機(jī)器人行業(yè)專題：人形機(jī)器人與科技新革命

l人形機(jī)器人是具備現(xiàn)實(shí)意義的顛覆性產(chǎn)品，有望開啟下一個(gè)十年產(chǎn)業(yè)大周期?；厥?1世紀(jì)，人類數(shù)次以顛覆性技術(shù)的極致，給世界以仰望的震撼，智能手機(jī)、新能源車都是人類直面嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)后的堅(jiān)定回答。我們又一次站在了人類歷史發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)上，面對(duì)人口老齡化難題，結(jié)合當(dāng)前最前沿的AI、通訊、硬件等技術(shù)，人形機(jī)器l海外巨頭引領(lǐng)，國產(chǎn)跟進(jìn)，商業(yè)奇點(diǎn)已來。正如蘋果公司之于智能手機(jī)，特斯拉之于新能源車，人形機(jī)器人時(shí)代的偉大企業(yè)正呱呱落地。海外看，特斯巨頭紛紛入局，打造具身智能機(jī)器人。國內(nèi)看，作機(jī)器人已經(jīng)吸引了華為、比亞迪、寧德時(shí)代、小鵬等大資本的關(guān)注，同時(shí)國產(chǎn)人形機(jī)器人如優(yōu)必選、傅里葉、智元等也在不斷推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程，全球共振下人形機(jī)器l大產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，小市值公司有望成長為大市值巨頭。政策端看，國內(nèi)頂層設(shè)計(jì)明確鏈體系。從細(xì)分零部件來看，人形機(jī)器人執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低。面對(duì)2030年全球上千億lAI大模型的出現(xiàn)為人形通用機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的曙光，具身智能也是AI發(fā)展的終極目標(biāo)。人形機(jī)器人是軟硬件能力高集成的實(shí)體，商業(yè)化的核心突破點(diǎn)在于“AI大腦”。大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，讓通用這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)成為了可能。機(jī)器人理解執(zhí)行任務(wù)的能力。英偉達(dá)也在近期的GTC大會(huì)上推出了用基礎(chǔ)模型，擁有完整的機(jī)器人仿真、訓(xùn)練和模擬平臺(tái)。隨著軟硬件能力不斷融合，通用人形機(jī)器人有望更快地進(jìn)入引入工業(yè)和消費(fèi)l科技奇點(diǎn)或?qū)⒊蔀轱L(fēng)險(xiǎn)?？寺〖夹g(shù)帶來了對(duì)人類倫理道德的巨大沖擊，而科技奇點(diǎn)或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)來源?；赝悄苁謾C(jī)與新能源汽車的發(fā)展歷史，他們都表的大模型快速迭代，人工智能技術(shù)正以前所未有的速度大踏步前進(jìn)，人形機(jī)器人在確保人工智能系統(tǒng)尊重基本權(quán)利、安全和道德原則，并解決非常強(qiáng)大和有影響力出臺(tái)頂層設(shè)計(jì)指導(dǎo)意見，以推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展。我們認(rèn)為人形機(jī)器人有望成為寬賽道，并有望為產(chǎn)業(yè)鏈帶來較大市場空間。隨著2024年中期定型量我們也認(rèn)為具有更高性價(jià)比、更高研發(fā)生產(chǎn)效率的國產(chǎn)零部件供應(yīng)商將獲得更多市場份額，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司：總成、空心杯電機(jī)、絲杠和軸承、減速器、傳感器、人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期，政策風(fēng)險(xiǎn)，國產(chǎn)替看好（維持）看好（維持）機(jī)械設(shè)備行業(yè)國家/地區(qū)機(jī)械設(shè)備行業(yè)報(bào)告發(fā)布日期執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S08605220800wangtianyi@執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S08605101200執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S08605140500yangzhen@.chenchao3@orientsec.c執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S08605210500覃俊寧qinjunning@英偉達(dá)推出人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，具身智能有望加速落地：——機(jī)械行業(yè)周報(bào)大規(guī)模設(shè)備更新方案落地：——機(jī)械行業(yè)周報(bào)機(jī)械央國企投資價(jià)值分析：——央國企改革專題研究2024年1-2月挖機(jī)銷量點(diǎn)評(píng)：政策或?qū)⒅?nèi)需改善，國際化有望持續(xù)兌現(xiàn)：——工程機(jī)械行業(yè)跟蹤結(jié)構(gòu)輕量化經(jīng)驗(yàn)或可復(fù)制至人形機(jī)器人的軸承、絲杠和減速器：——人形機(jī)器人系列報(bào)告2024-03-232024-03-172024-03-152024-03-132024-03-12有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。2目錄 8 8 3.小市值公司有望成長為大市值巨頭，國產(chǎn)廠商或?qū)⒂瓉砀?4.AI革命賦能人形機(jī)器人，具身智能是終極目標(biāo) 4.2英偉達(dá)發(fā)布全球首款人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，下一個(gè)增長點(diǎn) 22 有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。3 5 6 7 7 8 8 8 8 9 20 20 21 21 21 22 23 23 23有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。4 23 26 25有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。51.人形機(jī)器人：具備現(xiàn)實(shí)意義的顛覆性產(chǎn)品，有望開啟下一個(gè)十年產(chǎn)業(yè)大周期回首21世紀(jì)，人類數(shù)次以顛覆性技術(shù)的極致，給世界以仰望的震撼，人類直面嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)后的堅(jiān)定回答，而人形機(jī)器人則有望成為下一個(gè)顛覆性產(chǎn)品。21世紀(jì)的第一個(gè)十年，從手機(jī)到智能手機(jī)：智能手機(jī)是一部改變了人類生活方式的1.智能手機(jī)改變了我們的通信方式：傳統(tǒng)的手機(jī)只能用來打電話和發(fā)短信，而智能手機(jī)不僅擁有更強(qiáng)大的通訊功能，還可以通過社交媒體、即時(shí)通訊軟件2.智能手機(jī)成為了我們的娛樂工具：智能手機(jī)一機(jī)在手，無論是拍照、聽音樂還是玩游戲，都3.智能手機(jī)也成為了我們獲取信息的利器：我們不僅可以通過書籍、報(bào)紙、電視等渠道來獲取最新的資訊，也可以通過智能手機(jī)隨時(shí)隨地連接互聯(lián)網(wǎng)即時(shí)獲取各種信息。不僅可以瀏覽新聞、閱讀電子書，還可以通過搜索引擎查找任何我們感興趣的內(nèi)容。這極大地提高了我們獲智能手機(jī)達(dá)到了全球互聯(lián)，有效破除了信息壁壘，知識(shí)智慧實(shí)現(xiàn)全球?qū)崟r(shí)共振，激發(fā)和加快了全人類的科技革新。數(shù)據(jù)來源：蘋果公司官網(wǎng)，東方證券研究所21世紀(jì)的第二個(gè)十年，從燃油車到新能源汽車：人類在發(fā)展過程中主要面對(duì)的矛盾就是有限資源通過燃燒木材、秸稈等柴薪來利用儲(chǔ)存在有機(jī)物中累積的太陽能，自此開啟了植物能源時(shí)代。植物能源時(shí)代對(duì)能源的利用僅局限在取暖和烹飪等用途，18世紀(jì)中葉，英國人類對(duì)能源的需求。傳統(tǒng)的生物質(zhì)能源難以滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需求，因此需要尋找新的能源來源。用為標(biāo)志事件，人類開啟了化石能源時(shí)代的第一個(gè)階段——煤炭時(shí)代。人類對(duì)能源的利用此時(shí)從地表轉(zhuǎn)向地下，煤炭成為了主要的能源來源。英國煤炭資源豐富，因此成為了工業(yè)革命的中心。其他國家也開始大規(guī)模地開采煤炭。蒸汽機(jī)的發(fā)明使得煤炭等化石能源可以轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，推動(dòng)了 有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。6內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用引發(fā)了對(duì)石油的需求，與煤炭相比，同質(zhì)量同體積的石油產(chǎn)生的能量是煤炭的2倍，且石油相比于煤炭極易氣化可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化燃燒。石油資源的開使用，使得液體能源的需求進(jìn)一步加強(qiáng)，液體能源逐步接替固體煤炭成為主要能源。此后，電力的發(fā)明改變了人類利用能源的方式，開發(fā)了化石能源的延伸使用，生產(chǎn)出了二次能源?？偟膩碚f，第二次能源革命是一個(gè)由傳統(tǒng)的生物質(zhì)能源向化石能源轉(zhuǎn)型的過程，這個(gè)過程使得工業(yè)化生產(chǎn)得第三次能源革命是環(huán)境氣候問題驅(qū)動(dòng)。使用了200多年的化石能源不僅面臨戰(zhàn)略性枯竭，也給環(huán)境帶來了較多的負(fù)面影響。隨著20世紀(jì)70阿拉伯國家發(fā)生沖突，石油輸出國組織（OPEC）的石油輸出國對(duì)西方致石油價(jià)格大幅上漲。這場危機(jī)引起了全球范圍內(nèi)對(duì)能源供應(yīng)安全性和多元化的關(guān)注。在此背景之下，新能源汽車逐漸嶄露頭角，以其清潔、高效、智能的特點(diǎn)吸引了消費(fèi)者們的關(guān)注，并引領(lǐng)著汽車技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。生命傳承生生不息，新能源車的問世是人類應(yīng)對(duì)能源危機(jī)的綠色答案。數(shù)據(jù)來源：特斯拉公司官網(wǎng)，東方證券研究所21世紀(jì)的第三個(gè)十年，從機(jī)器人到人形機(jī)器人：當(dāng)前，快速的人口老齡化是世界百年未有之大變局，而人形機(jī)器人正是最優(yōu)解。人口老齡化是平均預(yù)期壽命不斷延長、從人口老齡化的進(jìn)程看，自19世紀(jì)60年代進(jìn)程。20世紀(jì)六七十年代以來，發(fā)達(dá)國家已全部進(jìn)入老齡化行列，一些發(fā)口老齡化。目前，除非洲國家以外的幾乎所有國家，都在經(jīng)歷老齡化的過程。歐洲是人口老齡化形勢最為嚴(yán)峻的地區(qū)，預(yù)測顯示，2050年歐盟65歲及以上人口比例將達(dá)到28.5其中，意大％，重。根據(jù)聯(lián)合國預(yù)測，到2099年，全球192個(gè)國齡化給很多國家的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展帶來極大影響，引發(fā)財(cái)政失衡、勞動(dòng)力短缺等問題，一些國家的％，13.5％。預(yù)計(jì)到2048年前后將超越發(fā)達(dá)國家人口老齡化的平均水平，跨入全球人口老齡化水平最高的國家行列。從老年人口的特征看，我國人口老齡化有與 化、高齡少子化等；也有許多獨(dú)特性，如老年人口基數(shù)大、在全球占比高，人口老齡化的速度快、有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。7區(qū)域不均衡，高齡老人和失能老人多，空巢化和獨(dú)居化加劇，等等。作為世界上老年人口最多的國家，我國積極應(yīng)對(duì)人口老齡化工作具有重要意義，不僅直接關(guān)系我國自身的改革發(fā)展穩(wěn)定大局，50數(shù)據(jù)來源：iFind，東方證券研究所我們又一次站在了人類歷史發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)上。面對(duì)人口老齡化難題，結(jié)合當(dāng)前最前沿的AI、通訊、硬件等技術(shù)，高智能化的人形機(jī)器人可以成為一種有效的輔助工具，來幫助照料、陪伴老年人以及補(bǔ)充勞動(dòng)力缺口等等，這是人形機(jī)器人問世的現(xiàn)實(shí)意義。人形機(jī)器人是跨時(shí)代的產(chǎn)品，有望開啟下一個(gè)十年產(chǎn)業(yè)大周期。從全球范圍看，人形機(jī)器人已有商業(yè)應(yīng)用場景預(yù)期落地，例如巡邏、物流倉儲(chǔ)；商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品則有EVE和Digit。在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業(yè)應(yīng)用場景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高校科研等，預(yù)計(jì)2億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場約占全球市場25%的數(shù)值測算，2030年中國人形052026E有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。8數(shù)據(jù)來源：GGII，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所工智能研究實(shí)驗(yàn)室Midjourney創(chuàng)始人戴維·霍爾茨的預(yù)測。霍爾茨曾預(yù)測，到2040年代，地球上將有10億個(gè)人形機(jī)器人，到2060年代，整個(gè)太陽系將有1000億個(gè)（其中大部真正面臨的挑戰(zhàn)將是如何擴(kuò)大人形機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模，以及如何將足夠數(shù)量的人形機(jī)器人供應(yīng)到市場。長期來看，每個(gè)人、每個(gè)家庭都會(huì)想要一個(gè)人形機(jī)器人，就像現(xiàn)在的汽車或手機(jī)一樣。并且在勞動(dòng)力市場上也會(huì)有數(shù)十億個(gè)人形機(jī)器人，去做那些對(duì)人類來說危險(xiǎn)、單調(diào)和乏味的工作。人形機(jī)器人也將應(yīng)用于航空事業(yè)，例如在太空中建立人類居住點(diǎn)、照看老人等各類工作場景。如果給我們足夠長的時(shí)間去進(jìn)行大規(guī)模制造，我們可以制造出數(shù)十億個(gè)人形機(jī)器人。2024年，我們迎來人形機(jī)器人商業(yè)化元年。人形機(jī)器人是人類科技的又一2.海外巨頭引領(lǐng)，國產(chǎn)跟進(jìn)，商業(yè)奇點(diǎn)已來況/億美元200005000數(shù)據(jù)來源：wind，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：wind，東方證券研究所全球新能源汽車銷量自2020年開始激增，電池能量密度的改進(jìn)帶來電車?yán)m(xù)航能力的提升功不可有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。900數(shù)據(jù)來源：iFind，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：iFind，東方證券研究所正如蘋果公司之于智能手機(jī)，特斯拉之于新能源車，人形機(jī)器人時(shí)代的偉大企業(yè)正呱呱落地。海外看，特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺(tái)建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。2021年首屆特斯拉AIDAY上其首席執(zhí)行官馬斯克首次公布特斯拉機(jī)器人TeslaOptimus概念速度并降低訓(xùn)練成本，加快人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。截至2023年8月，至少有五個(gè)特斯拉Optimus機(jī)器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉設(shè)計(jì)和制造。馬斯克預(yù)計(jì)Optimus將大規(guī)模量產(chǎn)至“百萬”量級(jí)，預(yù)計(jì)其單臺(tái)成本或?qū)⒌陀?萬美元。數(shù)據(jù)來源：特斯拉公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所英偉達(dá)下場開發(fā)自有大模型，成立GEAR：打造虛擬與現(xiàn)實(shí)世界中的全能23日，英偉達(dá)成立新的研究部門——“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究（GeneralistEmbodiedAgentResearch）。這個(gè)新部門由AI偉達(dá)堅(jiān)信，在未來，每一個(gè)能夠移動(dòng)的機(jī)器都將實(shí)現(xiàn)自主化，機(jī)器人1.多模態(tài)基礎(chǔ)模型：開發(fā)基于大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)源訓(xùn)練的LLMs（大型語言模型），用于規(guī)劃有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。2.通用型機(jī)器人研究：研發(fā)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健移動(dòng)與靈巧操作的機(jī)器人模型與系統(tǒng)，3.虛擬世界中的基礎(chǔ)智能體：創(chuàng)建能夠在多種游戲與模擬環(huán)境中自主探索并持續(xù)自我提升能力4.模擬與合成數(shù)據(jù)技術(shù)：構(gòu)建大規(guī)模學(xué)習(xí)所需的仿真基礎(chǔ)設(shè)施及合成數(shù)據(jù)流水線，為智能體的輪7000萬美元外部融資之后宣布的最新融資動(dòng)態(tài)，這也使得該公司的估值達(dá)到26億美元左右。FigureAI表示，將利用這筆新的融資資金加速其人形機(jī)器人的開發(fā)，以投入商業(yè)用途。已經(jīng)成為馬斯克的人形機(jī)器人之外最受投資人關(guān)注的AI初創(chuàng)企業(yè)之一。英特爾的風(fēng)險(xiǎn)基金以及數(shù)據(jù)來源：騰訊網(wǎng)，東方證券研究所FigureAI成立于2022年，該公司已經(jīng)開發(fā)了一人類相似，目標(biāo)是能夠用來執(zhí)行替代人類的危險(xiǎn)或者無聊的工作，例如在制造、運(yùn)輸和物流、倉FigureAI還表示，將與OpenAI合作，為人形機(jī)器人開發(fā)下一代人工智能根據(jù)今年2月27號(hào)FigureAI發(fā)布的一有五根手指，可以執(zhí)行類似拿起一個(gè)塑料板條箱的任務(wù)，然后再走幾步，將箱子放在傳送帶上。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：騰訊網(wǎng)，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：騰訊網(wǎng)，東方證券研究所 數(shù)據(jù)來源：1XTechnologies公司官網(wǎng)，東方證券研究所 數(shù)據(jù)來源：1XTechnologies公司官網(wǎng)，東方證券研究所力。EVE配備攝像頭和傳感器，可以感知周圍環(huán)境并與之互動(dòng)。EVE使其能夠駕馭復(fù)雜的環(huán)境并有效地操縱物體，主要應(yīng)用于物流、零售和守衛(wèi)巡邏領(lǐng)域。2022年，1X首次達(dá)成商業(yè)合作，簽署了至少140務(wù)；而在公司網(wǎng)站上顯示，其還為醫(yī)院等機(jī)構(gòu)提供了約250EVE臺(tái)機(jī)器人，用于商載能力及2-4小時(shí)的續(xù)航能力。NEO將采用“無齒降低整機(jī)重量，提高敏捷性。作為通用人形機(jī)器人，NEO可以處理物流、制造、操作機(jī)械等工業(yè)任務(wù)，同時(shí)提供清潔、整理家務(wù)以及日常陪伴等生活服務(wù)。1X獲OpenAI融資支持，達(dá)成合作推動(dòng)雙向賦能。2023年3月，1X獲得了一輪由O基金領(lǐng)投的2350萬美元融資，成為了OpenAI投資有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。試環(huán)境，從而增強(qiáng)其泛化能力和魯棒性；另一方面，OpenAI的技術(shù)將2024年政府工作報(bào)告提出“加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”，全國兩會(huì)特別節(jié)目《中國向新而行》走進(jìn)相關(guān)公司，報(bào)道人形機(jī)器人成發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力熱門領(lǐng)域。人形機(jī)器人具備AI+高端制造雙屬性，有退、勞動(dòng)力成本上升、各行業(yè)加速推進(jìn)人工替代的時(shí)代背景下，人形機(jī)器人必定不會(huì)僅局限于一個(gè)特定領(lǐng)域，而是應(yīng)用于制造業(yè)、社會(huì)服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老等的眾多場景，相比傳統(tǒng)機(jī)器人具數(shù)據(jù)來源：央視網(wǎng)，東方證券研究所機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確指出：人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京成立，將圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通用人形機(jī)器人工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出上海市印發(fā)《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》提出，到2025范的機(jī)器人應(yīng)用場景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，智能機(jī)器人檢測與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形深圳市印發(fā)《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》提出，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)山東省印發(fā)《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動(dòng)計(jì)劃（2023—2025年）》提出，加快布局人形機(jī)器工業(yè)和信息化部、教育部等十七部門印發(fā)《數(shù)據(jù)來源：工信部，各地方政府官網(wǎng)，科創(chuàng)板日報(bào)，北京日報(bào)，深圳特區(qū)報(bào)，東方證券研究所技術(shù)可復(fù)用，華為、比亞迪、寧德時(shí)代、小鵬等紛紛布學(xué)，智能汽車公司最終也會(huì)和機(jī)器人公司在技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)等等方面融合。小鵬現(xiàn)在做的，就2023年6月，華為全資成立了東莞極目2023年8月，比亞迪入股上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，比亞迪認(rèn)繳出資額約質(zhì)上是機(jī)器人科學(xué)，智能汽車公司最終也會(huì)和機(jī)器人公司在技數(shù)據(jù)來源：科創(chuàng)板日報(bào)，新浪財(cái)經(jīng)網(wǎng)，搜狐網(wǎng)，東方證券研究所作為新興產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略領(lǐng)導(dǎo)者和門戶看守者，國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)正在茁壯成長，未來或出現(xiàn)蘋果、特斯拉這般帶動(dòng)整條產(chǎn)業(yè)鏈一同成長的龍頭企業(yè)，中國也正迎來國產(chǎn)人形機(jī)器人的商業(yè)奇點(diǎn)。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：澎湃網(wǎng)，東方證券研究所優(yōu)必選是國內(nèi)最早開始研究人形機(jī)器人的企業(yè)之一，于2016年開始研發(fā)人形機(jī)器人Walker系列，2018年成功推出第一代大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人Walker，成為中國首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化隨后，該產(chǎn)品經(jīng)歷了幾次重要的技術(shù)迭代，在2019了表演。2021年推出了WalkerX，節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，并搭載了多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，行走速度提升到3km/h。擁有復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走、動(dòng)態(tài)足優(yōu)必選伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)先。優(yōu)必選成功開發(fā)了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架（ROSA是全球少數(shù)完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2N·m到200N·m）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司之一。數(shù)據(jù)來源：優(yōu)必選公司官網(wǎng)，東方證券研究所迄今為止已經(jīng)成功推出了30多個(gè)系列產(chǎn)品，并服務(wù)于全球2000多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)。傅里葉智能早期專注于醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用，同時(shí)將其在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人取得的商業(yè)成果與技術(shù)積累轉(zhuǎn)向通用人形機(jī)器人。公司在2019年啟動(dòng)通用人形機(jī)器人項(xiàng)目，直腿行走方案，模擬人類直膝行走的自然步態(tài)，其步速可達(dá)5km/h，具備快有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等功能，預(yù)計(jì)將應(yīng)用于在工業(yè)、康復(fù)、數(shù)據(jù)來源：騰訊網(wǎng)，東方證券研究所士，擁有較強(qiáng)的技術(shù)背景和產(chǎn)業(yè)資源。創(chuàng)立僅僅半年搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器，峰值扭矩超過350N·M，而重量僅為1.6kg。搭載RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)，IMU以及麥克風(fēng)陣列。靈巧手指尖集成了基于視覺的指間傳感器，可以分辨被操做物體的顏色、形狀甚至材質(zhì)，并且基于算法可以實(shí)現(xiàn)近似壓力傳感器的效果。同時(shí)遠(yuǎn)征A1搭載了遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)將于24年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，售價(jià)將控制在20萬元以內(nèi)汽車制造等領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。數(shù)據(jù)來源：智元機(jī)器人，東方證券研究所伴隨全球和國產(chǎn)人形機(jī)器人的亮相，全球共振下人形機(jī)器人的商業(yè)奇點(diǎn)已然來臨。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。3.小市值公司有望成長為大市值巨頭，國產(chǎn)廠商或?qū)⒂瓉砀吖鈺r(shí)刻國內(nèi)頂層設(shè)計(jì)明確發(fā)展目標(biāo)，2025年實(shí)現(xiàn)整機(jī)批量生產(chǎn)，2027年要形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更數(shù)據(jù)來源：工信部，東方證券研究所軟件決定人形機(jī)器人高度，算法需與硬件匹配。人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界體，算法是核心，需與硬件匹配。機(jī)器人的輸出包含了虛擬與物理兩種能力。雖然人形機(jī)器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心問題在于是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制，包括本體平衡、行走的步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這需要成熟的感知系統(tǒng)基礎(chǔ)、強(qiáng)大的算法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及超強(qiáng)的算力支撐，同時(shí)要求算法與硬件相匹配。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所硬件方面看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、傳感器、專用芯片等；中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計(jì)、制造、測試三大環(huán)節(jié)；下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所排名前三的是無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器;2030年無框力矩電機(jī)價(jià)值量占比下降，力傳感器、減速器價(jià)值量占比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計(jì)有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。u減速器u減速器u慣導(dǎo)imu 減速器減速器 數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人APT，東方證券研究所從單機(jī)價(jià)值量占比來看，無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器價(jià)值量占比較高；從降本空間來看，空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)等降本空間較大；而從國產(chǎn)替代空間來看，行星滾柱絲杠、空心杯電等綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、昊志機(jī)電、國茂股份床、豐立智能、中大力德、科峰智能、夏廈精密、低低低數(shù)據(jù)來源：TeslaAlDay，各公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所高頻政策強(qiáng)調(diào)下人形機(jī)器人發(fā)展有望加速，技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)業(yè)鏈驗(yàn)證有望持續(xù)出現(xiàn)，機(jī)器換人和國產(chǎn)替代趨勢下的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇值得期待。從細(xì)分零部件來看，人形機(jī)器人執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大的背景下，此前國內(nèi)大規(guī)模布局的企業(yè)一旦抓住機(jī)遇，其市值必將乘風(fēng)而起，得到巨大提升。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。4.AI革命賦能人形機(jī)器人，具身智能是終極目標(biāo)腦”人形機(jī)器人是軟硬件能力高集成的實(shí)體，商業(yè)化的AI大腦在邏輯思維和行為智慧決策層面還需要一段成長空間，其驅(qū)動(dòng)力很大程度上來自于算法的具身智能是人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)的最終方向。具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互與環(huán)境（物理世界）產(chǎn)生實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力。具身智能包括三個(gè)模塊：具身感知能”當(dāng)前的落點(diǎn)。在機(jī)器人領(lǐng)域，有一個(gè)“莫拉要非常少的計(jì)算能力，但無意識(shí)的技能和直覺（如辨識(shí)人臉、舉起鉛筆、在房間內(nèi)走動(dòng)、轉(zhuǎn)筆等能力）卻需要極大的運(yùn)算能力，即越簡單的事情越難，越難的事情越簡單。具身智能機(jī)器人未來要能夠像人一樣與環(huán)境交互、感知、決策、完成任務(wù)，其感知層和認(rèn)知層的能力是非常高的。顯然，當(dāng)下的人形機(jī)器人距離這一狀態(tài)還有非常巨大的差距。人形機(jī)器人傳感器數(shù)量、品類、執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，對(duì)控制器實(shí)時(shí)算力、集成度要求極高。數(shù)據(jù)來源：上海交通大學(xué)盧策吾，東方證券研究所大模型為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的突破。以往由于算法模型的局限，機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)通用化能力，只能通過對(duì)于某一個(gè)特定領(lǐng)域訓(xùn)練對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)模型，達(dá)到能夠滿足特定用途的機(jī)器人A法，比如工廠車間大量采用的機(jī)器人臂、家用掃地機(jī)器人等。軟件層面的局限性限制了機(jī)器人的應(yīng)用場景狹窄、可通用性較差，無法充分發(fā)揮硬件層面的性能。而大模型的出現(xiàn)，補(bǔ)全了讓機(jī)器人能力實(shí)現(xiàn)躍升的技術(shù)基礎(chǔ)。大模型的向量應(yīng)用提供了大腦給機(jī)器人，使機(jī)器人具備更高的事物處理能力。大模型的Chat應(yīng)用把自然語言理解水平，和真實(shí)人類聊天，進(jìn)行基于自然語言的互動(dòng)。此外，大模型的編程輔助可以肉眼可見的減大模型的泛化能力讓研究者看到人形通用機(jī)器人的曙光。以往的AI模型訓(xùn)練完成后，就只能用于其被設(shè)計(jì)出來的場景中，難以進(jìn)行拓展，無法實(shí)現(xiàn)通用性。而大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，讓人有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。從過去的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)到的表示、知識(shí)和策略應(yīng)用到新的領(lǐng)域。人類就具有“舉一反三”的能力，學(xué)習(xí)一個(gè)新概念后立即就能理解它在其他情況下的相關(guān)用法。比較局限，泛化能力的出現(xiàn)讓大模型能夠在沒有被訓(xùn)練過的場景中也能表現(xiàn)出色，是AI性的基礎(chǔ)。人形機(jī)器人所面臨的應(yīng)用場景與人類的日常生活接近，需要面對(duì)多種多樣、不重復(fù)、沒見過的任務(wù)，模型的泛化能力就成為了其數(shù)據(jù)來源：Meta《State-of-the-artgeneralizationresearchinNLP:Ataxonomyandreview》，東方證券研究所多模態(tài)數(shù)據(jù)包含更多信息，端到端的算法訓(xùn)練框架提升模型泛化能力。圖像、視頻等多據(jù)擁有著比文字要多許多的信息，采用多模態(tài)數(shù)據(jù)的大模型有助于實(shí)現(xiàn)更高細(xì)粒度的語義理解、對(duì)話意圖識(shí)別以及更精確的情感分析。綜合使用多種數(shù)據(jù)模式的信息，可以顯著提升模型的性能。因此，端到端的訓(xùn)練方式會(huì)在機(jī)器人模型領(lǐng)域有更多優(yōu)勢。傳統(tǒng)的AI模型訓(xùn)練需要經(jīng)歷對(duì)據(jù)的特征工程或者數(shù)據(jù)處理階段，而端到端訓(xùn)練是指直接以原始數(shù)據(jù)作為輸入，輸出最終結(jié)果的方法。端到端的訓(xùn)練框架通過縮減人工預(yù)處理和后續(xù)處理，盡可能使模型從原始的多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入到最終輸出，給模型更多可以根據(jù)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)的空間，增加模型的整體契合度，提升其泛化能力。特斯拉的FSD算法就是純端到端的自動(dòng)駕駛算法，并將這樣機(jī)器人Optimus上，特斯拉表示Optimus的神經(jīng)網(wǎng)有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：Twitter，東方證券研究所條旗下最新機(jī)器人產(chǎn)品Figure01的演示視頻，視頻中，工作人員向機(jī)器人詢問“我嗎”，機(jī)器人遲疑了幾秒，然后熟練地將蘋果遞給了工作了和人類以及環(huán)境交互的能力。它會(huì)說會(huì)看，還能給人類遞食物、撿垃圾、收拾碗筷等。視頻本身沒有經(jīng)過任何倍速，就已經(jīng)達(dá)到了比較流暢的機(jī)器型能力，為它提供高級(jí)的視覺和語言智能，也讓人們看到了未來人形機(jī)器人和人類自然交流的曙數(shù)據(jù)來源：Twitter，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：Twitter，東方證券研究所麥克風(fēng)捕獲的語音中的文本轉(zhuǎn)錄到由OpenAI提供的多模態(tài)大模型中，OpenAI的大模型作）；根據(jù)OpenAI的大模型的判斷做出一系列快速、低級(jí)、靈巧的機(jī)器人動(dòng)作。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：澎湃，東方證券研究所布的機(jī)器人智能等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，以解放人體、自主完成任務(wù)為目標(biāo)，綜合考量機(jī)器人的感知、認(rèn)制裝置，僅用自然語言發(fā)出指令即可實(shí)現(xiàn)指令下達(dá)數(shù)據(jù)來源：發(fā)改委，東方證券研究所 4.2英偉達(dá)發(fā)布全球首款人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，下一個(gè)增長點(diǎn)有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。英偉達(dá)的2023年的迅猛增長算力，而其下一個(gè)增長點(diǎn)則可能體現(xiàn)在對(duì)機(jī)器人開發(fā)的可以實(shí)現(xiàn)通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動(dòng)作，進(jìn)而快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性、品，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生的計(jì)算系統(tǒng)；ISAACRobotic平臺(tái)對(duì)應(yīng)AGX系列，用于驅(qū)動(dòng)人工智能機(jī)器數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)，數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)，東方證券研究所英偉達(dá)升級(jí)了ISSAC平臺(tái)，允許開發(fā)者利用該平臺(tái)模擬機(jī)器人學(xué)習(xí)技能、與物理世界模擬互動(dòng)。模擬測試與部署工作，可支撐數(shù)千臺(tái)機(jī)器人同步進(jìn)行訓(xùn)練助提升機(jī)械臂的靈敏度與精確度的加速庫平臺(tái)ISAACMANIPULATOR，以及用于提升服務(wù)機(jī)器數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)，東方證券研究所有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。在英偉達(dá)的推動(dòng)下，通用人形機(jī)器人有望更快地進(jìn)入引入工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域。英偉達(dá)大力推動(dòng)善的AI軟件服務(wù)、Omniverse數(shù)字孿生仿真、ISSAC機(jī)器器人有望以更快的速度向前發(fā)展，期待其在工5.科技奇點(diǎn)或?qū)⒊蔀轱L(fēng)險(xiǎn)從克隆到人形機(jī)器人，人類對(duì)于生命起源奧秘的追問從未止步。但是，克隆技術(shù)帶來了對(duì)人類倫理道德的巨大沖擊。高智能化的人形機(jī)器人克服了倫理問題，然而在人類取得這一進(jìn)步的同時(shí)，也將面臨科技奇點(diǎn)帶來的風(fēng)險(xiǎn)。人類祖先發(fā)現(xiàn)，最茁壯的植株的種子培植出的谷物也更優(yōu)良。這是人類開始按照人的意圖控制生科學(xué)家羅伯特·布里格斯和托瑪斯·金用一只蝌蚪的細(xì)胞創(chuàng)造了與原版完全一樣的復(fù)制品。將它與某有機(jī)體(最初是一種酵母)結(jié)合，有機(jī)體將新山真面目”。英國醫(yī)生用丈夫的精子在一個(gè)試管內(nèi)使卵子受精，然后將胚胎植入健康母親的子宮月才向世人公布。蘇格蘭胚胎學(xué)家伊恩·威爾姆特和同事用一只成年母羊乳房內(nèi)取出的細(xì)胞克隆3代遺傳特征完全一致的實(shí)驗(yàn)鼠。與此同時(shí)，其它幾個(gè)私立研究機(jī)構(gòu)也用不同的方法成功克隆出2000年，人類近親被克隆。美國俄勒岡的研究者用與克隆多利羊截然不同的方法克隆出猴子有Tetra。與多利不同的是，tetra既助培育出多利羊的生物技術(shù)公司宣布克隆出5只小豬仔。該公司2001年，克隆人出現(xiàn)。當(dāng)年3月，美國生殖科學(xué)家帕納伊奧提斯·扎沃斯和一個(gè)國際研究小組宣布，數(shù)百對(duì)夫婦已自愿報(bào)名參加培育克隆嬰孩的實(shí)驗(yàn)。該小組宣婦培育克隆嬰兒。當(dāng)年1月，英國成為全過一項(xiàng)富爭議性的法案，目的在于允許對(duì)人類胚胎內(nèi)的根細(xì)胞進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)。該法案要求克隆體展望未來，當(dāng)人工智能的智慧超越人類的智慧，我們將迎來人形機(jī)器人的科技奇點(diǎn)，而這或?qū)⒊捎嘘P(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明?；赝悄苁謾C(jī)與新能源汽車的發(fā)展歷史，他們都受制于技術(shù)邊界。無論是智能手機(jī)還是新能源汽車，其代際的更新都與技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。具體而言，每一代智能手機(jī)的推出都伴隨著處理器、存儲(chǔ)、相機(jī)和屏幕等關(guān)鍵技術(shù)的突破，而電池、電機(jī)及電控系統(tǒng)技術(shù)則決定了新能源汽車的核心作為下一個(gè)顛覆性產(chǎn)品，人形機(jī)器人兼具AI+高端智能雙重屬性，技術(shù)邊界即將被突破。達(dá)到一個(gè)嶄新的高度。ChatGPT是由美國人工智能研究實(shí)驗(yàn)室OpenAI研發(fā)的為歷史上增長速度最快的消費(fèi)者應(yīng)用程序。ChatGPT猶如大航海時(shí)代的蒸汽機(jī)，或者信息操作系統(tǒng)，儼然比肩人類科技史上諸多具有標(biāo)志意義和節(jié)點(diǎn)效應(yīng)的重大科技進(jìn)展。人類社會(huì)已進(jìn)爾特曼定律：“宇宙中的智能數(shù)量將在每18個(gè)月后翻一番?！边@個(gè)新摩爾定律是新時(shí)代新興技為智能時(shí)代的新引擎。吉爾德定律（Gilder'sLaw）數(shù)據(jù)來源：騰訊網(wǎng)，英偉達(dá)，36氪，東方證券研究所英偉達(dá)（Nvidia）首席執(zhí)行官黃仁勛早年提100萬倍，并將在未來10年內(nèi)將再次令A(yù)I性能強(qiáng)大100互連、新系統(tǒng)、新操作系統(tǒng)、新分布式計(jì)算算法和新AI算法，并與開發(fā)人員合作開發(fā)新模型，我相信我們會(huì)將人工智能再加速一百萬倍”。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。以ChatGPT為代表的大模型技術(shù)飛速發(fā)展，從架構(gòu)演進(jìn)統(tǒng)一到訓(xùn)練方式轉(zhuǎn)變，再到模型高效適配，大模型技術(shù)引起機(jī)器學(xué)習(xí)范式的一系列重要革新，為通用人工智能發(fā)展提供了一種新的手段。由單一模態(tài)的語言大模型到語言、視覺、聽覺等多模態(tài)大模型，大模型技術(shù)融合多種模態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知與統(tǒng)一表示，也將和知識(shí)圖譜、搜索引擎、博弈對(duì)抗、腦認(rèn)知等技術(shù)融合發(fā)展，相互促進(jìn)，朝著更高智能水平和更加通用性方向發(fā)展。萬物摩爾定律，成為智能時(shí)代的技術(shù)進(jìn)步新引擎。人工智能技術(shù)快速迭代，正以前所未有的速度大踏步前進(jìn)。ChatGPT的橫空出世引發(fā)新一輪人工智能技術(shù)競賽，另一方面，也有越來越多的聲音警告強(qiáng)人工智能會(huì)給人類帶來生存風(fēng)險(xiǎn)。2023年3和AI領(lǐng)域的重量級(jí)人物簽署公開信，其中包括特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克、蘋果公司聯(lián)合茲尼亞克、StabilityAI總裁莫斯塔克、AI企業(yè)DeepMind的多名研究員。33000名。這封公開信的主要內(nèi)容是呼吁在6個(gè)實(shí)驗(yàn)室陷入了一場失控的競賽，他們沒有辦法理解、預(yù)測或可靠地控制自己創(chuàng)造的大模型，人類進(jìn)一步加深了人們對(duì)AI是否已經(jīng)失控的擔(dān)憂。辛頓曾長期擔(dān)任谷歌副總裁兼工程研究開谷歌“以便更自由地談?wù)撊斯ぶ悄艿奈ｋU(xiǎn)”。“這些東西（AI）實(shí)際上可以比人類變得更聰明”。Hinton提到他此前也和大部分人一樣，認(rèn)智能的發(fā)展監(jiān)管不當(dāng)，可能會(huì)對(duì)人類構(gòu)成生存威脅。這聲明只有一句話：減輕被人工智能滅絕的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)該與流行病和核戰(zhàn)爭等其他大規(guī)模社會(huì)性風(fēng)險(xiǎn)一樣，成為全球優(yōu)先解決的事項(xiàng)。許多簽署者在AI實(shí)驗(yàn)室、大型科技公司擔(dān)任要職。其中包括圖靈獎(jiǎng)得主GeoffreyHinton、YoshuaBengio，OpenAI首席執(zhí)行官SamAltman，GoogleDeepMind聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEODemis有學(xué)者認(rèn)為：蒸汽機(jī)不會(huì)讓人類滅絕，但AI會(huì)，因?yàn)檎羝麢C(jī)沒有智能。2023Yao）、張亞勤等知名專家簽署的聯(lián)名信，標(biāo)題為：“在快速發(fā)展的時(shí)代工智能法案》，這是有史以來第一個(gè)人工智能法律框架，它解決了人工智能的風(fēng)險(xiǎn)，并使歐洲在全球發(fā)揮領(lǐng)導(dǎo)作用。《人工智能法案》是全球首個(gè)關(guān)于人工智能的綜合法律框架。新規(guī)則的目的是通過確保人工智能系統(tǒng)尊重基本權(quán)利、安全和道德原則，并解決非常強(qiáng)大和有影響力的人工智能模型的風(fēng)險(xiǎn)，在歐洲及其他地區(qū)培育值得信賴有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：光明網(wǎng)，深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，東方證券研究所該法案為人工智能系統(tǒng)定義了高風(fēng)險(xiǎn)、有限風(fēng)險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)極小或無風(fēng)險(xiǎn)四個(gè)風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別，并就應(yīng)用場景、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測、技術(shù)透明度、生物識(shí)別等方面作出了要求，違者最多被罰公司全球收入的7%。這個(gè)法案的適用范圍雖然目前僅限于歐盟，但大型人工智能公司為了進(jìn)入歐盟市場，將會(huì)做出相投資建議自從海外特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人以來，產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)快速發(fā)展設(shè)計(jì)指導(dǎo)意見，以推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展。我們認(rèn)為人形機(jī)器人有望成為寬賽道，并有望為產(chǎn)業(yè)鏈帶來較大市場空間。2024年，隨著中期定型量產(chǎn)階段逐漸臨近，我們也認(rèn)為具有更總成：三花智控(002050，買入)、拓普集團(tuán)(601689，減速器：綠的諧波(688017，未評(píng)級(jí))、雙環(huán)傳動(dòng)(002472，未評(píng)級(jí))、中大力德(002編碼器：奧普光電(002338，未評(píng)級(jí))、禾川科技(688320，未評(píng)級(jí))、匯川技術(shù)(300級(jí))、昊志機(jī)電(300503，未評(píng)級(jí))、峰岹科技(688279，未評(píng)級(jí))、儒競科技(301525級(jí))、貝斯特(300580，未評(píng)級(jí))、秦川機(jī)床(000837，未評(píng)級(jí))、鼎智科技(873技(688507，未評(píng)級(jí))、康斯特(300445，未評(píng)IMU：芯動(dòng)聯(lián)科(688582，未評(píng)級(jí))、華依科技(688071，未評(píng)級(jí))有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披