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模塊7信號(hào)的頻譜分析——傅里葉分析7.1非正弦周期信號(hào)
7.2非正弦周期信號(hào)的頻譜分析
7.3非周期信號(hào)的頻譜分析——傅里葉變換
7.4傅里葉變換的性質(zhì)
7.5電路無失真?zhèn)鬏斝盘?hào)的條件
本模塊小結(jié)習(xí)題7
7.1非正弦周期信號(hào)
7.1.1非正弦周期信號(hào)的分解——傅里葉級(jí)數(shù)
1.三角形式的傅里葉級(jí)數(shù)
設(shè)周期信號(hào)為f(t),其基本周期為T,角頻率w1=2p/T,當(dāng)f(t)滿足狄里赫利條件時(shí),它可以展開成三角形式的傅里葉級(jí)數(shù),即(7.1.1)其中,直流分量:
余弦分量幅度:
正弦分量幅度:(7.1.2c)(7.1.2b)(7.1.2a)
2.余弦形式的傅里葉級(jí)數(shù)
若將式(7.1.1)加以整理合并,即可得到余弦形式的傅里葉級(jí)數(shù):
式(7.1.3)與式(7.1.1)中各系數(shù)之間有如下關(guān)系:(7.1.4)(7.1.3)
3.指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)
將歐拉公式:
代入三角形式的傅里葉級(jí)數(shù)展開式中,得(7.1.5)令
考慮到an是n的偶函數(shù),bn是n的奇函數(shù)(見式(7.1.2(b))、式(7.1.2(c))),而且
將式(7.1.6)和式(7.1.7)代入式(7.1.5),得到(7.1.8)(7.1.7)(7.1.6)再令 ,并考慮到
可以得到f(t)的指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)為
其系數(shù)可以通過下式
求取。其中,n為從-∞到∞的整數(shù)。(7.1.10)(7.1.9)由式(7.1.4)和式(7.1.6)可得出傅里葉級(jí)數(shù)的三角形式、余弦形式以及指數(shù)形式的系數(shù)關(guān)系為(7.1.11)(7.1.12)
【例7.1.1】將圖7.1.1所示的函數(shù)展開成指數(shù)形式和三角形式的傅里葉級(jí)數(shù)。圖7.1.1例7.1.1圖
解:在0<t<2π周期內(nèi),f(t)的表達(dá)式為
由圖7.1.1可見,T=2π,則
將上面f(t)的表達(dá)式代入式(7.1.10)中,得即
而
于是,由式(7.1.9)可得f(t)的指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)為
若將上式轉(zhuǎn)換成三角形式,則可以得到另一種形式的f(t)表達(dá)式為7.1.2非正弦周期信號(hào)電路的響應(yīng)
1.非正弦周期信號(hào)的有效值
任何周期信號(hào)在電路中都是以電壓或電流的形式出現(xiàn)的,若以周期電流i的有效值I為例討論一般關(guān)系,則其定義式為
設(shè)i為非正弦周期電流,分解為傅里葉級(jí)數(shù)為(7.1.13)將i代入式(7.1.13)中,可以得到
對(duì)上式中I的展開式進(jìn)行平方后將會(huì)有下列各項(xiàng):(7.1.14)這樣,可以求得I的有效值為
式中,I0,I1,I2…分別為直流分量和各次諧波分量的有效值。
同理,非正弦周期電壓u的有效值為(7.1.16)(7.1.15)
2.非正弦周期信號(hào)的功率
任意無源單口網(wǎng)絡(luò)(如圖7.1.2所示)的端口電壓u、端口電流i的傅里葉級(jí)數(shù)展開式分別為圖7.1.2任意無源單口網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)平均功率的定義可知,該無源單口網(wǎng)絡(luò)吸收的平均功率為
將u和i的表達(dá)式代入式(7.1.17)展開積分可以發(fā)現(xiàn),不同頻率的正弦電壓與電流乘積積分為零(即不產(chǎn)生平均功率);同頻率的正弦電壓、電流乘積積分不為零。因而可得出如下結(jié)論:(7.1.17)(7.1.18)
【例7.1.2】流過10Ω電阻的電流i=10+14.14cost+7.07cos(2t)A,求電流的有效值和電阻消耗的功率。
解:先計(jì)算電流的有效值:
電阻消耗的功率為
P=I2R=225×10=2250W
【例7.1.3】已知電流i=10
cos(ωt60°)+5
cos(3ωt)+10
cos(5ωt+90°)A通過一個(gè)元件,并在其上產(chǎn)生電壓降u=141cos(ωt)+11cos(3ωt-45°)V,試求:
(1)電流i的有效值;
(2)電壓u的有效值;
(3)該元件吸收的功率。
解:(1)電流i的有效值為
(2)電壓u的有效值為
(3)該元件吸收的功率為
3.非正弦周期信號(hào)的響應(yīng)
求取非正弦周期信號(hào)的響應(yīng)的步驟如下:
(1)將非正弦周期電壓或電流分解為傅里葉級(jí)數(shù),并取有限項(xiàng)進(jìn)行計(jì)算(取到哪次諧波項(xiàng)需根據(jù)準(zhǔn)確度而定)。
(2)分別求直流響應(yīng)和諧波響應(yīng)。求直流響應(yīng)時(shí)電容C開路,電感L短路。求諧波響應(yīng)時(shí)應(yīng)用相量法,注意感抗和容抗對(duì)于不同的諧波頻率,其阻抗值是變化的,諧波頻率增高時(shí),感抗增大,容抗減小。需要分別求取每個(gè)諧波分量對(duì)應(yīng)的相量形式的響應(yīng)。
(3)將以上計(jì)算求得的諧波響應(yīng)分別轉(zhuǎn)換成正弦交流電的瞬時(shí)表達(dá)式形式,再進(jìn)行疊加,因?yàn)椴煌l率的電壓或電流相量直接相加沒有意義。
下面通過例題熟悉上述步驟。
【例7.1.4】如圖7.1.3(a)所示的電路中,L=5H,C=10μF,負(fù)載電阻R=2kΩ,us的波形為正弦全波整流波形,如圖7.1.3(b)所示,設(shè)ω1=314rad/s,Um=157V,求負(fù)載兩端
電壓UR的各諧波分量。
解:首先將us展開成傅里葉級(jí)數(shù),得
再分別求取各個(gè)響應(yīng),設(shè)負(fù)載兩端電壓的第n次諧波為 (采用復(fù)振幅相量),用節(jié)點(diǎn)電位法列公式為圖7.1.3例7.1.4圖
移項(xiàng)得
在計(jì)算中要注意感抗與容抗在不同的諧波分量中的值。
對(duì)于2次諧波,感抗2ω1L=2×314×5=3140Ω,容抗對(duì)于4次諧波,感抗4ω1L=4×314×5=6280Ω,容抗 。
求得直流響應(yīng):
UR0=100V
2次諧波響應(yīng):
URm(2)=3.53V
4次諧波響應(yīng):
URm(4)=0.171V圖7.1.3(a)所示電路為一全波整流電路的濾波電路。它利用了接在串臂上的電感對(duì)于高頻電流的抑制作用,和接在并臂上的電容對(duì)于高頻電流的分流作用,使得輸入電壓中的2次和4次諧波分量大大削弱,而負(fù)載兩端的電壓接近直流電壓。
感抗和容抗對(duì)于各次諧波的反應(yīng)不同,這種性質(zhì)被廣泛應(yīng)用于工程上??梢詫㈦姼泻碗娙萁M成各種不同的電路,以便讓某些所需要的頻率分量順利通過,而抑制某些不需要的分量,這種電路稱為濾波器。圖7.1.4(a)為簡(jiǎn)單的低通濾波器,圖(b)為簡(jiǎn)單的高通濾波器。濾波器的具體工作原理可以按照例7.1.4的思路考慮。圖7.1.4簡(jiǎn)單濾波器原理 7.2非正弦周期信號(hào)的頻譜分析
本節(jié)將以具體信號(hào)為例來說明傅里葉級(jí)數(shù)在非正弦周期信號(hào)的頻譜分析中的應(yīng)用。圖7.2.1所示為電信技術(shù)中常見的周期信號(hào),根據(jù)其形狀將它稱為矩形脈沖信號(hào)。該脈沖信號(hào)的周期為T1,脈沖信號(hào)的寬度為τ,簡(jiǎn)稱為脈寬。
利用式(7.1.1)和式(7.1.2)可以把矩形脈沖信號(hào)f(t)展開成三角形式的傅里葉級(jí)數(shù),其中(7.2.1)圖7.2.1周期性矩形脈沖信號(hào)余弦分量的幅度為
根據(jù)抽樣函數(shù) ,可將上式寫為(7.2.2)由于f(t)是偶函數(shù),因此由式(7.1.2(c))可得出bn=0,同時(shí)根據(jù)式(7.1.4)可知,此時(shí)余弦形式An=an,這樣,矩形脈沖的三角形式傅里葉級(jí)數(shù)可以寫為
或
由式(7.1.9)以及ω1T1=2π,可以直接寫出矩形脈沖的指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)為(7.2.3)(7.2.4)(7.2.5)圖7.2.2所示為矩形脈沖周期信號(hào)的頻譜圖。圖(a)的縱坐標(biāo)每條譜線是各諧波的振幅值,為單邊頻譜圖的幅度譜;圖(b)中,每條譜線只代表各諧波的振幅值的一半,只有把正、負(fù)頻率相對(duì)應(yīng)位置上的兩條譜線矢量加起來才代表一個(gè)諧波分量的振幅,稱為雙邊頻譜圖的幅度譜;圖(c)反映的是各諧波的初相與頻譜的關(guān)系,稱為頻譜圖的相位譜;圖(d)是復(fù)數(shù)頻譜,振幅的正負(fù)表示的是相位在0和π之間變化。圖7.2.2周期信號(hào)的頻譜圖選擇不同的T和τ,將它們的頻譜圖作比較,如圖7.2.3和圖7.2.4所示。圖7.2.3不同T值對(duì)頻譜的影響圖7.2.4不同τ值對(duì)頻譜的影響7.3非周期信號(hào)的頻譜分析——傅里葉變換
7.3.1傅里葉變換的引出
下面仍以周期矩形信號(hào)為例進(jìn)行介紹。圖7.3.1(a)所示為周期信號(hào)f(t)與它的離散頻譜,譜線間隔 ;圖(b)所示為T擴(kuò)大一倍后,譜線間隔ω1變小,即譜線變密了;圖(d)所示為當(dāng)T→∞時(shí),周期信號(hào)變?yōu)榉侵芷谛盘?hào),譜線間隔ω1趨于無限小,即ω1→dω,離散頻譜變?yōu)檫B續(xù)頻譜。圖7.3.1從周期信號(hào)的離散頻譜到非周期信號(hào)的連續(xù)頻譜由式(7.1.10)可知,T趨于無限大,譜線的長(zhǎng)度 趨于零。但是從物理概念上考慮,既然為一個(gè)信號(hào),必然含有一定能量,無論信號(hào)怎樣分解,其所含能量是不變的,所以無論周期增大到什么程度,頻譜的分布依然存在。從數(shù)學(xué)的角度來看,在極限情況下,無限多的無窮小量之和仍可等于一有限值,此有限值的大小取決于信號(hào)的能量?;谝陨显?,引入一個(gè)新的量——頻譜密度函數(shù)。其推導(dǎo)如下:
設(shè)有一周期信號(hào) ,其基本周期為T1,復(fù)數(shù)頻譜為兩邊同乘以T1得
由于T1→∞時(shí),ω1→dω,nω1→ω,記
就得到傅里葉變換的定義式:(7.3.1)同樣,對(duì)于傅里葉級(jí)數(shù)
將由于T1→∞而引起的上述變化代入上式,可得傅里葉反變換的定義式
式(7.3.1)和式(7.3.2)是用周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)通過極限的方法導(dǎo)出的非周期信號(hào)頻譜的表示式,稱為傅里葉變換(簡(jiǎn)稱為傅氏變換)。式(7.3.1)通常稱為傅氏正變換,式(7.3.2)
稱為傅氏反變換,在表述時(shí),可寫為(7.3.1)
或
F(ω)一般是復(fù)函數(shù),可以寫為
必須指出的是,前面推導(dǎo)傅里葉變換時(shí)并未遵循數(shù)學(xué)上的嚴(yán)格步驟。從理論上講,傅里葉變換也應(yīng)該滿足一定的條件才能存在。傅里葉變換存在的充分條件是在無限區(qū)間內(nèi)滿足絕對(duì)可積條件,即要求7.3.2幾種常見信號(hào)的頻譜
利用傅里葉變換公式可以直接求一些常見信號(hào)的傅里葉變換。
【例7.3.1】求單邊指數(shù)信號(hào)的傅氏變換。
解:?jiǎn)芜呏笖?shù)信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式為
式中,a>0。
傅氏變換為其中:
可以記為
由式(7.3.3)作頻譜圖,如圖7.3.2所示。圖7.3.2例7.3.1圖
【例7.3.2】求沖激信號(hào)的傅氏變換。
解:沖激信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式為
及
其傅里葉變換為
記為
由式(7.3.4)作頻譜圖,如圖7.3.3所示。圖7.3.3例7.3.2圖
【例7.3.3】求f(t)=A的傅氏變換。
解:例7.3.2已經(jīng)推知,脈寬與帶寬成反比,現(xiàn)假設(shè)某函數(shù)的F(ω)=δ(ω),求f(t)。利用反變換定義式:
記為
及
其頻譜圖如圖7.3.4所示。圖7.3.4例7.3.3圖
【例7.3.4】求矩形脈沖的頻譜函數(shù)。
解:用階躍函數(shù)表示矩形脈沖為
則
記為(7.3.6)矩形脈沖信號(hào)的幅度譜和相位譜分別為
F(ω)是實(shí)函數(shù),通常用一條F(ω)曲線同時(shí)表示幅度與相位關(guān)系,如圖7.3.5所示。圖7.3.5例7.3.4圖
【例7.3.5】求正負(fù)號(hào)信號(hào)sgn(t)的頻譜函數(shù)。
解:如圖7.3.6(a)所示,可用階躍函數(shù)表示正負(fù)號(hào)函數(shù):
sgn(t)=ε(t)-ε(-t)
如圖7.3.6(b)所示,正負(fù)號(hào)函數(shù)還可以表示為
而圖7.3.6例7.3.5圖因此
記為
其頻譜虛部I(ω)如圖7.3.6(c)所示。
常見信號(hào)及其頻譜函數(shù)如表7.3.1所示。 7.4傅里葉變換的性質(zhì)
7.4.1線性
若
, ,則
(7.4.1)
由傅氏變換的定義式很容易證明上述結(jié)論,顯然傅氏變換是一種線性運(yùn)算。
【例7.4.1】求單位階躍信號(hào)的頻譜函數(shù),如圖7.4.1所示。圖7.4.1例7.4.1圖
解:?jiǎn)挝浑A躍函數(shù)ε(t)不滿足絕對(duì)可積條件,不能直接由定義求傅氏變換,可將它看做幅度為1/2的直流信號(hào)與幅度為1/2的符號(hào)函數(shù)之和,即
所以
可記為(7.4.2)7.4.2對(duì)稱性
若 ,則
證明:由傅氏反變換式
得(7.4.3)將變量t與ω互換,可以得到
所以
F[F(t)]=2πf(-ω)
(7.4.4)
若f(t)是偶函數(shù),則上式變成
F[F(t)]=2πf(ω)
(7.4.5)
7.4.3時(shí)延性
若 ,則(7.4.6)
證明:
令x=t-t0,則
所以
同理可得
【例7.4.2】利用時(shí)延性重新求矩形脈沖Gτ(t)的頻譜函數(shù)。
解:
根據(jù)時(shí)延性
所以
7.4.4頻移性
若 ,則
(ω0為實(shí)常數(shù))
證明:設(shè)
則
即F1(ω)=F(ω-ω0),所以
同理有(7.4.7)(7.4.8)由于
所以設(shè) ,根據(jù)頻移性,得(7.4.9)
【例7.4.3】已知矩形調(diào)幅信號(hào)f(t)=EGτ(t)cos(ω0t),試求其頻譜函數(shù)F(ω),并畫出頻譜圖。
解:控制信號(hào)EGτ(t)為如圖7.4.2所示的矩形脈沖,現(xiàn)重畫出于圖7.4.3(a),載波cos(ω0t)是高頻等幅波,如圖7.4.3(b)所示,兩者相乘即為載波幅度隨矩形脈沖變化的矩形調(diào)幅波,如圖7.4.3(c)所示。圖7.4.2例7.4.3圖一圖7.4.3例7.4.3圖二
已知 ,其頻譜圖如圖7.4.3(d)所示,而
由式(7.4.7)和式(7.4.8)可得f(t)的頻譜函數(shù)F(ω)為
F(ω)-ω如圖7.4.3(e)所示。
【例7.4.4】已知f(t)=cos(ω0t),試確定其頻譜F(ω)。
解:由于 ,且已知 ,根據(jù)頻移性,則有
根據(jù)線性得
同理可得
由式(7.4.10)可知,周期信號(hào)cos(ω0t)和sin(ω0t)的頻譜是兩個(gè)強(qiáng)度為π、位于±ω0處的沖激。其頻譜圖如圖7.4.4所示。(7.4.10(b))(7.4.10(a))圖7.4.4例7.4.4圖
【例7.4.5】試確定有始信號(hào)f(t)=cos(ω0t)ε(t)的頻譜F(ω)。
解:由于 ,根據(jù)頻移性有
根據(jù)線性,則有(7.4.11)7.4.5尺度變換性(時(shí)頻展縮性)
若 ,則
證明:設(shè) ,則
若a>0,設(shè)at=x,則有 和 ,將它們一起代入式①后,得①即
若a<0,設(shè)at=-bt=x,則有 和
,將它們一起代入式①后,得所以無論是a>0,還是a<0,必有
若a=-1,則得
式(7.4.12)表明,f(t)的反折信號(hào)f(-t)的頻譜函數(shù)等于f(t)的頻譜函數(shù)F(ω)的反折。也就是說,信號(hào)在時(shí)域中沿縱軸反折對(duì)應(yīng)于在頻域中頻譜也沿縱軸反折。
尺度變換特性可由圖7.4.5所示的矩形脈沖加以說明。圖7.4.5尺度變換性用圖尺度變換性還揭示了信號(hào)的持續(xù)時(shí)間(即脈寬)與它所占有的頻帶寬度間存在的反比關(guān)系。這與前面對(duì)周期信號(hào)頻譜分析的結(jié)論是一致的。所以在通信技術(shù)中,欲使通信速度提高(即壓縮脈寬),就不得不以展寬信道的帶寬作為代價(jià)。
當(dāng)f(t)既發(fā)生時(shí)移運(yùn)算,又發(fā)生尺度運(yùn)算,即由f(t)變成f(at+b)時(shí),不難證明:(a、b均不為零)(7.4.13)
【例7.4.6】求圖7.4.6(a)所示的偶雙邊指數(shù)衰減信號(hào)f(t)=e-a|t|(a>0)的頻譜函數(shù)F(ω),并畫出頻譜圖。圖7.4.6例7.4.6圖
解:圖7.4.6(a)所示信號(hào)f(t)可看成左右兩指數(shù)信號(hào)的合成,即f(t)=f1(t)+f2(t),其中
f1(t)=e-atε(t)
f2(t)=eatε(-t)=f1(-t)
已知
由式(7.4.12)得根據(jù)線性得
即
其頻譜圖如圖7.4.6(b)所示。(7.4.14)7.4.6微分性
傅氏變換的微分性分為時(shí)域微分性與頻域微分性。
1.時(shí)域微分性
若 且f(-∞)=f(∞)=0,則
證明:
將傅氏反變換式
的等號(hào)兩邊同時(shí)對(duì)t微分,有
當(dāng)f(-∞)=f(∞)=0時(shí),上式可改寫為
即
同理可證得時(shí)域微分性表明:信號(hào)在時(shí)域中對(duì)t取n階導(dǎo)數(shù)對(duì)應(yīng)于在頻域中乘以因子(jw)n。
此性質(zhì)的簡(jiǎn)單應(yīng)用實(shí)例為:若已知 ,
則可應(yīng)用此性質(zhì)求出沖激d(t)和二次沖激d'(t)的傅氏變換為
2.頻域微分性
若
,則
證明:將傅氏正變換式
的等號(hào)兩邊同時(shí)對(duì)ω微分,有即
同理可證得
【例7.4.7】求f(t)=Ete-atε(t)的頻譜函數(shù)。
解:由于
根據(jù)頻域微分性,得
【例7.4.8】已知 ,求(t-t0)f(t-t0)的頻譜函數(shù)。
解法一:由于
根據(jù)時(shí)延性,得
解法二:由于
(t-t0)f(t-t0)=tf(t-t0)-t0f(t-t0)
根據(jù)時(shí)延性,有根據(jù)頻域微分性,有
根據(jù)線性性質(zhì),得
【例7.4.9】已知 ,求其原函數(shù)f(t)。
解:由于 ,對(duì)頻率ω微分一次,為
根據(jù)頻域微分性,得
所以
f(t)的波形如圖7.4.7所示。圖7.4.7例7.4.9圖7.4.7時(shí)域積分性
若 ,則
證明:因?yàn)?/p>
由傅氏正變換的定義,有對(duì)上式交換積分次序(使內(nèi)層對(duì)t積分,外層對(duì)τ積分),并考
慮到延時(shí)階躍信號(hào)ε(t-τ)的傅氏變換為 ,則上式演變?yōu)?/p>
即上式中,F(xiàn)(0)為F(ω)在ω=0處的值,即
從幾何意義上講,說明F(0)就是信號(hào)f(t)與橫軸t圍成的凈面積。很明顯,如果F(0)=0(即f(t)與t軸圍成的凈面積為零),則時(shí)域積分性可簡(jiǎn)化為
進(jìn)一步可得出(7.4.16(b))(7.4.16(a))
【例7.4.10】求圖7.4.8(a)所示三角脈沖f(t)的頻譜函數(shù)F(ω)。
解:圖7.4.8(a)所示的三角脈沖f(t)的表達(dá)式為
直接求f(t)的頻譜計(jì)算繁瑣,可先求其導(dǎo)函數(shù)的頻譜。由于
f'(t)與f''(t)的波形分別如圖7.4.8(b)、(c)所示。圖7.4.8例7.4.10圖因?yàn)? ,所以根據(jù)時(shí)延性和線性性質(zhì),得
因?yàn)? (或因f(t)滿足絕對(duì)可積條件),所以選用式(7.4.16(b)),得
【例7.4.11】求圖7.4.9(a)所示信號(hào)f(t)的頻譜函數(shù)F(w)。
解:由于f(-∞)+f(∞)≠0,所以不能直接套用例7.4.10的辦法求解,但可這樣處理:先將f(t)分解為圖(b)所示的直流信號(hào)f1(t)與圖(c)所示的信號(hào)f2(t)之和;然后分別求出f1(t)、
f2(t)的頻譜函數(shù),再代數(shù)相加求得F(w)。在求f2(t)的頻譜函數(shù)時(shí)可采用上例的辦法。
由圖(b)可得
F1(w)=F[f1(t)]=F[1]=2pd(w)
由圖(d)可知,為脈寬τ=2、幅度 的門信號(hào),所以圖7.4.9例7.4.11圖
選用式(7.4.16),得
根據(jù)線性性質(zhì),可得7.4.8卷積定理
1.時(shí)域卷積定理(時(shí)域的卷積對(duì)應(yīng)于頻域的乘積)
若 , ,則
證明:由于
所以(7.4.17)
即
【例7.4.12】已知 ,求f(t)=f1(t)*f1(t)的頻譜函數(shù)F(ω)。
解:由于f1(t)是幅度E=1、脈寬τ=1的門信號(hào),因此,有
根據(jù)時(shí)域卷積定理,得
2.頻域卷積定理(頻域的卷積對(duì)應(yīng)于時(shí)域的乘積)
若 , ,則
其中:
證明:(7.4.18)
【例7.4.13】試?yán)妙l域卷積定理重解例7.4.3。
解:例7.4.3的內(nèi)容是求取f(t)=EGt(t)cos(w0t)的頻譜函數(shù)。
已知:
根據(jù)頻域卷積定理,得
即所得結(jié)果與例7.4.3用頻移性所得完全相同。
到此為止,共討論了傅里葉變換常用的8個(gè)基本性質(zhì),現(xiàn)列于表7.4.1,以便查閱。表7.4.1傅里葉變換的基本性質(zhì) 7.5電路無失真?zhèn)鬏斝盘?hào)的條件
一個(gè)給定的線性時(shí)不變電路,在輸入信號(hào)f(t)激勵(lì)下將產(chǎn)生零狀態(tài)響應(yīng)y(t)。從信號(hào)變化的角度看,電路是一個(gè)加工或處理信號(hào)的裝置,其功能是根據(jù)電路本身的特性,將輸入信號(hào)f(t)經(jīng)過加工或處理使之成為輸出信號(hào)y(t)。電路的這種功能在時(shí)域分析中表示為
y(t)=f(t)*h(t)
(7.5.1)
根據(jù)卷積定理,這種功能在頻域分析(頻域輸出與頻域輸入關(guān)系)中表示為
Y(ω)=F(ω)·H(ω)
(7.5.2)
其中,F(xiàn)(ω)=F[f(t)],H(ω)=F[h(t)],Y(ω)=F[y(t)]。由式(7.5.2)可得
H(w)是一個(gè)與輸入無關(guān)、具有頻域表征電路本身特性的重要函數(shù),稱為頻響函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù)。因此,信號(hào)通過電路時(shí),從時(shí)域觀點(diǎn)看,改變輸入波形成為新的波形輸出;從頻域觀點(diǎn)看,改變輸入信號(hào)的頻譜結(jié)構(gòu),組成新的頻譜結(jié)構(gòu)輸出。顯然,這種波形或頻譜的改變將直接取決于電路本身的特性,即取決于其沖激響應(yīng)h(t)或頻響函數(shù)H(w)。通常把電路對(duì)信號(hào)的這種處理、加工功能稱做“加權(quán)”(或?yàn)V波),并把頻響函數(shù)H(w)稱為加權(quán)函數(shù)。一般H(w)是w的復(fù)函數(shù),可寫成為
H(ω)=|H(ω)|ejq(w)(7.5.3)如果要求信號(hào)不失真地傳輸,那么對(duì)傳輸信號(hào)的電路有何要求呢?
所謂無失真?zhèn)鬏?,是指電路的輸出與輸入信號(hào)相比,只有幅度大小和出現(xiàn)時(shí)間先后的不同,而波形形狀應(yīng)保持不變。此時(shí),輸出與輸入信號(hào)之間的關(guān)系為
y(t)=Kf(t-t0)
(7.5.4)
即輸出y(t)的幅度為輸入f(t)的K倍,但在時(shí)間上延遲了t0秒,如圖7.5.1所示。對(duì)式(7.5.4)等號(hào)兩邊同取傅氏變換,根據(jù)時(shí)移性,有(7.5.5)圖7.5.1無失真?zhèn)鬏斒疽鈭D因此,無失真?zhèn)鬏旊娐返念l響函數(shù)為
其中:
|H(ω)|=K
θ(ω)=-ωt0
(7.5.7)
這說明無失真?zhèn)鬏旊娐窇?yīng)滿足兩個(gè)條件:電路頻響函數(shù)的幅頻特性|H(ω)|在整個(gè)頻率范圍內(nèi)必須為常數(shù),即電路的通頻帶為無限大;電路的相頻特性θ(ω)在整個(gè)頻率范圍內(nèi)與角頻率成正比。頻譜圖如圖7.5.2所示。(7.5.6)圖7.5.2無失真?zhèn)鬏旊娐返臈l件
【例7.5.1】已知某電路在輸入信號(hào)f(t)=(e-t+e-3t)ε(t)激勵(lì)下的零狀態(tài)響應(yīng)為y(t)=(2e-t-2e-4t)ε(t),試求:
(1)該電路的頻響函數(shù)H(ω);
(2)該電路的沖激響應(yīng)h(t)。
解:(1)由于所以
(2)由于
所以
【例7.5.2】在圖7.5.3所示的傳輸網(wǎng)絡(luò)中,已知輸入信號(hào)f(t)=4cos(400t),載波信號(hào)s(t)=cos(500t),而低通濾波網(wǎng)絡(luò)h(t)的傅里葉變換為H(ω)=ε(ω+120)-ε(ω-120),求輸出信號(hào)y(t)。
解:調(diào)制器的輸出:
r(t)=f(t)s(t)=4cos(400t)·cos(500t)=2[cos(900t)+cos(100t)]
由式(7.4.10)知:
所以
R(ω)=F[r(t)]=2π[δ(ω+900)+δ(ω-900) +δ(ω+100)+δ(ω-100)]由于
Y(ω)=F[y(t)]=F[r(t)*h(t)]=R(ω)·H(ω)=2π [δ(ω+100)+δ(ω-100)]
所以
y(t)=F-1[Y(ω)]=2cos(100t)圖7.5.3例7.5.2圖
【例7.5.3】圖7.5.4(a)為一抑制載波振幅調(diào)制的解調(diào)網(wǎng)絡(luò),其中低通濾波器的幅頻特性如圖(b)所示,相位特性θ(ω)=0。若輸入信號(hào) ,已調(diào)信號(hào)x(t)=f(t)cos(1000t),本機(jī)振蕩信號(hào)s(t)=cos(1000t),調(diào)制器的輸出信號(hào)r(t)=x(t)s(t),試求網(wǎng)絡(luò)的總輸出信號(hào)y(t)。
解:第一步,利用對(duì)稱性先確定輸入 的頻譜函數(shù)F(ω)。
由于(-∞<t<∞)圖7.5.4例7.5.3圖所以
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