《現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)》教學(xué)大綱機(jī)電

PAGEPAGE10《現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)課程編號(hào)課程性質(zhì)選修課課程類別專業(yè)課開(kāi)課單位機(jī)械電子教研室授課學(xué)期第7學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課32上機(jī)學(xué)時(shí)0課內(nèi)實(shí)踐0實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)0課外學(xué)時(shí)32適用專業(yè)機(jī)械電子工程是否雙語(yǔ)否先修課程電工電子學(xué)、信息技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電傳動(dòng)與PLC后續(xù)課程機(jī)械電子工程畢業(yè)設(shè)計(jì)二、課程簡(jiǎn)介《現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)》是機(jī)械電子工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課，為實(shí)踐性較強(qiáng)的一門課程。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是信息數(shù)字化、控制分散化、系統(tǒng)開(kāi)放化和設(shè)備間相互可操作的新一代自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它具有完全的開(kāi)放性，在遵循統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)條件下，用戶可以把不同品牌功能相同的產(chǎn)品集成在同一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)集成的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。對(duì)控制系統(tǒng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中使用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通信基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了概括性的介紹；重點(diǎn)講解PROFIBUSDP/PA的基本原理和具體應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)地剖析了DP-V0/V1報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義，給出了具體的應(yīng)用實(shí)例。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到以下目標(biāo)：課程目標(biāo)1（知識(shí)目標(biāo)）：理解目前正在全世界范圍自動(dòng)化領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的新型控制技術(shù)。掌握計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信特點(diǎn)，以及現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念；掌握目前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用最多的PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA的基本原理和具體應(yīng)用；理解工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、AS-i技術(shù)及當(dāng)前應(yīng)用廣泛的其他幾種現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用范圍。課程目標(biāo)2（能力目標(biāo)）：能夠分析實(shí)際需求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行選型；能夠設(shè)計(jì)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)；能夠使用現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)仿真軟件；能夠評(píng)價(jià)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)對(duì)信息安全的影響；具有不斷學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線新技術(shù)和適應(yīng)發(fā)展的能力。。課程目標(biāo)3（素質(zhì)目標(biāo)）：能夠評(píng)價(jià)現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響；具有堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)、弘揚(yáng)創(chuàng)新的精神。具有良好職業(yè)道德和敬業(yè)精神，具有較強(qiáng)的安全和環(huán)保意識(shí)。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)1指標(biāo)點(diǎn)1-41.工程知識(shí)課程目標(biāo)2指標(biāo)點(diǎn)3-33.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案課程目標(biāo)3指標(biāo)點(diǎn)3-33.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一單元現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及控制技術(shù)的發(fā)展歷程。（2）DCS、PLC和FCS三大控制系統(tǒng)的基本要點(diǎn)和區(qū)別。（3）現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念，包括定義、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)等。（4）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的定義、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的位置和作用。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）DCS、PLC和FCS三大控制系統(tǒng)的基本要點(diǎn)；（2）現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念；（3）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的定義、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。3.實(shí)施方式本單元課程采取提問(wèn)啟發(fā)式的教學(xué)方式，通過(guò)一系列問(wèn)題使學(xué)生明確現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)出現(xiàn)的重要意義，從而了解現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域。明確現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是為了滿足生產(chǎn)線上的更高的控制要求，科技工作者們經(jīng)過(guò)不斷地研究與創(chuàng)新而出現(xiàn)的。從而讓學(xué)生真正體驗(yàn)到創(chuàng)新的精神意蘊(yùn)與實(shí)踐意義，達(dá)到知識(shí)目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。4.學(xué)習(xí)要求（1）掌握DCS、PLC和FCS三大控制系統(tǒng)的基本要點(diǎn)和區(qū)別；（2）掌握現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念；（3）掌握現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的位置和作用。5.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）理解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的定義、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的位置和作用；（2）理解DCS、PLC和FCS三大控制系統(tǒng)的基本要點(diǎn)和區(qū)別。6.支撐課程目標(biāo)本單元知識(shí)、教學(xué)方式支撐課程的知識(shí)目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。掌握現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的位置和作用，具有較強(qiáng)的安全和環(huán)保意識(shí)。第二單元工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)編碼方式、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、差錯(cuò)控制等知識(shí)；（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)與介質(zhì)訪問(wèn)控制訪問(wèn)方式；（3）理解開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI、理解OPC原理以及所使用的技術(shù)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)編碼方式、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、差錯(cuò)控制等；（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)與介質(zhì)訪問(wèn)控制訪問(wèn)方式；（3）開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI。3.實(shí)施方式本單元課程采取講授法，啟發(fā)式的教學(xué)方式。通過(guò)課堂講授，展示工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)編碼方式、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、差錯(cuò)控制等知識(shí)，能夠讓學(xué)生很好地掌握開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI、理解OPC原理以及所使用的技術(shù)。4.學(xué)習(xí)要求（1）掌握工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)編碼方式、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、差錯(cuò)控制等；（2）掌握工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)與介質(zhì)訪問(wèn)控制訪問(wèn)方式；（3）掌握OPC原理以及所使用的技術(shù)。5.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）理解開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI；（2）理解OPC原理以及所使用的技術(shù)。6.支撐課程目標(biāo)本單元知識(shí)、教學(xué)方式支撐課程的知識(shí)目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。；理解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念，具有良好職業(yè)道德和敬業(yè)精神、具有較強(qiáng)的安全和環(huán)保意識(shí)。第三單元PROFIBUS基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)（學(xué)時(shí)數(shù)：10學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）PROFIBUS的發(fā)展，掌握其家族成員、系統(tǒng)組成模塊、協(xié)議結(jié)構(gòu)、PROFIBUS的設(shè)備類型、系統(tǒng)配置、設(shè)備地址、基本特點(diǎn)；（2）PROFIBUS系統(tǒng)的設(shè)備集成開(kāi)發(fā)工具、GSD文件、PROFIBUS的傳輸技術(shù)、PROFIBUS通信模型各層的作用與特點(diǎn)；（3）PROFIBUS-DP各站的功能、分類及通信；PROFIBUS-DP的報(bào)文格式、DP主站和從站的工作程、DP-V0報(bào)文詳解；（4）PROFIBUS-PA的通信協(xié)議、PROFIBUS-PA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、DP-V1報(bào)文詳解；（5）現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)集成與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的方法及注意的問(wèn)題、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）PROFIBUS的設(shè)備類型、系統(tǒng)配置、設(shè)備地址；（2）PROFIBUS系統(tǒng)的設(shè)備集成開(kāi)發(fā)工具；（3）PROFIBUS-DP的報(bào)文格式、DP主站和從站的工作程、DP-V0報(bào)文詳解。3.實(shí)施方式本單元課程采取講授及討論法的教學(xué)方式，在課堂講授PROFIBUS-DP各站的功能、分類及通信；PROFIBUS-DP的報(bào)文格式、DP主站和從站的工作程、DP-V0報(bào)文。討論現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)集成與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的方法及注意的問(wèn)題。4.學(xué)習(xí)要求（1）掌握PROFIBUS系統(tǒng)的設(shè)備集成開(kāi)發(fā)工具、GSD文件；PROFIBUS的傳輸技術(shù)；（2）PROFIBUS-PA的通信協(xié)議、PROFIBUS-PA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、DP-V1報(bào)文詳解。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性:設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)（2）開(kāi)出要求：必做（3）分組要求：5人1組（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備①儀器設(shè)備：ABB機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；②預(yù)習(xí)要求：按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要求提前預(yù)習(xí)（5）其他要求：注重理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合、注重新知識(shí)、新方法、新工藝、新技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）理解PROFIBUS的發(fā)展，掌握其家族成員、系統(tǒng)組成模塊、協(xié)議結(jié)構(gòu)；PROFIBUS的設(shè)備類型、系統(tǒng)配置、設(shè)備地址、基本特點(diǎn)。7.支撐課程目標(biāo)本單元知識(shí)、教學(xué)方式支撐課程的能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。熟練應(yīng)用PROFIBUS系統(tǒng)的設(shè)備集成開(kāi)發(fā)工具，掌握現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)集成與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，具有良好職業(yè)道德和敬業(yè)精神、具有較強(qiáng)的安全和環(huán)保意識(shí)。第四單元PROFINET基礎(chǔ)及技術(shù)（學(xué)時(shí)數(shù)：8學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）以太網(wǎng)和IEEE80、因特網(wǎng)與TCP/IP、工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、PROFINET的通信協(xié)議模型；（2）PROFINETIO設(shè)備類型、系統(tǒng)組態(tài)到運(yùn)行的工作過(guò)程、PROFINET安裝技術(shù)；（3）組態(tài)一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)、PROFINET實(shí)時(shí)通信技術(shù)、IO設(shè)備模型。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）PROFINET的通信協(xié)議模型；（2）系統(tǒng)組態(tài)到運(yùn)行的工作過(guò)程；（3）PROFINET實(shí)時(shí)通信技術(shù)。3.實(shí)施方式本單元課程采取講授及討論法的教學(xué)方式，在課堂講授以太網(wǎng)和IEEE80；因特網(wǎng)與TCP/IP；工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)；PROFINET的通信協(xié)議模型。討論系統(tǒng)組態(tài)到運(yùn)行的工作過(guò)程；PROFINET安裝技術(shù)。4.學(xué)習(xí)要求（1）掌握PROFINETIO設(shè)備類型；（2）掌握系統(tǒng)組態(tài)到運(yùn)行的工作過(guò)程；（3）掌握組態(tài)一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的方法。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性:設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)（2）開(kāi)出要求：必做（3）分組要求：5人1組（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備①儀器設(shè)備：ABB機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；②預(yù)習(xí)要求：按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要求提前預(yù)習(xí)（5）其他要求：注重理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合、注重新知識(shí)、新方法、新工藝、新技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）理解工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、PROFINET的通信協(xié)議模型；（2）應(yīng)用PROFINET安裝技術(shù)、組態(tài)一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的方法。7.支撐課程目標(biāo)本單元知識(shí)、教學(xué)方式支撐課程的能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。掌握以太網(wǎng)和IEEE80、因特網(wǎng)與TCP/IP、工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、PROFINET的通信協(xié)議模型。能夠評(píng)價(jià)PROFINET網(wǎng)絡(luò)對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響；具有堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)、弘揚(yáng)創(chuàng)新的精神。第五單元其他常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線介紹（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）AS-i總線的技術(shù)要點(diǎn)；（2）FF、WorldFIP、CAN、LonWorks、DeviceNet、ControlNet、InterBus等總線技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn)，以及主要的應(yīng)用領(lǐng)域；（3）工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、我國(guó)自主開(kāi)發(fā)總線技術(shù)EPA。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）AS-i總線的技術(shù)要點(diǎn)；（2）工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、我國(guó)自主開(kāi)發(fā)總線技術(shù)EPA；3.實(shí)施方式本單元課程采取講授及討論法的教學(xué)方式，在課堂講授FF、WorldFIP、CAN、LonWorks、DeviceNet、ControlNet、InterBus等總線技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn)，以及主要的應(yīng)用領(lǐng)域。討論工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、我國(guó)自主開(kāi)發(fā)總線技術(shù)EPA。4.學(xué)習(xí)要求（1）掌握AS-i總線的技術(shù)要點(diǎn)；（2）掌握FF、WorldFIP、CAN、LonWorks、DeviceNet、ControlNet、InterBus等總線技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn)；（3）理解工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、我國(guó)自主開(kāi)發(fā)總線技術(shù)EPA。5.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）理解AS-i總線技術(shù)；（2）應(yīng)用FF、WorldFIP、CAN、LonWorks、DeviceNet、ControlNet、InterBus等總線技術(shù)。6.支撐課程目標(biāo)本單元知識(shí)、教學(xué)方式支撐課程的能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。應(yīng)用FF、WorldFIP、CAN、LonWorks、DeviceNet、ControlNet、InterBus等總線技術(shù)。能夠評(píng)價(jià)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響；具有堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)、弘揚(yáng)創(chuàng)新的精神。（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排第一單元現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述課堂講授、課程目標(biāo)1、32第二單元工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)課堂講授課程目標(biāo)1、36第三單元PROFIBUS基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)課堂講授、小組實(shí)驗(yàn)課程目標(biāo)2、310第四單元PROFINET基礎(chǔ)及技術(shù)課堂講授、小組實(shí)驗(yàn)課程目標(biāo)2、38第五單元其他常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線介紹課堂講授課程目標(biāo)2、36合計(jì)32五、課程考核及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程考核課程成績(jī)構(gòu)成（百分制）課程成績(jī)構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則平時(shí)成績(jī)40%作業(yè)（百分制）50本門課程5次作業(yè)，課后完成習(xí)題，主要考核學(xué)生對(duì)每節(jié)課知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度，作業(yè)評(píng)分的具體標(biāo)準(zhǔn)為提交時(shí)間、作業(yè)正確率等。目標(biāo)分值=0.7*作業(yè)平均成績(jī)課堂表現(xiàn)（百分制）50課堂紀(jì)律好、上機(jī)實(shí)踐能按時(shí)完成任務(wù)，回答問(wèn)題積極準(zhǔn)確目標(biāo)分值=0.3*課堂表現(xiàn)平均成績(jī)實(shí)踐成績(jī)20%實(shí)驗(yàn)（百分制）100實(shí)驗(yàn)報(bào)告正確條理，書寫認(rèn)真。實(shí)驗(yàn)過(guò)程獨(dú)立完成，實(shí)驗(yàn)設(shè)備能夠正確使用，所得實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確。目標(biāo)分值=1*實(shí)驗(yàn)成績(jī)期末考試40%知識(shí)40考核內(nèi)容：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)20%、其他常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線介紹20%、PROFIBUS基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)30%、PROFINET基礎(chǔ)及技術(shù)30%考試題型：填空題、選擇題、簡(jiǎn)答題、設(shè)計(jì)題、判斷題評(píng)價(jià)細(xì)則：按照答題要點(diǎn)、解題步驟評(píng)分能力40綜合應(yīng)用20（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)第一單元現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述1-1DCS、PLC和FCS三大控制系統(tǒng)的基本要點(diǎn)和區(qū)別1-2現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、3第二單元工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)2-1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)編碼方式、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、差錯(cuò)控制2-2工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)與介質(zhì)訪問(wèn)控制訪問(wèn)方式作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、3第三單元PROFIBUS基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)3-1PROFIBUS系統(tǒng)的設(shè)備集成開(kāi)發(fā)工具、GSD文件；PROFIBUS的傳輸技術(shù)3-2PROFIBUS-PA的通信協(xié)議、PROFIBUS-PA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、DP-V1報(bào)文詳解作業(yè)、實(shí)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)2、3第四單元PROFINET基礎(chǔ)及技術(shù)4-1PROFINET的通信協(xié)議模型4-2系統(tǒng)組態(tài)到運(yùn)行的工作過(guò)程作業(yè)、實(shí)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)2、3第五單元其他常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線介紹5-1AS-i總線的技術(shù)要點(diǎn)；5-2FF、WorldFIP、CAN、LonWorks、DeviceNet、ControlNet、I