黃山健康職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機器人建模與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁黃山健康職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機器人建模與仿真》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可2、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛3、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型4、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑5、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是6、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器7、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂8、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距9、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是10、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min11、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準時，應(yīng)遵循以下哪個原則？（）A.基準重合原則B.基準統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準原則12、在機械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s213、某機械零件需要進行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理14、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW15、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳氣體保護焊的主要特點是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械加工中的難加工材料的切削加工中，說明難加工材料（如不銹鋼、淬硬鋼）的切削特點和刀具選擇，并闡述相應(yīng)的切削工藝。2、（本題5分）解釋機械加工中的殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因，以及它對零件使用性能的影響。如何減少或消除殘余應(yīng)力？3、（本題5分）闡述機械加工中珩磨加工的工藝特點和應(yīng)用，舉例說明珩磨在提高孔表面質(zhì)量中的作用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）依照給定的傳動比和參數(shù)，繪制一對準雙曲面齒輪的嚙合圖，包括主視圖、剖面圖，并標注相關(guān)尺寸和參數(shù)。2、（本題5分）繪制一個鏈傳動的裝配圖，標注鏈節(jié)距、中心距等參數(shù)。3、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個曲軸的零件圖，標注尺寸、公差、粗糙度及曲拐參數(shù)。4、（本題5分）設(shè)計并繪制一個農(nóng)業(yè)機械中的播種機構(gòu)示意圖，說明種子的分配和播撒方式。5、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個錐齒輪軸的零件圖，標注軸的各段直徑、長度、錐度和鍵槽尺寸。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）數(shù)控機床在現(xiàn)代機械加工中占據(jù)重要地位。請分析數(shù)控機床的工作原理和特點，并探討其相比傳統(tǒng)機床的優(yōu)勢和局限性。2、（本題10分）在機械設(shè)計中，