液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課件 3.3 液壓夾緊裝置

液壓夾緊裝置液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓夾緊裝置學(xué)習(xí)過程課前學(xué)習(xí)網(wǎng)上教學(xué)資源（學(xué))；課上用多媒體課件動(dòng)畫演示保壓、卸荷、鎖緊回路及夾緊裝置的工作原理。教學(xué)重點(diǎn)保壓回路、卸荷回路、鎖緊回路的理解。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握保壓回路、卸荷回路、鎖緊回路的工作原理。2.會(huì)設(shè)計(jì)保壓、卸荷、鎖緊回路。3.掌握夾緊裝置的工作原理。教學(xué)難點(diǎn)設(shè)計(jì)保壓、卸荷、鎖緊回路。3保壓回路在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的行程位置上停止運(yùn)動(dòng)或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持住一定的壓力，這就要采用保壓回路。保壓回路的功能在于使系統(tǒng)在液壓缸加載不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下能保持穩(wěn)定不變的壓力，并且使液壓泵處于卸荷狀態(tài)。保壓性能的兩個(gè)主要指標(biāo)為保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。4保壓回路常用的保壓回路有以下幾種：利用蓄能器進(jìn)行保壓。1.利用蓄能器的保壓回路5保壓回路蓄能器保壓回路工作原理圖示，液壓泵油液系統(tǒng)蓄能器工作部件停止后，P↑得電換向，液壓泵卸荷，壓力繼電器發(fā)訊使電磁閥蓄能器補(bǔ)充泄漏以保持壓力6蓄能器保壓7保壓回路

2.利用液壓泵的保壓回路雙泵供油系統(tǒng)，既是一種快速運(yùn)動(dòng)回路，也是一種保壓回路。在系統(tǒng)壓力較低時(shí)，大流量泵和小流量泵同時(shí)供油；當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，低壓泵卸荷，高壓泵起保壓作用。這種保壓方法液壓系統(tǒng)的功率損失小，能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。8保壓回路3.利用液控單向閥的保壓回路如圖為采用液控單向閥和電接觸壓力表的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路。這種回路能自動(dòng)地使液壓缸補(bǔ)充壓力油，保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性高。9保壓回路換向閥右位接入回路，活塞下降加壓，壓力上升到電接觸壓力表的上限值時(shí)，上觸點(diǎn)接電，發(fā)出電信號(hào)，換向閥右位失電，換向閥切換成中位，泵卸荷。液壓缸由液控單向閥保壓。10保壓回路當(dāng)壓力下降至下限觸點(diǎn)調(diào)定值時(shí)，電接觸壓力表又發(fā)出信號(hào)，換向閥右位電磁鐵得電，右位接入油路，液壓泵再次向系統(tǒng)供油，使壓力上升。不斷循環(huán)，使壓力能長(zhǎng)期保持在一定范圍內(nèi)。11卸荷回路泵在很小功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況P=pqp=0q=0壓力卸荷適用于定量泵系統(tǒng)；流量卸荷適用于變量泵系統(tǒng)12卸荷回路卸荷回路的功用是使液壓泵在處于接近零壓的工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。1.采用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在回油路上應(yīng)安裝背壓閥。13卸荷回路14卸荷回路2.采用二位二通換向閥的卸荷回路當(dāng)二位二通常閉電磁換向閥通電時(shí)換向閥換向，液壓泵經(jīng)過換向閥直接與油箱相通，液壓泵卸荷，二位二通閥的通徑應(yīng)與泵的額定流量相適應(yīng)。15卸荷回路3.采用溢流閥的卸荷回路電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。這種卸荷回路卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊也小。16卸荷回路4.采用復(fù)合泵的卸荷回路17鎖緊回路鎖緊回路的功用是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)位置的回路。O型、M型三位四通換向閥實(shí)現(xiàn)鎖緊該回路存在較大的泄漏，鎖緊效果較差，適用于鎖緊時(shí)間短而且要求不高的系統(tǒng)。18鎖緊回路鎖緊回路原理圖為使用液控單向閥（又稱雙向液壓鎖）的鎖緊回路。當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓力油經(jīng)液控單向閥1進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)壓力油亦進(jìn)入單向閥2的控制油口K，打開閥2，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)閥2及換向閥流回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)。反之，活塞向左運(yùn)動(dòng)。19鎖緊回路到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能（或Y型）。液控單向閥控制口通油箱，壓力立即消失。所以左右兩個(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。20鎖緊回路在這個(gè)回路中，由于液控單向閥的閥座一般為錐閥式結(jié)構(gòu)，所以密封性好，泄漏極少，鎖緊的精度主要取決于液壓缸的泄漏。這種回路被廣泛用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等有鎖緊要求的場(chǎng)合。

21鎖緊回路液控單向閥的鎖緊回路性能特點(diǎn)為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采用H型機(jī)能，又因液控單向閥密封性好，所以鎖緊性能好。液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用主要用于汽車起重機(jī)支腿飛機(jī)起落架鎖緊礦山采掘機(jī)械液壓支架鎖緊22鎖緊回路23液壓夾緊裝置如圖為夾緊裝置工作示意圖。通過一個(gè)液壓缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊。為保證在加工時(shí)工件不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，要求在加工期間，夾緊裝置應(yīng)保持足夠的夾緊力。同時(shí)為避免液壓泵頻繁開關(guān)，泵應(yīng)始終處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，為了節(jié)約能源，暫停加工期間（如測(cè)量工件或拆卸工件等），液壓泵應(yīng)處于卸荷運(yùn)行狀態(tài)。應(yīng)構(gòu)建保壓回路和卸荷回路。24夾緊裝置液壓夾緊裝置利用壓力油為夾緊動(dòng)力，對(duì)工件進(jìn)行夾緊。與氣動(dòng)夾緊裝置相比,液壓夾緊裝置有以下優(yōu)點(diǎn):工作壓力大,傳動(dòng)力大,可采用直接夾緊方式,結(jié)構(gòu)尺寸小，油液不可壓縮，故夾緊剛性大,工作平穩(wěn),可靠噪聲小。25夾緊裝置26夾緊裝置27總結(jié)與評(píng)價(jià)通過對(duì)項(xiàng)目三的學(xué)習(xí)，我們認(rèn)知了油箱、過濾器、蓄能器等液壓輔助元件；掌握了單向閥、液控單向閥的工作原理及應(yīng)用；熟悉了保壓回