南京特殊教育師范學院《機器人技術(shù)與應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京特殊教育師范學院《機器人技術(shù)與應用》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一臺內(nèi)燃機的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L2、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm3、在一個機械系統(tǒng)中，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min4、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是5、在機械制造工藝中，計算機輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是6、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N7、對于一個數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機切削8、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承9、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7510、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳11、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路12、在機械加工中，要在一塊鋼板上加工一個直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min13、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm14、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命15、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨16、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm17、在機械設(shè)計中，螺栓連接的預緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預緊力過大，會導致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預緊力的大小應根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預緊力可以通過扳手的力矩來精確控制18、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度19、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器20、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細說明在機械設(shè)計中，如何進行機械結(jié)構(gòu)的熱設(shè)計，包括熱變形分析、散熱措施和溫度控制。2、（本題5分）在機械制造工藝中，詳細說明淬火、回火和退火這三種熱處理工藝的目的、工藝過程和適用材料。它們對材料性能的改變有何不同？3、（本題5分）在機械制造中，什么是金屬切削過程中的積屑瘤？它對切削加工有何影響？如何控制積屑瘤的產(chǎn)生？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一個機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動出現(xiàn)了鏈條跳齒現(xiàn)象。請分析鏈條的張緊度、鏈輪的齒形、鏈條的磨損等因素對跳齒的影響，并提出解決跳齒問題的策略。2、（本題5分）機械工程中的材料選擇對于產(chǎn)品性能和成本有重要影響。請分析在不同應用場景下如何進行材料選擇，并結(jié)合實例說明。3、（本題5分）機械設(shè)計中的有限元分析是一種重要的分析方法。請分析有限元分析的原理、步驟以及在機械設(shè)計中的應用。4、（本題5分）某離心壓縮機在運行過程中，葉輪出現(xiàn)了嚴重的腐蝕。請從工作介質(zhì)的性質(zhì)、葉輪材料的耐腐蝕性、防護涂層等方面研究腐蝕的原因，并給出防護和修復的措施。5、（本題5分）機械裝配是機械制造的重要環(huán)節(jié)。分析機械裝配