PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目五CONTENTS01任務(wù)5.1G120變頻器在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用02任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目

錄任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器是PLC內(nèi)部重要的軟元件之一，在PLC為核心部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，這種軟元件通過相應(yīng)的應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)。普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程與CPU的工作方式有關(guān)，在每一個(gè)掃描周期讀取一次被測(cè)信號(hào)，以此來捕捉被測(cè)信號(hào)的上升沿。當(dāng)被測(cè)信號(hào)的頻率較高時(shí)，會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，而高速計(jì)數(shù)器（HSC）可以對(duì)發(fā)生速率快于程序循環(huán)組織程序塊執(zhí)行速率的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件，作為傳感器的一種，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等參數(shù)，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、紡織、冶金、石油、礦山等多個(gè)行業(yè)的機(jī)械設(shè)備上。在生產(chǎn)過程控制中，經(jīng)常采用高速計(jì)數(shù)器與增量式編碼器配合使用的來計(jì)算高速脈沖，增量式編碼器每圈發(fā)出一定數(shù)量的計(jì)數(shù)脈沖和一個(gè)復(fù)位脈沖，作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩種。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)增量編碼器增量編碼器讀取角度位移的變化，是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)的輸出波形

旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)的輸出波形知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)絕對(duì)式編碼器絕對(duì)式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，其工作原理如圖5-19所示。與增量式編碼器不同的是，絕對(duì)式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。絕對(duì)式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有n位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程高速計(jì)數(shù)模塊主要用于評(píng)估接入模塊的各種脈沖信號(hào)，用于對(duì)編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和測(cè)量等。西門子SIMATICS7的全系列產(chǎn)品都有支持高速計(jì)數(shù)功能的模塊，可以適應(yīng)于各種不同場(chǎng)合的應(yīng)用。S7-1200最多基礎(chǔ)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC1～HSC6，實(shí)際計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)類型為雙整數(shù)，默認(rèn)的地址為ID1000～I(xiàn)D1020，可以在組態(tài)時(shí)對(duì)地址進(jìn)行修改。S7-1200V4.0及以上版本的高速計(jì)數(shù)器有四種工作模式：內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，兩路脈沖輸入的雙相增/減計(jì)數(shù)器、A/B相正交計(jì)數(shù)器。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（1）高速計(jì)數(shù)器的指令在TIAPortal軟件集成的工藝指令文件夾中可以找到CTRL_HSC_EXT與CTRL_HSC指令。其中CTRL_HSC_EXT指令支持所有功能，例如門功能、同步功能、捕捉功能、計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量、周期測(cè)量、修改參數(shù)等。而CTRL_HSC指令是從S7-1200V1.0版本就開始支持的舊指令，只支持修改計(jì)數(shù)方向、參考值、當(dāng)前值、頻率測(cè)量周期等參數(shù)的功能。如果只需要計(jì)數(shù)或者測(cè)量頻率，以及硬件門、復(fù)位計(jì)數(shù)值為零、比較輸出等基本功能，而其他功能都不使用，可以只組態(tài)，然后去讀取相應(yīng)計(jì)數(shù)器地址即可，無需調(diào)用指令。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（1）高速計(jì)數(shù)器的指令如果除基本功能以外，還需要修改計(jì)數(shù)方向、參考值、當(dāng)前值、頻率測(cè)量周期等參數(shù)，可以使用舊指令CTRL_HSC，該指令使用更為簡(jiǎn)單。如果有更多功能需求，則必須使用CTRL_HSC_EXT指令。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)在S7-1200的硬件組態(tài)中，可以配置高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)，其中組態(tài)成計(jì)數(shù)模式、頻率模式、周期模式需要在這里配置。如果是用于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制，則此處無需配置。1）進(jìn)入CPU的硬件視圖。展開PLC，左鍵雙擊“設(shè)備組態(tài)”，在CPU硬件視圖中，左鍵選中CPU。2）啟用高速計(jì)數(shù)器。導(dǎo)航欄中選擇“高速計(jì)數(shù)器（HSC）”，在HSC1中選擇“常規(guī)”。勾選“啟用該高速計(jì)數(shù)器”。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)3）高速計(jì)數(shù)器的基本設(shè)置。①左鍵單擊“功能”。②設(shè)置計(jì)數(shù)類型：計(jì)數(shù)模式、頻率模式、周期模式。③設(shè)置工作模式：?jiǎn)蜗?、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器、A/B計(jì)數(shù)器四倍頻，值得注意的是組態(tài)A/B計(jì)數(shù)器四倍頻會(huì)使得計(jì)數(shù)值變?yōu)榻M態(tài)A/B計(jì)數(shù)器的4倍，但頻率相比組態(tài)A/B計(jì)數(shù)器不會(huì)發(fā)生變化④計(jì)數(shù)方向：取決于用戶程序（通過指令修改），還是外部輸入，該功能只與單相計(jì)數(shù)有關(guān)。⑤初始計(jì)數(shù)方向：加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)。⑥頻率測(cè)量周期：與頻率模式、周期模式有關(guān)，只能選擇1s、0.1s、0.01s，一般情況下當(dāng)脈沖頻率比較高時(shí)選擇更小的測(cè)量周期可以更新的更加及時(shí)，當(dāng)脈沖頻率比較低時(shí)選擇更大的測(cè)量周期可以測(cè)量的更準(zhǔn)確。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)4）設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值，如圖5-23所示。如果組態(tài)為計(jì)數(shù)模式，則計(jì)數(shù)啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)值使用組態(tài)中的初始計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)正方向達(dá)到上限后再繼續(xù)從下限開始正方向計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)反方向達(dá)到下限后再繼續(xù)從上限開始反方向計(jì)數(shù)。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)5）組態(tài)事件，如果需要在高速計(jì)數(shù)器的某些情況下，迅速做出反應(yīng)，可以使用高速計(jì)數(shù)器的事件功能。該功能將觸發(fā)相應(yīng)的硬件中斷，在硬件中斷中編寫相關(guān)工藝程序?qū)崿F(xiàn)迅速反應(yīng)。S7-1200高速計(jì)數(shù)器支持三種事件：計(jì)數(shù)值等于參考值1

（僅支持計(jì)數(shù)模式），同步事件（僅支持計(jì)數(shù)模式），方向信號(hào)改變（僅支持單相模式外部方向信號(hào)）。使用哪一個(gè)事件則激活該事件以及對(duì)應(yīng)硬件中斷，然后在中斷中編寫程序。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)6）添加硬件中斷，選擇“Hardwareinterrupt”，注意該硬件中斷的中斷OB編號(hào)，左鍵單擊“確定”按鈕。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)7）設(shè)置硬件輸入點(diǎn)，在HSC1中選擇“硬件輸入”，在時(shí)鐘發(fā)生器輸入中選擇所需的I點(diǎn)，例如例子中的“I0.0”。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)8）查看HSC的計(jì)數(shù)值地址在HSC1中選擇“I/O地址”，起始地址到結(jié)束地址為HSC實(shí)際計(jì)數(shù)器值的地址，圖5-27中地址為ID1000。默認(rèn)情況下，HSC1為1000，HSC2為1004，HSC3為1008，HSC4為1012，HSC5為1016，HSC6為1020。組織塊和過程映像一般采用默認(rèn)設(shè)置，可以設(shè)置計(jì)數(shù)值在指定OB更新。知識(shí)點(diǎn)1高速計(jì)數(shù)器任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器組態(tài)與編程（2）高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)9）設(shè)置I點(diǎn)的輸入濾波器時(shí)間在CPU或者信號(hào)板中找到使用的通道，在輸入濾波器設(shè)置合適的濾波值，如圖5-28。V4.0以后版本需要設(shè)置輸入濾波值。輸入濾波時(shí)間與可檢測(cè)到的最大頻率相關(guān)。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在工業(yè)控制中，某些輸入量（溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等）是模擬量，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和變頻器等）要求PLC輸出模擬量信號(hào)，而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量I/O模塊的任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)A/D和D/A。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流，例如4～20mA，0～10V，PLC用模擬量輸入模塊的A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。帶正負(fù)號(hào)的電流或電壓在A/D轉(zhuǎn)換后用二進(jìn)制補(bǔ)碼來表示。模擬量輸出模塊的D/A轉(zhuǎn)換器將PLC中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A/D和D/A的二進(jìn)制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.模擬量模塊S7-1200PLC的模擬量信號(hào)模塊包括SM1231模擬量輸入模塊、SM1232模擬量輸出模塊、SM1234模擬量輸入輸出模塊。SM1232模擬量輸出模塊有2路和4路的模擬量輸出模塊，-10～+10V電壓輸出為14位，最小負(fù)載阻抗1000Ω。0～20mA或4～20mA電流輸出為13位，最大負(fù)載阻抗600Ω。-27648～27648對(duì)應(yīng)滿量程電壓，0～27648對(duì)應(yīng)滿量程電流。電壓輸出負(fù)載為電阻

時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為300μs，負(fù)載為1μF電容時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為750μs。電流輸出負(fù)載為1mH電感時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為600μs，負(fù)載為10mH電感時(shí)為2ms。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字（2個(gè)字節(jié)）的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96～I(xiàn)/QW222。一個(gè)模擬量模塊最多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B（8個(gè)字）的地址。N號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為（N-2）×16+96，其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66；信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí)，CPU將會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)地分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入或輸出起始地址。在模塊的屬性對(duì)話框的“地址”選項(xiàng)卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來編程。模擬量輸入地址的標(biāo)識(shí)符是IW，模擬量輸出地址的標(biāo)識(shí)符是QW。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.模擬量模塊的組態(tài)CPU上集成的模擬量，均為模擬量輸入電壓（0～10V）通道，模擬量輸出電流通道（0～20mA），無法對(duì)其更改。通常每個(gè)模擬量信號(hào)模塊都可以更改其測(cè)量信號(hào)的類型和范圍，在參考硬件手冊(cè)正確地進(jìn)行接線的情況，再利用編程軟件進(jìn)行更改。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.模擬量模塊的組態(tài)在項(xiàng)目視圖中打開“設(shè)備組態(tài)”，雙擊第1號(hào)槽上的模擬量模塊，便可直接打開其屬性窗口。其“常規(guī)”屬性中包括“常規(guī)”和“AI4/AQ2”兩個(gè)選項(xiàng)，“常規(guī)”項(xiàng)給出了該模塊的名稱、描述、注釋、訂貨號(hào)及固件版本等。在“AI4/AQ2”選項(xiàng)卡的“模擬量輸入”項(xiàng)中可設(shè)置信號(hào)的測(cè)量類型、測(cè)量范圍及濾波級(jí)別（一般選擇“弱”級(jí)，可以抑制工頻信號(hào)對(duì)模擬量信號(hào)的干擾），單擊測(cè)量類型后面的下拉按鈕，可以看到測(cè)量類型有電壓和電流兩種。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.模擬量模塊的組態(tài)在“模擬量輸出”項(xiàng)中可設(shè)置輸出模擬量的信號(hào)類型（電壓和電流）及范圍（若輸出為電壓信號(hào)，則范圍為±10V）；若輸出為電流信號(hào)，則范圍為0～20mA或者4～20mA)。還可以設(shè)置CPU進(jìn)入STOP模式后，各輸出點(diǎn)保持最后的值，或使用替換值，選中后者時(shí)，可以設(shè)置各點(diǎn)的替換值。可以激活電壓輸出的短路診斷功能，電流輸出的斷路診斷功能，以及超出上界值32511或低于下界值-32512的診斷功能（模擬量的超上限值為32767，超下限值為-32768）。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.模擬量模塊的組態(tài)在“AI4/AQ2”選項(xiàng)下的“I/O地址”項(xiàng)給出了輸入輸出通道的起始和結(jié)束地址，用戶可以自定義通道地址（這些地址可在設(shè)備組態(tài)中更改，范圍為0～1022）。知識(shí)點(diǎn)2模擬量任務(wù)5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.模擬量的測(cè)量范圍對(duì)于電壓測(cè)量范圍，S7-1200模擬量模塊的電壓輸入值與模塊通道顯示數(shù)值對(duì)應(yīng)關(guān)系見下表：過沖范圍為27649至32511；下沖范圍為-27649至-32512。上溢范圍為32512至32767，下溢范圍為-32513至-32768。系統(tǒng)電壓測(cè)量范圍十進(jìn)制十六進(jìn)制±10V±5V±2.5V±1.25V

327677FFF11.851V5.926V2.963V1.481V上溢325117EFF11.759V5.879V2.940V1.470V過沖范圍276486C0010V5V2.5V1.250V額定范圍2073651007.5V3.75V1.875V0.938V11361.7μV180.8μV90.4μV45.2μV000V0V0V0V-20736AF00-7.5V-3.75V-1.875V-0.938V-276489400-10V-5V-2.5V-1.250V-325128100-11.759V-5.879V-2.940V-1.470V下沖范圍-327688000-11.851V-5.926V-2.963V-1.481V下溢任務(wù)實(shí)施自動(dòng)分揀系統(tǒng)是對(duì)已加工或裝配的工件進(jìn)行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)工件放到傳送帶上并為進(jìn)料定位U形板內(nèi)置的光纖傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。1.硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施（1）硬件選擇名稱型號(hào)名稱型號(hào)旋轉(zhuǎn)編碼器ZKE48S8GR500Z12/24C光纖傳感器E3X-NA11磁性開關(guān)D-C73二位五通電磁閥4V110-06氣缸CDJ2B16X75調(diào)壓過濾器GFR200-08電動(dòng)機(jī)1:10減速電動(dòng)機(jī)PLCCPU

1214C

DC/DC/DC電感式接近開關(guān)OBM-D04NK信號(hào)模塊SM1221，8輸入DCSB1232AQ1X12BIT漫射式光電傳感器GH3-N1810NA變頻器G120變頻器控制單元：CU240E；G120變頻器功率模塊：0.55KW；G120變頻器操作面板：BOP-2；

光電傳感器MHT15-N2317按鈕一佳LA38-11BN1.硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施（2）I/O接口分配輸入輸出旋轉(zhuǎn)編碼器A相I0.0DI0（變頻器啟動(dòng)）Q0.0旋轉(zhuǎn)編碼器B相I0.1DI1（變頻器反轉(zhuǎn)）Q0.1旋轉(zhuǎn)編碼器Z相I0.2DI2（變頻器低速）Q0.2進(jìn)料檢測(cè)光電傳感器SC1I0.3DI3（變頻器中速）Q0.3金屬檢測(cè)傳感器SC2

I0.4分揀氣缸1電磁閥1Y1Q0.4光纖傳感器SC3I0.5分揀氣缸2電磁閥2Y1Q0.5光纖傳感器SC4I0.6分揀氣缸3電磁閥3Y1Q0.6分揀氣缸1推桿推出到位1B2I0.7

分揀氣缸2推桿推出到位2B2I1.0

分揀氣缸3推桿推出到位3B2I1.1

啟動(dòng)按鈕SB1I1.2

停止按鈕SB2I1.3

分揀氣缸1推桿縮回到位1B1I1.4

分揀氣缸2推桿縮回到位2B1I1.5

分揀氣缸3推桿縮回到位3B1I2.0

廢料檢測(cè)光電傳感器SC5

I2.1

1.硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施（3）電氣原理圖2.硬件電路連接任務(wù)實(shí)施（1）PLC和變頻器的連接任務(wù)中所主要使用的I/O點(diǎn)為Q0.0控制變頻器DI0端作為啟動(dòng)信號(hào)，Q0.1控制變頻器DI1端作為反轉(zhuǎn)信號(hào)。模擬量調(diào)速所需的模擬電壓由PLC的模擬量輸出模塊提供，在項(xiàng)目設(shè)備組態(tài)中加入S7-1200SM1232

模擬量擴(kuò)展模塊，模擬量輸出起始地址設(shè)定為112，SM1232模擬量擴(kuò)展模塊共有兩路模擬量輸出，則輸出地址分別為QW112和QW114。2.硬件電路連接任務(wù)實(shí)施（2）變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器使用模擬量調(diào)速，首先必須正確設(shè)置模擬量輸入通道對(duì)應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)的位置，該開關(guān)位于控制單元正面保護(hù)蓋的后面，然后選擇正確的宏，此處選擇宏17（雙方向兩線制控制模擬量調(diào)速），將P0015設(shè)置為17。參數(shù)設(shè)定值功能P756[0]4模擬量輸入AI0：類型-10V~+10VP