸點(diǎn)接通工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的電源，M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)快速移動(dòng)。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2失電，工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。

3)工作照明電路

合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，380?V交流電源經(jīng)熔斷器FU1、FU2加在變壓器TC初級(jí)繞組兩端，經(jīng)降壓后輸出36?V交流電壓作為機(jī)床工作照明燈的電源。FU3為機(jī)床工作照明燈短路保護(hù)，QS2為照明燈開(kāi)關(guān)，EL為工作照明燈。10.1.2B690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路故障檢修實(shí)例

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)。

故障分析：從主電路來(lái)分析有接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合接觸不良，熱繼電器KR的主通路有斷點(diǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組有故障；從控制電路來(lái)分析有主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良，熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)接觸不良，接觸器KM1線(xiàn)圈損壞。檢查步驟為：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，觀察接觸器KM1是否閉合。如接觸器KM1閉合，則重點(diǎn)檢查接觸器KM1的主觸點(diǎn)、主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組及熱繼電器KR的主通路是否有斷點(diǎn)。如果接觸器KM1沒(méi)有閉合，則重點(diǎn)檢查控制線(xiàn)路中熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM1線(xiàn)圈及主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)。故障檢查：合上電源開(kāi)關(guān)QS1，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，觀察到接觸器KM1線(xiàn)圈未閉合。斷開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)QS1，用萬(wàn)用表電阻R×1?k擋分別檢查主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器KM1線(xiàn)圈及熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)是否接觸不良。當(dāng)檢測(cè)到熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)時(shí)，萬(wàn)用表指示斷路，故障點(diǎn)就出現(xiàn)在這里。

故障處理：更換同型號(hào)的熱繼電器KR，故障排除。

2．機(jī)床無(wú)工作照明

故障現(xiàn)象：機(jī)床開(kāi)啟后，扳動(dòng)工作照明燈開(kāi)關(guān)QS2，工作照明燈不亮。

故障分析：造成工作照明燈不亮的原因有變壓器TC損壞，熔斷器FU3斷路，工作照明燈開(kāi)關(guān)QS2損壞，工作照明燈EL損壞。檢查步驟為：先檢查工作照明燈是否損壞，如果未損壞，則檢查熔斷器FU3是否斷路，如未斷路，則應(yīng)用萬(wàn)用表交流50?V擋測(cè)量變壓器次級(jí)繞組是否有36?V交流電壓等，一步一步查出故障。

故障檢查：先檢查工作照明燈EL，未見(jiàn)損壞。檢查熔斷器FU3，已斷路，換上同型號(hào)的熔斷器FU3，故障排除。10.1.3B690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路故障維修匯總

1．電動(dòng)機(jī)M1、M2都不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無(wú)電源電壓；電源總開(kāi)關(guān)QS1損壞；熔斷器FU1或FU2斷路；停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU1、FU2；停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)。

2．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；熱繼電器KR的主通路有斷點(diǎn)；主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組損壞；6區(qū)中的熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM1線(xiàn)圈損壞；主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2壓合接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)；主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組；6區(qū)中的熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)。

3．工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；工作臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2繞組損壞；8區(qū)中的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3壓合接觸不良；接觸器KM2線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2繞組；接觸器KM2線(xiàn)圈。

4．無(wú)工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：變壓器TC損壞；熔斷器FU3斷路；工作照明燈開(kāi)關(guān)QS2損壞；照明燈EL損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：工作照明燈EL；熔斷器FU3；變壓器TC。

5．主軸電動(dòng)機(jī)M1只能點(diǎn)動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：7區(qū)中的接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：7區(qū)中的接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。10.1.4B690型液壓牛頭刨床電氣控制線(xiàn)路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)B690型液壓牛頭刨床的控制特點(diǎn)，列出其PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表10-1。

2．PLC控制接線(xiàn)圖

B690型液壓牛頭刨床PLC控制接線(xiàn)圖如圖10-2所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

B690型液壓牛頭刨床PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖10-3所示。表10-1B690型液壓牛頭刨床PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖10-2B690型液壓牛頭刨床PLC控制接線(xiàn)圖圖10-3B690型液壓牛頭刨床PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

10.2電動(dòng)葫蘆

電動(dòng)葫蘆是一種重量小、控制簡(jiǎn)單、使用方便的起重機(jī)械，廣泛用于建筑起重及提升。

10.2.1電動(dòng)葫蘆電氣控制線(xiàn)路分析

電動(dòng)葫蘆電氣控制線(xiàn)路原理圖見(jiàn)圖10-4。圖10-4電葫蘆電氣控制線(xiàn)路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

升降電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)起重機(jī)械裝置帶動(dòng)吊索使起重裝置上升或下降。由接觸器KM1控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM2控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷。電磁鐵YB為它的電磁抱閘制動(dòng)裝置。

左右移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆沿梁架左、右移動(dòng)。由接觸器KM3控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM4控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷。

三相電源由電源總開(kāi)關(guān)QS引入，熔斷器FU為電路的總短路保護(hù)。

2．控制電路分析

該控制電路由于比較簡(jiǎn)單，故采用380?V交流電直接作為控制電源。

1)電動(dòng)葫蘆上升控制

按下電動(dòng)葫蘆上升啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1得電閉合，其主觸點(diǎn)接通了升降電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)電源，同時(shí)電磁鐵YB線(xiàn)圈通電動(dòng)作，松開(kāi)抱閘瓦，M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)起重裝置上升。松開(kāi)SB1，接觸器KM1線(xiàn)圈失電釋放，升降電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)，電磁鐵YB線(xiàn)圈失電，抱閘瓦在彈簧的作用下緊抱閘輪，使M1迅速停轉(zhuǎn)。電路中行程開(kāi)關(guān)SQ1為電動(dòng)葫蘆上升上限位行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)電動(dòng)葫蘆上升到限制高度時(shí)，上限位行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，切斷接觸器KM1線(xiàn)圈的電源，使升降電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

2)電動(dòng)葫蘆下降控制

按下電動(dòng)葫蘆下降啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2得電閉合，其主觸點(diǎn)接通了升降電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)電源，同時(shí)電磁鐵YB線(xiàn)圈通電動(dòng)作，松開(kāi)抱閘瓦，M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)起重裝置下降。松開(kāi)SB2，接觸器KM2線(xiàn)圈失電，升降電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)，電磁鐵YB線(xiàn)圈失電，抱閘瓦在彈簧的作用下緊抱閘輪，使M1迅速停轉(zhuǎn)。

3)電動(dòng)葫蘆向左移動(dòng)控制

按下電動(dòng)葫蘆向左移動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM3得電閉合，接通電動(dòng)葫蘆左右移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)電源，M2啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆向左移動(dòng)。松開(kāi)SB3，M2正轉(zhuǎn)停止。電路中行程開(kāi)關(guān)SQ2為向左移動(dòng)限位行程開(kāi)關(guān)。

4)電動(dòng)葫蘆向右移動(dòng)控制

電動(dòng)葫蘆向右移動(dòng)控制與電動(dòng)葫蘆向左移動(dòng)控制的過(guò)程一樣，請(qǐng)讀者自行分析。10.2.2電動(dòng)葫蘆電氣控制線(xiàn)路故障檢修實(shí)例

1．升降電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS，按下升降電動(dòng)機(jī)M1的上升啟動(dòng)按鈕SB1或下降啟動(dòng)按鈕SB2，升降電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，電動(dòng)葫蘆不能升降。故障分析：升降電動(dòng)機(jī)M1不能上升，從主電路來(lái)分析主要是接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；從控制電路來(lái)分析有上升啟動(dòng)按鈕SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良，按鈕SB2的常閉觸點(diǎn)接觸不良，上限位行程開(kāi)關(guān)SQ1接觸不良，6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良，接觸器KM1損壞。檢查時(shí)，可按下升降電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB1，觀察接觸器KM1是否得電閉合。如果接觸器KM1閉合，則重點(diǎn)檢查KM1主觸點(diǎn)。如果接觸器KM1未閉合，則可用“短路法”重點(diǎn)檢查接觸器KM1線(xiàn)圈回路各元件的故障。故障檢查：合上電源總開(kāi)關(guān)QS，按下升降電動(dòng)機(jī)M1的上升啟動(dòng)按鈕SB1，觀察到接觸器KM1未閉合，用“短路法”和“電阻法”檢測(cè)到為6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良，有斷點(diǎn)而引起接觸器KM1不能得電閉合，升降電動(dòng)機(jī)M1不能上升。

故障處理：修理6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)或更換常閉觸點(diǎn)，故障排除。

2．升降電動(dòng)機(jī)M1不能升降

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS，按下升降電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，升降電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，電動(dòng)葫蘆不能升降。

故障分析：升降電動(dòng)機(jī)M1不能升降，從主電路來(lái)分析有升降電動(dòng)機(jī)M1繞組損壞，抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線(xiàn)圈損壞及接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；從控制電路來(lái)分析有上升和下降控制回路中的各元件常閉觸點(diǎn)接觸不良等。故障檢查：合上電源總開(kāi)關(guān)QS，分別按下上升及下降啟動(dòng)按鈕SB1、SB2，觀察接觸器KM1、KM2均得電閉合，故判斷為主電路的故障。斷開(kāi)電源，將升降電動(dòng)機(jī)M1的接線(xiàn)端從電路上拆除。合上電源總開(kāi)關(guān)QS，按下SB1或SB2，觀察到抱閘制動(dòng)電磁鐵YB未動(dòng)作。斷開(kāi)電源，檢查到抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線(xiàn)圈斷路。

故障處理：修理抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線(xiàn)圈。10.2.3電動(dòng)葫蘆電氣控制線(xiàn)路故障維修匯總

1．兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無(wú)電源電壓；電源總開(kāi)關(guān)QS損壞；熔斷器FU損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU。

2．升降電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：升降電動(dòng)機(jī)M1繞組損壞；抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：升降電動(dòng)機(jī)M1繞組；電磁鐵YB線(xiàn)圈。

3．電動(dòng)葫蘆不能上升

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)接觸不良；上升啟動(dòng)按鈕SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；按鈕SB2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；行程開(kāi)關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM1線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)；按鈕SB2的常閉觸點(diǎn)；行程開(kāi)關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)；6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)。

4．電動(dòng)葫蘆不能下降

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)接觸不良；下降啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；7區(qū)中的接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM2線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)；按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)；7區(qū)中的接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)。

5．電動(dòng)葫蘆不能向左移動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM3的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；8區(qū)中的啟動(dòng)按鈕SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)接觸不良；行程開(kāi)關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；8區(qū)中的接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM3線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM3的主觸點(diǎn)；按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)；行程開(kāi)關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)；8區(qū)中的接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)。

6．電動(dòng)葫蘆不能向右移動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM4的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；9區(qū)中的啟動(dòng)按鈕SB4的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)接觸不良；行程開(kāi)關(guān)SQ3的常閉觸點(diǎn)接觸不良；9區(qū)中的接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM4線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM4的主觸點(diǎn)；按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)；行程開(kāi)關(guān)SQ3的常閉觸點(diǎn)；9區(qū)中的接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)。

7．電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2繞組斷路或短路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2繞組。10.2.4電動(dòng)葫蘆電氣控制線(xiàn)路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)電動(dòng)葫蘆的控制特點(diǎn)，列出其PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表10-2。

2．PLC控制接線(xiàn)圖

電動(dòng)葫蘆PLC控制接線(xiàn)圖如圖10-5所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

電動(dòng)葫蘆PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖10-6所示。表10-2電動(dòng)葫蘆PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖10-5電動(dòng)葫蘆PLC控制接線(xiàn)圖圖10-6電動(dòng)葫蘆PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

10.3JZ150型混凝土攪拌機(jī)

JZ150型混凝土攪拌機(jī)為建筑工地上常見(jiàn)的機(jī)械，它主要用于水泥、河砂及碎石的攪拌。本節(jié)主要討論JZ150型混凝土攪拌機(jī)的電氣控制線(xiàn)路及故障檢修等。

10.3.1JZ150型混凝土攪拌機(jī)電氣控制線(xiàn)路分析

JZ150型混凝土攪拌機(jī)電氣控制線(xiàn)路原理圖見(jiàn)圖10-7。圖10-7JZ150型混凝土攪攔機(jī)電氣控制線(xiàn)路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

M1為攪拌、上料電動(dòng)機(jī)，可正反轉(zhuǎn)。由接觸KM1控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM2控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷，熔斷器FU1為它的短路保護(hù)，熱繼電器KR為它的過(guò)載保護(hù)。

M2為水泵電動(dòng),帶動(dòng)水泵供給攪拌機(jī)攪拌時(shí)需要的水量。水泵電動(dòng)機(jī)M2只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)，由接觸器KM3控制其電源的通斷，熔斷器為它的過(guò)載保護(hù)。由于水泵電動(dòng)機(jī)M2只做定時(shí)短期供水，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)。

三相電源由電源總開(kāi)關(guān)QS引入。

2．控制電路分析

控制電路中，熔斷器FU3為控制電路的短路保護(hù)。

1)攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線(xiàn)圈得電閉合并自鎖，KM1主觸點(diǎn)接通攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)電源，M1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攪拌筒攪拌混凝土。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電釋放，攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)停止。同理，按下攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2得電閉合并自鎖，攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，將攪拌好的混凝土從攪拌筒中排出。按下停止按鈕SB1，攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)停止。在攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的控制中，當(dāng)M1正轉(zhuǎn)，需要將混凝土排出時(shí)，也可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，此時(shí)正轉(zhuǎn)接觸器KM1斷電釋放，接觸器KM2閉合，M1反轉(zhuǎn)。同理，也可將M1在反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換至M1正轉(zhuǎn)狀態(tài)。而上料裝置的提升及下降控制則是通過(guò)機(jī)械變速離合器由機(jī)械操作手柄控制的。

2)水泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

按下水泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM3線(xiàn)圈得電閉合，KM3主觸點(diǎn)接通水泵電動(dòng)機(jī)M2的電源，M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水泵向攪拌機(jī)供水。同時(shí)，10區(qū)、11區(qū)中的接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，10區(qū)中的KM3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB5時(shí)，保持接觸器KM3線(xiàn)圈仍然通電閉合，11區(qū)中的KM3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通了時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈的電源，時(shí)間繼電器KT得電閉合，經(jīng)過(guò)預(yù)定供水時(shí)間后，10區(qū)中的時(shí)間繼電器KT的通電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了接觸器KM3線(xiàn)圈的電源，接觸器KM3斷電釋放，水泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，供水停止。圖10-7中SB4為水泵電動(dòng)機(jī)M2的強(qiáng)行停止按鈕，用以人工調(diào)節(jié)攪拌機(jī)的供水水量。10.3.2JZ150型混凝土攪拌機(jī)電氣控制線(xiàn)路故障檢修實(shí)例

1．水泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

故障分析：造成水泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)的原因，從主電路來(lái)分析有熔斷器FU2斷路，接觸器KM3的主觸點(diǎn)接觸不良，水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組損壞；從控制電路來(lái)分析有9區(qū)中的水泵電動(dòng)機(jī)M2的停止按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)接觸不良，按鈕SB5的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良，接觸器KM3線(xiàn)圈損壞及10區(qū)中的時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)接觸不良，接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接觸不良等。檢查步驟為：按下水泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB5，觀察接觸器是否閉合。如果KM3閉合，則重點(diǎn)檢查熔斷器FU2、接觸器KM3的主觸點(diǎn)及水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組。如果KM3未閉合，則重點(diǎn)檢查9區(qū)中的按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)，10區(qū)中的時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)及接觸器KM3線(xiàn)圈等。故障檢查：合上電源總開(kāi)關(guān)QS，按下水泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB5，觀察到接觸器KM3閉合，判斷為主電路的故障。用“斷路法”將水泵電動(dòng)機(jī)M2的接線(xiàn)端從控制線(xiàn)路上拆下，用萬(wàn)用表交流500?V擋測(cè)量4區(qū)U2、V2、W2點(diǎn)電壓值，均為380?V左右，屬正常。故判斷為水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組有故障。檢查水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組，發(fā)現(xiàn)有燒毀斷路。

故障處理：修理水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組。

2．?dāng)嚢?、上料電?dòng)機(jī)M1不能正轉(zhuǎn)

故障現(xiàn)象：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，攪拌、上料電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌機(jī)不能正常工作。

故障分析：造成攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1不能正轉(zhuǎn)的原因，從主電路來(lái)分析主要是接觸器KM1的主觸點(diǎn)接觸不良；從控制電路來(lái)分析有攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)接觸不良，接觸器KM1線(xiàn)圈損壞等。檢查時(shí)，先按下攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，觀察接觸器KM1是否閉合。若接觸器KM1閉合，則重點(diǎn)檢查接觸器KM1的主觸點(diǎn)。若接觸器KM1未閉合，則重點(diǎn)檢查8區(qū)中的按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM1線(xiàn)圈等。故障分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，觀察到接觸器KM1閉合。將攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1的接線(xiàn)端從控制線(xiàn)路中拆除，用萬(wàn)用表交流

500?V擋分別測(cè)量各元件的三相電源電壓。當(dāng)測(cè)量到接觸器KM1主觸點(diǎn)下端的三相電壓時(shí)，有一相不正常。再用萬(wàn)用表交流500?V擋測(cè)量接觸器KM1主觸點(diǎn)上端的三相電壓，三相都正常。故該故障為接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合接觸不良而引起攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1不能正轉(zhuǎn)。

故障處理：修理或更換接觸器KM1的主觸點(diǎn)，故障排除。10.3.3JZ150型混凝土攪拌機(jī)電氣控制線(xiàn)路故障維修匯總

1．兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無(wú)電源電壓；熔斷器FU3斷路；電源總開(kāi)關(guān)QS損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU3。

2．?dāng)嚢?、上料電?dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU1斷路；熱繼電器KR的主通路有斷點(diǎn)；攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1繞組損壞；8區(qū)中的熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)接觸不良；停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU1；攪拌、上料電動(dòng)機(jī)M1繞組；8區(qū)中的熱繼電器KR的輔助常閉觸點(diǎn)；停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)。

3．?dāng)嚢?、上料電?dòng)機(jī)M1不能攪拌(正轉(zhuǎn))運(yùn)行

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)接觸不良；6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM1線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)；按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)；6區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM1線(xiàn)圈。

4．?dāng)嚢?、上料電?dòng)機(jī)M1不能排料(反轉(zhuǎn))運(yùn)行

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；按鈕SB2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；8區(qū)中的接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM2線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)；按鈕SB2的常閉觸點(diǎn)；8區(qū)中的接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM2線(xiàn)圈。

5．水泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU2斷路；接觸器KM3的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組損壞；9區(qū)中的停止按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB5的常開(kāi)觸點(diǎn)壓合接觸不良；接觸器KM3線(xiàn)圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU2；水泵電動(dòng)機(jī)M2繞組；9區(qū)中的停止按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM3線(xiàn)圈。

6．水泵電動(dòng)機(jī)M2只能點(diǎn)動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：10區(qū)中的時(shí)間繼電器KT的瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：時(shí)間繼電器KT的瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)；接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)。

7．水泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)后不能自動(dòng)停止

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：11區(qū)中的接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接觸不良；時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈損壞

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：11區(qū)中的接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)。

8．其他常見(jiàn)故障

(1)攪拌電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)只能點(diǎn)動(dòng)。其故障原因可能是6區(qū)中的接觸器KM1的正轉(zhuǎn)自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接觸不良。

(2)攪拌電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)只能點(diǎn)動(dòng)。其故障原因可能是8區(qū)中的接觸器KM1的反轉(zhuǎn)自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接觸不良。10.3.4JZ150型混凝土攪拌機(jī)電氣控制線(xiàn)路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)JZ150型混凝土攪拌機(jī)的控制特點(diǎn)，列出其PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表10-3。

2．PLC控制接線(xiàn)圖

JZ150型混凝土攪拌機(jī)PLC控制接線(xiàn)圖如圖10-8所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

JZ150型混凝土攪拌機(jī)PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖10-9所示。表10-3JZ150型混凝土攪拌機(jī)PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

圖10-8JZ150型混凝土攪拌機(jī)PLC控制接線(xiàn)圖圖10-9JZ150型混凝土攪拌機(jī)PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

10.415/3噸交流橋式起重機(jī)

起重機(jī)是用來(lái)裝卸和起吊重物的設(shè)備。常見(jiàn)的起重機(jī)有門(mén)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)、纜索式起重機(jī)和橋式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)一般用于火車(chē)站貨場(chǎng)；塔式起重機(jī)一般用于建筑工地；旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)用于碼頭和港口裝卸貨物；而橋式起重機(jī)則用于生產(chǎn)車(chē)間。

本節(jié)以15/3噸交流橋式起重機(jī)為例，分析其電氣控制線(xiàn)路特點(diǎn)及工作原理，并給出電氣故障檢修實(shí)例及電氣故障維修匯總。10.4.115/3噸交流橋式起重機(jī)電氣控制線(xiàn)路分析

15/3噸交流橋式起重機(jī)電氣控制線(xiàn)路原理圖見(jiàn)圖10-10。

1．主電路分析

1)電路中的主要電氣設(shè)備

本起重機(jī)主要由五臺(tái)三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

副鉤電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)副鉤，除了用于起吊3噸以下的貨物外，還可用于協(xié)助主鉤翻轉(zhuǎn)或傾倒工件等。由凸輪控制器SA1控制其正、反轉(zhuǎn)電源的接通及速度的快慢，從而控制副鉤上升、下降及速度的快慢。電流繼電器KA1為它的過(guò)載保護(hù)，電磁鐵YA1為它的停車(chē)制動(dòng)電磁鐵，轉(zhuǎn)子中的串電阻1R為它的啟動(dòng)限流及運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)速電阻。小車(chē)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)小車(chē)在大車(chē)的軌道上橫向左右移動(dòng)，以便調(diào)整重物在車(chē)間橫向間的位置。由凸輪控制器SA2控制它的正、反轉(zhuǎn)及速度的快慢。電流繼電器KA2為它的過(guò)載保護(hù)，電磁鐵YA2為它的停車(chē)制動(dòng)電磁鐵，轉(zhuǎn)子中的串電阻2R為它的啟動(dòng)限流及運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)速電阻。

電動(dòng)機(jī)M3、M4為大車(chē)電動(dòng)機(jī)，分別安裝在大車(chē)的兩端，用以驅(qū)動(dòng)大車(chē)沿車(chē)間兩側(cè)立柱上的軌道縱向移動(dòng)，以調(diào)整重物或工件在車(chē)間的縱向位置。由凸輪控制器SA3控制它們的正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的快慢。電流繼電器KA3、KA4分別為它們的過(guò)載保護(hù)，電磁鐵YA3、YA4分別為它們的停車(chē)制動(dòng)電磁鐵，轉(zhuǎn)子中的串電阻3R、4R分別為它們的啟動(dòng)限流及運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)速電阻。圖10-1015/3噸交流橋式起重機(jī)電氣控制線(xiàn)路原理圖主鉤電動(dòng)機(jī)M5帶動(dòng)主鉤上下運(yùn)動(dòng)，用于起吊15噸及以下的重物。由主令控制器SA4及接觸器KM1～KM9控制它的正、反轉(zhuǎn)及各種上升、下降、速度的快慢和制動(dòng)等狀態(tài)。電流繼電器KA5為它的過(guò)載保護(hù)，由于主鉤所起吊的貨物重量較重，故用兩個(gè)三相電源電磁鐵YA5、YA6作為它的停車(chē)制動(dòng)電磁鐵，轉(zhuǎn)子中的串電阻5R為它的啟動(dòng)限流及運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)速電阻。

2)主電路供電線(xiàn)路分析

本起重機(jī)為380?V交流電源供電。由于該起重機(jī)在工作時(shí)，大車(chē)與車(chē)間之間、小車(chē)與大車(chē)之間經(jīng)常存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故采用鋼制件的三根敷設(shè)在車(chē)間一側(cè)平行于大車(chē)軌道的滑觸線(xiàn)和電刷將三相交流電源引入至起重機(jī)駕駛室的保護(hù)控制屏中。這三根滑觸線(xiàn)稱(chēng)為主滑觸線(xiàn)。再?gòu)钠鹬貦C(jī)保護(hù)控制屏引出兩相電源至各凸輪控制器的主觸點(diǎn)上，另一相直接從保護(hù)控制屏引出至各繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的一相接線(xiàn)端上。由于小車(chē)相對(duì)大車(chē)經(jīng)常運(yùn)動(dòng)，故在大車(chē)橋架的一側(cè)設(shè)置了21根輔助滑觸線(xiàn)，這樣有利于電源供電。21根輔助滑觸線(xiàn)分別為：用于主鉤部分10根，其中6根用于主鉤電動(dòng)機(jī)M5定子繞組與接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)的連接及主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子串電阻5R的連接(見(jiàn)13區(qū)、14區(qū))，2根用于主鉤制動(dòng)電磁鐵YA5、YA6與接觸器KM3主觸點(diǎn)的連接(見(jiàn)15區(qū))，另外2根用于主鉤上升限位行程開(kāi)關(guān)SQa(21區(qū))與主令控制器SA4觸點(diǎn)的連接；用于副鉤部分6根，其中5根用于副鉤電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組與凸輪控制器SA1觸點(diǎn)及轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子串電阻1R的連接(見(jiàn)3區(qū))，1根用于副鉤上限位行程開(kāi)關(guān)SQb(8區(qū))與主令控制器SA1—5的連接；小車(chē)部分5根，全部用于小車(chē)電動(dòng)機(jī)M2定子繞組與凸輪控制器SA2及小車(chē)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子串電阻的連接。

三相電源由車(chē)間主滑觸線(xiàn)經(jīng)電源總開(kāi)關(guān)QS1引入至駕駛室保護(hù)控制屏，經(jīng)主接觸器KM后引入至各凸輪控制器。QS2為主鉤主電路電源開(kāi)關(guān)，QS3為主鉤控制電路總電源開(kāi)關(guān)。

2．控制電路分析

1)控制電路中各元件的作用

21區(qū)中的行程開(kāi)關(guān)SQa為主鉤上限位行程開(kāi)關(guān)；8區(qū)中的SQb為副鉤上限位行程開(kāi)關(guān)；10區(qū)中的SQc為駕駛室艙門(mén)蓋的安全位置開(kāi)關(guān)；SQd、SQe為橫梁兩側(cè)欄桿門(mén)的安全位置開(kāi)關(guān)；QS4為單刀單擲的緊急開(kāi)關(guān)。以上各開(kāi)關(guān)在起重機(jī)運(yùn)行時(shí)均為閉合狀態(tài)，否則主接觸器KM線(xiàn)圈不能得電運(yùn)行，或在運(yùn)行當(dāng)中任何一個(gè)斷開(kāi)接觸器KM線(xiàn)圈會(huì)失電，從而切斷所有電動(dòng)機(jī)的電源，使起重機(jī)停止運(yùn)行。

2)控制電路啟動(dòng)控制

(1)啟動(dòng)準(zhǔn)備。進(jìn)入駕駛室，關(guān)好艙門(mén)和橫梁欄桿門(mén)，合上緊急開(kāi)關(guān)SQ4，使位置開(kāi)關(guān)SQc、SQd、SQe及QS4處于閉合狀態(tài)，將所有凸輪控制器的手柄扳至“零位”擋，9區(qū)中各凸輪控制器SA1—7、SA2—7、SA3—7觸點(diǎn)閉合，為主接觸器KM的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。

(2)控制電路啟動(dòng)。按下控制電路總啟動(dòng)按鈕SB(9區(qū))，主接觸器KM線(xiàn)圈通過(guò)以下途徑得電：電源U1→FU1→SB→SA1—7→SA2—7→SA3—7→SQe→

SQd→SQc→QS4→KA0→KA1→KA2→KA3→KA4→KM線(xiàn)圈→FU1→電源W1。接觸器KM閉合，其7區(qū)和9區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。松開(kāi)總啟動(dòng)按鈕SB后，主接觸器KM線(xiàn)圈又通過(guò)以下途徑得電：電源U1→FU1→KM常開(kāi)觸點(diǎn)→SA1—6→SA2—6→SQ1→SQ3→SA3-6→KM常開(kāi)觸點(diǎn)→SQe→

SQd→SQc→QS4→KA0→KA1→KA2→KA3→KA4→KM線(xiàn)圈→FU1→電源W1。主接觸器KM處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，接通了各凸輪控制器的電源，為起重機(jī)和各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。

3)副鉤控制

副鉤為該起重機(jī)的輔助吊鉤，用于起吊3噸以下的貨物或協(xié)助主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件。它的額定負(fù)載不能超過(guò)3噸。副鉤的上升下降及停轉(zhuǎn)由凸輪控制器SA1控制，具體控制

如下：

(1)副鉤上升控制。將凸輪控制器SA1手柄扳至向上“1”擋，從圖10-4(a)所示的副鉤凸輪控制器SA1觸點(diǎn)開(kāi)合表中可以看出，2區(qū)、3區(qū)中，V3和1M3點(diǎn)接通，W3和1M1點(diǎn)接通。副鉤電動(dòng)機(jī)M1定子繞組中通入三相交流電源，轉(zhuǎn)子繞組中串電阻1R所有的電阻啟動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子中串電阻較大，故副鉤電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速較慢。同時(shí)，7區(qū)中的SA1—6觸點(diǎn)斷開(kāi)，主接觸器通過(guò)以下途徑保持吸合：電源U3→SQb→SA1—5→SA2—6→SQ1→SQ3→SA3—5→SQe→SQd→SQc→QS4→KA0→KA1→KA2→KA3→KA4→KM線(xiàn)圈→FU1→電源W1。將凸輪控制器SA1扳至向上“2”擋，除了在“1”擋位置閉合的觸點(diǎn)外，1R5觸點(diǎn)閉合，切除了副鉤電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)子繞組中1R5中的一段電阻，副鉤電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速加快。但是，由于轉(zhuǎn)子繞組中的串電阻仍然較大，故轉(zhuǎn)速仍然較慢。將凸輪控制器SA1扳至向上“3”擋位置，觸點(diǎn)1R4閉合，又切除了副鉤電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)子繞組中的一段電阻，副鉤電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速進(jìn)一步加快。當(dāng)將凸輪控制器SA1扳至向上“5”擋位置時(shí)，轉(zhuǎn)子電路中所有的串接電阻均被短接切除。此時(shí)，副鉤電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速最快。副鉤電動(dòng)機(jī)M1在帶動(dòng)副鉤上升的過(guò)程中，如上升至極限位置時(shí)，會(huì)壓下副鉤上限位行程開(kāi)關(guān)SQb，從而切斷主接觸器KM線(xiàn)圈的電源，使得主接觸器KM斷電釋放，切斷電源，起重機(jī)停止運(yùn)行。

(2)副鉤下降控制。副鉤的下降控制過(guò)程與副鉤的上升控制過(guò)程基本相同，只不過(guò)是將凸輪控制器的SA1扳至下降位置時(shí)，副鉤電動(dòng)機(jī)M1定子繞組1M1與V3接通，1M3與W3接通，副鉤電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)副鉤下降。其他過(guò)程與正轉(zhuǎn)過(guò)程完全一樣，不再贅述。

4)小車(chē)控制

小車(chē)電動(dòng)機(jī)M2由凸輪控制器SA2進(jìn)行控制，其正、反轉(zhuǎn)及速度快慢的控制過(guò)程與副鉤控制完全相同，請(qǐng)讀者自行分析。

5)大車(chē)控制

大車(chē)電動(dòng)機(jī)M3、M4由凸輪控制器SA3控制，因兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)軸安裝方向一致，故將凸輪控制器SA3扳至“向后”位置的任何一個(gè)擋位時(shí)，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，M4則反轉(zhuǎn)，而將凸輪控制器SA3扳至“向前”位置的任何一個(gè)擋位時(shí)，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，M4正轉(zhuǎn)。具體控制如下：

(1)大車(chē)向后控制。將凸輪控制器SA3扳至向后“1”擋位置，5區(qū)、6區(qū)中的V2點(diǎn)通過(guò)電流繼電器KA3、KA4與3M1、4M3點(diǎn)接通，W2點(diǎn)通過(guò)KA3、KA4與3M3、4M1點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)子繞組中串電阻3R全部電阻低速正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。同樣電動(dòng)機(jī)M4轉(zhuǎn)子繞組中串電阻4R全部電阻低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)，速度最低，大車(chē)以最慢的速度向后移動(dòng)。將凸輪控制器SA3扳至向后“2”擋時(shí)，3R5、4R5觸點(diǎn)閉合，3R5和4R5觸點(diǎn)分別切除電動(dòng)機(jī)M3、M4轉(zhuǎn)子繞組中串電阻3R和4R的一段電阻，電動(dòng)機(jī)M3、M4轉(zhuǎn)速升高。如此分別將凸輪控制器SA3扳至向后“3”擋、“4”擋、“5”擋位置時(shí)，凸輪控制器觸點(diǎn)分別切除電動(dòng)機(jī)M3、M4轉(zhuǎn)子繞組中串電阻的各段電阻。當(dāng)扳至“5”擋位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)M3、M4繞組中的全部電阻被切除，大車(chē)以最快速度向后移動(dòng)。

(2)大車(chē)向前控制。同樣將凸輪控制器SA3扳至“向前”位置的任何一個(gè)擋位，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，M4正轉(zhuǎn)，大車(chē)以相應(yīng)擋位的速度向前運(yùn)動(dòng)。其控制過(guò)程與大車(chē)向后控制相同。

6)主鉤控制

主鉤起吊貨物最大限量不能超過(guò)15噸。主鉤的控制與副鉤、小車(chē)、大車(chē)控制略有不同，它是扳動(dòng)主令控制器SA4各觸點(diǎn)控制各接觸器線(xiàn)圈電源的通斷，由各接觸器控制主鉤電動(dòng)機(jī)M5，制動(dòng)電磁鐵YA5、YA6及轉(zhuǎn)子中串電阻的分級(jí)切除等動(dòng)作。另外，考慮到主鉤所起吊的貨物重量較重，在下降過(guò)程中由于重力的作用，使下降速度過(guò)快，會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)或事故，故在下降擋位中“J”、“1”和“2”擋為下降制動(dòng)擋，以使貨物在下降過(guò)程中緩慢下降。而“3”、“4”、“5”擋為強(qiáng)力快速下降擋。具體控制如下：

(1)主鉤下降控制。合上電源開(kāi)關(guān)QS1(1區(qū))、QS2(2區(qū))、QS3(16區(qū))，將主令控制器SA4扳至“0”擋，主令控制器SA4觸點(diǎn)S1(18區(qū))閉合，電壓繼電器KV線(xiàn)圈得電閉合，19區(qū)KV自鎖觸點(diǎn)閉合并為后繼控制做好了準(zhǔn)備。

①將主令控制器SA4扳至下降制動(dòng)“J”擋，從圖10-4(d)所示的主令控制器SA4開(kāi)合表中可以看出，觸點(diǎn)S3(20區(qū))、S6(23區(qū))、S7(26區(qū))、S8(27區(qū))閉合。觸點(diǎn)S3的閉合為各接觸器接通做好了準(zhǔn)備，觸點(diǎn)S6接通接觸器KM2(23區(qū))線(xiàn)圈的電源，接觸器KM2閉合并自鎖，13區(qū)中的主觸點(diǎn)接通主鉤電動(dòng)機(jī)M5的正轉(zhuǎn)(上升)電源，25區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器KM4(26區(qū))、KM5(27區(qū))線(xiàn)圈的電源，接觸器KM4、KM5閉合，切除了主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子中的串電阻5R6和5R5(13區(qū)、14區(qū))。此時(shí)，雖然接觸器KM2的主觸點(diǎn)接通了主鉤電動(dòng)機(jī)M5的正轉(zhuǎn)(上升)電源，但由于接觸器KM3未得電閉合，主鉤電動(dòng)機(jī)M5的制動(dòng)電磁鐵YA5、YA6(15區(qū))線(xiàn)圈沒(méi)通電動(dòng)作，YA5、YA6仍然抱閘制動(dòng)著主鉤電動(dòng)機(jī)不能旋轉(zhuǎn)。但由于電動(dòng)機(jī)M5接通了正轉(zhuǎn)電源，所以主鉤電動(dòng)機(jī)M5存在一個(gè)向上的靜力矩。因此，這種操作主要用于主鉤起吊較重的物體在空中停留或移動(dòng)的情況，以防止主鉤抱閘制動(dòng)失靈或打滑，使電動(dòng)機(jī)M5產(chǎn)生一個(gè)向上的上升力矩，克服重力產(chǎn)生的下降力，一旦抱閘失靈或打滑，也可以保證安全。②將手柄扳至下降制動(dòng)“1”擋，主令控制器SA4的觸點(diǎn)S3、S4(25區(qū))、S6、S7閉合，觸點(diǎn)S3、S6、S7閉合的作用與下降制動(dòng)“J”擋相同，觸點(diǎn)S4閉合接通了接觸器KM3線(xiàn)圈的電源，接觸器KM3閉合，27區(qū)中的觸點(diǎn)與接觸器KM1、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)(26區(qū)、25區(qū))并聯(lián)，以保證主鉤電動(dòng)機(jī)M5在正、反轉(zhuǎn)切換過(guò)程中接觸器KM3不失電，YA5、YA6不斷電，即主鉤電動(dòng)機(jī)M5處于非制動(dòng)狀態(tài)，這樣不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沖擊。由于接觸器KM3閉合，15區(qū)中的主觸點(diǎn)接通了制動(dòng)電磁鐵YA5、YA6線(xiàn)圈的電源，YA5、YA6動(dòng)作，松開(kāi)抱閘，主鉤電動(dòng)機(jī)M5產(chǎn)生一個(gè)向上的力矩。③將手柄扳至下降制動(dòng)“2”擋，主令控制器SA4的觸點(diǎn)S3、S4、S6閉合，此時(shí)主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子繞組串接所有電阻產(chǎn)生一個(gè)上升力矩，其力矩與下降制動(dòng)“1”擋相同，請(qǐng)讀者自行分析。

以上將主令控制器手柄扳至下降制動(dòng)“1”擋和“2”擋位置時(shí)，均應(yīng)用于主鉤所起吊重物比較重，其下降速度較快的場(chǎng)合，以制動(dòng)下降速度的過(guò)快，保證安全。④將手柄扳到下降強(qiáng)力“3”擋，主令控制器SA4的觸點(diǎn)S2(20區(qū))、S4、S5(22區(qū))、S7、S8(27區(qū))閉合。觸點(diǎn)S2閉合的作用與觸點(diǎn)S3閉合的作用相同，只不過(guò)是S3中串接了上升限位行程開(kāi)關(guān)SQa，S2則沒(méi)有串接SQa。觸點(diǎn)S5閉合，接通了接觸器KM1線(xiàn)圈(22區(qū))的電源，接觸器KM1閉合，26區(qū)、28區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，14區(qū)中的主觸點(diǎn)閉合，接通了主鉤電動(dòng)機(jī)M5的反轉(zhuǎn)(下降)電源。S4閉合，松開(kāi)抱閘制動(dòng)。S7、S8閉合，使得接觸器KM4、KM5閉合，切除了主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子繞組串電阻5R6、5R5，主鉤快速?gòu)?qiáng)力下降。⑤將手柄扳至下降強(qiáng)力“4”擋，主令控制器SA4的觸點(diǎn)S2、S4、S5、S7、S8、S9閉合。觸點(diǎn)S9(29區(qū))閉合，接通了接觸器KM6線(xiàn)圈的電源，接觸器KM6閉合，30區(qū)中的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合，為接觸器KM7的閉合做好了準(zhǔn)備，其主觸點(diǎn)切除了主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子串電阻5R4，使主鉤電動(dòng)機(jī)M5反轉(zhuǎn)，下降速度加快。其他觸點(diǎn)閉合的控制與下降強(qiáng)力“4”擋相同。⑥將手柄扳至下降強(qiáng)力“5”擋，主令控制器S2、S4、S5、S7、S8、S9、S10、S11、S12閉合。其觸點(diǎn)S2、S4、S5、S7、S8、S9閉合的作用與手柄扳至下降強(qiáng)力“4”擋的作用相同。觸點(diǎn)S10(30區(qū))、S11(31區(qū))、S12(32區(qū))閉合分別接通了接觸器KM7、KM8、KM9線(xiàn)圈電源。而接觸器KM7、KM8、KM9的得電順序依次為接觸器KM7得電后，其31區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)接觸了接觸器KM8線(xiàn)圈的電源，接觸器KM8閉合，然后31區(qū)中的KM8常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得接觸器KM9閉合并自鎖。這樣在切除主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)也是依次按照接觸器閉合的先后次序切除5R3、5R2、5R1，從而使得主鉤電動(dòng)機(jī)M5免受沖擊電流的影響，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)地提高。此擋若在重物較重時(shí)主鉤實(shí)際下降速度超過(guò)電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)M5處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)能起到一定的制動(dòng)下降的作用，防止下降速度太快。

在將手柄扳至下降強(qiáng)力“5”擋時(shí)，接觸器KM9閉合并自鎖。接觸器KM9短接了主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子繞組中的所有串電阻。若重物較重，其實(shí)際下降速度超過(guò)了主鉤電動(dòng)機(jī)M5的同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)的發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為最大。但是當(dāng)下降速度太快時(shí)，為了避免發(fā)生事故，必須將主令控制器SA4的手柄扳至下降制動(dòng)“1”擋或“2”擋，進(jìn)行反接制動(dòng)控制，以控制主鉤的下降速度。而28區(qū)中的接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)串接在接觸器KM9的線(xiàn)圈回路中，保證在主令控制器SA4手柄從下降強(qiáng)力“5”擋扳至下降制動(dòng)擋的過(guò)程中始終保持接觸器KM9不失電，主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子電阻全部短接，從而有較大的發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，防止主鉤下降速度增加。當(dāng)只有將主令控制器SA4的手柄扳至下降制動(dòng)“2”擋或“1”擋時(shí)，接觸器KM9才失電釋放，主鉤處于反接制動(dòng)下降狀態(tài)。在圖10-4(d)所示的主令控制器SA4觸點(diǎn)開(kāi)合表中，列出了下降強(qiáng)力“4”、“3”擋觸點(diǎn)S12行上有“0”的符號(hào)，就表明了這個(gè)意思。在23區(qū)中的接觸器KM2的線(xiàn)圈回路中，串接了接觸器KM9的常閉觸點(diǎn)，其主要目的也是當(dāng)將主令控制器SA4的手柄從下降強(qiáng)力“5”擋扳至下降制動(dòng)擋時(shí)，只有當(dāng)接觸器KM9釋放，主鉤電動(dòng)機(jī)M5轉(zhuǎn)子電路中串有電阻時(shí)，接觸器KM2才能閉合，主鉤電動(dòng)機(jī)M5才能啟動(dòng)正轉(zhuǎn)進(jìn)行反接制動(dòng)，否則將產(chǎn)生很大的沖擊電流損壞電動(dòng)機(jī)。

15/3噸橋式起重機(jī)電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表10-4。表10-415/3噸橋式起重機(jī)電氣元件明細(xì)表

10.4.215/3噸交流橋式起重機(jī)電氣控制線(xiàn)路故障檢修實(shí)例

1．主接觸器KM不能吸合

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，將各凸輪控制器手柄扳至“零位”，關(guān)好駕駛室艙門(mén)及橫梁欄桿門(mén)后，合上緊急開(kāi)關(guān)QS4，按下主接觸器KM的啟動(dòng)按鈕，主接觸器KM不能閉合，起重機(jī)不能工作。

故障分析：主接觸器KM不能閉合的原因有熔斷器FU1斷路，10區(qū)中的緊急開(kāi)關(guān)QS4閉合接觸不良，艙門(mén)和橫梁欄桿門(mén)開(kāi)關(guān)SQc、SQd、SQe閉合接觸不良，或11區(qū)中的過(guò)電流保護(hù)繼電器KA0～KA4的觸點(diǎn)接觸不良，而以熔斷器FU1斷路及艙門(mén)和橫梁欄桿門(mén)開(kāi)關(guān)SQc、SQd、SQe閉合接觸不良最為常見(jiàn)。檢查時(shí)可用“短路法”進(jìn)行檢查，也可直接檢查熔斷器FU1及艙門(mén)和橫梁欄桿門(mén)開(kāi)關(guān)SQc、SQd及SQe。故障檢查：斷開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)QS1，檢查熔斷器FU1，未見(jiàn)斷路。用萬(wàn)用表電阻R×1?k擋分別檢查艙門(mén)和橫梁開(kāi)關(guān)SQc、SQd及SQe。當(dāng)檢查到艙門(mén)開(kāi)關(guān)SQc時(shí)，SQc接觸不良。因此，主接觸器KM不能閉合的故障由艙門(mén)位置開(kāi)關(guān)SQc接觸不良所致。

故障處理：換上同型號(hào)的艙門(mén)位置開(kāi)關(guān)SQc，故障排除。

2．主鉤電動(dòng)機(jī)M5不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源開(kāi)關(guān)QS1、QS2、QS3，主接觸器KM啟動(dòng)后，扳動(dòng)主令控制器SA4至各擋位，主鉤電動(dòng)機(jī)M5不能啟動(dòng)，主鉤不能上升也不能下降。

故障分析：主鉤電動(dòng)機(jī)M5不能啟動(dòng)可能有以下幾方面的原因。從主電路來(lái)分析可能有：電源開(kāi)關(guān)QS2、QS3損壞或接觸不良，15區(qū)通往主鉤電動(dòng)機(jī)M5的定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組的觸滑線(xiàn)接觸不良，電磁鐵YA5、YA6線(xiàn)圈斷路及主鉤電動(dòng)機(jī)M5繞組損壞等。從控制電路來(lái)分析可能有：熔斷器FU2斷路，主令控制器SA4觸點(diǎn)S1接觸不良及電壓繼電器KV線(xiàn)圈損壞。檢查時(shí)，可將主令控制器SA4扳至“0”擋，觀察電壓繼電器KV是否閉合。若不閉合，則重點(diǎn)檢查

18區(qū)

中的主令控制器SA4的觸點(diǎn)S1及電流繼電器KA5的常閉觸點(diǎn)是否接觸良好。若電壓繼電器KV閉合，則將主令控制器SA4扳至上升“1”擋或下降制動(dòng)“J”擋，觀察電壓繼電器KV是否還閉合，如果KV釋放，則重點(diǎn)檢查19區(qū)中的電壓繼電器的常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)。如果KV仍