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§1-2靜力學(xué)基本公理
作用在剛體上的兩個(gè)力,使剛體保持平衡的必要和充分條件是這兩個(gè)力的大小相等,方向相反,且在同一直線上。如圖所示。必要性:剛體、受二力、平衡
二力等值、反向、共線。充分性:剛體、受等值、反向、共線二力
剛體平衡。1.2.1
二力平衡公理對(duì)剛體充分必要,對(duì)變形體不充分。作用在同一剛體上兩個(gè)等值、反向、共線的力為最簡(jiǎn)單的平衡力系。
分析結(jié)構(gòu)的受力時(shí),先分析二力桿。利用二力平衡公理可確定二力的作用線——沿兩受力點(diǎn)連線,力的指向可以假設(shè)。例如剛體只受二力平衡,不管其形狀如何,稱該剛體為二力構(gòu)件。不計(jì)各桿自重:一是各桿重力比載荷小的多,可以略去。二是將復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化,先不計(jì)重力。BCF1F2BCF2F1連接處的結(jié)構(gòu)CBAP1.2.1
二力平衡公理§1-2靜力學(xué)基本公理A二力構(gòu)件—受兩個(gè)力而平衡的構(gòu)件。不是二力構(gòu)件§1-2靜力學(xué)基本公理1.2.1
二力平衡公理ק1-2靜力學(xué)基本公理
在作用于剛體的已知力系中,加上或減去任一平衡力系,并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果。ABAB20kN20kN1.2.2
加減平衡力系公理
作用于剛體上某點(diǎn)的力,可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn),并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。對(duì)于剛體,力的三要素可改為力的大小、方向、作用線。AA三力大小相等。BBB§1-2靜力學(xué)基本公理1.2.2
加減平衡力系公理
推論1:力的可傳性原理(1)簡(jiǎn)化:力三角形的法則。(2)這個(gè)公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律,它是復(fù)雜力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ),也是力分解的基礎(chǔ)。簡(jiǎn)化合力的大小與方向與分力次序無關(guān)?;騉OO§1-2靜力學(xué)基本公理1.2.3
力的平行四邊形規(guī)則(矢量合成法則)
作用在剛體上三個(gè)相互平衡的力,若其中兩個(gè)力作用線匯交于一點(diǎn),則此三個(gè)力必在同一平面內(nèi),且第三個(gè)力的作用線通過匯交點(diǎn)。OOO說明:注意:1、定理的逆不成立;2、定理的條件?!?-2靜力學(xué)基本公理1.2.3
力的平行四邊形規(guī)則(矢量合成法則)推論2:三力平衡匯交定理
1.2.4
作用和反作用公理
兩物體間的作用力和反作用力總是同時(shí)存在,大小相等、方向相反,沿著同一直線,分別作用在這兩個(gè)相互作用的物體上。這個(gè)定律表明了力是成對(duì)出現(xiàn),等值、反向,共線,但是作用在兩個(gè)物體。§1-2靜力學(xué)基本公理×1.2.4
作用和反作用公理(3)作用力與反作用力分別作用在兩個(gè)物體上,因此,不能相互平衡。注意:(1)表明力總是成對(duì)出現(xiàn)的。有作用力,必有
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