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§4-3物體系統(tǒng)的平衡物系平衡問(wèn)題的特點(diǎn)：①物體系統(tǒng)平衡，物系中每個(gè)單體也是平衡的。②每個(gè)單體可列3個(gè)（平面任意力系）平衡方程，整個(gè)系統(tǒng)可列3n個(gè)方程（設(shè)物系中有n個(gè)物體）。[例]外力：外界物體作用于系統(tǒng)上的力叫外力。內(nèi)力：系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間的相互作用力叫內(nèi)力。物體系統(tǒng)（物系）：由若干個(gè)物體通過(guò)約束所組成的系統(tǒng)。2①

選研究對(duì)象②畫(huà)受力圖（受力分析）③選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、列平衡方程。④解方程求出未知數(shù)①②③④坐標(biāo)軸最好選在與未知力垂直或平行的投影軸上；矩心最好選在未知力的交叉點(diǎn)上；注意判斷二力桿；運(yùn)用合力矩定理等。先取矩，后投影，列一個(gè)平衡方程求一個(gè)未知力。解題技巧：解題步驟與技巧：§4-3物體系統(tǒng)的平衡解題步驟：ABDPFB45

yx解得：FB＝28.28kN【例4-4】已知如圖AB＝BD＝l，載荷P＝10kN。設(shè)梁和桿的自重不計(jì)，求鉸鏈A的約束反力和桿BC所受的力。解：研究對(duì)象：ABD梁。AFAx＋FBcos45

＝0

FAy＋FBsin45

－P＝0

FBsin45

l－P2l＝0llFAx

＝－20kN

FAy＝－10kN(負(fù)號(hào)表明反力方向與圖示相反)FAxFAy由作用反作用公理，BC桿受壓力28.28kN如果寫(xiě)出對(duì)A、B兩點(diǎn)的力矩方程和對(duì)x軸的投影方程：如果寫(xiě)出對(duì)A、D、C三點(diǎn)的力矩方程：說(shuō)明三個(gè)方程相互獨(dú)立說(shuō)明三個(gè)方程相互獨(dú)立請(qǐng)同學(xué)們用二矩式和三拒式計(jì)算q解：（1）以BC為研究對(duì)象：q1mAB1m1m1mCMCBFBxFByFC【練習(xí)1】已知：M=10kNm,q=2kN/m,求：A、C處的反力?！揪毩?xí)1】已知：M=10kNm,q=2kN/m,求：A、C處的反力。

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