橋式起重機(jī)PLC控制改造設(shè)計(jì)

（此文檔為word格式，下載后你可任意修改編輯） 11.1過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展概述 21.2對(duì)起重機(jī)控制電路進(jìn)行PLC改造的意義 31.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 4第2章橋式起重機(jī)電氣控制 52.1橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 52.2橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求 72.3起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析 82.4起重機(jī)控制原理分析 第3章起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.1可編程序控制器的功能和特點(diǎn) 3.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則與主要內(nèi)容 3.3PLC硬件的選擇 3.4節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 3.5PLC的選型設(shè)計(jì) 第4章橋式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 4.1PLC控制程序設(shè)計(jì)的一般步驟 4.2橋式起重機(jī)控制程序的設(shè)計(jì) 第5章橋式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的檢修 5.1橋式起重機(jī)常見(jiàn)故障及可能原因 5.220/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路的常見(jiàn)故障檢修 參考文獻(xiàn) 結(jié)束語(yǔ) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。在現(xiàn)代工業(yè)控制中,過(guò)程控制技術(shù)是一歷史較為久遠(yuǎn)的分控制到自動(dòng)控制兩個(gè)發(fā)展時(shí)期。在自動(dòng)控制第三階段開(kāi)始。其中70年代既是古典控制應(yīng)用發(fā)展的鼎盛時(shí)級(jí)控制發(fā)展的初期。第一階段是初級(jí)階段，檔儀表為工具，對(duì)較復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程進(jìn)行控識(shí)和實(shí)時(shí)控制已突破前期的形式，繼而涌現(xiàn)制策略，如克服對(duì)象特性時(shí)變和環(huán)境干擾等因模型失配而產(chǎn)生不良影響的預(yù)測(cè)控制等。散控制系統(tǒng)也叫集散控制系統(tǒng)，它綜合了計(jì)對(duì)工業(yè)過(guò)程的操作、監(jiān)視、控制。由于采用多的控制系統(tǒng)中，顯示出出類(lèi)拔萃的風(fēng)范，控制系統(tǒng)是過(guò)程控制發(fā)展史上的一個(gè)里程碑化，但并未完成設(shè)備的設(shè)計(jì)壽命。特別是設(shè)備可靠，只是在新技術(shù)的應(yīng)用上跟不上時(shí)代的發(fā)較低，控制性能不夠優(yōu)越。在這種情況下，若進(jìn)行設(shè)備的更新?lián)Q代，將造成極大的浪費(fèi)，同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的主要控制元件——交直流接觸切換十分頻繁，在電流比較大的狀態(tài)下，容劣，轉(zhuǎn)子回路串接的電阻因灰塵、設(shè)備震動(dòng)機(jī)械沖擊也較大，機(jī)械設(shè)備使用壽命短，操車(chē)、小車(chē)凸輪控制器之間沒(méi)有固定的聯(lián)系，設(shè)備的新技術(shù)含量。這樣既能有效地發(fā)揮現(xiàn)第2章橋式起重機(jī)電氣控制建筑工地使用的塔式起重機(jī)；生產(chǎn)車(chē)間使用是經(jīng)常移動(dòng)的，同時(shí)，大車(chē)與小車(chē)之間、大車(chē)與廠房之間都存在相對(duì)運(yùn)小車(chē)的移動(dòng)而伸展和疊卷。另一種方法是采流電源經(jīng)由三根主滑觸線與滑動(dòng)的集電刷，2.1.3橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)額定起重量是指起重機(jī)允許吊起的物品連同量是指在正常工作條件下允許吊起的最大額起升速度指吊物(或其它取物裝置)在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。為了更好地起重行業(yè)更新橋式起重機(jī)配套電機(jī)的需要，在YZR負(fù)載持續(xù)時(shí)間負(fù)載持續(xù)時(shí)間周期時(shí)間2.2.2提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求2)具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)調(diào)圖2.2提升物品時(shí)的正向電動(dòng)狀態(tài)2.3.2提升重物時(shí)的正向電動(dòng)工作圖2.3下放空鉤或輕載時(shí)的反向電動(dòng)狀態(tài)2.3.3當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)的反向圖2.4下放在中載或重時(shí)的再生制動(dòng)狀態(tài)態(tài)2.3.5下放重載時(shí)的倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)圖2.5下放重載時(shí)的倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)圖2.6單相電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以后2.3.6低速下放或中載時(shí)的單相制動(dòng)狀態(tài)組串聯(lián)接在電源線電壓上，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)成單相接電狀態(tài)。這產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，將這個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同、磁場(chǎng)。這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)都要產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。所以放，因此時(shí)將發(fā)生高速下降的飛車(chē)事故。圖2.7單相制動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性電流保護(hù)；失壓保護(hù)；控制器的零位保護(hù)；行開(kāi)關(guān)及緊急斷電保護(hù)等。另外，起重機(jī)有關(guān)機(jī)為艙口門(mén)和橋架門(mén)安全開(kāi)關(guān)，HL為電源信號(hào)燈，AL為電鈴，XHLHLKMKM2.4.2起升機(jī)構(gòu)控制原理分析（主鉤和副鉤）令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電路，控制起制器主要用于要求按一定順序頻繁操縱的控切除轉(zhuǎn)子附加電阻，也可實(shí)現(xiàn)與其它控制線與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有些類(lèi)似，也是通過(guò)手柄操也是通過(guò)手柄操作凸輪，使觸點(diǎn)按規(guī)定的接L1L2L3L1L2I>KHVKM1KM3KM2KM1KM2KT1KT1KM2KM4KT3MKM5KM4KM6KT4KM1KT2KM2VD2KM8KM1KM5KM3KM1KT4KM5KM6KM7KM6KM2KM3KT1KKM1KM3KHVKM4KM3KM3KM8KM2KM1KM7VD1KT5KT5KT3KT2KT2I>圖2.9POS1型主令控制電路原理圖L1L2L3L1KHVKM1KM3KM2KM2KM3KT1KT2KM1KM3KM1KM2KT3MKM6KT4VD1KM2KM7KM6KM5KM1KM5KM4KT3KT4KT5KM2KM3KT1KHVKM5KM6KM3KM3KM2KM1KM1KM4KM4KM7VD2KT5KT1KT2圖2.10POS1型副鉤主令控制電路原理圖穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)榇藭r(shí)觸點(diǎn)KM6（KT5線圈支路）斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器接入單相交流電源，處于單相制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)輕型載荷的低速下降。4)當(dāng)控制器手柄由下降“3”位扳到下降“2”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)按提升相序接通電源，轉(zhuǎn)子電阻全部串入。同電吸合，電動(dòng)機(jī)仍產(chǎn)生提升的電磁轉(zhuǎn)矩，在該長(zhǎng)可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。同時(shí)，由于KT1的短暫延時(shí)，在主令控制器手柄快速由“0”下降0上升bbKT2KT2KM1KM3KTKM1KM3KT1KMKMKM4cKM4cKT2KM1KM8圖2.12點(diǎn)動(dòng)操作接線圖d閉合，KM通電吸合，KM1通電吸合，KM8、KT2相繼通電吸合。電磁抱斷開(kāi)后才斷電釋放，以防止溜鉤。若重復(fù)上速度。它安有制動(dòng)器與限位行程開(kāi)關(guān)，設(shè)有故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上人在橋架上開(kāi)車(chē)以確保人身安全；防止人人3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接起動(dòng)與調(diào)速電阻級(jí)數(shù)(不包括軟化級(jí))按電動(dòng)機(jī)功率分第3章起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修間比繼電器系統(tǒng)少得多?；蛲獠康妮斎胙b置控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出及應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必后。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這樣可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌外，國(guó)外有：日本的OMRON、大的下降，其性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，最小的代價(jià)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行革新和增加新功能。若求也許只要再安裝一個(gè)存儲(chǔ)器模塊即可滿足；滿足增加一個(gè)外圍設(shè)備的需要。對(duì)局域網(wǎng)的考內(nèi)部功能軟件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出而每一個(gè)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)的平均價(jià)元甚至上百元，減少所需的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)副鉤運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的仍是凸輪控制器控制，電，使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，從這一角度出發(fā)用一個(gè)輸入點(diǎn)就可以了，但這樣不能反映是決這一問(wèn)題，可以在設(shè)計(jì)時(shí)使每一臺(tái)電動(dòng)機(jī)在相應(yīng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流時(shí)，使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)機(jī)的控制只需要開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出（表3-1PLC輸入、輸出地址分配表123456789元件名稱(chēng)總起動(dòng)按鈕急停、欠壓倉(cāng)門(mén)行程開(kāi)關(guān)橋架門(mén)行程開(kāi)關(guān)主鉤限位行程開(kāi)關(guān)大車(chē)限位行程開(kāi)關(guān)小車(chē)限位行程開(kāi)關(guān)副鉤限位行程開(kāi)關(guān)總過(guò)流繼電器主鉤過(guò)流繼電器大車(chē)過(guò)流繼電器2小車(chē)過(guò)流繼電器副鉤過(guò)流繼電器指示信號(hào)復(fù)位按鈕主鉤主令控制器主鉤點(diǎn)動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)大車(chē)主令控制器原系統(tǒng)中KHV 1址編號(hào)234567889234567889元件名稱(chēng)進(jìn)線主接觸器原系統(tǒng)中KM倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示橋架開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示主鉤限位動(dòng)作指示大車(chē)限位動(dòng)作指示小車(chē)限位動(dòng)作指示副鉤限位動(dòng)作指示總過(guò)流動(dòng)作指示主鉤過(guò)流動(dòng)作指示大車(chē)過(guò)流動(dòng)作指示2小車(chē)過(guò)流動(dòng)作指示副鉤過(guò)流動(dòng)作指示起升正轉(zhuǎn)接觸器KM1起升反轉(zhuǎn)接觸器KM2起升單相制動(dòng)接觸器KM3起升第一加速接觸器KM4起升第二加速接觸器KM5起升第三加速接觸器KM6起升第四加速接觸器KM7起升電磁制動(dòng)接觸器KM8大車(chē)正轉(zhuǎn)接觸器KM10大車(chē)反轉(zhuǎn)接觸器KM11大車(chē)第一加速接觸器KM12、KM16大車(chē)第二加速接觸器KM13、KM17大車(chē)第三加速接觸器KM14、KM18大車(chē)第四加速接觸器KM15、KM19輸出地址編號(hào)序序元件名稱(chēng)原系統(tǒng)中輸入地序元件名稱(chēng)原系統(tǒng)中輸出地號(hào)號(hào)址編號(hào)號(hào)址編號(hào)副鉤正轉(zhuǎn)接觸器KM20副鉤反轉(zhuǎn)接觸器KM21副鉤單相制動(dòng)接觸器KM22副鉤第一加速接觸器KM23副鉤第二加速接觸器KM24副鉤第三加速接觸器KM25副鉤第四加速接觸器KM26小車(chē)正轉(zhuǎn)接觸器KM30小車(chē)反轉(zhuǎn)接觸器KM31小車(chē)第一加速接觸器KM32小車(chē)第二加速接觸器KM33小車(chē)第三加速接觸器KM34小車(chē)第四加速接觸器KM35表3-220/5t交流橋式起重機(jī)電器元件明細(xì)表M5M1M2M3、M4YB1YB2YB3、YB4YB5、YB6主鉤電動(dòng)機(jī)M5M1M2M3、M4YB1YB2YB3、YB4YB5、YB6主鉤電動(dòng)機(jī)副鉤電動(dòng)機(jī)小車(chē)電動(dòng)機(jī)大車(chē)電動(dòng)機(jī)副鉤凸輪控制器小車(chē)凸輪控制器大車(chē)凸輪控制器主鉤主令控制器副鉤電磁制動(dòng)器小車(chē)電磁制動(dòng)器大車(chē)電磁制動(dòng)器主鉤電磁制動(dòng)器副鉤電阻器小車(chē)電阻器大車(chē)電阻器主鉤電阻器控制副鉤電動(dòng)機(jī)控制小車(chē)電動(dòng)機(jī)控制大車(chē)電動(dòng)機(jī)控制主鉤電動(dòng)機(jī)制動(dòng)副鉤制動(dòng)小車(chē)制動(dòng)大車(chē)制動(dòng)主鉤副鉤電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)調(diào)速小車(chē)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)調(diào)速大車(chē)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)調(diào)速主鉤電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)調(diào)速1接通總電源1接通主鉤電源1接通主鉤電動(dòng)機(jī)控制電源1發(fā)生緊急情況斷開(kāi)1啟動(dòng)主接觸器1接通大車(chē)、小車(chē)電源KOC0總過(guò)電流繼電器1總過(guò)流保護(hù)2過(guò)流保護(hù)4過(guò)流保護(hù)2過(guò)流保護(hù)過(guò)流保護(hù)FU1控制電源熔斷器RL1-151短路保護(hù)KM1、KM2主鉤升降接觸器CJ2-2502控制主鉤電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1控制主鉤制動(dòng)電磁鐵KM6~KM9主鉤加速級(jí)接觸器CJ2-75／34控制主鉤附加電阻KV欠電壓繼電器JT4-10P1欠壓保護(hù)SQ5主鉤上升位置開(kāi)關(guān)LK414SQ7艙門(mén)安全開(kāi)關(guān)LX2-11H1艙門(mén)安全保護(hù)2橫梁欄桿門(mén)安全保護(hù)KM4、KM5主預(yù)備級(jí)接觸器CJ2-75／32表3-320/5t橋式起重機(jī)電動(dòng)機(jī)參數(shù)表主鉤電動(dòng)機(jī)副鉤電動(dòng)機(jī)小車(chē)電動(dòng)機(jī)大車(chē)電動(dòng)機(jī)功率（W）轉(zhuǎn)速（r/min）20/5t橋式起重機(jī)原接觸器及起升制動(dòng)電磁鐵數(shù)據(jù)...型號(hào)數(shù)額定額定參照（A-3）線圈容量（VA/W）量量主鉤升降接觸器2起升制動(dòng)接觸器1主鉤加速接觸器4主接觸器1起升制動(dòng)電磁鐵1對(duì)于行走機(jī)構(gòu)，因在設(shè)計(jì)改造中采用了PLC控制，電動(dòng)表3-5起升機(jī)構(gòu)加速接觸器和行走機(jī)構(gòu)接觸器數(shù)據(jù)大車(chē)進(jìn)線接觸器大車(chē)加速接觸器小車(chē)進(jìn)線接觸器小車(chē)加速接觸器起升加速接觸器制需要較多控制電路的聯(lián)鎖與轉(zhuǎn)換裝置，適合于頻繁操作（A-3）額定電流額定電壓28244線圈容量（VA/W）該位置上閉合，空格代表觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)。有觸點(diǎn)的主令控制器有兩一種是凸輪可以調(diào)整，另一種是凸輪不能調(diào)路輸出的是開(kāi)關(guān)量主令信號(hào)；無(wú)觸點(diǎn)的主令控制器(又稱(chēng)無(wú)級(jí)主令控制器)，表3-6接觸器線圈的驅(qū)動(dòng)電流天車(chē)進(jìn)線主接觸器線圈升降進(jìn)線接觸器線圈升降制動(dòng)接觸器線圈升降加速接觸器線圈大車(chē)進(jìn)線接觸器線圈大車(chē)加速接觸器線圈起動(dòng)驅(qū)動(dòng)(含參照)電壓131428表3-7接觸器線圈驅(qū)動(dòng)元件技術(shù)數(shù)據(jù)額定線圈容量（VA/W）額定VV額定線圈容量（VA/W）額定VVVVVV162824接觸器驅(qū)動(dòng)升降進(jìn)線接觸器線圈驅(qū)動(dòng)升降制動(dòng)接觸器線圈驅(qū)動(dòng)升降加速接觸器線圈驅(qū)動(dòng)大車(chē)進(jìn)線接觸器線圈驅(qū)動(dòng)大車(chē)加速接觸器線圈倉(cāng)門(mén)行程開(kāi)關(guān)橋架門(mén)行程開(kāi)關(guān) 主鉤過(guò)流繼電器指示信號(hào)復(fù)位按鈕主鉤主令控制器主鉤點(diǎn)動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)COMX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X40X41X42X43X44X45X46X50X51X52X53X54X55X56COM1Y00Y02Y03Y04COM2Y05Y06Y07Y10COM3Y11Y12Y13Y14COM3Y15COM4Y20Y21Y22Y23COM5Y24Y25Y26Y27COM6Y30Y31Y32Y33COM7Y34Y35Y40Y41COM7Y42Y43Y44Y45COM8Y46COM9Y50Y51Y52Y53Y54Y55SA2位KOC0KOC1KOC2KOC3KOC4KOC5KHVLKM3KA9KA10KA11KA12KA17KA18KA19KA20KA13KA14KA15KA16KA1KA2KA3KA4KM34KM35KA21倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示橋架開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示主鉤限位狀態(tài)指示大車(chē)限位狀態(tài)指示小車(chē)限位狀態(tài)指示副鉤限位狀態(tài)指示大車(chē)反轉(zhuǎn)接觸M1KMKA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KM2KM3KM2KM3KM1KM1KMKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8器器第4章橋式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確(5)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修也可與計(jì)算機(jī)配合一并進(jìn)行.否否否否否4.2.1保護(hù)電路控制程序的設(shè)計(jì)電。但通過(guò)原理分析，如果有任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)圖4.2倉(cāng)門(mén)、橋架門(mén)的狀態(tài)顯示程序Y03X06X16Y06X12Y12主進(jìn)線接觸器倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示橋架開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示主鉤限位動(dòng)作指示大車(chē)限位動(dòng)作指示小車(chē)限位動(dòng)作指示副鉤限位動(dòng)作指示總過(guò)流動(dòng)作指示主鉤過(guò)流動(dòng)作指示大車(chē)過(guò)流動(dòng)作指示1大車(chē)過(guò)流動(dòng)作指示2小車(chē)過(guò)流動(dòng)作指示副鉤過(guò)流動(dòng)作指示4.2.2起升機(jī)構(gòu)控制程序的設(shè)計(jì)4.2.2.1主鉤程序?yàn)榱诉m應(yīng)起重的要求，主鉤電動(dòng)機(jī)將運(yùn)行在正向電