控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東科技大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東科技大學(xué)第一章單元測試

自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（）

A:執(zhí)行元件B:給定元件C:檢測元件D:放大元件

答案:檢測元件當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）

A:系統(tǒng)校正B:自適應(yīng)控制C:系統(tǒng)辯識(shí)D:最優(yōu)控制

答案:系統(tǒng)辯識(shí)反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）

A:PID調(diào)節(jié)器B:積分環(huán)節(jié)C:慣性環(huán)節(jié)D:反饋回路

答案:反饋回路以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。

A:相差不多B:閉環(huán)高C:一樣高D:開環(huán)高

答案:閉環(huán)高下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。

A:程序控制系統(tǒng)B:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C:恒值控制系統(tǒng)D:隨動(dòng)控制系統(tǒng)

答案:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

第二章單元測試

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。

A:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B:外作用信號C:初始條件D:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號

答案:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)下常用函數(shù)1(t)拉氏變換式L［1(t)］為（）。

A:sB:C:D:1

答案:對典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。

A:臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；B:系統(tǒng)臨界阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比過阻尼的要快；C:系統(tǒng)的超調(diào)量僅與阻尼比有關(guān)D:系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比臨界阻尼的要快；

答案:臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

A:B:C:D:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

答案:適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：（）。

A:單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；B:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；C:非線性系統(tǒng)。D:單輸入——單輸出的線性定常系統(tǒng)；

答案:單輸入——單輸出的線性定常系統(tǒng)；設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的零點(diǎn)Z1、Z2和極點(diǎn)P1、P2分別為（）。

A:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10B:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2C:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10D:Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2

答案:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2某系統(tǒng)的微分方程為(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

A:非線性系統(tǒng)B:線性定常系統(tǒng)C:線性時(shí)變系統(tǒng)D:非性線時(shí)變系統(tǒng)

答案:線性時(shí)變系統(tǒng)

第三章單元測試

典型一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面的原點(diǎn)，則系統(tǒng)（）。

A:響應(yīng)速度越快B:準(zhǔn)確度越低C:準(zhǔn)確度越高D:響應(yīng)速度越慢

答案:響應(yīng)速度越慢臨界阻尼ξ的范圍為（）。

A:ξ＝1B:ξ≥1C:ξ=0D:0<ξ<1

答案:ξ＝1下列關(guān)于線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定則對應(yīng)單位負(fù)反饋系統(tǒng)也穩(wěn)定B:線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；C:特征根虛部為負(fù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定；D:穩(wěn)定性與系統(tǒng)輸入有關(guān)；

答案:線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

A:∞B:0C:20D:10

答案:20與典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量有關(guān)的參數(shù)是（）。

A:阻尼震蕩頻率B:阻尼比C:都有關(guān)D:自然震蕩頻率

答案:阻尼比系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。

A:輸入幅值過大B:型別C:系統(tǒng)不穩(wěn)定D:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:型別

第四章單元測試

比例環(huán)節(jié)的相頻特性(ω)=（）。

A:－arctanTωB:arctanTωC:0°D:－180°

答案:0°設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)=,當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。

A:B:C:2D:4

答案:已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為（）。

A:B:C:D:

答案:一階微分環(huán)節(jié)/慣性環(huán)節(jié)的BODE圖中高頻段近似幅值特性曲線的斜率是（）dB/dec。

A:10/-10B:20/-20C:-10/20D:-20/20

答案:20/-20在進(jìn)行頻域分析時(shí)，常常需要畫極坐標(biāo)圖，又叫（）。

A:奈氏圖B:伯德圖C:其他都不是D:直角坐標(biāo)圖

答案:奈氏圖最小相位系統(tǒng)是指（）。

A:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)在S的左半平面，所有的極點(diǎn)在右半平面B:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面C:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)在S的右半平面，所有的極點(diǎn)在S的左半平面D:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都在S的左半平面

答案:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面

第五章單元測試

若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則（）

A:的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)B:的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)C:的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)D:的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)

答案:的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為不用計(jì)算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是（）

A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:取決于K的大小D:穩(wěn)定邊界

答案:穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（）

A:閉環(huán)零點(diǎn)數(shù)B:開環(huán)零點(diǎn)數(shù)C:閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)D:開環(huán)極點(diǎn)數(shù)

答案:開環(huán)極點(diǎn)數(shù)Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（）

A:的圓弧線B:的圓弧線C:－的圓弧線D:的圓弧線

答案:的圓弧線系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）

A:負(fù)實(shí)軸相交處頻率B:Bode圖上－180°相位線相交處頻率C:Bode圖上零分貝線相交處頻率D:單位圓相交處頻率

答案:單位圓相交處頻率欠阻尼二階系統(tǒng)是（）

A:不穩(wěn)定系統(tǒng)B:非最小相位系統(tǒng)C:Ⅱ型系統(tǒng)D:穩(wěn)定系統(tǒng)

答案:穩(wěn)定系統(tǒng)

第六章單元測試

PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

A:相位滯后B:相位滯后－超前C:相位超前－滯后D:相位超前

答案:相位超前若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后-超前校正B:滯后校正C:超前校正D:不能判斷

答案:滯后校正關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）

A:一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B:低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；C:利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角