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項(xiàng)目10兩臺(tái)S7-200PLC之間的PPI通信10.1項(xiàng)目要求由兩臺(tái)S7-200PLC組成的PPI主-從通信,主站地址為1,從站地址為2,要求:(1)
在主站按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB,從站指示燈HL亮,松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB,從站指示燈HL滅。(2)在從站按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB,主站指示燈HL亮,松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB,主站指示燈HL滅。10.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解通信類型與連接方式2.熟悉PPI通信協(xié)議3.熟悉通信端口應(yīng)用4.掌握兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信的硬件與軟件配置5.掌握兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信的硬件連接6.掌握兩臺(tái)PLC的PPI通信區(qū)設(shè)置7.掌握兩臺(tái)PLC用指令向?qū)нM(jìn)行PPI網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置8.掌握兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信的編程及調(diào)試10.3相關(guān)知識(shí)10.3.1通信類型與連接方式S7-200系列PLC與上位機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)中,可以把上位機(jī)作為主站,或者把人機(jī)界面HMI作為主站,或者把PLC作為主站。主站可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出初始化請(qǐng)求,從站只是響應(yīng)來(lái)自主站的初始化請(qǐng)求,不能對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求。主站與從站之間有兩種連接方式。單主站:只有一個(gè)主站,連接一個(gè)或者多個(gè)從站。多主站:有兩個(gè)以上主站,連接多個(gè)從站。10.3.2PPI(PointtoPointInterface)協(xié)議
為實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù),PPI是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信,串行通信是指每次只傳送1位二進(jìn)制數(shù),因此傳輸速率較慢,但其接線少,可以長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)。PPI協(xié)議(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議)是西門子公司專門為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議,是S7-200PLC最基本的通信方式,通過(guò)PLC自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)PPI通信,硬件接口為RS-485通信接口。PPI協(xié)議是主從通信協(xié)議,可以實(shí)現(xiàn)S7-200PLC與編程器及其他S7-200PLC之間的通信,是在工程中比較常用的通信方式。在PPI網(wǎng)絡(luò)中,如果指定某個(gè)S7-200PLC為主站,主站與從站在一個(gè)令牌網(wǎng)中,主站發(fā)送要求到從站,從站響應(yīng);從站不發(fā)信息,只是等待主站的要求并對(duì)要求作出響應(yīng)。例如,主站向從站寫信息,主站讀從站信息。西門子S7-200系列PLC還支持MPI通信(從站)、Modbus通信、USS通信、自由口協(xié)議通信、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信(從站)、AS-I通信及以太網(wǎng)通信等。10.3.3通信端口S7-200系列PLC中,CPU221、CPU222和CPU224有1個(gè)RS485串行通信端口,為PORT0;CPU224XP和CPU226有2個(gè)RS485串行通信端口,分別為PORT0和PORT1。通信端口作為PPI接口,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。通信端口用于編程器PG功能、人機(jī)界面功能及S7-200PLC之間通信。為區(qū)別每個(gè)站的PLC,每個(gè)站的PLC都有一個(gè)站地址,通過(guò)系統(tǒng)塊中端口0(PORT0)或端口1(PORT1)設(shè)置PLC站地址,站地址必須是唯一。10.4項(xiàng)目解決步驟步驟1.通信的硬件與軟件配置步驟2.通信的硬件連接步驟3.通信區(qū)設(shè)置步驟4.用指令向?qū)нM(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
步驟5.輸入/輸出信號(hào)器件地址分配步驟6.輸入/輸出接線圖
步驟7.建立符號(hào)表
步驟8.編寫控制程序
從站程序主站程序步驟9.聯(lián)機(jī)調(diào)試在主站按下按鈕SB,看到從站指示燈HL亮,松開(kāi)按鈕SB,看到從站指示燈HL滅。在從站按下按鈕SB,看到主站指示燈HL亮,松開(kāi)按鈕SB,看到主站指示燈HL滅。如果滿足上述情況,表明調(diào)試成功。如果不滿足上述情況,就檢查原因,糾正問(wèn)題,重新調(diào)試,直到滿足上述情況為止。項(xiàng)目11多臺(tái)S7-200PLC之間的PPI通信11.1項(xiàng)目要求
由3臺(tái)S7-200PLC組成的PPI主-從通信,主站站地址為1,從站1站地址為2,從站2站地址為3。要求:
(1)在主站按下啟動(dòng)按鈕SB1,從站1指示燈HL亮,從站2指示燈HL亮。在主站按下停止按鈕SB2,從站1指示燈HL滅,從站2指示燈HL滅。(2)在從站1按下啟動(dòng)按鈕SB1,主站指示燈HL1亮,在從站1按下停止按鈕SB2,主站指示燈HL1滅。(3)在從站2按下啟動(dòng)按鈕SB1,主站指示燈HL2亮,在從站2按下停止按鈕SB2,主站指示燈HL2滅11.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握多臺(tái)PLC的PPI通信的硬件及軟件配置2.掌握多臺(tái)PLC的PPI通信的硬件連接3.掌握多臺(tái)PLC的PPI通信區(qū)設(shè)置4.掌握多臺(tái)PLC用指令向?qū)нM(jìn)行PPI通信參數(shù)設(shè)置5.掌握多臺(tái)PLC的PPI通信的編程及調(diào)試11.3項(xiàng)目解決步驟步驟1.通信的硬件與軟件配置步驟2.通信的硬件連接11.3項(xiàng)目解決步驟步驟3.通信區(qū)設(shè)置步驟4.用指令向?qū)нM(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置步驟5.輸入/輸出地址分配步驟6.輸入/輸出接線圖步驟6.輸入/輸出接線圖
步驟7.建立符號(hào)表
步驟8.編寫控制程序主站程序從站1程序從站2程序步驟9.聯(lián)機(jī)調(diào)試項(xiàng)目12自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)機(jī)控制
生產(chǎn)線的整體控制方式采用每一工作站由一臺(tái)S7-200PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過(guò)PPI通信實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組建,所以在學(xué)習(xí)本項(xiàng)目之前,先行學(xué)習(xí)項(xiàng)目十和項(xiàng)目十一的中PPI通信。12.1項(xiàng)目要求YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由供料站、加工站、裝配站、輸送站、分揀站組成。各個(gè)站以PPI通信的方式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。
工作站PLC、人機(jī)界面、PPI通信,實(shí)現(xiàn)互聯(lián),輸送站PLC作為主站。主令信號(hào)由人機(jī)界面發(fā)出,人機(jī)界面能夠顯示各工作站的狀態(tài)。分揀站采用變頻器的分段頻率控制??傮w要求,按一下人機(jī)界面的啟動(dòng)按鈕,將供料站料倉(cāng)內(nèi)的工件(金屬、白色、黑色工件)被推出到物料臺(tái),輸送站機(jī)械手抓取供料站物料臺(tái)的工件,送往加工站的物料臺(tái),加工完成后,此工件為待裝配工件,送往裝配站進(jìn)行裝配,把裝配站料倉(cāng)內(nèi)的白色或黑色小圓柱嵌入到待裝配工件中,裝配完的工件,送往分揀站進(jìn)行分揀,分揀的原則為:在小圓柱已經(jīng)嵌入到待裝配工件,我們稱它為套件。外殼為金屬的套件稱為金屬套件,外殼為白色塑料的套件稱為白色套件,外殼為黑色塑料的套件稱為黑色套件。金屬套件進(jìn)入1號(hào)槽,白色套件進(jìn)入2號(hào)槽,黑色套件進(jìn)入3號(hào)槽。
在全線運(yùn)行方式下,各工作站僅通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接受來(lái)自人機(jī)界面的主令信號(hào),除主站急停按鈕外,所有本站主令信號(hào)無(wú)效。一、單站運(yùn)行模式在單站運(yùn)行模式下,各站工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自其PLC旁邊的按鈕、指示燈模塊,并且按鈕指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)置于單站方式的位置。各工作站的具體動(dòng)作基本為本書中5個(gè)站動(dòng)作過(guò)程。二、全線運(yùn)行模式12.3項(xiàng)目解決步驟步驟1.機(jī)械安裝、氣路連接及調(diào)整、電氣接線及系統(tǒng)整體安裝步驟2.參數(shù)設(shè)置步驟5.各站PPI網(wǎng)絡(luò)通信硬件連接步驟6.繪出通信區(qū)步驟7.用指令向?qū)гO(shè)置PPI通信區(qū)步驟8.編寫程序參考方法第一步:測(cè)試狀態(tài)編程1.單站運(yùn)行模式2.系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測(cè)試3.異常工作狀態(tài)測(cè)試第二步:整體控制編程1.從站
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