《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐》 課件 第3章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐第一章概述第二章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)第三章減速器裝配圖設(shè)計(jì)第四章減速器零件圖設(shè)計(jì)第五章設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、總結(jié)和答辯機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐減速器裝配圖設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)導(dǎo)讀32024/12/20

在傳動(dòng)裝置整體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算等工作完成后，即可進(jìn)行減速器裝配圖的設(shè)計(jì)工作。裝配圖表達(dá)了機(jī)器總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想、部件的工作原理和裝配關(guān)系，也表達(dá)出各零件間的相互位置、尺寸及結(jié)構(gòu)形狀。設(shè)計(jì)通常是從繪制裝配圖著手，確定所有零件的位置、結(jié)構(gòu)和尺寸，并以此為依據(jù)繪制零件工作圖。裝配圖也是機(jī)器組裝、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，所以繪制裝配圖是設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)時(shí)必須綜合考慮零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工工藝、裝配和潤(rùn)滑等要求，使用足夠的視圖和剖面圖將其表達(dá)清楚。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐學(xué)習(xí)目標(biāo)

學(xué)會(huì)減速箱以及相似機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配圖設(shè)計(jì)方法；

掌握自上而下的機(jī)械設(shè)計(jì)方法；

掌握通過(guò)查閱手冊(cè)的方式進(jìn)行機(jī)械零件設(shè)計(jì)的方法；

掌握通過(guò)查閱理論公式或經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行零件校核的方法。第3章減速器裝配圖設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐3.1概述3.2減速器裝配圖草圖繪制及設(shè)計(jì)3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4軸、軸系及鍵的校核計(jì)算3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.6減速箱部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.7減速器的附件3.8裝配圖圖面要求裝配圖內(nèi)容52024/12/20裝配圖工作應(yīng)該包括以下四方面內(nèi)容：

完整、清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)減速器全貌的一組視圖；

必要的尺寸標(biāo)注，包括特性尺寸、外形尺寸、安裝尺寸和配合尺寸；

技術(shù)要求及裝配、調(diào)試和檢修說(shuō)明；

零件編號(hào)、零件明細(xì)表和標(biāo)題欄。3.1概述設(shè)計(jì)裝配圖步驟裝配圖的設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及到的內(nèi)容較多，既包含結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，又有校核計(jì)算，過(guò)程較為復(fù)雜，往往需要采用“邊計(jì)算、邊繪圖、邊修改”的方法逐步完成，在不同的設(shè)計(jì)步驟內(nèi)又需要反復(fù)計(jì)算、反復(fù)修改，直到符合設(shè)計(jì)要求。因此，為了減少工作量和避免重復(fù)勞動(dòng)，更為了獲得結(jié)構(gòu)合理、表達(dá)規(guī)范的圖樣，在裝配圖的設(shè)計(jì)中往往需要先進(jìn)行草圖繪制，最后再完成裝配圖。裝配圖設(shè)計(jì)內(nèi)容62024/12/20裝配圖設(shè)計(jì)，主要是軸系部件的設(shè)計(jì)和箱體的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：通過(guò)裝配圖的草圖繪制，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比分配的合理性及傳動(dòng)相關(guān)零件尺寸的合理性；選定箱體的結(jié)構(gòu)形式，確定傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)與箱體之間的位置關(guān)系；通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初選軸承型號(hào)，并且進(jìn)行壽命計(jì)算；確定軸的尺寸、鍵的尺寸并對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算；根據(jù)軸系的尺寸設(shè)計(jì)減速器箱體及箱體附件的尺寸；補(bǔ)全尺寸標(biāo)注、公差標(biāo)注、零件標(biāo)號(hào)及零件明細(xì)欄和技術(shù)要求。3.1概述確定機(jī)座內(nèi)壁和軸承端面的位置72024/12/20在初步確定軸徑后可以考慮將軸安裝到減速箱箱體中。大體來(lái)說(shuō)，減速箱箱體分為內(nèi)壁和外壁。內(nèi)壁用于固定、支撐減速箱內(nèi)部的軸類(lèi)結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)軸類(lèi)的基本軸徑確定后就可以大致確定機(jī)體內(nèi)壁和軸承端面的位置。設(shè)計(jì)草圖時(shí)，各種尺寸數(shù)據(jù)需要圓整成常用值3.1減速器裝配圖草圖繪制及設(shè)計(jì)初選軸承型號(hào)82024/12/20滾動(dòng)軸承的類(lèi)型由載荷、轉(zhuǎn)速和工作條件等要求確定。對(duì)于固定端，一般直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的軸可選擇深溝球軸承，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的軸可根據(jù)軸向力的大小選用深溝球軸承角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。對(duì)于游動(dòng)端，可選用深溝球軸承或圓柱滾子軸承。滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑尺寸在軸的徑向尺寸設(shè)計(jì)中確定：寬度和外徑尺寸的選擇，由于沒(méi)有進(jìn)行受力分析，通常按照從高速軸到低速軸尺寸逐漸加大的原則進(jìn)行，比如高速軸軸承初選特輕或輕系列，中間軸初選輕系列或中系列，低速軸初選中系列或重系列。此時(shí)選擇的軸承型號(hào)只是初選，隨后需根據(jù)壽命計(jì)算結(jié)果再進(jìn)行必要的調(diào)整。對(duì)于兩端各單向固定的支承方式，一根軸上的兩個(gè)支點(diǎn)宜采用同一型號(hào)和尺寸的軸承這樣，軸承座孔可以一次鏜出，以保證加工精度。初選軸承型號(hào)可以參考本書(shū)后面章節(jié)的相關(guān)內(nèi)容3.1減速器裝配圖草圖繪制及設(shè)計(jì)軸的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)92024/12/20在軸的支撐尚未確定的情況下，無(wú)法利用強(qiáng)度確定軸徑。此時(shí)就需要先行估算軸徑，估算的方法就是按傳遞功率和軸的轉(zhuǎn)速初步確定軸徑d。

此外，對(duì)外伸軸，初算軸徑常作為軸的最小直徑（即軸端直徑），這時(shí)應(yīng)取較小的C值；對(duì)非外伸軸，初算軸徑常作為軸的最大直徑，應(yīng)取較大的C值。由于軸要與聯(lián)軸器配合，因此在計(jì)算得到最小軸徑值后，需要盡量將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。。軸的材料Q235、20354540Cr、35SiMn、42SiMn、38SiMnMo、200CrMnTi160~135135~118118~107107~98常用材料的承載情況確定常數(shù)3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)102024/12/20軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸，既要滿足受力合理、強(qiáng)度足夠的要求，又要保證軸有良好的使用性能，使軸上的零件定位準(zhǔn)確、固定可靠、裝拆方便，并有良好的加工工藝性。按照這些要求設(shè)計(jì)出的軸通常為階梯軸。以一級(jí)圓柱齒輪減速器的輸入軸為例，說(shuō)明軸的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)112024/12/20軸各段直徑確定首先需要確定軸上各段的直徑。在考慮直徑的時(shí)候，不僅要考慮軸的安裝和固定，還需要考慮軸上的受力情況，同時(shí)還應(yīng)該考慮定位、固定、加工精度和表面粗糙度等其他方面的要求。通常來(lái)說(shuō)，為了保證軸便于安裝，軸的直徑從軸端面位置向中間逐漸增大，軸徑到達(dá)最大后又逐漸減小，形成階梯軸的結(jié)構(gòu)。軸的設(shè)計(jì)以初步計(jì)算的軸徑d為基礎(chǔ)進(jìn)行。不承受軸向力也不固定軸上的零件時(shí)，相鄰直徑變化較小，通常變化值僅取1~3mm。但是如果軸上需要安裝標(biāo)準(zhǔn)零件，如軸承等，則需要軸徑與軸承內(nèi)圈相匹配。通常來(lái)說(shuō)，軸徑應(yīng)該取較為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值，一般是以0、5結(jié)尾的數(shù)值3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)122024/12/20

3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)132024/12/20直徑確定方法及說(shuō)明為軸中最小直徑。同時(shí)需要圓整到聯(lián)軸器的安裝直徑。為齒輪安裝軸，也有可能設(shè)計(jì)為齒輪軸。需要考慮齒輪的內(nèi)徑。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)142024/12/20當(dāng)軸的各段直徑確定后，就可以確定軸的軸向尺寸了。在確定階梯軸軸向尺寸，也就是階梯軸各段的長(zhǎng)度時(shí)，要充分考慮每段軸中排布的零件及該零件的結(jié)構(gòu)、零件安裝后的位置、配合長(zhǎng)度等條件，如果不充分考慮則可能出現(xiàn)所有軸上零件安裝完后軸總長(zhǎng)度不夠或者超出太多等情況。

對(duì)于安裝齒輪、帶輪或鏈輪的軸段，要考慮輪轂寬度。輪轂寬度一般取為軸直徑d的1.25~2倍，即l=(1.25~2)d。為了保證這類(lèi)零件的端面與軸向固定件（套筒、擋圈等）可靠接觸與固定，該軸段的長(zhǎng)度又應(yīng)該略短于相配輪轂的寬度，一般取L=2~3mm。正確錯(cuò)誤3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)152024/12/20

凸緣式端蓋裝有彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)162024/12/20對(duì)于沒(méi)有外伸段的軸段。當(dāng)軸承內(nèi)圈不需要固定時(shí)，軸的端面與軸承的外側(cè)通常對(duì)齊；若軸承內(nèi)圈需要用彈簧擋圈或止動(dòng)墊片和圓螺母固定，則軸的端面比軸承的外側(cè)長(zhǎng)5~8mm，若軸承內(nèi)圈需要用軸端擋圈固定，則軸的端面比軸承的外側(cè)短Δl=2~3mm。軸承內(nèi)圈不需固定用彈簧擋圈固定用螺母固定用軸端擋圈固定3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)172024/12/20

安裝滾動(dòng)軸承的軸段不論是否為外伸端，軸承在軸承座中的位置與軸承的潤(rùn)滑方式均有關(guān)，這也決定了安裝滾動(dòng)軸承軸段的長(zhǎng)度。若軸承采用脂潤(rùn)滑，軸承到箱體內(nèi)壁的距離Δ5=8~12mm，軸上要加裝擋油盤(pán)；若軸承采用油潤(rùn)滑則Δ5=3~5mm。脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)182024/12/20軸的形狀，從滿足強(qiáng)度和節(jié)省材料角度考慮，最好是紡錘狀的拋物線回轉(zhuǎn)體。但是這種形狀的軸既不便于加工，也不便于軸上零件的固定；從加工考慮，設(shè)計(jì)結(jié)果往往是直徑不變的光軸，但光軸不利于零件的拆裝和定位。由于階梯軸接近于等強(qiáng)度，而且便于加工和軸上零件的定位和拆裝，所以實(shí)際上的軸多為階梯形。為了能選用合適的圓鋼和減少切削用量，階梯軸各軸段的直徑不宜相差過(guò)大，一般取為5~10mm。為了便于切削加工，一根軸上的圓角應(yīng)盡可能取相同的半徑，退刀槽取相同的寬度，倒角尺寸相同；一根軸上各鍵槽應(yīng)開(kāi)在同一母線上，若開(kāi)有鍵槽的軸段直徑相差不大時(shí)，應(yīng)盡可能采用相同寬度的鍵槽，以減少加工時(shí)的換刀次數(shù)。需要磨削的軸段，應(yīng)該留有砂輪越程槽，以便磨削時(shí)砂輪可以磨削到軸肩的端部；需要切制螺紋的軸段，應(yīng)留有退刀槽，以保證螺紋牙均能達(dá)到預(yù)期的高度。為了便于裝配，軸端應(yīng)加工出倒角（一般為45o），以免裝配時(shí)把軸上零件的孔壁擦傷；過(guò)盈配合零件的裝入端應(yīng)加工出導(dǎo)向錐面，以便零件能順利地壓入。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上鍵槽的位置和尺寸確定192024/12/20普通平鍵應(yīng)該小于所在軸段的長(zhǎng)度，并且需要留有一定的間隙，間隙Δ=1~3mm。為了便于安裝，鍵槽要靠近裝入零件的一側(cè)，也就是靠近軸徑減小的一側(cè)，以便零件輪轂上的鍵槽與鍵容易對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)軸上有多個(gè)鍵槽時(shí)，各個(gè)鍵槽應(yīng)該布置在同一條母線上。如果軸徑尺寸相差不大，各鍵槽端面可以按照直徑較小軸段取相同尺寸，這樣可以在加工時(shí)使用同一把刀具，提高零件的工藝性。左圖中的鍵槽位置分布不合理，軸的工藝性較差。正確錯(cuò)誤如果軸的設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了兩個(gè)及以上鍵槽，則軸的粗估直徑應(yīng)該擴(kuò)大7~10%3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的支點(diǎn)距離和力作用點(diǎn)的確定202024/12/20根據(jù)軸上零件的位置、軸的外伸長(zhǎng)度，可以定出軸的支點(diǎn)距離和軸上零件的力作用點(diǎn)位置，進(jìn)一步可以繪制裝配圖草圖。對(duì)于軸上力的作用點(diǎn)來(lái)說(shuō)，帶輪和齒輪的力作用線的位置可取在輪緣中部，滾動(dòng)軸承支反力作用點(diǎn)可近似認(rèn)為在軸承寬度的中部。

I軸兩支點(diǎn)距離為A1+B1，II軸兩支點(diǎn)距離為A2+B2裝配圖草圖繪制完成后，就可以對(duì)裝配圖進(jìn)行整體布局了。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度校核212024/12/20在軸長(zhǎng)度及結(jié)構(gòu)形式未知的情況下，往往是無(wú)法求出支撐反力和彎矩圖的。所以無(wú)法對(duì)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算。此時(shí)通常按照抗扭強(qiáng)度計(jì)算公式來(lái)進(jìn)行軸徑的初步估算，并采用降低許用切應(yīng)力的方法來(lái)考慮彎曲的影響，以求出等直徑的鋼軸。然后以該光軸為基準(zhǔn)，按軸上零件及工藝要求進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得出軸的結(jié)構(gòu)草圖，從而確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度、載荷作用點(diǎn)和支承位置等，然后進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算。經(jīng)過(guò)校核計(jì)算，判斷軸的強(qiáng)度是否滿足需要，結(jié)構(gòu)、尺寸是否需要修改。確定支點(diǎn)距離及零件的力作用點(diǎn)后，即可進(jìn)行受力分析和畫(huà)出力矩圖。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸、應(yīng)力集中的大小和力矩圖判定一個(gè)或幾個(gè)危險(xiǎn)截面，按彎扭合成的受力狀態(tài)對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。如果強(qiáng)度不夠，則必須對(duì)軸的一些參數(shù)，如軸徑、圓角半徑、斷面變化尺寸等進(jìn)行修改；如果強(qiáng)度富余過(guò)多，可待軸承壽命及鍵連接的強(qiáng)度校核后，再綜合考慮是否修改和如何修改軸的結(jié)構(gòu)。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度校核222024/12/20當(dāng)主要考慮扭轉(zhuǎn)作用時(shí)，根據(jù)力學(xué)知識(shí)可知：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為：

軸的抗扭截面模量計(jì)算方法為：對(duì)于一般轉(zhuǎn)軸，強(qiáng)度校核的基本公式為：對(duì)于實(shí)心軸，危險(xiǎn)截面的抗彎截面模量

安全系數(shù)的計(jì)算為：

軸徑粗估軸草圖設(shè)計(jì)軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力校核軸抗扭截面校核軸強(qiáng)度校核軸危險(xiǎn)截面抗彎模量校核3.4軸、軸系及鍵的校核計(jì)算傳動(dòng)零件及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)232024/12/20齒輪結(jié)構(gòu)形狀與尺寸可采用的材料、毛坯大小及制造方法有關(guān)。在一級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)中，齒輪選用多為中、小型的鍛造齒輪。在進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮該齒輪的結(jié)構(gòu)及加工工藝。齒輪根據(jù)尺寸大小可設(shè)計(jì)為齒輪軸、實(shí)心式齒輪、腹板式齒輪和輪輻式齒輪。各種齒輪結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)可以參考下表。序號(hào)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)說(shuō)明1齒輪軸3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)242024/12/20山西工程技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系序號(hào)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)說(shuō)明2實(shí)心齒輪3腹板式結(jié)構(gòu)的齒輪3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)252024/12/20序號(hào)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)說(shuō)明4輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)262024/12/20軸承端蓋的作用為固定軸承以及調(diào)整軸承間隙并且承受軸向力。軸承端蓋分為嵌入式和凸緣式兩種。嵌入式端蓋可以卡進(jìn)減速箱箱體，不需要用螺釘連接在減速箱箱體上；但凸緣式軸承端蓋需要使用螺紋或者其他方法與減速箱箱體結(jié)合。繪圖示例嵌入式軸承端蓋的結(jié)構(gòu)及尺寸（材料為Q235-A或HT150）3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)272024/12/20螺釘數(shù)45~696470~10984110~149106150~23012~166凸緣式軸承端蓋的結(jié)構(gòu)及尺寸（材料為Q235-A或HT150）3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封282024/12/20

油潤(rùn)滑軸承脂潤(rùn)滑軸承3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封292024/12/20

在這部分的裝配圖設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)軸的轉(zhuǎn)速選擇軸承的潤(rùn)滑方式，并且根據(jù)不同的潤(rùn)滑方式修改裝配圖中的軸承端蓋及機(jī)座的結(jié)構(gòu)。3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封302024/12/20

3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封312024/12/20

在減速器輸入軸或輸出軸外伸處，為防止?jié)櫥瑒┫蛲庑孤┘巴饨缁覊m、水分和其他雜質(zhì)滲入，導(dǎo)致軸承磨損或腐蝕，應(yīng)該設(shè)置密封裝置。密封類(lèi)型很多，密封效果也不相同。常見(jiàn)密封形式及其性能說(shuō)明參見(jiàn)下表。密封類(lèi)型密封形式圖示適用場(chǎng)合說(shuō)明接觸式密封氈圈密封脂潤(rùn)滑，要求環(huán)境清潔，軸頸圓周速度不大于4~5m/s工作溫度不超過(guò)90℃矩形斷面的毛氈圈被安裝在梯形槽內(nèi)，它對(duì)軸產(chǎn)生一定的壓力從而起到密封作用3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)322024/12/20密封類(lèi)型密封形式圖示適用場(chǎng)合說(shuō)明接觸式密封唇形密封圈唇形密封圈用皮革、塑料或耐油橡膠制成，有的具有金屬骨架，有的沒(méi)有骨架，皮碗是標(biāo)準(zhǔn)件。圖a密封唇朝里，目的防漏油；圖b密封唇朝外，目的防灰塵、雜質(zhì)進(jìn)入。3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)332024/12/20密封類(lèi)型密封形式圖示適用場(chǎng)合說(shuō)明非接觸式密封油溝密封脂潤(rùn)滑，干清潔環(huán)境燥靠軸與蓋間的細(xì)小環(huán)形油溝密封間隙取0.1~0.3mm。在軸承蓋上車(chē)出溝槽，在槽中填充潤(rùn)滑脂，可提高密封效果曲路密封脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)滑，工作溫度不高于密封用脂的滴點(diǎn)，這種密封效果可靠將旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間間隙做成迷宮形式，在間隙中充填潤(rùn)滑脂以加強(qiáng)密封效果3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)342024/12/20名稱(chēng)符號(hào)尺寸關(guān)系基座壁厚機(jī)蓋壁厚機(jī)座凸緣厚度機(jī)蓋凸緣厚度機(jī)座底凸緣厚度地腳螺釘直徑地腳螺釘數(shù)目軸承旁連接螺栓直徑機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)352024/12/20名稱(chēng)符號(hào)尺寸關(guān)系軸承端蓋螺釘直徑窺視孔蓋螺釘直徑定位銷(xiāo)直徑見(jiàn)下張表見(jiàn)下張表軸承端蓋螺釘直徑窺視孔蓋螺釘直徑3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)362024/12/20名稱(chēng)符號(hào)尺寸關(guān)系軸承旁凸臺(tái)半徑凸臺(tái)高度便于扳手操作即可外機(jī)壁至軸承座端面距離大齒輪齒頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離機(jī)蓋、機(jī)座肋厚軸承端蓋外徑軸承端蓋凸緣厚度軸承旁連接螺栓距離做到盡量靠近但是不干涉3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)372024/12/20螺栓直徑M8M10M12(M14)M16(M18)M20(M22)M24(M27)M3013161820222426303436401114161820222426283234沉頭座直徑1822263033364043485361

減速器箱體整體設(shè)計(jì)可以參考本節(jié)表格中的內(nèi)容。相關(guān)計(jì)算和設(shè)計(jì)參數(shù)可以參考經(jīng)驗(yàn)公式給出。

減速器箱體是本章中設(shè)計(jì)最復(fù)雜的部分，需要讀者認(rèn)真比對(duì)每一組經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)382024/12/20

基座高度對(duì)于傳動(dòng)件采用的浸油潤(rùn)滑減速器，機(jī)座高度除了應(yīng)滿足齒頂圓到油池底面的距離不小于30~50mm外，還應(yīng)該保證能夠容納一定的潤(rùn)滑油，保證潤(rùn)滑和散熱達(dá)到要求。在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該在離開(kāi)大齒輪齒頂圓30~50mm處，畫(huà)出機(jī)體油池的底面線，并且初步確定為機(jī)座高度

然后根據(jù)傳動(dòng)件的浸油深度確定油面高度，就可以估算出潤(rùn)滑油的貯油量。如果計(jì)算出的貯油量不夠，則機(jī)體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將底部適當(dāng)下移，增加機(jī)座高度。3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)392024/12/20

具體數(shù)據(jù)還需要參考減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中表格的內(nèi)容3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)402024/12/20機(jī)蓋外輪廓機(jī)蓋頂部的外緣輪廓通常由弧線和直線組成。圓弧部分的目的是包圍齒輪，直線的排布是為了機(jī)蓋頂部具有更好的工藝性。大齒輪一側(cè)通常為圓弧，而大齒輪與小齒輪通過(guò)直線連接。大齒輪一側(cè)圓弧半徑為：

3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)412024/12/20

3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)422024/12/20油溝的形式輸油溝布置圓柱端銑刀加工成的輸油溝油溝尺寸鑄造油溝圓柱端銑刀銑削油溝盤(pán)形銑刀銑削油溝3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)窺視孔和窺視孔蓋432024/12/20窺視孔應(yīng)設(shè)在機(jī)蓋的上部，以便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸應(yīng)足夠大，以便于檢查和手能伸入機(jī)體內(nèi)操作。減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油也由窺視孔注入，為了減少油的雜質(zhì)，可在窺視孔口安裝過(guò)濾網(wǎng)。窺視孔要有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔處應(yīng)凸起一塊，以便機(jī)械加工出支撐蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封。蓋板常用鋼板或鑄鐵制成，用M6~M10螺釘緊固。鋼板制鑄鐵制窺視孔和窺視孔蓋的材料為Q235-A或HT150，其結(jié)構(gòu)及尺寸可以參考下頁(yè)P(yáng)PT中的表格進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪制。3.7減速器附件窺視孔和窺視孔蓋442024/12/20機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐減速器裝配圖設(shè)計(jì)減速器的附件100120150180200箱體寬-(15~20)M6~M8，螺釘數(shù)4~6個(gè)5~103~5窺視孔和窺視孔蓋的結(jié)構(gòu)及尺寸（材料為Q235-A或HT150）通氣器452024/12/20通氣器的作用是排放內(nèi)部空氣和水分，排除熱量，從而保持減速器的正常運(yùn)行，通氣孔不直接通向頂端，以免灰塵落入。用于較清潔的場(chǎng)合還可以使用帶過(guò)濾網(wǎng)式通氣器。當(dāng)減速器停止工作后，過(guò)濾網(wǎng)可阻止灰塵隨空氣進(jìn)人機(jī)體內(nèi)。通氣器多安裝在窺視孔蓋上或機(jī)蓋上。安裝在鋼板制的窺視孔蓋上時(shí)，用一個(gè)扁螺母固定。有時(shí)為防止螺母松脫落到機(jī)體內(nèi)，將螺母焊在窺視孔蓋上，這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。安裝鑄鐵制窺視孔蓋或機(jī)蓋上時(shí)，要在鑄件上加工螺紋孔和端部平面。

通氣器的結(jié)構(gòu)可以參考后頁(yè)P(yáng)PT中的表格。3.7減速器附件462024/12/20簡(jiǎn)易通氣器的結(jié)構(gòu)及尺寸M12×1.251816.514191024M16×1.52219.617231225M20×1.53025.422281546M22×1.53225.422291547M27×1.53831.227341848M30×24236.932361848M33×24536.932382048M36×25041.636462558鋼板制鑄鐵制3.7減速器附件472024/12/20帶過(guò)濾網(wǎng)的通氣器的結(jié)構(gòu)及尺寸M18×1.5M33×1.58916404012716184025.422622M27×1.5M48×1.5124.5246054151022246036.932722M36×1.5M64×1.5166308070201328328053.14110333.7減速器附件油標(biāo)482024/12/20常見(jiàn)的油標(biāo)有油標(biāo)尺、圓形油標(biāo)、長(zhǎng)形油標(biāo)等，這些油標(biāo)都有螺紋方便安裝。M1241262810642016M1641663512852622M20620842151063226

3.7減速器附件放油孔和放油螺塞492024/12/20放油孔是為了方便排出已經(jīng)不能繼續(xù)使用的潤(rùn)滑油。放油孔、螺塞及封油墊的結(jié)構(gòu)及尺寸M14×1.5M16×1.5M20×1.522263019222512121533419.621.925.417192215172223.7減速器附件啟蓋螺釘和定位銷(xiāo)502024/12/20

啟蓋螺釘定位銷(xiāo)3.7減速器附件吊環(huán)、吊耳512024/12/20為拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上裝配吊環(huán)螺釘或鑄出吊鉤、吊耳，并在機(jī)座上鑄出吊鉤。吊耳（在箱蓋上鑄出）吊耳環(huán)（在箱蓋上鑄出）吊鉤（在箱蓋上鑄出）3.7減速器附件裝配圖草圖522024/12/20根據(jù)裝配圖繪制第一階段要求將一級(jí)圓柱齒輪減速器各核心傳動(dòng)部件選型和計(jì)算后，先繪制到草圖上；之后根據(jù)裝配圖繪制第二階段要求按照核心轉(zhuǎn)動(dòng)部件的選型選擇傳動(dòng)附件，從而形成減速器中最核心的部分；最后根據(jù)裝配圖繪制第三階段要求繪制減速器機(jī)體和其他結(jié)構(gòu)，最終完成減速器繪制的草圖部分。草圖部分完成后就需要對(duì)草圖進(jìn)行標(biāo)注完成最終裝配圖。3.8裝配圖圖面要求標(biāo)注尺寸532024/12/20特性尺寸：傳動(dòng)零件的中心距及其偏差。本次課程設(shè)計(jì)主要標(biāo)注一級(jí)齒輪傳動(dòng)的中心距；外形尺寸：總長(zhǎng)、總寬和總髙等，它們是表示減速器大小的尺寸，以便考慮所需空間大小及工作范圍，供車(chē)間布置及裝箱運(yùn)輸時(shí)參考。安裝尺寸：包括機(jī)體底座尺寸（包括長(zhǎng)、寬、高），地腳螺栓孔中心的定位尺寸，地腳螺栓孔的中心距和直徑，減速器的中心高，輸人軸與輸出軸外伸端的配合長(zhǎng)度和直徑，以及軸外伸端端面與減速器某基準(zhǔn)軸線的距離。配合尺寸：包括軸與帶輪、齒輪、聯(lián)軸器、軸承的配合尺寸，軸承與軸承座孔的配合尺寸等。主要零件的配合處都應(yīng)標(biāo)出尺寸、配合性質(zhì)和精度等級(jí)。配合性質(zhì)和精度的選擇對(duì)減速器的工作性能、加工工藝及制造成本等有很大影響，應(yīng)根據(jù)相關(guān)資料認(rèn)真確定。尺寸標(biāo)注不可缺失，也不可重復(fù)，公差配合應(yīng)當(dāng)標(biāo)注完整3.8裝配圖圖面要求編寫(xiě)技術(shù)特性和技術(shù)要求542024/12/20在裝配圖的適當(dāng)位置寫(xiě)出減速器的技術(shù)特性，包括減速器的輸入功率和輸人軸的轉(zhuǎn)速、減速器傳動(dòng)比等。在裝配圖上還需要寫(xiě)出一些