橋式起重機PLC控制改造設(shè)計

（此文檔為word格式，下載后你可任意修改編輯） 11.1過程控制技術(shù)的發(fā)展概述 21.2對起重機控制電路進行PLC改造的意義 31.3本設(shè)計的主要內(nèi)容 4第2章橋式起重機電氣控制 52.1橋式起重機簡介 52.2橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求 72.3起重機電動機的工作狀態(tài)分析 82.4起重機控制原理分析 第3章起重機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 3.1可編程序控制器的功能和特點 3.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則與主要內(nèi)容 3.3PLC硬件的選擇 3.4節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法 3.5PLC的選型設(shè)計 第4章橋式起重機PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計 4.1PLC控制程序設(shè)計的一般步驟 4.2橋式起重機控制程序的設(shè)計 第5章橋式起重機PLC控制系統(tǒng)的檢修 5.1橋式起重機常見故障及可能原因 5.220/5T橋式起重機電氣控制線路的常見故障檢修 參考文獻 結(jié)束語 錯誤！未定義書簽。在現(xiàn)代工業(yè)控制中,過程控制技術(shù)是一歷史較為久遠的分控制到自動控制兩個發(fā)展時期。在自動控制第三階段開始。其中70年代既是古典控制應用發(fā)展的鼎盛時級控制發(fā)展的初期。第一階段是初級階段，檔儀表為工具，對較復雜的工業(yè)過程進行控識和實時控制已突破前期的形式，繼而涌現(xiàn)制策略，如克服對象特性時變和環(huán)境干擾等因模型失配而產(chǎn)生不良影響的預測控制等。散控制系統(tǒng)也叫集散控制系統(tǒng)，它綜合了計對工業(yè)過程的操作、監(jiān)視、控制。由于采用多的控制系統(tǒng)中，顯示出出類拔萃的風范，控制系統(tǒng)是過程控制發(fā)展史上的一個里程碑化，但并未完成設(shè)備的設(shè)計壽命。特別是設(shè)備可靠，只是在新技術(shù)的應用上跟不上時代的發(fā)較低，控制性能不夠優(yōu)越。在這種情況下，若進行設(shè)備的更新?lián)Q代，將造成極大的浪費，同驅(qū)動系統(tǒng)中的主要控制元件——交直流接觸切換十分頻繁，在電流比較大的狀態(tài)下，容劣，轉(zhuǎn)子回路串接的電阻因灰塵、設(shè)備震動機械沖擊也較大，機械設(shè)備使用壽命短，操車、小車凸輪控制器之間沒有固定的聯(lián)系，設(shè)備的新技術(shù)含量。這樣既能有效地發(fā)揮現(xiàn)第2章橋式起重機電氣控制建筑工地使用的塔式起重機；生產(chǎn)車間使用是經(jīng)常移動的，同時，大車與小車之間、大車與廠房之間都存在相對運小車的移動而伸展和疊卷。另一種方法是采流電源經(jīng)由三根主滑觸線與滑動的集電刷，2.1.3橋式起重機的主要技術(shù)參數(shù)額定起重量是指起重機允許吊起的物品連同量是指在正常工作條件下允許吊起的最大額起升速度指吊物(或其它取物裝置)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載感應電動機。為了更好地起重行業(yè)更新橋式起重機配套電機的需要，在YZR負載持續(xù)時間負載持續(xù)時間周期時間2.2.2提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動控制的要求2)具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機調(diào)圖2.2提升物品時的正向電動狀態(tài)2.3.2提升重物時的正向電動工作圖2.3下放空鉤或輕載時的反向電動狀態(tài)2.3.3當空鉤或輕載下放時的反向圖2.4下放在中載或重時的再生制動狀態(tài)態(tài)2.3.5下放重載時的倒拉反接制動狀態(tài)圖2.5下放重載時的倒拉反接制動狀態(tài)圖2.6單相電動狀態(tài)機械特性機就被載荷拖動，迫使電動機反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以后2.3.6低速下放或中載時的單相制動狀態(tài)組串聯(lián)接在電源線電壓上，使電動機構(gòu)成單相接電狀態(tài)。這產(chǎn)生一個脈動磁場，將這個脈動磁場分解為兩個轉(zhuǎn)速相同、磁場。這兩個旋轉(zhuǎn)磁場都要產(chǎn)生感應電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。所以放，因此時將發(fā)生高速下降的飛車事故。圖2.7單相制動狀態(tài)機械特性電流保護；失壓保護；控制器的零位保護；行開關(guān)及緊急斷電保護等。另外，起重機有關(guān)機為艙口門和橋架門安全開關(guān)，HL為電源信號燈，AL為電鈴，XHLHLKMKM2.4.2起升機構(gòu)控制原理分析（主鉤和副鉤）令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起制器主要用于要求按一定順序頻繁操縱的控切除轉(zhuǎn)子附加電阻，也可實現(xiàn)與其它控制線與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有些類似，也是通過手柄操也是通過手柄操作凸輪，使觸點按規(guī)定的接L1L2L3L1L2I>KHVKM1KM3KM2KM1KM2KT1KT1KM2KM4KT3MKM5KM4KM6KT4KM1KT2KM2VD2KM8KM1KM5KM3KM1KT4KM5KM6KM7KM6KM2KM3KT1KKM1KM3KHVKM4KM3KM3KM8KM2KM1KM7VD1KT5KT5KT3KT2KT2I>圖2.9POS1型主令控制電路原理圖L1L2L3L1KHVKM1KM3KM2KM2KM3KT1KT2KM1KM3KM1KM2KT3MKM6KT4VD1KM2KM7KM6KM5KM1KM5KM4KT3KT4KT5KM2KM3KT1KHVKM5KM6KM3KM3KM2KM1KM1KM4KM4KM7VD2KT5KT1KT2圖2.10POS1型副鉤主令控制電路原理圖穩(wěn)定運行狀態(tài)。因為此時觸點KM6（KT5線圈支路）斷開，使時間繼電器接入單相交流電源，處于單相制動狀態(tài)運轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)輕型載荷的低速下降。4)當控制器手柄由下降“3”位扳到下降“2”位時，電動機機按提升相序接通電源，轉(zhuǎn)子電阻全部串入。同電吸合，電動機仍產(chǎn)生提升的電磁轉(zhuǎn)矩，在該長可逆轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。同時，由于KT1的短暫延時，在主令控制器手柄快速由“0”下降0上升bbKT2KT2KM1KM3KTKM1KM3KT1KMKMKM4cKM4cKT2KM1KM8圖2.12點動操作接線圖d閉合，KM通電吸合，KM1通電吸合，KM8、KT2相繼通電吸合。電磁抱斷開后才斷電釋放，以防止溜鉤。若重復上速度。它安有制動器與限位行程開關(guān)，設(shè)有故情況下的緊急停電保護；在起重機端梁上人在橋架上開車以確保人身安全；防止人人3)電動機轉(zhuǎn)子串接起動與調(diào)速電阻級數(shù)(不包括軟化級)按電動機功率分第3章起重機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修間比繼電器系統(tǒng)少得多?；蛲獠康妮斎胙b置控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出及應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必后。對較復雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖還可將控制任務分成幾個獨立部分，這樣可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。硬件選購目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的OMRON、大的下降，其性價比越來越高，最小的代價對系統(tǒng)進行革新和增加新功能。若求也許只要再安裝一個存儲器模塊即可滿足；滿足增加一個外圍設(shè)備的需要。對局域網(wǎng)的考內(nèi)部功能軟件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出而每一個輸入/輸出（I/O）點的平均價元甚至上百元，減少所需的輸入/輸出（I/O）點數(shù)副鉤運行機構(gòu)采用的仍是凸輪控制器控制，電，使整個系統(tǒng)停止工作，從這一角度出發(fā)用一個輸入點就可以了，但這樣不能反映是決這一問題，可以在設(shè)計時使每一臺電動機在相應電動機發(fā)生過流時，使相應的電動機機的控制只需要開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出（表3-1PLC輸入、輸出地址分配表123456789元件名稱總起動按鈕急停、欠壓倉門行程開關(guān)橋架門行程開關(guān)主鉤限位行程開關(guān)大車限位行程開關(guān)小車限位行程開關(guān)副鉤限位行程開關(guān)總過流繼電器主鉤過流繼電器大車過流繼電器2小車過流繼電器副鉤過流繼電器指示信號復位按鈕主鉤主令控制器主鉤點動腳踏開關(guān)大車主令控制器原系統(tǒng)中KHV 1址編號234567889234567889元件名稱進線主接觸器原系統(tǒng)中KM倉門開關(guān)狀態(tài)指示橋架開關(guān)狀態(tài)指示主鉤限位動作指示大車限位動作指示小車限位動作指示副鉤限位動作指示總過流動作指示主鉤過流動作指示大車過流動作指示2小車過流動作指示副鉤過流動作指示起升正轉(zhuǎn)接觸器KM1起升反轉(zhuǎn)接觸器KM2起升單相制動接觸器KM3起升第一加速接觸器KM4起升第二加速接觸器KM5起升第三加速接觸器KM6起升第四加速接觸器KM7起升電磁制動接觸器KM8大車正轉(zhuǎn)接觸器KM10大車反轉(zhuǎn)接觸器KM11大車第一加速接觸器KM12、KM16大車第二加速接觸器KM13、KM17大車第三加速接觸器KM14、KM18大車第四加速接觸器KM15、KM19輸出地址編號序序元件名稱原系統(tǒng)中輸入地序元件名稱原系統(tǒng)中輸出地號號址編號號址編號副鉤正轉(zhuǎn)接觸器KM20副鉤反轉(zhuǎn)接觸器KM21副鉤單相制動接觸器KM22副鉤第一加速接觸器KM23副鉤第二加速接觸器KM24副鉤第三加速接觸器KM25副鉤第四加速接觸器KM26小車正轉(zhuǎn)接觸器KM30小車反轉(zhuǎn)接觸器KM31小車第一加速接觸器KM32小車第二加速接觸器KM33小車第三加速接觸器KM34小車第四加速接觸器KM35表3-220/5t交流橋式起重機電器元件明細表M5M1M2M3、M4YB1YB2YB3、YB4YB5、YB6主鉤電動機M5M1M2M3、M4YB1YB2YB3、YB4YB5、YB6主鉤電動機副鉤電動機小車電動機大車電動機副鉤凸輪控制器小車凸輪控制器大車凸輪控制器主鉤主令控制器副鉤電磁制動器小車電磁制動器大車電磁制動器主鉤電磁制動器副鉤電阻器小車電阻器大車電阻器主鉤電阻器控制副鉤電動機控制小車電動機控制大車電動機控制主鉤電動機制動副鉤制動小車制動大車制動主鉤副鉤電動機啟動調(diào)速小車電動機啟動調(diào)速大車電動機啟動調(diào)速主鉤電動機啟動調(diào)速1接通總電源1接通主鉤電源1接通主鉤電動機控制電源1發(fā)生緊急情況斷開1啟動主接觸器1接通大車、小車電源KOC0總過電流繼電器1總過流保護2過流保護4過流保護2過流保護過流保護FU1控制電源熔斷器RL1-151短路保護KM1、KM2主鉤升降接觸器CJ2-2502控制主鉤電動機旋轉(zhuǎn)1控制主鉤制動電磁鐵KM6~KM9主鉤加速級接觸器CJ2-75／34控制主鉤附加電阻KV欠電壓繼電器JT4-10P1欠壓保護SQ5主鉤上升位置開關(guān)LK414SQ7艙門安全開關(guān)LX2-11H1艙門安全保護2橫梁欄桿門安全保護KM4、KM5主預備級接觸器CJ2-75／32表3-320/5t橋式起重機電動機參數(shù)表主鉤電動機副鉤電動機小車電動機大車電動機功率（W）轉(zhuǎn)速（r/min）20/5t橋式起重機原接觸器及起升制動電磁鐵數(shù)據(jù)...型號數(shù)額定額定參照（A-3）線圈容量（VA/W）量量主鉤升降接觸器2起升制動接觸器1主鉤加速接觸器4主接觸器1起升制動電磁鐵1對于行走機構(gòu)，因在設(shè)計改造中采用了PLC控制，電動表3-5起升機構(gòu)加速接觸器和行走機構(gòu)接觸器數(shù)據(jù)大車進線接觸器大車加速接觸器小車進線接觸器小車加速接觸器起升加速接觸器制需要較多控制電路的聯(lián)鎖與轉(zhuǎn)換裝置，適合于頻繁操作（A-3）額定電流額定電壓28244線圈容量（VA/W）該位置上閉合，空格代表觸點處于斷開狀態(tài)。有觸點的主令控制器有兩一種是凸輪可以調(diào)整，另一種是凸輪不能調(diào)路輸出的是開關(guān)量主令信號；無觸點的主令控制器(又稱無級主令控制器)，表3-6接觸器線圈的驅(qū)動電流天車進線主接觸器線圈升降進線接觸器線圈升降制動接觸器線圈升降加速接觸器線圈大車進線接觸器線圈大車加速接觸器線圈起動驅(qū)動(含參照)電壓131428表3-7接觸器線圈驅(qū)動元件技術(shù)數(shù)據(jù)額定線圈容量（VA/W）額定VV額定線圈容量（VA/W）額定VVVVVV162824接觸器驅(qū)動升降進線接觸器線圈驅(qū)動升降制動接觸器線圈驅(qū)動升降加速接觸器線圈驅(qū)動大車進線接觸器線圈驅(qū)動大車加速接觸器線圈倉門行程開關(guān)橋架門行程開關(guān) 主鉤過流繼電器指示信號復位按鈕主鉤主令控制器主鉤點動腳踏開關(guān)COMX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X40X41X42X43X44X45X46X50X51X52X53X54X55X56COM1Y00Y02Y03Y04COM2Y05Y06Y07Y10COM3Y11Y12Y13Y14COM3Y15COM4Y20Y21Y22Y23COM5Y24Y25Y26Y27COM6Y30Y31Y32Y33COM7Y34Y35Y40Y41COM7Y42Y43Y44Y45COM8Y46COM9Y50Y51Y52Y53Y54Y55SA2位KOC0KOC1KOC2KOC3KOC4KOC5KHVLKM3KA9KA10KA11KA12KA17KA18KA19KA20KA13KA14KA15KA16KA1KA2KA3KA4KM34KM35KA21倉門開關(guān)狀態(tài)指示橋架開關(guān)狀態(tài)指示主鉤限位狀態(tài)指示大車限位狀態(tài)指示小車限位狀態(tài)指示副鉤限位狀態(tài)指示大車反轉(zhuǎn)接觸M1KMKA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KM2KM3KM2KM3KM1KM1KMKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8器器第4章橋式起重機PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準確(5)對程序進行調(diào)試和修也可與計算機配合一并進行.否否否否否4.2.1保護電路控制程序的設(shè)計電。但通過原理分析，如果有任何一臺電動機圖4.2倉門、橋架門的狀態(tài)顯示程序Y03X06X16Y06X12Y12主進線接觸器倉門開關(guān)狀態(tài)指示橋架開關(guān)狀態(tài)指示主鉤限位動作指示大車限位動作指示小車限位動作指示副鉤限位動作指示總過流動作指示主鉤過流動作指示大車過流動作指示1大車過流動作指示2小車過流動作指示副鉤過流動作指示4.2.2起升機構(gòu)控制程序的設(shè)計4.2.2.1主鉤程序為了適應起重的要求，主鉤電動機將運行在正向電