鄭州市第十屆職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1鄭州市第十屆職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.尺寸標(biāo)注中的符號(hào)：R表示（）。A、長(zhǎng)度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B2.（）適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A3.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D4.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D5.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B6.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B7.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C8.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A9.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B10.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，一般視覺(jué)相機(jī)的作用是（）。A、處理圖像信號(hào)B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征答案：B11.（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D12.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C13.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下主要功能是抓住工（）兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C14.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率（）。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C15.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B16.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C17.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U＝10V，電阻R上電壓UR=6V，則電感上電壓UL=（）V。A、4B、8C、16D、60答案：B18.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B19.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：B20.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說(shuō)法正確的是（）。A、它是用來(lái)載人的交通工具B、它是古代用來(lái)運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人C、它是用來(lái)模仿動(dòng)物行為的工具D、它是用來(lái)耕地的農(nóng)用工具答案：C21.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C22.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。A、（8）10=（110）2B、（4）10=（1000）2C、（10）10=（1100）2D、（9）10=（1001）2答案：D23.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)（）繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對(duì)答案：B24.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的（），或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C25.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C26.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B27.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源應(yīng)（）。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都可以答案：B28.（）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B29.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A30.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B31.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V，則電阻R的阻值為（）。U+2+－R－U1A、2B、4C、6D、8答案：B32.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A33.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B34.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1語(yǔ)言較接近人類語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001..….一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母答案：B35.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C36.在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（）。A、增大B、減小C、基本不變D、無(wú)法判斷答案：B37.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D38.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C39.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C40.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C41.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)答案：A42.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：A43.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D44.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B45.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是（）。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球答案：A46.下圖所示電路，Is=0時(shí)，I=2A，則當(dāng)Is=8A時(shí)，I為（）。4AA、4AB、6AC、8AD、8.4A答案：C47.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D48.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：D49.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D50.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C51.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時(shí)，線電壓是相電壓的（）倍關(guān)系。A、1B、C、D、答案：B52.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)答案：C53.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B54.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A55.測(cè)量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D56.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D57.電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開(kāi)關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D58.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都對(duì)答案：B59.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C60.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征答案：D61.按離合器的不同工作原理，離合器包括（）。A、摩擦式B、滾動(dòng)式C、電磁式D、卡片式答案：A62.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A63.左視圖是（）所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：A64.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無(wú)關(guān)。A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D65.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B66.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D67.兩個(gè)電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為（D）μF。A、9B、3C、6D、2答案：A68.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B69.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器答案：B70.液壓缸的種類繁多，（）不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部答案：A71.下圖所示電路中，2Ω電阻的吸收功率P等于（）。A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B72.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A73.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A74.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A75.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電流源應(yīng)（）。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都可以答案：A76.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A77.編碼器檢測(cè)部分的作用是（）。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、變成電信號(hào)輸出D、檢測(cè)平行光，變成電信號(hào)輸出答案：D78.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A79.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A80.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C81.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：D82.計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中，所謂CPU是指（）。A、運(yùn)算器和控制器B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器答案：A83.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C84.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C85.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：C86.下圖所示電路中，uS（t）=2sintV，則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于（）。A、（1－j1）B、（1＋j1）C、（1－j2）D、（1＋j2）答案：A87.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A88.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D89.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，無(wú)論采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的（）尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實(shí)際尺寸D、中間尺寸答案：C90.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程答案：B91.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C92.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C93.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D94.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)－端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：在（）工況下，缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退答案：C95.編碼器碼盤的作用是（）。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光答案：C96.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型答案：A97.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B98.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C99.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C100.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B101.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A102.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬(wàn)有引力答案：A103.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過(guò)該電阻元件的電流為（）A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）答案：B104.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行，這樣的直線稱為投影面的（）。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線答案：B105.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C106.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A107.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D108.PLC的定時(shí)器是（）。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B109.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A110.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為（）。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線答案：B111.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B112.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度答案：A113.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A114.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B115.下圖所示電路中，a、b兩端的等效電阻為（）。A、2B、6C、8D、10答案：A116.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B117.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C118.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本答案：B119.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器答案：B120.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A121.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率答案：A122.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B123.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：B124.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C125.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B126.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B127.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D128.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D129.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí)，萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C130.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)答案：B131.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是（）。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy答案：A132.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B133.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1答案：C134.中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C135.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A136.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C137.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D138.PLC中專門用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C139.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用（）來(lái)衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D140.（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：C141.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D142.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A143.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，歐姆，焦耳答案：A144.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A145.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時(shí)，往往采用（）。A、螺栓聯(lián)接B、螺釘聯(lián)接C、緊定螺釘聯(lián)接D、雙頭螺柱聯(lián)接答案：D146.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性答案：A147.下圖所示電路中，端電壓U為（）。A、8VB、-2VC、2VD、－4V答案：A148.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。A、絕對(duì)濕度B、相對(duì)濕度C、含濕量D、析水量答案：C149.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為（）。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D150.下圖所示電路，節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點(diǎn)1的節(jié)點(diǎn)電位方程為（）。A、4U1B、7U1C、4U1D、2.5U1答案：A151.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A152.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D153.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B154.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B155.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D156.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D157.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D158.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i=1，其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D159.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A160.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)（）。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B161.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼＂無(wú)人機(jī)B、美國(guó)的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C162.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)答案：D163.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器答案：D164.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：B165.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D166.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B167.電容器上標(biāo)識(shí)是474J，該電容器的電容值是（）。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B168.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光答案：A169.下圖所示電路中A.B兩點(diǎn)間的等效電阻與電路中的RL相等，則RL等于（）。A、40B、30C、20D、10答案：C170.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B171.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號(hào)送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C172.整機(jī)安裝的基本要求：保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機(jī)械強(qiáng)度，保證（）。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C173.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)答案：B174.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A175.（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A176.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D177.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、觸覺(jué)傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C178.視覺(jué)單元坐標(biāo)系是指（）。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系答案：C179.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪答案：A180.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A181.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分答案：A182.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。A、動(dòng)力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。答案：A183.符號(hào)“SR”表示（）。A、正方體B、長(zhǎng)方體C、圓D、球答案：D184.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C185.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C186.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A187.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A188.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，一般使傳感器的信號(hào)輸出（）電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4～20m、-5～5VB、0～20m、0～5VC、-20～20m、0～5VD、-20～20mA、-5～5V答案：A189.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C190.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C191.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是（）。A、與門B、禁門C、或門D、三門答案：C192.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：B193.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能力。A、過(guò)載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A194.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B195.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)（）。A、斷開(kāi)B、接通短路C、損壞D、不變答案：A196.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)答案：C197.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定答案：A198.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B199.三視圖的投影規(guī)律是（）。A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A、B、C均正確答案：D200.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A201.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中，直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D202.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過(guò)節(jié)流閥的流量為（）。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無(wú)法判斷答案：A203.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A204.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：A205.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C206.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)答案：B207.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則答案：B208.（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A209.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。A、相對(duì)精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A210.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D211.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C212.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：A213.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時(shí)復(fù)用答案：C214.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N，在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C215.若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。A、單臂電橋B、萬(wàn)用表C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D216.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫（）。A、類似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性答案：D217.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B218.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B219.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器答案：B220.KUKA機(jī)器人被（）公司收購(gòu)。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C221.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B222.近代機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。A、一B、二C、三D、四答案：C223.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C224.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指（）。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力答案：C225.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D226.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D227.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D228.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。A、編寫指令語(yǔ)句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D229.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)答案：A230.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B231.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C232.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如突然將換向閥切換到中間位置，此時(shí)缸的工況為（）。（不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng)）A、停止運(yùn)動(dòng)B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)答案：A233.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D234.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A235.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。A、等于0B、等于無(wú)窮大C、相等D、以上都對(duì)答案：A236.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過(guò)（）環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B237.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)答案：A238.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B239.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A240.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B241.氣動(dòng)儀表中，（）將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A242.對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷答案：D243.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B244.氣動(dòng)儀表中，（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C多選題1.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足（）。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC2.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)答案：AB3.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD4.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、觸覺(jué)傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD5.工業(yè)機(jī)器人一般由（）等部分組成。A、操作機(jī)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機(jī)床答案：ABCD6.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括（）兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD7.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測(cè)D、上下料答案：ABC8.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD9.當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能答案：AC10.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）A、位置B、力或力矩C、接近覺(jué)D、觸覺(jué)答案：BCD11.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD12.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式答案：ABC13.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC14.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的（）三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD15.電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD16.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的（）。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD17.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB18.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC19.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動(dòng)減速器答案：ABCD20.諧波減速器由（）構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD21.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列（）等因素決定。A、位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差答案：AB22.下列選項(xiàng)中，（）是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD23.（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP答案：ABC24.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：AB25.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD26.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置答案：ABC27.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括（）。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性答案：ABCD28.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD29.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD30.機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用類型有（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：ABCD31.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人答案：ABCD32.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性答案：ABCD33.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意（）事項(xiàng)。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD34.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，包括（）。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式答案：ABCD35.（）是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD36.影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD37.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC38.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD39.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD40.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（）。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC41.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化答案：ABCD42.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ACD43.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。A、靜摩擦力B、滑動(dòng)摩擦力C、滾動(dòng)摩擦力D、流動(dòng)摩擦力答案：ABC44.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（）。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能答案：ACD45.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為（）。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD46.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置答案：ABC47.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為（）。A、滑覺(jué)B、接近覺(jué)C、壓覺(jué)D、力覺(jué)答案：ABCD48.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD49.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD50.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括（）驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ACD51.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD52.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸答案：ABC53.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式答案：ABC54.機(jī)器人的精度主要依存于（）。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機(jī)械誤差D、傳動(dòng)誤差答案：ABC55.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：ABCD56.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在（）三個(gè)問(wèn)題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD57.柔輪有（）鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD58.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD59.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤(rùn)滑C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD60.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD61.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC62.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有（）。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機(jī)械缺陷答案：ABCD63.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC64.（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD65.機(jī)器人三大定律是（）。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。答案：BCD66.下列選項(xiàng)中，（）傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。A、接觸覺(jué)B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC67.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地答案：ABCD68.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD69.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一答案：ABCD70.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB71.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用（）進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB72.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性答案：ABCD73.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中（）參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD74.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫（）框架的過(guò)程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC75.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦答案：BCD76.（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD判斷題1.（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.（）直流電機(jī)的電樞繞組若為單疊繞組，這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù)，同一瞬時(shí)相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.（）如果在基本的坐標(biāo)軸X、Y、Z之外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)軸，則附加的坐標(biāo)軸指定為A.B.C。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.（）AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.（）三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.（）關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.（）當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)將力求使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)負(fù)載的變化，以達(dá)到新的平衡狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.（）自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大，通用性就越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.（）一個(gè)人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次，那么赤道輕，北極重。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.（）變壓器在空載時(shí)其電流的有功分量較小，而無(wú)功分量較大，因此空載運(yùn)行的變壓器，其功率因數(shù)很低。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.（）直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.（）在RLC串聯(lián)電路中，總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.（）數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后，其兩個(gè)輸出端均為0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.（）除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.（）所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.（）順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.（）機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.（）晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場(chǎng)效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體器件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.（）電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.（）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.（）光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.（）一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.（）編碼器在某一時(shí)刻只能對(duì)一種輸入信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行編碼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.（）多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.（）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.（）變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí)，應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.（）譯碼器、計(jì)數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.（）靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.（）機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同，可由單處理機(jī)控制，也可由多處理機(jī)分級(jí)分布控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.（）虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.（）調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器，兼顧了實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差和快速性的要求，解決了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)對(duì)放大倍數(shù)要求的矛盾。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.（）六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.（）整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)，是進(jìn)行5S現(xiàn)場(chǎng)管理的五個(gè)步驟。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.（）19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.（）手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.（）嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.（）手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.（）對(duì)于NPN型晶體管共發(fā)射極電路，當(dāng)增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時(shí)，其輸入電阻也隨之增大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.（）對(duì)于重繞后的電樞繞組，一般都要進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，以檢查其質(zhì)量好壞，試驗(yàn)電壓選擇1.5～2倍電機(jī)額定電壓即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.（）為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.（）工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺(jué)單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.（）機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.（）觸覺(jué)傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.（）構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.（）噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.（）在自動(dòng)模式下，使能鍵是無(wú)效的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.（）繪制電氣原理圖時(shí),電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.（）機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.（）目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.（）諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.（）場(chǎng)效應(yīng)管的低頻跨導(dǎo)是描述柵極電壓對(duì)漏極電流控制作用的重要參數(shù)，其值愈大，場(chǎng)效應(yīng)管的控制能力愈強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.（）提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.（）機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺(jué)和智能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.（）一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.（）無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62.（）變頻調(diào)速時(shí)，若保持電動(dòng)機(jī)定子供電電壓不變，僅改變其頻率進(jìn)行變頻調(diào)速，將引起磁通的變化，出現(xiàn)勵(lì)磁不足或勵(lì)磁過(guò)強(qiáng)的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.（）必須兩人一組進(jìn)行作業(yè)，其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.（）雙閉環(huán)直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.（）變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬，是籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的一種理想調(diào)速方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.（）對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.（）A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多，其量化誤差越小，轉(zhuǎn)換精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.（）交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.（）機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.（）自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性兩個(gè)概念沒(méi)有區(qū)別，都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降和理想空載轉(zhuǎn)速的比值來(lái)定義的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.（）機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.（）PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩大類，前者一般采用RAM芯片，后者采用ROM芯片。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73.（）機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)分別由一個(gè)伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.（）當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后，可以通過(guò)備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.（）一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.（）機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.（）到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78.（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.（）對(duì)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.（）在變頻調(diào)速時(shí)，為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，應(yīng)盡可能地使用電動(dòng)機(jī)的磁通φm保持額定值不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.（）機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.（）三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分，應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.（）電氣安裝接線圖與原理圖不月,接錢圖中同一電器的不同部分須畫在一起。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.（）到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.（）霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.（）兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.（）集成運(yùn)放器工作時(shí)，其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.（）通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.（）異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電，對(duì)交流電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)交流無(wú)級(jí)調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.（）通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.（）伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補(bǔ)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.（）變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.（）交－直－交變頻器，將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電，經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后，再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電，故稱為間接變頻器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.（）和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.（）梯形圖中的各軟繼電器，必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.（）由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對(duì)程序中各條指令的順序沒(méi)有要求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B98.（）可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過(guò)程是由正向制動(dòng)過(guò)程和反向起動(dòng)過(guò)程銜接起來(lái)的。在正向制動(dòng)過(guò)程中包括本橋逆變和反橋制動(dòng)兩個(gè)階段。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.（）在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連，而不能直接和左母線相連。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.（）傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號(hào)的器件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.（）機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.（）工業(yè)機(jī)器人的硬件有控制柜和機(jī)器人本體兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.（）承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104.（）任何一個(gè)功率放大電路，當(dāng)其輸出功率最大時(shí)，其功放管的損耗最小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.（）感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵(lì)磁信號(hào)，而由定尺輸出位移信號(hào)的工作方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.（）增量模式開(kāi)關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.（）腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國(guó)春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木馬車。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.（）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.（）由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機(jī)特型”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B112.（）機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.（）G代碼是使數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B114.（）MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.（）門互鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.（）在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它們都必須滿足靜差率所允