《列車運行自動控制系統(tǒng)（第2版）》 課件 34 CTCS-2列控系統(tǒng)200C車載設(shè)備

CTCS-2列控系統(tǒng)200C車載設(shè)備《列車運行自動控制》CTCS2-200C設(shè)備主要功能01.200C系統(tǒng)硬件描述02.設(shè)備連接情況03.環(huán)境要求及設(shè)備性能04.目錄ContentsPART

01CTCS2-200C設(shè)備主要功能一、CTCS2-200C設(shè)備主要功能1在CTCS0/1級獲取軌道電路信息并傳輸給LKJ，獲取應(yīng)答器信息并傳輸給LKJ，向司機顯示機車信號信息和速度，存儲內(nèi)部維護數(shù)據(jù)并傳輸給LKJ。2在CTCS2級獲取和處理TC信息和歐標(biāo)應(yīng)答器信息，管理CTCS2級控制模式，控制列車速度，向司機顯示駕駛信息，存儲內(nèi)部維修數(shù)據(jù)并傳輸給LKJ。PART

02200C系統(tǒng)硬件描述二、200C系統(tǒng)硬件描述CTCS2-200C機柜組成包括：連接器控制面板組匣繼電器組匣PSTC-A組匣散熱風(fēng)扇組PSTC-B組匣散熱風(fēng)扇組空氣過濾組二、200C系統(tǒng)硬件描述1控制面板B切除全部切除A切除正常二、200C系統(tǒng)硬件描述（1）ATP切除開關(guān)

CTCS2-200C總開關(guān)，用來切除A鏈、B鏈或雙鏈的電源。它鎖定（鉛封）在位置1“正常”。向上向下向右向左注意ATP切除開關(guān)主要由維護人員使用。二、200C系統(tǒng)硬件描述（2）緊急制動隔離開關(guān)隔離緊急制動和強常用制動，也就是使速度控制功能無效。它鎖定（鉛封）在位置1（向上）“正?！?；位置2（向右）“隔離”。（3）塑料插頭二、200C系統(tǒng)硬件描述它鎖定（不是用鉛封）在位置1“正?！?。在位置2（或位置4）時，開始“請求測試”。位置3和測試箱一起使用。（4）測試開關(guān)注意測試開關(guān)由維護人員使用。測試開關(guān)在“測試箱”位置（位置3）時，應(yīng)斷開與軌道電路傳感器（包括FSK傳感器）、速度傳感器和BTM的連接，以便使用測試箱進行模擬測試。二、200C系統(tǒng)硬件描述（6）測試連接（5）電源連接（7）保護電路斷路器MCBATP-1(4A)：UT1的保護電路斷路器（在ACSDV1的輸入端）MCBATP-2(4A)：UT2的保護電路斷路器（在ACSDV2的輸入端）MCBATP-3(2A)：UT3的保護電路斷路器（在ACSDV3的輸入端）二、200C系統(tǒng)硬件描述MCBDMI(2A)：DMI的保護電路斷路器MCBBTM(2A)：BTM的保護電路斷路器MCBFAN(2A)：風(fēng)扇保護電路斷路器MCBBAT(2A)：緊急制動和常用制動電源鏈的保護電路斷路器MCBTEST(8A)：測試保護電路斷路器二、200C系統(tǒng)硬件描述（8）報警電路斷路器MCB(DF)MAJ-A：A處理鏈的MID中存儲有重大故障MCB(DF)MAJ-B：B處理鏈的MID中存儲有重大故障MCB(DF)MIN-A：A處理鏈的MID中存儲有非重大故障MCB(DF)MIN-B：B處理鏈的MID中存儲有非重大故障二、200C系統(tǒng)硬件描述2PSTC-A和PSTC-B（1）CBCH板：初始化板。包含有一個存儲器，存儲各種配置參數(shù)。（2）ACSDV板：電源板。每個CCTE板都有一個ACSDV板。（3）CCTE板：計算機板。CCTE-1是A鏈（正常運行）的核心處理單元，CCTE-2是B鏈（冗余部分）的核心處理單元，CCTE-3管理CCTE-1和CCTE-2之間的冗余。二、200C系統(tǒng)硬件描述運行記錄單元記錄列控車載設(shè)備的動作、狀態(tài)及各種輸入輸出信息。200C型ATP將運行記錄單元（DRU）集成到了CCTE板，ATP主機由CCTE1和CCTE2兩塊板同時記錄ATP系統(tǒng)運行狀態(tài)信息SAM和故障信息MID。SAM和MID數(shù)據(jù)記錄均采用循環(huán)記錄方式，最長記錄運行時間30小時，兩種數(shù)據(jù)均可通過專用軟件PCSAM進行下載、解析及分析。運行記錄單元二、200C系統(tǒng)硬件描述（4）CODOU板：測速測距板。接收、處理來自速度傳感器的信號，并將結(jié)果傳遞給相應(yīng)的CCTE板。（5）CPOV板：連接板。在CRNB50板、CTP板以及CDP板的VME總線和CCTE-1(或CCTE-2)板的串口之間提供接口。（6）CRNB50板：連續(xù)信息接收板。接收來自TVM2G連續(xù)傳感器的信號。（7）CTP板：接收1/P模式電視信息；產(chǎn)生測試消息（當(dāng)執(zhí)行請求測試時使用）二、200C系統(tǒng)硬件描述綠燈，看門狗的狀態(tài)WD左側(cè)125kHz點式信息傳輸PG以下LED燈均為黃色：1/p點式信息傳輸TP連續(xù)信息和TCA傳輸TC1/p點式信息接收RP右側(cè)125kHz點式信息傳輸PD點式信息的位3F3點式信息的位2F2點式信息的位0F0點式信息的位1F1二、200C系統(tǒng)硬件描述（8）CDP板：n/p點式信息接收板。在TVMn/p模式時，接收秦沈線環(huán)線點式信息。（9）CFSK板：軌道電路信息接收板。接收移頻軌道電路和1/p信號。其輸入來自FSK傳感器。（10）COR6U板：繼電器板。提供200C設(shè)備與列車之間的電氣接口。（11）MTORE板：安全輸入輸出板。通過Profibus總線和CCTE-1(或CCTE-2)板連接，控制信息的輸入輸出。（12）CIMRE3板：列車接口繼電器板。提供緊急制動輸出接口。二、200C系統(tǒng)硬件描述PSTC-A面板圖二、200C系統(tǒng)硬件描述PSTC-B面板圖二、200C系統(tǒng)硬件描述2BTM和天線BTM處理從應(yīng)答器接收到的信息，該信息通過應(yīng)答器天線接收BTM模塊和歐標(biāo)應(yīng)答器天線（車載設(shè)備），同一個應(yīng)答器（地面設(shè)備）一起，組成一個點式通信系統(tǒng)。BTM模塊二、200C系統(tǒng)硬件描述歐標(biāo)應(yīng)答器天線包含兩個天線：“”到27MHz的發(fā)送線圈，當(dāng)從應(yīng)答器上經(jīng)過時，它給應(yīng)答器發(fā)送射頻功率，應(yīng)答器利用接收到的功率向應(yīng)答器天線發(fā)送信息。調(diào)諧到4.2MHz的接收線圈，接收應(yīng)答器發(fā)送的信息。歐標(biāo)應(yīng)答器天線下表面距鋼軌軌面的距離：190~200mm（典型值）。二、200C系統(tǒng)硬件描述3軌道電路接收天線（1）TVM-2G連續(xù)傳感器在CTCS2模式和TVM模式時能從軌道接收到連續(xù)數(shù)據(jù)，由CRNB50模塊進行數(shù)據(jù)處理。TVM連續(xù)傳感器是封裝在塑料盒子里的銅線圈。每個傳感器有一根帶接頭的電纜，可插入連接盒中。TVM連續(xù)傳感器感應(yīng)回路中調(diào)制信號電流產(chǎn)生的電磁場，該回路由軌道和列車的第一車軸形成。該傳感器安裝在機車下部、第一軸前方，每個軌道上有一個傳感器。二、200C系統(tǒng)硬件描述（2）BSP傳感器和EMBO傳感器專用于秦沈?qū)＞€（TVM430），主要接收n/p點式傳輸信號，使用UM2000制式軌道電路。（3）FSK連續(xù)傳感器在CTCS0/1級時能從軌道接收到連續(xù)數(shù)據(jù)，由CFSK模塊進行數(shù)據(jù)處理。FSK連續(xù)傳感器是封裝在PVC外殼里的銅線繞制感應(yīng)線圈。每個傳感器有一根帶接頭的電纜，可插入連接盒中。FSK連續(xù)傳感器安裝在機車下部、第一軸前方，每個軌道上有一個傳感器。二、200C系統(tǒng)硬件描述FSK傳感器下表面距鋼軌軌面的距離阿爾斯通動車組：165±5mm川崎動車組：155±5mmFSK連續(xù)傳感器二、200C系統(tǒng)硬件描述4速度傳感器6通道速度傳感器（帶有連接電纜和連接器）安裝在車輪上，給CTCS2-200C設(shè)備提供速度信號（連接到CODOUH板）。測速系統(tǒng)使用兩個速度傳感器。速度傳感器的工作電源是12~30V，輸出為方波信號。二、200C系統(tǒng)硬件描述5人機接口界面DMIDMI主要是為司機提供駕駛信息并接收司機的輸入。DMI顯示器與司機控制臺為一體，安裝在機車內(nèi)通風(fēng)良好的地方。放置位置應(yīng)保證能輕松讀取信息，并應(yīng)防止可能妨礙閱讀的明顯反光（可以考慮配置一個保護罩）。DMI電源：直流110V。二、200C系統(tǒng)硬件描述6列車接口單元對于200C型ATP來說，完整的列車接口單元除了MTORE插件、COR6U插件和CMIRE插件以外，還應(yīng)該包括繼電器組匣。功能把CTCS2-200C系統(tǒng)的電子器件與列車電路隔離，并輸出常用、緊急制動指令，同時接收機車工況等列車信息。二、200C系統(tǒng)硬件描述列車接口單元緊急制動的輸出常用制動的輸出列車工況信號的輸入與LKJ的列車接口PART

03設(shè)備連接情況三、設(shè)備連接情況點式傳輸

軌道電路信息DMI輸入列車輸入速度傳感器輸入LKJ輸入緊急制動（EB）常用制動（SB）司機顯示LKJ列車輸入200C系統(tǒng)的輸入與輸出三、設(shè)備連接情況1對外連接器主機柜對外連接由其頂部的6個重載連接器完成，各連接器定義如下：P1接口：

100VDC輸入、常用緊急制動輸出；P2接口：列車輸入，包括工況等信號；P3接口：DMI、BTM、LKJ與主機之間的通信接口；三、設(shè)備連接情況1對外連接器主機柜對外連接由其頂部的6個重載連接器完成，各連接器定義如下：P4接口：速度傳感器-FSK傳感器信號輸入；P5接口：TVM2G和IP1/p傳感器信號輸入；P6接口：TVMBSP傳感器（只用于秦沈）；三、設(shè)備連接情況2常用制動的輸出CTCS2-200C輸出的常用制動包括3個等級：1級常用4級常用7級常用得電制動方式得電制動方式失電制動方式最弱制動最大常用制動三、設(shè)備連接情況常用1、4、7級制動都是由MTORE、COR6U插件和繼電器組匣完成。MTORE插件通過Profibus總線接收CCTE插件的指令，并驅(qū)動COR6U插件，再由繼電器組匣中的繼電器將常用制動指令送出。三、設(shè)備連接情況3制動的輸出CTCS2-200C的緊急制動采用失電制動的方式。由MTORE和CMIRE插件完成。MTORE插件通過Profibus總線接收CCTE插件的指令，直接驅(qū)動CMIRE插件將制動指令送出。對于CTCS2-200C的緊急制動輸出，MTORE插件不僅可通過接收CCTE插件的指令來完成，其本身也可以完成。當(dāng)系統(tǒng)沒有完好的建立起來，或者系統(tǒng)出現(xiàn)重大故障，MTORE和CMIRE插件也可以完成緊急制動輸出的功能，從而提高系統(tǒng)的安全性。三、設(shè)備連接情況4列車工況信號的輸入對于CTCS2-200C的列車工況輸入，包括牽引、中立、制動和反向運行四種工況信號。這四個信號進入主機柜后，直接連到MTORE插件。三、設(shè)備連接情況5與LKJ的列車接口LKJ與ATP一共存在如下接口：串行通信接口：用于ATP與LKJ間互相傳遞數(shù)據(jù)。LKJ制動接口：

LKJ的制動命令（包括常用和緊急制動）是通過ATP系統(tǒng)的TIU單元輸出到列車的，LKJ制動的信息送到ATP進行判斷。交權(quán)接口：ATP交權(quán)命令反饋信息送LKJ判斷。三、設(shè)備連接情況在整個CTCS2-200C車載列控設(shè)備中，還有一套控車裝置，即LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置（下簡稱LKJ）。LKJ功能主要是在C0區(qū)段完成對列車的速度控制，在C0區(qū)段CTCS2-200C主機柜自動交權(quán)給LKJ控車。這樣CTCS2-200C還必須有一個CTCS2-200C主機柜與LKJ的列車接口，用于LKJ的常用和緊急制動的輸出。LKJ只有7級常用和緊急制動輸出。CTCS2-200C主機