城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測需求規(guī)范編制說明

城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測需求規(guī)范編制說明標(biāo)準(zhǔn)編寫組 3 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 6 6 7 7 7 9 5 5 5 9 9 一、任務(wù)來源、起草單位、協(xié)作單位、主要起草人1.1任務(wù)來源根據(jù)《中國交通運輸協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法對申報2024年度中國交通運輸協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)制定征集工作的團體標(biāo)準(zhǔn)組織專家評審，評審結(jié)果報中國交通運輸協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會進行1.2起草單位1.3協(xié)作單位京城建智控科技股份有限公司、比亞迪通信信島海信微聯(lián)信號有限公司、廣州鐵科智控有限1.4主要起草人劉鍵、劉毅東、吳正中、袁大鵬、張兵兵、卓開闊家、姜慶陽、程鵬、朱鵬舉、溫明亮、馬曉1二、制定標(biāo)準(zhǔn)的必要性和意義毫米波雷達通過向目標(biāo)物發(fā)射探測信號然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較、處理,從而獲得目標(biāo)距離、方位、速度、形狀等參數(shù)，完2的可識別障礙物的材質(zhì)、尺寸的定義。在應(yīng)用到FAO的列車運行安全防護時，三、主要工作過程3.1立項階段2024年4月，啟動標(biāo)準(zhǔn)申報工作，確定了標(biāo)準(zhǔn)的主編寫單位及編寫單位，并明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的流程、各階段時間進度安排以及主要工作任務(wù)，并于20243.2調(diào)研及標(biāo)準(zhǔn)起草階段3.3征求意見階段3四、制定標(biāo)準(zhǔn)的原則和依據(jù)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)4.1編制原則4.2編制依據(jù)GB/T21563-2018軌道交通TB/T3074-2017鐵路信號設(shè)TB/T3478-2017鐵路視頻監(jiān)此外，在標(biāo)準(zhǔn)編制中，嚴(yán)格執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)44.2與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系五、主要條款的說明，主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、實驗驗證的論參考國家鐵路局行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《鐵路視頻監(jiān)控需求規(guī)范鐵路公安用戶》中“范5.2系統(tǒng)構(gòu)成5.3系統(tǒng)分級本標(biāo)準(zhǔn)以檢測能力對城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測系統(tǒng)進行級對應(yīng)不同的系統(tǒng)漏報率、誤報率要求，其中，GD-1級系統(tǒng)可用于為司機提供5可用于為司機、車站調(diào)度員以及列車運行安5.4環(huán)境適應(yīng)性本標(biāo)準(zhǔn)參考GB/T37532-2019城市軌道交通市5.5可靠性要求國家標(biāo)準(zhǔn)《GB-T12758-2023-城市軌道交通信號系統(tǒng)5.6可維護性要求國家標(biāo)準(zhǔn)《GB-T12758-2023-城市軌道交通信號系統(tǒng)5.7可用性要求根據(jù)可用性指標(biāo)計算公式及上述MTBF和MTTR要求，不同系統(tǒng)等級下各6級要求，將GD-1級、GD-2級障礙物主動檢測設(shè)備可用性指標(biāo)設(shè)定為不應(yīng)小于表2障礙物主動檢測系統(tǒng)分級與可用性指標(biāo)對應(yīng)表系統(tǒng)分級設(shè)備可用性指標(biāo)GD-1車載設(shè)備≥99.995%軌旁設(shè)備≥99.992501%無線通信設(shè)備≥99.995%GD-2車載設(shè)備≥99.995%軌旁設(shè)備≥99.992501%無線通信設(shè)備≥99.995%GD-3車載設(shè)備≥99.9995%軌旁設(shè)備≥99.99925%無線通信設(shè)備≥99.9995%5.8可檢測障礙物類型（含種類、大小等）要求面7cm的部分最小投影長度不小于20cm的落石/落物同樣會對行車?yán)ㄜ囕v限界內(nèi)列車、車輛限界內(nèi)人員及車輛限界內(nèi)高于軌面7cm的部分最小投5.9定位精度要求75.10障礙物主動檢測系統(tǒng)探測距離要求DDD5.11實時性要求D2——列車緊急制動距離;5.12準(zhǔn)確性要求8誤報率與漏報率的具體要求經(jīng)綜合分析用戶實際需求及現(xiàn)有技術(shù)能達到的技術(shù)發(fā)展趨勢，將障礙物主動檢測系統(tǒng)劃分為GD-1、GD-2、GD-3三個等級，GD-1級系統(tǒng)漏報率與誤報率根據(jù)當(dāng)前障礙物主動檢測技術(shù)發(fā)展水留空間；GD-3級系統(tǒng)目標(biāo)則是直接參與控車，參考高鐵周界入侵表1障礙物主動檢測系統(tǒng)分級與準(zhǔn)確性要求對應(yīng)表905.13圖像質(zhì)量要求依據(jù)TB/T3478-2017《鐵路視頻監(jiān)控需求規(guī)范鐵路公安用戶》規(guī)定，檢測5.14安全完整性等級要求本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)當(dāng)前障礙物主動檢測技術(shù)發(fā)展水平及未來障礙物主動檢測技術(shù)級及GD-2級系統(tǒng)存在局限性，其系統(tǒng)性能僅夠滿足輔助感知需求，因此，將知技術(shù)的期望，其最終應(yīng)能達到直接控車的性能水平，應(yīng)可接入ATO系統(tǒng)，因5.15試驗驗證重不同降雨天氣等級降雨量及霧天氣干擾試針對車輛限界內(nèi)列車、車輛限界內(nèi)人員及車輛限界內(nèi)高于軌面7cm的部分a)分別將各類障礙物（模型）在車輛限界內(nèi)、列車前方0米～200米范圍內(nèi)礙物并發(fā)出報警和/或制動請求，檢查定位精度能否滿足要求，檢查檢測距離能b)分別將各類障礙物（模型）在車輛限界外、列車前方0米～20六、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果七、與國內(nèi)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況行安全監(jiān)測系統(tǒng)第3部分障礙物檢測系統(tǒng)》及國家鐵路局行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路物檢測系統(tǒng)的設(shè)計與試驗。中國城市軌道交通協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車中國城市軌道交通協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛運行安全監(jiān)測系統(tǒng)第3表3本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)重要差異序號標(biāo)準(zhǔn)名稱檢測方式標(biāo)準(zhǔn)特色1北京市地方標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛主動障礙物檢測系統(tǒng)技術(shù)要車載式主動檢測規(guī)定了城市軌道交通車輛主動障礙物檢測系統(tǒng)的使用條件、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)級別、技術(shù)要求及試驗要求，適用于最高運行速度不超過120km/h的城市軌道交通車輛主動障礙物檢測系統(tǒng)的設(shè)計與試驗2中國城市軌道交通協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通車輛運行安全監(jiān)測系統(tǒng)第3部分障礙物檢測系統(tǒng)》車載式主動與被動檢測規(guī)定了城市軌道交通車輛障礙物檢測系統(tǒng)的使用條件、技術(shù)要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存，適用于城市軌道交通車輛障礙物檢測系統(tǒng)的設(shè)計、制造和檢驗。3國家鐵路局行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路周界入侵報警系統(tǒng)總體技術(shù)方案(暫行)》地面主動檢測規(guī)定了高速鐵路周界入侵報警系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、性能、通信網(wǎng)絡(luò)與接口、運行環(huán)境等內(nèi)容，適用于高速鐵路沿線橋頭、隧道口、路基路段等易進入?yún)^(qū)段的高速鐵路周界入侵報警系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)及系統(tǒng)應(yīng)用。4（本標(biāo)準(zhǔn)）中國交通運輸協(xié)會《城市軌道交通不限從城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測的實際需求出發(fā)，頂層設(shè)計明確障礙物檢測系統(tǒng)列車運行安全障礙物主動檢測需求規(guī)范》功能要求、使用條件、系統(tǒng)等