全國(guó)儀器儀表制造試題庫(kù)（含參考答案）

全國(guó)儀器儀表制造試題庫(kù)（含參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.用戶(hù)坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、有原點(diǎn)法B、五點(diǎn)法C、四點(diǎn)法D、三點(diǎn)法正確答案：A2.將一根導(dǎo)線(xiàn)均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、2B、4C、0.5D、1正確答案：B3.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類(lèi)有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、泡沫B、合金C、三合板D、桐木正確答案：A4.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、行程量調(diào)整B、通道反向C、通道映射D、大小舵調(diào)整正確答案：C5.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、工具B、本體C、底座D、關(guān)節(jié)正確答案：D6.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、飛行計(jì)劃B、初始設(shè)置C、配置/調(diào)試D、飛行計(jì)劃正確答案：C7.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、電磁波B、光電效應(yīng)C、慣性D、超導(dǎo)正確答案：C8.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D9.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、8B、4C、2D、6正確答案：A10.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類(lèi)可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)正確答案：D11.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程，需要綜合考慮（）。A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試D、以上均是正確答案：D12.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、不確定性B、線(xiàn)性C、確定性D、非線(xiàn)性正確答案：A13.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、觸覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：B14.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、陀螺儀重置B、磁羅盤(pán)重置C、陀螺儀校準(zhǔn)D、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)正確答案：D15.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：A16.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B17.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀(guān)努力C、其他原因D、客觀(guān)原因正確答案：A18.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)正確答案：A19.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、監(jiān)測(cè)技術(shù)C、汽車(chē)制造技術(shù)D、傳感技術(shù)正確答案：D20.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、力反饋特性C、濕度敏感特性D、壓敏特性正確答案：A21.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、絲杠螺母機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：C22.歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D23.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A24.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障C、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)正確答案：D25.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、單軸B、多軸C、兩軸D、三軸正確答案：A26.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。A、1或2B、16C、4D、8正確答案：A27.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專(zhuān)業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A28.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、急停報(bào)錯(cuò)C、OND、不變正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動(dòng)慢速B、手動(dòng)慢速C、自動(dòng)快速D、手動(dòng)全速正確答案：D30.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：C31.電機(jī)拉力測(cè)試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩正確答案：C32.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的雅可比矩陣，我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、FB、LC、JD、P正確答案：C33.無(wú)人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線(xiàn)B、串口線(xiàn)C、網(wǎng)線(xiàn)D、USB正確答案：A34.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：D35.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、控制系統(tǒng)B、傳輸系統(tǒng)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：C36.真空吸盤(pán)要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、凹凸不平正確答案：A37.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、3B、1C、0D、2正確答案：C38.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來(lái)改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A、食品行業(yè)機(jī)器人B、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人正確答案：C39.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線(xiàn)型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和（）。A、蜂窩型B、混合型C、不規(guī)則型D、網(wǎng)狀型正確答案：D40.無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀(guān)察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D41.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm，螺距為4、7cmD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7g正確答案：B42.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、生產(chǎn)的安全性B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋D、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋正確答案：D43.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)高速運(yùn)行正確答案：C44.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。A、（1）、（2）和（3）B、（1）和（3）C、（1）和（2）D、（2）和（3）正確答案：A45.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D46.國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、信息化B、格式化C、網(wǎng)絡(luò)化D、數(shù)據(jù)化正確答案：A47.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩B、旋轉(zhuǎn)速度和電壓C、扭矩和電流D、扭矩和電壓正確答案：A48.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、工作范圍C、定位精度D、速度正確答案：A49.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C50.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類(lèi)飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、高B、無(wú)影響C、中D、低正確答案：A51.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、5030B、9050C、6030D、7060正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠(chǎng)前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.一般來(lái)說(shuō)，油門(mén)桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.過(guò)程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.用戶(hù)坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.無(wú)線(xiàn)數(shù)傳和無(wú)線(xiàn)圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線(xiàn)放置間隔距離。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線(xiàn)圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.線(xiàn)圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線(xiàn)方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.無(wú)人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過(guò)程、填寫(xiě)飛行日志或記錄本。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.衰減曲線(xiàn)法是與臨界比例度法完全不同的方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o(wú)法靜止，稱(chēng)為動(dòng)平衡。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.固件刷寫(xiě)完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.無(wú)人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線(xiàn)圈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路，線(xiàn)電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系