《機械原理》教案-第10章 機械的平衡

《機械原理》教案第十章機械的平衡

內(nèi)容提要

本章主要介紹機械平衡的基本概念，剛性轉子的靜平衡設計與靜平衡實驗，剛性轉子的動平

衡設計與動平衡實驗。并簡要介紹撓性轉子的動平衡設計。

11.1概述

11.1.1機械平衡的目的

機械運動時，各運動構件由于制造、裝配誤差，材質(zhì)不均等原因造成質(zhì)量分布不均，使得質(zhì)

心不在回轉軸線上，導致構件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運動副中引起附加的動載荷。這不僅會

加劇運動副的磨損，降低機械的效率，而且會降低構件的有效承載能力，縮短構件的使用壽命。

此外，由于這些不平衡慣性力的大小和方向都是周期性變化的，所以將會引起機械及其基礎產(chǎn)生

強迫振動。如果振動頻率接近系統(tǒng)的固有頻率，將會引起共振，導致零件材料內(nèi)部疲勞損傷加劇,

從而有可能使機械設備遭到破壞，影響機械工作質(zhì)量，甚至危及人員及廠房安全。尤其在高速、

重型機械和精密機械中，更應注意平衡這一問題。例如某航空電機的轉子，自重為10N,重心與

回轉軸線的偏距為().2mm,當工作轉速為90()()r/min時，該轉子產(chǎn)生的離心慣性力為180N,為

轉子自重的18倍。轉子在轉動時，慣性力的大小和方向始終在變化，將對運動副產(chǎn)生動壓力。

可見，慣性力對機械的工作性能有極大的影響，必須予以高度的重視。

機械平衡的目的就是研究慣性力分布及其變化規(guī)律，采取相應的措施消除或盡量減小慣性力

的不良影響，以改善機械的工作性能、延長機械的使用壽命、降低噪音污染，并改善現(xiàn)場的工作

環(huán)境。

應當指出，不平衡慣性力并非都是有害的，如振實機、按摩機、蛙式打夯機、振動打樁機、

振動運輸機等卻是利用構件產(chǎn)生的不平衡慣性力所引起的振動來工作的。對于此類機械，則是如

何合理利用不平衡慣性力的問題。

11.1.2機械平衡研究的內(nèi)容

1.轉子的平衡

繞固定軸回轉的構件稱為轉子(rotor),如汽輪機、發(fā)電機、電動機、離心機等機器都以轉

子為工作的主體。轉子可分為剛性轉子和撓性轉子兩種。

I)剛性轉子的平衡

當轉子的工作轉速低于其一階臨界轉速時(一般為0.6?0.75,5，為轉子的一階臨界轉

速)，其旋轉軸線撓曲變形可以忽略，完全可以看作是剛性物體，此時稱為剛性轉子(rigidrolor)。

剛性轉子平衡時可基于理論力學中力系平衡的原理，通過重新調(diào)整轉子上質(zhì)量的分布，使其質(zhì)心

位于回轉軸線的方法來實現(xiàn)。剛性轉子的平衡是本章要介紹的主要內(nèi)容。

2)撓性轉子的平衡

當轉子的工作轉速高于其一階臨界轉速時，且轉子的徑向尺寸較小，長徑比較大，重量大，

此時轉子在工作過程中會產(chǎn)生較大的彎曲變形，此變形不可忽略，并且離心慣性力會顯著增加，

此時稱為撓性轉子(nexiblerotor)o撓性轉子平衡時可基于彈性梁的橫向振動理論，其平衡難度

很大，本章只作簡單介紹。

2.機構的平衡

對于存在有往復移動或平面復合運動構件的機構，因其質(zhì)心位置隨機構的運動而發(fā)生變化，

其慣性力無法就該構件本身加以平衡，因而必須就整個機構加以研究，設法使機構的慣性力的合

力和合力偶得到完全或部分的平衡。此類平衡問題必須就整個機構加以研究，稱為機構的平衡。

機械平衡的方法有平衡設計和平衡試驗。在設計階段，除應滿足機械的工作要求及制造工藝

要求外，還應在結構上采取措施消除或減少產(chǎn)生有害振動的不平衡慣性力與慣性力矩，該過程稱

為機械的平衡設計。經(jīng)平衡設計的機械，盡管理論上已經(jīng)達到平衡，但由于制造誤差、裝配誤差

及材質(zhì)不均勻等非設計因素的影響，實際制造出來后往往達不到原始的設計要求，仍會產(chǎn)生新的

不平衡現(xiàn)象。這種不平衡在設計階段是無法確定和消除的，必須采用試驗的方法對其做進一步平

衡。

11.2剛性轉子的平衡

H.2.1剛性轉子的靜平衡

對于軸向尺寸較小的盤狀轉子(即轉子的軸向寬度分與其直徑。之比A/OvO.2),例如砂

輪、凸輪、飛輪以及大部分的齒輪和帶輪，它們的質(zhì)量可近似的認為分布在同一回轉面內(nèi)。如果

質(zhì)心不在回轉軸線上，當轉子回轉時偏心質(zhì)量就會產(chǎn)生離心慣性力，從而在運動副中引起附加的

動壓力。這種不平衡現(xiàn)象在轉子靜態(tài)時即可表現(xiàn)出來，故稱為靜不平衡(staticunbalance)o為了

消除離心慣性力的影響，設計時應首先根據(jù)轉子的結構確定各偏心質(zhì)量的大小和方位，然后計算

為平衡偏心質(zhì)量所需增加或減小的平衡質(zhì)量的大小和方位，以使所設計的轉子理論上達到靜平

衡。該過程稱為剛性轉子的靜平衡設計。

如圖11-la所示盤狀轉子，已知甘布于同一回轉平面內(nèi)的偏心質(zhì)量為機|、和m3,回轉

中心至各偏心質(zhì)量的矢徑分別為彳、1和片。當轉子以等角速度。轉動時，各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生

的離心慣性力分別為

F-=(/=1,2,3)(11-1)

為平皂h述離心慣性力，可在該平面p矢徑為不處增加一個平衡質(zhì)量〃、，使其產(chǎn)生的離心

慣性力為可與各偏心質(zhì)量的離心慣性力耳相平衡，即

斤二斤+后+耳+云=0(H-2)

式中片=，％蘇4

'?—?■—?

2221

所以mbcorb+W,697|+m2cor2+mycor,=0

消去M后可得

zz?b++〃q+機2弓+'的G=0(11-3)

式(11-3)中質(zhì)量與矢徑的乘積叫彳稱為質(zhì)徑積，它表示在同一轉速下轉子上各離心慣性力的

相對大小和方位。

由上述分析可知，剛性轉子靜平衡的條件為分布于轉子上的各偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力

為零或其質(zhì)徑積的矢量和為零。

(a)(b)

圖11-1剛性轉子的靜平衡設計

平衡塊的質(zhì)徑積叫三的大小和方位，可用圖解法或者解析法來求得。圖解法是根據(jù)各偏心

質(zhì)量的質(zhì)徑積用工的大小和方位，選擇合適的比例實鬻彳#*作出首尾相接的矢

I圖上的尺寸mm)

量圖，最后用平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積〃7bx去封閉矢量圖，即可得到平衡質(zhì)量質(zhì)徑積的大小和方位，

圖11-lb所示為用圖解法求解的過程。

解析法是以回轉中心為原點O,在回轉平面內(nèi)創(chuàng)建直角坐標系直刀，根據(jù)力平衡條件，由

ZFx=0及E弓=0可得

平衡平面

圖11-2質(zhì)徑積分解到兩個平面

(4)對于靜不平衡的轉子，無論有多少個偏心質(zhì)量，都只需要在同一平衡面內(nèi)適當?shù)卦黾?/p>

或去除一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡，故靜平衡又稱單面平衡。

【例11-1］如圖11-3所示的盤形回轉件上存在三個偏心質(zhì)量，已知班=10kg,g=10kg,

叱=15kg,"=5()mm,r2=100mm,=100mm,設所有不平衡質(zhì)量分布在同一回轉平面內(nèi)，

現(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的平衡質(zhì)量的大小利方位(設挖去質(zhì)量處的半徑％=100mm)。

解：由方程(11-4)和式(11-5)可得

r

m3ry-m}r}=15x100-10x50=1000kg-mm,m2z=15x100=1500kg-mm

恤大=7lOOO2+15OO2=1802.77kg?mm

應增加的平衡質(zhì)量為

叫二，7Vb/%=1802.77/100=18.0277kg

由式(11-6)可得

"=tan-,(1500/-l000)=-56.31°

挖去的質(zhì)量應在加通矢量的反方向，即第二象限中，方位角縱為123.69°且為=100mm處

挖去18.0277kg質(zhì)量。

【例11-2］如圖11-4所示為一鋼制圓盤，盤厚。=50mm,位置1處有一直徑中=50mm的

通孔，位置2處是一質(zhì)量牝=0.5kg的重塊，斗=100mm,4=2()()mm,為了使圓盤達到靜平衡，

需在圓盤上r=200mm處制一通孔。試求此孔的直徑與位置。(鋼的密度P=7.8g/cm3)

圖11-3盤形回轉件圖11-4鋼制圓盤

解：根據(jù)題意，為了達到平衡需在圓盤上再制一孔，為計算方便，可將位置2處的不平衡重

塊產(chǎn)生的離心慣性力的方向置為反方向（即30°方向），即相當于在圓盤上距離回轉中心。點

200mm且方位角為30°處有一質(zhì)量為0.5kg的孔，此孔所產(chǎn)生的離心慣性力與2處的不平衡重

塊產(chǎn)生的離心慣性力相當。

根據(jù)靜平衡條件可知Fb+F]+F2=0

22-62-32

居=m(oi\=pV(tfr}=7.8x10xx50x<yx100x10=0.0766(wN

行二〃?口2e=o5x^2x200x10-3=o1①2N

以回轉中心為原點0,創(chuàng)建直角坐標系xOy,由=0及Z%=。可得相=。1。8902,

%=253°o

由庶=0.108902=pVar%=7.8x]0*x"x《x50x）x200x10^可得《=21mm,即在6b為

253。處且rb為21mm處加工一直徑為42mm的通孔即可達到平衡。

經(jīng)過上述靜平衡計算后轉子在理論上已經(jīng)達到靜平衡，但由于制造和裝配的不精確及材質(zhì)不

均勻等非設計因素的影響，實際制造出來后往往達不到原始的設計要求，仍會產(chǎn)生新的不平衡現(xiàn)

象，此時只能通過靜平衡試驗來確定平衡質(zhì)量的大小和方位。靜平衡所用的設備稱為靜平衡架，

如圖U-5a所示為導軌式靜平衡架，兩導軌水平且互相平行，導軌的端口形狀常做成刀口狀或圓

弧狀。試驗時，將轉子用支承置于導軌上并讓其輕輕地自由滾動，由于任何物體在重力的作用下,

其質(zhì)心總是處于最低位置，故當轉子質(zhì)心不在回轉軸上時，轉子不能在任意位置保守靜止不動，

到質(zhì)心位于最低位置時才靜止不動，這時在質(zhì)心相反的方向任意向徑處加一平衡質(zhì)量（一般用橡

皮泥），反復試驗，并加減平衡質(zhì)量，直至轉子可在任意位置保持靜止為止，即說明轉子的質(zhì)心

己在回轉軸上，轉子已達到靜平衡。根據(jù)橡皮泥的質(zhì)量和位置，得到平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積。最后，

根據(jù)轉子的結構，在合適的位置增加或減少相應的平衡質(zhì)量。

(a)(b)

圖11-5靜平衡架

導軌式靜平衡架結構簡單、可靠，平衡精度較高，但必須保證支承轉子的導軌的端口在同一

水平面內(nèi)。當轉子兩端支承軸頸不相等時，就無法在其上進行靜平衡試驗。此時，可用圖ll-5b

所示的圓盤式靜平衡架。平衡時將轉子的軸頸支承在兩對圓盤上，每個圓盤均可繞自身軸線轉動,

而且一端的支承高度可以調(diào)整，以適應兩端軸頸不相等的轉子。圓盤式靜平衡架的平衡試驗方法

與上述導軌式靜平衡架相同，其使用較為方便，但因軸頸與圓盤間的摩擦阻力較大，故平衡精度

不如導軌式的靜平衡架高。因需要反復試驗，上述兩種靜平衡架工作效率較低，故當需要平衡試

驗的轉子批量較大時可用單面平衡機，通過測量轉子旋轉時轉子不平衡慣性力所引起的支承的振

動或支承所受的動載荷來迅速地測出轉子偏心質(zhì)量的大小和方位。

11.2.2剛性轉子的動平衡

當盤狀轉子的軸向尺寸較大時（即轉子的軸向寬度〃與其直徑。之比。/。之0.2時），例如

多缸發(fā)動機曲軸、電機轉子和機床主軸等，就不能認為其質(zhì)量分布在同一回轉面內(nèi)，而是分布在

若干個不同的回轉平面內(nèi)，此時，即便轉子的質(zhì)心在回轉軸線上，由于各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心

慣性力不在同一回轉平面，因此將形成慣性力偶使轉子仍處于不平衡狀態(tài)。這種不平衡狀態(tài)只有

當轉子運轉時才能顯示出來，故稱其為動不平衡。因此，對此類動不平衡轉子進行平衡設計時，

設計時應首先根據(jù)轉子的結構,確定各回轉平面內(nèi)偏心質(zhì)量的大小和方位，然后計算所需增加的

平衡質(zhì)量的數(shù)目、大小及方位，以使所設計的轉子理論上達到動平衡。

如圖11-6所示，不平衡質(zhì)量叫、、加3分布在1、2、3三個不同回轉平面內(nèi)，向徑分別

為r6、與，方位如圖所示。當轉子以角速度啰回轉時，由于三個不平衡質(zhì)量產(chǎn)生離心慣性力

百二m/不在同一回轉面內(nèi)，故為一空間力系。由理論力學可知，若要此三個離心慣性力達到

平衡，可將各力分別分解為兩個與其相平行的分力然后再求平衡。因此，首先選定兩個垂直于轉

子粕線的平面廠、廠，廠和〃之間的距離為/,平面1至平面丁'、r’的距離分別為/；、/；,則

由理論力學可知，平面1中的不平衡質(zhì)量叫所產(chǎn)生的離心慣性力6可用分解到平面丁'和〃中的

力耳和開來代替。

II?

因此，鳥二與心，F(xiàn)；="F2

尸3=竹3,百=與鳥

圖11-6剛性轉子的動平衡設計

以上分析表明：原來的空間力系中的三個不平衡離心慣性力完全可用平面「中的可、E、

尸3及平面〃中的尺、F；、F；來代替，這樣就可將空間力系的平衡問題轉化為兩個平面匯交力

系的平衡問題，即剛性轉子的動平衡設計問題可用靜平衡設計的方法來解決了。

對于平面「，可在該平面內(nèi)增加一個平衡質(zhì)量〃％，該平衡質(zhì)量的向徑為用，其產(chǎn)生的離心

慣性力為耳與耳、尸2、尸3相平衡。由式(11-2)可知

ZF=片+6+鳥+居=0

將各力的大小代入可得

.-7，-.—*,—

，叫,4+777酒+加2e+乃乃=0(11-7)

式中，叫=—m],m2=—w2,ni3=—m3°

用靜平衡設計的方法求解式（11-7）可得〃“小的大小和方位，沿恤4方向適當選定"的大

小，即可求得平面7'內(nèi)應加的平衡質(zhì)量〃為。

同理，對于平面7”有

M1??*■?1.H■/.

/7?b、+八+m2r2+m33=0（11-8）

t，/，

式中，m]=y,叱=j,g二十m3。

同樣采用靜平衡設計的方法求解式（11-8）可得欣年的大小和方位，沿方向適當選定,

的大小，即可求得平面廠內(nèi)應加的平衡質(zhì)量團；。

由以上分析可知，不平衡質(zhì)量如、〃與、外可通過平面T'、〃中的平衡質(zhì)量Mb和〃《進行

平衡。故平面7'和：T稱為平衡平面或校正平面，其垂直于轉子的軸線。

動平衡設計的幾點說明：

（1）動平衡的條件：當轉子轉動時，轉子上分布在不同平面內(nèi)的各個質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離

心慣性力系的合力及合力矩均為零，即2尸=0及EM=O。

（2）對于動不平衡的轉子，無論它有多少個偏心質(zhì)量以及分布在多少個回轉平面內(nèi)，都只

需要在選定的兩個平衡平面「、〃內(nèi)各增加或減少一個合適的平衡質(zhì)量，即可使轉子獲得動平

衡，故動平衡乂稱為雙面平衡c在選擇平衡平面V和：T時，需考慮轉子的實際結構和安裝空間,

以便于安裝或去除平衡質(zhì)量。此外，考慮力矩平衡的效果，兩平衡平面間的距離應適當大一些，

通常在實際中常選結構上允許加重或去重的端面，同時在條件允許的情況下，為了減小平衡質(zhì)量,

可將平衡質(zhì)量的向徑取得大一些。

（3）由于動平衡同時滿足靜平衡的條件，所以經(jīng)過動平衡的轉子一定靜平衡；反之，經(jīng)過

靜平衡的轉子不一定動平衡。

【例11-3]如圖11-7所示為一滾筒軸，已知其上的偏心質(zhì)量，叫、”2、多均為04kg，各

偏心質(zhì)量的軸向位置如圖所示，且各偏心質(zhì)量的向徑均為100mm,若選擇滾筒軸兩端面作為平

衡平面，試對該滾筒軸進行動平衡設計。

460

圖11-7滾筒軸的動平衡

解：根據(jù)動平衡的方法，將各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力向平面V和：T中分解，則由前文分析

可知，平面「中：

?/1460—40?..no.

g=；rn]=——x0.4kg=0.365kg

，460-40-220d

m2二了嗎=------------------x0.4kg=0.174kg

460-40-220-100

x0.4kg=0.087kg

460

根據(jù)平衡條件Wb+〃?"1+，〃2,2+〃?3公=。及式(11-5)、(11-6)可得:

3\2<3Y

inbrb=-7m.r.cos^：+

i=\<1=1>

=J19.42?+(12.19)2kg-mm=22.93kg?mm

3

/m：r,sin。

a=arctan-------------=arctan[19.42)=327.88°

m,r：cos，

E1=1

平面V中:

%=ym,=x0.4kg=0.035kg

危=、m2=4°喘2°x0.4kg=0.226kg

*刎=處就嗎0.4kg=0.313kg

根據(jù)平衡條件〃2/b+町八+〃?2/2+，〃3G=。及式（11-5）、（11-6）可得:

、22

3、

咻0nq+-Zmxf-sin0-

i=l>

=J(一14.06)2+32.20,kg-mm=35.14kg-mm

3

#mr-sin6

zfM(32.20)

=113.59°

15g”，，<-14.06J

>mticos@

z=i

若設A=4'=100mm,則平衡平面〃和Tu中應增加的平衡質(zhì)量分別為:

22.93

kg=0.2293kg

%100

8”

_35.14

=Ekg=0.3514kg

剛性轉子的動平衡是通過專用的動平衡機來實現(xiàn)的。動平衡機種類較多，如通月平衡機、專

用平衡機（如曲軸平衡機、渦輪機轉子平衡機、傳動軸平衡機等）等，其作用均為測定需加于兩

個平衡基面中平衡質(zhì)量的大小及方位。工業(yè)上用的較多的動平衡機都是根據(jù)振動原理來設計的。

通常將轉子置于支承上，當轉子轉動時，由于不平衡而產(chǎn)生離心慣性力和慣性力偶矩，這將導致

支承產(chǎn)生強迫振動，利用測振傳感器可將振動信號轉化為電信號，通過電子線路加以處理和放大,

最后可測定被測轉子的不平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積的大小和方位。動平衡機上的支承轉子支架有軟支承

和硬支承兩種。如圖U-8a所示的軟支承轉子支架由兩片彈簧懸掛起來，可沿振動方向往復擺動,

剛度較小，軟支承動平衡機的轉子工作頻率/要遠遠超過轉子支承系統(tǒng)的固有頻率縱，一般情

況下，轉子在的情況下工作。如圖ll-8b所示的硬支承轉子剛度較大，硬支承動平衡機

的轉子工作頻率。要遠遠小于轉子支承系統(tǒng)的固有頻率4，一般情況下，轉子在啰《0.3外的情

況下工作。

轉子

轉子

(b)

圖11-8動平衡機支承轉子支架

如圖11-9所示為一帶微機系統(tǒng)的硬支承動平衡機的工作原理示意圖，它通過支承處的傳感

器來拾取平衡機主軸箱端部小發(fā)電機的轉速信號和相位基準信號作為振動信號，經(jīng)預處理電路進

行謔波和放大，并將振動信號調(diào)整到A/D轉換卡所要求的輸入量的范圍內(nèi)，再輸入計算機進行

數(shù)據(jù)采集和解算，給出兩平衡平面上需加平衡質(zhì)量的大小和相位。發(fā)電機將提取的轉速信號和相

位基準信號處理成為方波或脈沖信號，利用方波的上升沿或正脈沖通過計算機的PIO口觸發(fā)中

斷，從而使計算機開始和終止計數(shù)，以測量轉子的回轉周期。

圖11-9帶微機系統(tǒng)的硬支承動平衡機的工作原理圖

需要強調(diào)的是，當轉子尺寸較大時，如幾十噸重的大型發(fā)電機轉子，一般無法在動平衡機上

進行平衡，有些回轉體的工作環(huán)境為高熱或高電磁場等，由于熱變形或磁滯伸縮變形等，使在動

平衡機上已達到的平衡遭到破壞，又由于運輸或維修等原因，需要對平衡好的回轉體重新進行組

裝，仍會發(fā)生微小變形而造成不平衡。在此情況下，一般可進行現(xiàn)場平衡。所謂現(xiàn)場平衡，即通

過直接測量機器中轉子支架的振動來確定轉子不平衡質(zhì)量的大小和方位，進而確定應加平衡質(zhì)量

的大小和方位，使轉子得以平衡。

值得一提的是，絕對的平衡是很難做到的，即經(jīng)過平衡實驗的轉子，不可避免的還會有一些

殘存的不平衡量，若要減小這些不平衡量，則需要更精密的平衡實驗裝置，更先進的測試手段和

更高的平衡技術，所以隨便提高平衡精度是不合理的，實際上無需做到轉子的完全平衡，只要滿

足其實際工作要求即可。因此根據(jù)工作要求，對轉子規(guī)定適當?shù)脑S用不平衡量是很有必要的。

轉子的許用不衡量有質(zhì)徑積表示法和偏心距表示法。轉子的許用不平衡質(zhì)徑積以［〃切表示,

它是與轉子質(zhì)量有關的一個相對量。常用于具體給定的轉子，它比較直觀又便于平衡操作，但是

不能反映轉子和平衡機的平衡精度。轉子的質(zhì)心至回轉軸線的許用偏心距以kl表示，它是與轉

子質(zhì)量無關的絕對量，用于衡量轉子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢測精度時，比較方便。目前我國

尚未規(guī)定平衡精度國家標準，表11-1為國際標準化組織規(guī)定的各種典型轉子的平衡精度與對應

的許用不平衡量，可供參考使用。

表11-1各種類型剛性回轉件的平衡精度

精度等級A=/(mm/s)典型例子舉例

1000

AOOO4000剛性安裝的具有奇數(shù)個汽缸的低速船用柴油機曲軸傳動裝置

A16001600剛性安裝的大型兩沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置

剛性安裝的大型四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；彈性安裝的船用柴油

A630630

機曲軸傳動裝置

A25O250剛性安裝的高速四缸柴油機曲軸傳動裝置

六缸或六缸以上的高速柴油機曲軸傳動裝置；汽車和機車用發(fā)動機

A：00100

整機

汽車輪、輪緣、輪組、傳動軸；彈性安裝的六缸或六缸以上的高速

A4040

四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；汽車和機車用發(fā)動機的曲軸傳動裝置

特殊要求的傳動軸（螺旋槳軸、萬向傳動軸）：破碎機械及農(nóng)用機

A1616械的零部件：汽車和機車用發(fā)動機的特殊部件；有特殊要求的六缸

或六缸以上發(fā)動機的曲軸傳動裝置

作業(yè)機械的回轉零件；船用主汽輪機的齒輪；風扇；航空燃氣輪機

A6.36.3轉子部件：泵的葉輪：離心機鼓輪；機床及一般機械的回轉零部件；

普通電機轉子；特殊要求的發(fā)動機回轉零部件

燃汽輪機和汽輪機的轉子部件；剛性汽輪發(fā)電機的轉子；透平壓縮

A2.52.5機轉子；機床主軸和驅動部件；特殊要求的大型和中型電機轉子：

小型電機轉子；透平驅動泵

磁帶記錄儀及錄音機驅動部件；磨床驅動部件；特殊要求的微型電

A1.01.0

機轉子

AD.40.4精密磨床的主軸、砂輪盤及電機轉子；陀螺儀

表11-1中的轉子不平衡量以平衡精度A的形式給出，其值可由下式求得:

A=^-(il-9)

1000

式中，A的單位為mm/s。

對于靜不平衡的轉子，許用不平衡量⑷在根據(jù)表格選定A值后可由上式求得。對于動不平

衡轉子，先由表中定出［e］,再求得許用不平衡質(zhì)徑積［〃0=〃2?,然后將其分配到兩個平衡基

面上。分配時，以圖11-10所示轉子為例，質(zhì)心位于S