汽車拖拉機底盤 課件 緒論

汽車拖拉機

底盤構(gòu)造及理論總體內(nèi)容傳動系統(tǒng)行駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動系統(tǒng)拖拉機工作裝置電動拖拉機及無人駕駛拖拉機技術(shù)汽車拖拉機行駛原理及性能緒論一、汽車與拖拉機發(fā)展概況二、汽車與拖拉機類型三、汽車與拖拉機總體構(gòu)造瓦特在改良蒸汽機瓦特的蒸汽機模型汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時期第一臺蒸汽機1712年，英國人托馬斯·紐科門發(fā)明了蒸汽機，用來驅(qū)動一臺抽水機將礦井中的水抽出。被稱為紐科門蒸汽機。1757年，木匠出身的技工詹姆斯·瓦特被英國格拉斯戈大學聘為實驗室技師，有機會接觸紐科門蒸汽機，并對紐科門的蒸汽機產(chǎn)生了興趣。1763年，瓦特在修理蒸汽機模型中發(fā)現(xiàn)，紐科門蒸汽機只利用了氣壓差，沒有利用蒸汽的張力，因此熱效率低，燃料消耗大，他下決心對紐科門蒸汽機進行改進。1769年，瓦特與博爾頓合作，發(fā)明了裝有冷凝器的蒸汽機。1774年11月，他倆又合作制造了真正意義的蒸汽機。蒸汽機推動了機械工業(yè)甚至社會的發(fā)展，并為汽輪機和內(nèi)燃機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時期尼古拉斯·古諾的大炮牽引車蒸汽汽車的誕生—給車輛裝上了跳動的“心”1769年，法國的炮兵工程師，尼古拉斯·古諾將一臺簡陋的蒸汽機裝在一輛木制的三輪車上，準備用它來牽引大炮。1770年，古諾又重新制成了第二輛蒸汽汽車。該車在拖著一門大炮試車時，由于轉(zhuǎn)向盤過于笨重，致使操縱失靈，在般圣奴兵工廠附近下坡時，撞到兵工廠的墻上，弄得支離破碎，面目全非，這是世界上第一起機動車事故。1771年，古諾改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。古諾的嘗試給后來者以極大的啟發(fā)和激勵，是古代交通運輸（以人、畜或帆為動力）與近代交通運輸（動力機械驅(qū)動）的分水嶺，具有劃時代的意義。試車時就撞到墻上汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時期第一輛蒸汽公共汽車沃爾特·漢烤克造蒸汽公共汽車（英國1835年）1786年，美國人約翰·菲奇發(fā)明了蒸汽動力船。1804年，脫威迪克又設(shè)計并制造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著10T重的貨物在鐵路上行使了15.7km。1808年，英國人理查德·特拉唯西克發(fā)明了鐵路蒸汽機車。1825年，英國人哥而斯瓦底·嘉內(nèi)制造了一輛蒸汽公共汽車，18座，車速為19km/h，開始了世界上最早的公共汽車運營。1831年，美國的史沃奇·古勒將一臺蒸汽汽車投入運輸，相距15km格斯特和切羅騰哈姆之間便出現(xiàn)了有規(guī)律的運輸服務(wù)。1899年杰那茨駕駛的電動汽車汽車的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車早期探索時期電動汽車就在蒸汽汽車產(chǎn)生的初期，已有許多人投入對電動汽車的研制中。一般認為，1873年英國戴維森制造的四輪卡車是最早的電動汽車。19世紀80年代，在法國已制造了多輛名副其實的電動汽車。在美國，愛迪生和福特都對電動汽車的開發(fā)作出了很大貢獻。19世紀90年代，電動汽車有了較快的發(fā)展，于1898年創(chuàng)立的哥倫比亞電氣公司當時曾生產(chǎn)了500輛電動汽車。1899年，法國的杰那茨（CamilleJenatzy）駕駛著電動汽車創(chuàng)造了105km／h的最高車速記錄。在以后的20年間，電動汽車與蒸汽汽車展開了激烈的競爭。但無論是電動汽車還是蒸汽汽車，最后都在競爭中讓位于后起之秀---裝有內(nèi)燃機的汽車。其主要原因是電動汽車一次充電的續(xù)駛里程太短，而且蓄電池的質(zhì)量和體積都很大（這一直是制約電動汽車發(fā)展的“瓶頸”問題），在車上為安放電池使室內(nèi)空間過于狹小。對蒸汽汽車來說，則存在給水繁瑣，起動時為達到必要的蒸汽壓力所需時間太長以及存在安全性和公害方面的缺陷等。一、汽車與拖拉機發(fā)展概況1.汽車發(fā)展概況

1885年，德國工程師卡爾·本茨制造了一輛裝有汽油發(fā)動機的三輪汽車1886年，德國工程師戈特利布·戴姆勒也制造出一輛用汽油發(fā)動機作為動力的四輪汽車1908年8月著名的福特T型車問世，并于1913年推出了世界上第一條汽車流水裝配線1920年杜森伯格公司在四個車輪上全部采用液壓制動器。1939年通用給Oldsmobiles和Cadillac兩個品牌的車型提供一款稱為“Hydra-MaticDrive”的液壓耦合式四前速自動變速器。1939年，美國豪華汽車品牌Packard第一次將空調(diào)裝在汽車上使用。20世紀50年代，林肯CapriConvertible首次搭載了機械式ABS。1959年8月，世界上第一輛裝備有三點式安全帶的汽車——沃爾沃PV544交付使用。1962年，奧茲莫比爾CutlassJetfire成為世界上首款搭載渦輪增壓發(fā)動機的車型。1.汽車發(fā)展概況

1967年，博世發(fā)動機電控系統(tǒng)被裝備到大眾Type31600TL/E車型上，發(fā)動機由此開啟了電控時代。1974年，通用汽車開始大范圍為旗下車型配備安全氣囊。1978年，日本不斷強化的汽車法規(guī)迫使日本汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型經(jīng)濟、實用的汽車風格。1981年，本田公司推出了首臺行車導航系統(tǒng)。1995年，奔馳S600Coupe（C140）成為第一臺搭載電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車型。1997年，豐田推出油電混合普銳斯，成為第一款大規(guī)模生產(chǎn)的油電混動車型。2018年，各大汽車品牌陸續(xù)發(fā)布公告將有計劃性地停產(chǎn)停售燃油車，加大投入新能源車型。1.汽車發(fā)展概況

“拖拉機（Tractor）”一詞的由來農(nóng)用蒸汽牽引機動車汽油牽引機動車GasolinetractionengineTractionmotorTractor（1907年）2.拖拉機發(fā)展概況2.拖拉機發(fā)展概況1851年法國的阿拉巴爾特發(fā)明了世界上第一臺蒸汽拖拉機。1889年，美國造出了世界上第一臺使用汽油內(nèi)燃機的農(nóng)用拖拉機。1906年，霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機制造公司又制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機為動力的履帶式拖拉機，這種拖拉機是當時最成功的拖拉機。1920年開始大幅度提高功率和效率并加裝動力輸出軸擴大其應(yīng)用范圍。1930年開始使用輪胎，1940年起應(yīng)用電啟動及液壓技術(shù)，液壓懸掛、液壓增重、負載換擋等，從此具備了現(xiàn)代拖拉機的全部特征。1960年開始采用增壓內(nèi)燃機，1970年開始重視加強安全性、舒適性研究及制造。目前拖拉機正在向大功率、多擋位、高速度、四輪驅(qū)動、自動控制、負載變速和駕駛舒適、安全等方向發(fā)展。二、汽車與拖拉機類型（一）汽車類型1．按國家標準分類GB/T3730.1-2001《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》中將汽車分為乘用車、商用車兩大類。1.1乘用車（passengercar）——在其設(shè)計和技術(shù)特性上主要用于載運乘客及其隨身行李和/或臨時物品的汽車，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過9個座位。它也可以牽引一輛掛車。1.2商用車輛（commercialvehicle）——在設(shè)計和技術(shù)特性上用于運送人員和貨物的汽車，并且可以牽引掛車，乘用車不包括在內(nèi)。2．按動力裝置類型分類（1）內(nèi)燃機汽車:（2）電動汽車:電動汽車是指汽車行駛的動力全部或部分來自電機驅(qū)動系統(tǒng)的汽車。主要以汽油和柴油為燃料純電動汽車(BEV)，是指利用動力電池作為儲能動力源，通過電池向電機提供電能，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，從而推動汽車前進的一種新能源汽車?；旌蟿恿ζ?HEV)，是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。燃料電池汽車(FCEV)，是指以燃料電池作為動力電源的汽車，其電池的能量是通過氫氣和氧氣的化學作用，而不是經(jīng)過燃燒，直接變成電能的。3．按行駛道路條件分類（1）公路用汽車公路用汽車指主要行駛于公路和城市道路的汽車。公路用車的長度、寬度、高度、單軸負荷等均受交通法規(guī)的限制。（2）非公路用汽車非公路用汽車主要有兩類：一類是本身的外廓尺寸、單軸負荷等參數(shù)超出了法規(guī)限制而不適于公路行駛，只能在礦山、機場和工地內(nèi)的無路地區(qū)或?qū)Ｓ玫缆飞闲旭偟钠?；另一類是能在無路地面上行駛的高通過性汽車，稱為越野汽車。越野汽車可以是乘用車、客車，也可以是貨車或其他用途的汽車。

4．按行駛機構(gòu)的特征分類（1）輪式汽車通?？煞譃榉侨嗱?qū)動和全輪驅(qū)動兩種型式。汽車的驅(qū)動型式一般用符號“n×m”表示，其中n為車輪總數(shù)(在1個輪轂上安裝雙輪輞和輪胎仍算1個車輪)，m為驅(qū)動輪數(shù)。（2）其他型式的車輛如履帶式車輛、雪橇式車輛、氣墊式車輛、步行機械式車輛等等。（二）拖拉機類型工業(yè)拖拉機主要用于筑路、礦山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè)。林業(yè)拖拉機主要用于林區(qū)集材，配帶專用機具也可進行植樹、造林和伐木作業(yè)，一般帶有絞盤、搭載板和清除障礙裝置等。

農(nóng)業(yè)拖拉機主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。1．按用途分類按用途不同，拖拉機可分為工業(yè)拖拉機、林業(yè)拖拉機和農(nóng)業(yè)拖拉機。農(nóng)業(yè)拖拉機主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，按其用途不同又可分為：（1）普通拖拉機

主要用于一般條件下的農(nóng)田移動作業(yè)、固定作業(yè)和運輸作業(yè)等，應(yīng)用范圍廣。（2）中耕拖拉機

主要適于中耕作業(yè)，也兼用于其它作業(yè)，特點是拖拉機離地間隙較大，輪胎較窄。（3）園藝拖拉機

主要適于果園、菜地、茶林等地作業(yè)，特點是體積小、機動靈活、功率小。（4）特種型式拖拉機

適于在特殊工作環(huán)境下作業(yè)或適應(yīng)某種特殊需要的拖拉機，如船形拖拉機、山地拖拉機、水田拖拉機等。拖拉機的用途：耕整地犁耕旋耕拖拉機的用途：耕整地碎土，整平拖拉機的用途：播栽播種種甘蔗拖拉機的用途：田間管理甘蔗中耕、施肥噴藥拖拉機的用途：收