ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件任務(wù)3-8 工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析_第1頁
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件任務(wù)3-8 工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析_第2頁
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December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-8工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析工作任務(wù)1.掌握工業(yè)機(jī)器人本體電路圖符號(hào)的含義2.掌握工業(yè)機(jī)器人本體電路圖的基本閱讀與查找

工業(yè)機(jī)器人本體電路圖主要是描述工業(yè)機(jī)器人本體里面的伺服電機(jī)、位置反饋以及IO通訊的連接情況。相對(duì)于控制柜的電路圖來說，本體電路圖就會(huì)簡(jiǎn)單很多，沒有過多的模塊，主要只是連接線。

在這里，就以ABB的IRB1200的本體電路圖為例進(jìn)行一個(gè)講解。簡(jiǎn)介December20,2024R1.EIB就是EIB模塊連接到底座的端子號(hào)，下一頁中就有展開說明讀圖要點(diǎn)：本圖標(biāo)識(shí)的是IRB1200工業(yè)機(jī)器人本體里電氣元件端子的具體安裝位置。電氣元件端子有對(duì)應(yīng)的唯一的編號(hào)，方便在查看電路圖時(shí)快速定位電氣元件的具體位置。IRB1200工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析

December20,2024讀圖要點(diǎn)：EIB模塊與底座的電線連接圖。EIB模塊主要是用于收集6個(gè)關(guān)節(jié)軸編碼器的位置信息，并在機(jī)器人斷電后繼續(xù)供電用于保存機(jī)器人本體的位置數(shù)據(jù)。信號(hào)線顏色說明：RD紅BK黑BU藍(lán)YE黃WH白WH/BU白藍(lán)端子的編號(hào)，方便查找具體位置端子的具體定義信號(hào)線屏蔽標(biāo)志信號(hào)線的顏色標(biāo)識(shí)December20,2024讀圖要點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在軸4上的用戶電纜接頭到底座的接線圖。接線端子December20,2024讀圖要點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人6個(gè)伺服電機(jī)的接線圖。December20,2024讀圖要點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人6個(gè)伺服電機(jī)上的編碼器與EIB模塊的接線圖。December2

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