《車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法 編制說明》

《車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法》

編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務(wù)來源

閃光式激光雷達(dá)是利用短時間內(nèi)向前方發(fā)射大面積激光，并依靠高靈敏的探

測器陣列對回波信號進(jìn)行收集并繪制成像的全固態(tài)激光雷達(dá)。閃光式激光雷達(dá)作

為全固態(tài)激光雷達(dá)重要的路線之一，具有穩(wěn)定性好，體積小等優(yōu)勢。針對車規(guī)級

自動駕駛的需要，對閃光式固態(tài)激光雷達(dá)進(jìn)行規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化測試和標(biāo)定，已經(jīng)成

為業(yè)界亟待解決的問題。

《車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國科學(xué)院長

春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所提出申請，2022年10月12日通過中國汽車工業(yè)

協(xié)會立項答辯，2022年10月20日經(jīng)中國汽車工業(yè)協(xié)會批準(zhǔn)立項。批準(zhǔn)文號中

汽協(xié)函字【2022】611號，項目計劃號2022-91。

本項目提出的檢測方法和制定的標(biāo)準(zhǔn)，適用于車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)的研

制、生產(chǎn)、交付和實施測試的全過程，可發(fā)揮團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的作用，完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)

證認(rèn)可體系，填補國內(nèi)車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)測試空白，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展水

平，有利于加快“數(shù)字中國”、“智慧城市”的建設(shè)，推進(jìn)無人駕駛等技術(shù)的實現(xiàn)與應(yīng)

用。

此外，為科研院所、企業(yè)及檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)提供科學(xué)、高效、安全、準(zhǔn)確的測

試方法，規(guī)范行業(yè)檢測方法及評判標(biāo)準(zhǔn)，能夠極大地促進(jìn)激光雷達(dá)核心技術(shù)的發(fā)

展和激光雷達(dá)研制企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，使我國在閃光式固態(tài)激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)研究及檢

測能力上處于國際先進(jìn)水平。

項目研究的檢測方法和起草的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，還可以為企業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)提供技術(shù)

支持，降低企業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)成本，提高質(zhì)量水平，減少質(zhì)量風(fēng)險和出口認(rèn)證風(fēng)險，

具有巨大的經(jīng)濟(jì)價值和廣闊的應(yīng)用前景。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

基于車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)的多樣性、復(fù)雜性，為提高標(biāo)準(zhǔn)的適用性及標(biāo)

準(zhǔn)的完成時效，在確定了標(biāo)準(zhǔn)框架及測試項目后，由多個車載激光雷達(dá)的龍頭企

業(yè)、國家級檢測中心、國際檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)分別負(fù)責(zé)起草一項測試內(nèi)容，成立小組，

并經(jīng)自動駕駛車企、測試機(jī)構(gòu)、器件系統(tǒng)廠、高?？蒲袡C(jī)構(gòu)等所有參編單位的研

究，最終匯總形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

本文件起草單位：

大學(xué)及研究所：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、吉林大學(xué)、上

海工程技術(shù)大學(xué)、中國汽車工程研究院。

激光雷達(dá)企業(yè)：深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司、深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公

司、北京萬集科技股份有限公司、銳馳智光（蘇州）科技有限公司。

光源及器件廠：常州縱慧芯光半導(dǎo)體科技有限公司、艾邁斯歐司朗（中國）

照明有限公司上海分公司、吉光半導(dǎo)體科技有限公司、寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有

限公司、長春中科長光時空光電技術(shù)有限公司。

自動駕駛車企：中國第一汽車股份有限公司、上海蔚來汽車有限公司、北京

華為數(shù)字技術(shù)有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司。

檢測認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)：廣電計量檢測集團(tuán)股份有限公司、深圳市中為檢驗技

術(shù)有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司。

任務(wù)分工：

中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、吉林大學(xué)、吉光半導(dǎo)體科技有

限公司和長春中科長光時空光電技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的總體框架和部分內(nèi)容

起草工作，組織標(biāo)準(zhǔn)工作會議，形成標(biāo)準(zhǔn)的草案、征求意見稿等各個版本的標(biāo)準(zhǔn)

文本及編制說明。

中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)框架，第1章范

圍、第2章規(guī)范性引用文件、第3章術(shù)語和定義、第4章車載激光雷達(dá)的型式、

第5章性能測試中的5.2反射強(qiáng)度、5.4拖點、第7章近距離補盲探測應(yīng)用的技

術(shù)指標(biāo)。

北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)5.1探測距離。

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司負(fù)責(zé)第5章性能測試中5.3角度、5.5干擾。

北京萬集科技股份有限公司負(fù)責(zé)5.6幀率。

上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司負(fù)責(zé)5.7環(huán)境干擾、機(jī)械性能和

電氣性能。

廣電計量檢測集團(tuán)股份有限公司負(fù)責(zé)5.8可靠性試驗、5.9電磁兼容。

艾邁斯歐司朗（中國）照明有限公司上海分公司負(fù)責(zé)5.10輻射安全。

上海工程技術(shù)大學(xué)負(fù)責(zé)第6章檢驗規(guī)則部分。

（三）主要工作過程

1、2022.11—2023.01

（1）中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所于2022年11月29日組織雷

達(dá)、整車、檢測認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)、光源器件廠商、大學(xué)及研究所召開標(biāo)準(zhǔn)起草

工作組第一次會議，與會專家就《車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法》

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)大綱適用范圍及概要、主要參數(shù)等內(nèi)容進(jìn)行研討，形成草擬大綱并成立

標(biāo)準(zhǔn)起草組，完成任務(wù)分工。

（2）各起草單位分別調(diào)研、資料收集與分析、方案論證、對車載閃光式固態(tài)激

光雷達(dá)特性進(jìn)行研究，初步形成標(biāo)準(zhǔn)討論稿。

2、2023.02—2023.04

（1）標(biāo)準(zhǔn)起草組制定了《車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法》草稿。

（2）于2023年4月20日在長春召開標(biāo)準(zhǔn)起草工作組第二次工作會議，各單位

分別就負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)起草部分進(jìn)行匯報，與會專家就匯報內(nèi)容進(jìn)行研討確認(rèn)，明確下

一階段工作計劃。

3、2023.05—2023.09

（1）標(biāo)準(zhǔn)起草單位就牽頭單位中國科學(xué)院長春光機(jī)所根據(jù)專家意見分析整理的

文本對第一次草擬稿進(jìn)行補充與修改，完成相關(guān)驗證報告。

（2）于2023年6月27日在昆山召開標(biāo)準(zhǔn)起草第三次工作會議，中國科學(xué)院長

春光機(jī)所匯總各起草單位起草部分，形成標(biāo)準(zhǔn)草案，研究相應(yīng)內(nèi)容。

（3）各分項目負(fù)責(zé)單位完成相關(guān)試驗驗證。

（4）標(biāo)準(zhǔn)起草組完成第二次草擬稿修訂工作，基本形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

4、2023.10—2023.12

（1）完成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，在網(wǎng)上征求意見。

（2）召開標(biāo)準(zhǔn)起草工作組第四次會議，處理反饋意見，補充完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

（3）召開專家論證會，組織專家論證，完成報批稿。

（4）上報待批準(zhǔn)發(fā)布，撰寫總結(jié)和研究報告。

（5）召開標(biāo)準(zhǔn)起草工作組第五次會議。

（6）標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實施，普及標(biāo)準(zhǔn)，推廣使用。

（7）完成項目結(jié)題材料撰寫。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

(一)標(biāo)準(zhǔn)編制原則

1)本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件

的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定；

2)本文件制定過程中，在工作組及行業(yè)內(nèi)進(jìn)行多次意見征求，并在會上充分

討論；

3)起草過程充分考慮了國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)，同時結(jié)合了我國

車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展的情況。

（二）主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在短時間內(nèi)向前方發(fā)射出大面積覆蓋探測區(qū)域的激光，依靠高

度靈敏的探測器實現(xiàn)對回波信號的收集、探測并形成三維點云的固態(tài)激光雷達(dá)。

車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)使用激光的輻射波長為近紅外波長，范圍760-1800nm。

本標(biāo)準(zhǔn)填補了車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法空白,尤其是針

對閃光式激光雷達(dá)性能測試，尚無專用標(biāo)準(zhǔn)。且目前科研機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家都有不

同測試方法，并且未規(guī)范測試條件，迫切需要標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)新

點在于統(tǒng)一了盲區(qū)、漏檢角、抗干擾等測試的相關(guān)條件和方法，明確和完善了幀

率、分辨力、電氣性能和可靠性等測試的相關(guān)要求和方法。此外，本項目增加了

對閃光式激光雷達(dá)機(jī)械性能、環(huán)境干擾等測試的相關(guān)原理和方法。

本文件規(guī)定了車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)的通用要求，包括術(shù)語、定義和符號、

分類、技術(shù)要求、測試規(guī)范、測試方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。

車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)模塊及組件可參考執(zhí)行。

三、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

IEC60825-1Edition3.0激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求（原

文題名：Safetyoflaserproducts-Part1:Equipmentclassification,requirements）

IEC76/653/CD激光產(chǎn)品的安全第19部分：移動平臺激光產(chǎn)品（原文題

名：Safetyoflaserproducts-Part19:Laserproductsformobileplatforms）

VW80000:2022-12Electricandelectroniccomponentsinmotorvehiclesup

to3.5t-generalrequirement,testconditions,andtests.

四、主要試驗驗證情況

北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司進(jìn)行了閃光式固態(tài)激光雷達(dá)探測距離的探測精

準(zhǔn)度、最大探測距離和盲區(qū)測試。深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司進(jìn)行了閃光式固

態(tài)激光雷達(dá)的角度分辨率、分辨力、視場角和漏檢角測試。北京萬集科技股份有

限公司進(jìn)行了閃光式固態(tài)激光雷達(dá)幀率測試。上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心

有限公司進(jìn)行了閃光式固態(tài)激光雷達(dá)環(huán)境干擾、機(jī)械性能和電氣性能測試。廣電

計量檢測集團(tuán)股份有限公司進(jìn)行了閃光式固態(tài)激光雷達(dá)可靠性試驗和電磁兼容

的測試。艾邁斯歐司朗（中國）照明有限公司上海分公司進(jìn)行了閃光式固態(tài)激光

雷達(dá)輻射安全的測試。

在分項目負(fù)責(zé)單位對所負(fù)責(zé)項進(jìn)行了測試分析、積累了的大量測試數(shù)據(jù)和檢

測經(jīng)驗后，牽頭單位又組織了標(biāo)準(zhǔn)工作組成員單位進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的分析與匯總，

以保證標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的可靠性和可行性。

五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)為車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)要求及檢測方法標(biāo)準(zhǔn)，目前尚無相關(guān)

的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

在目前行業(yè)沒有可使用或參考的國際、國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，本標(biāo)準(zhǔn)提出的檢

測方法對于當(dāng)前車載閃光式固態(tài)激光雷達(dá)具有良好的適用性，為激光雷達(dá)行業(yè)提

供了一個基礎(chǔ)的通用標(biāo)準(zhǔn)。

六、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，供標(biāo)準(zhǔn)起草單位、協(xié)