機電一體化與過程控制知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋華南農(nóng)業(yè)大學

機電一體化與過程控制知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋華南農(nóng)業(yè)大學第一章單元測試

機電一體化是在機械主功能、動力功能、信息功能和控制功能的基礎上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總成。（）

A:對B:錯

答案:對機電一體化的執(zhí)行機構(gòu)部分是根據(jù)控制信息和指令，驅(qū)動對象完成要求的動作。是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構(gòu)。（）

A:對B:錯

答案:對機電一體化系統(tǒng)的組成包括機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、___和控制及信息處理等5部分。

答案:0機電一體化技術的理論基礎包括系統(tǒng)論、信息論和___。

答案:0機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？

答案:0

第二章單元測試

所謂傳遞函數(shù)，就是輸出信號的拉普拉斯變換除以輸入信號的拉普拉斯變換。（）

A:錯B:對

答案:錯微分方程與傳遞函數(shù)二者之間（）。

A:不具有一一對應關系B:沒有關系C:既可以互相轉(zhuǎn)換，也具有一一對應關系D:不可以相互轉(zhuǎn)換

答案:既可以互相轉(zhuǎn)換，也具有一一對應關系求所示電路網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)。

答案:無圖為是彈簧－質(zhì)量－阻尼器機械位移系統(tǒng)，試列寫質(zhì)量m在外力F(s)作用下位移Y(s)的傳遞函數(shù)。

答案:無簡化如圖所示方框圖，求傳遞函數(shù)。

答案:無

第三章單元測試

傳感器一般由三部分組成，其中包括（）。

A:傳感器的接口B:測量電路C:轉(zhuǎn)換元件D:軟件技術E:敏感元件

答案:測量電路；轉(zhuǎn)換元件；敏感元件下列傳感器的特性指標中屬于靜態(tài)特性的是（）。

A:頻率響應B:動態(tài)靈敏度C:重復性D:過渡時間

答案:重復性電感式傳感器是將非電量轉(zhuǎn)換為線圈（）的變化的一種裝置。

A:漏感B:互感C:自感和互感D:自感

答案:自感和互感渦流傳感器根據(jù)（）可分為高頻反射式和低頻透射式兩大類。

A:激勵電壓的大小B:激勵頻率高低C:激勵是直流還是交流D:激勵電流的大小

答案:激勵頻率高低差動變壓器式電感傳感器是把被測位移量轉(zhuǎn)換成（）的變化裝置，通過這一轉(zhuǎn)換從而獲得相應的電壓輸出。

A:線圈自感B:RC調(diào)諧振蕩C:線圈互感D:LC調(diào)諧振蕩

答案:線圈互感變面積型電容式傳感器大多用來檢測（）。

A:加速度B:力C:位移D:壓力

答案:位移將電阻應變片貼在（）上，就可以分別做成測力、位移、加速度等參數(shù)的傳感器。

A:質(zhì)量塊B:彈性元件C:機器組件D:導體

答案:彈性元件常用于測量大位移的傳感器有（）。

A:應變電阻式傳感器B:電容式傳感器C:光柵式傳感器D:渦流式傳感器

答案:光柵式傳感器光柵式傳感器由（）構(gòu)成。

A:照明系統(tǒng)B:光柵副C:光電接收元件D:碼盤

答案:照明系統(tǒng)；光柵副；光電接收元件什么是系統(tǒng)誤差和隨機誤差?正確度和精密度的含義是什么?

答案:0

第四章單元測試

對于長期連續(xù)工作在變載荷下的驅(qū)動系統(tǒng)，按折算均方根力矩最小的原則選擇最佳總傳動比。（）

A:錯B:對

答案:對載荷是執(zhí)行機構(gòu)設計計算的一項重要原始數(shù)據(jù)，常見的典型負載形式有___、___及各種環(huán)境載荷等。

答案:0步進電機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：___、永磁式步進電機和___三種。

答案:0步進電機的開環(huán)控制精度主要由步進電機的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進一步提高步進電機的控制精度，可以采用___來提高控制精度。

答案:0步進電機的驅(qū)動控制電路主要由方向控制電路、___和驅(qū)動放大電路等組成。

答案:0

第五章單元測試

機電一體化系統(tǒng)中的微機必須是為工業(yè)控制機或工業(yè)環(huán)境要求設計的微機，其要求是（）。

A:抗干擾能力強B:環(huán)境適應能力好C:可靠性高

答案:抗干擾能力強；環(huán)境適應能力好；可靠性高機電一體化系統(tǒng)中的計算機主要包括（）幾種類型

A:可編程控制器B:由以上幾種計算機構(gòu)成的分散型控制系統(tǒng)C:工控機D:單片微控制器

答案:可編程控制器；由以上幾種計算機構(gòu)成的分散型控制系統(tǒng)；工控機；單片微控制器總線的主要技術指標包括（）

A:總線工作頻率B:總線位寬C:總線根數(shù)D:總線帶寬

答案:總線工作頻率；總線位寬；總線帶寬總線帶寬指的是單位時間內(nèi)總線上傳送的數(shù)據(jù)量。（）

A:錯B:對

答案:對總線位寬是指總線能同時傳送的十進制數(shù)據(jù)的位數(shù)。（）

A:錯B:對

答案:錯總線工作頻率越高，總線工作速度越快，總線帶寬越寬。（）

A:對B:錯

答案:對RS-485是一種并行通信方式。（）

A:對B:錯

答案:錯典型的計算機控制系統(tǒng)包括___、輸出電路、執(zhí)行機構(gòu)、___、___，輸入電路，比較元件和給的元件。

答案:0總線按功能和規(guī)范分為片總線、___和外總線。

答案:0外總線又稱通信總線，是___

答案:0寫出所示梯形圖的語句表，并指出該梯形圖中Y0的輸出是什么。

答案:無

第六章單元測試

PID控制是采用對___進行比例、積分、微分作用的線性組合實現(xiàn)的控制。

答案:0比例調(diào)節(jié)是有差調(diào)節(jié)。（）

A:錯B:對

答案:對積分調(diào)節(jié)是無差調(diào)節(jié)。（）

A:對B:錯

答案:對含有積分的調(diào)節(jié)器都有可能產(chǎn)生超調(diào)。（）

A:錯B:對

答案:對增量算法不需要做累加，計算誤差或計算精度問題對控制量的計算影響較小。（）

A:錯B:對

答案:對采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后較大。（）

A:錯B:對

答案:錯PID參數(shù)整定的實驗經(jīng)驗法主要有（）。

A:動態(tài)特性法B:頻率衰減法C:衰減曲線法D:穩(wěn)定邊界法

答案:動態(tài)特性法；衰減曲線法；穩(wěn)定邊界法串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間比較長的對象，有超前作用。（）

A:錯B:對

答案:對串級控制系統(tǒng)起主導作用的參數(shù)是主參數(shù)，穩(wěn)定主導參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（）

A:錯B:對

答案:對串級控制系統(tǒng)包含主要擾動的通常是主環(huán)。（）

A:錯B:對

答案:錯串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器輸出信號送給（）

A:副調(diào)節(jié)器B:調(diào)節(jié)閥C:變送器

答案:副調(diào)節(jié)器串級控制系統(tǒng)有主、副兩個回路。主要的、嚴重的干擾應包括在（）

A:副回路B:主、副回路之外C:主回路D:主、副回路均可

答案:副回路前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時。（）

A:錯B:對

答案:對前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（）來進行調(diào)節(jié)的

A:測量量B:給定值C:擾動量D:反饋量

答案:擾動量工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（）

A:錯B:對

答案:錯采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的準確性。（）

A:對B:錯

答案:對前饋控制中的前饋量必須是可測量的。（）

A:錯B:對

答案:對采用純滯后補償控制的常用方法是加入補償器Dτ(s)，使得等效對象的傳遞函數(shù)不含有純滯后特性。（）

A:對B:錯

答案:對含有純滯后環(huán)節(jié)的系統(tǒng)在控制式采用的采樣控制是以犧牲控制速度來獲取穩(wěn)定的控制效果。（）

A:對B:錯

答案:對純滯后補償控制在設計時并不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型。（